JPH01292401A - シーケンス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、シーケンス制御方法に関し、特に異なる種類
の被制御装置のいずれか１をシーケンス制御する制御方
法に関する。

背景技術 同一のシーケンスコントローラによって種類（機Ｎ）の
異なる被制・御装置を制御したり、或いは同一機種の被
制御装置（プログラム論理が同じ）ではあるが入出力ポ
ート（以下、Ｉ１０ポートと称する）の割り当てを変え
て制御したりする場合、従来は、外部記憶装置からプロ
グラムをダウンロードするか、或いはプログラムを全て
入力し直すことによって行なっていた。このため、煩雑
さが伴うと共に入力ミスが発生する可能性が高かった。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、実装され
た被制御装置の種類に対応したプログラム変更が容易で
かつ変更に伴うエラーも生じないシーケンス制御方法を
提供することを目的とする。

本発明によるシーケンス制御方法は、被制御装置の柾類
毎のシーケンスプログラムを予め用意しておいて実装さ
れる被制御装置をシーケンス制御するに当って、実装さ
れた被制御装置の種類を判別すると共に被制御装置の接
続されたＩ１０ボート群を識別し、判別された種類に対
応するシーケンスプログラムを検索し、検索されたシー
ケンスプログラム毎に識別されたＩ１０ボート群のいず
れかのボートを各作業ステップに対応せしめて実行プロ
グラムを得てこれを記憶し、記憶された実行プログラム
に従って被制御装置をシーケンス制御することを特徴と
している。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明によるシーケンス制御方法が適用される
制御システムの一例を示すブロック図である。図におい
て、被制御装置としての例えば３台の作業ユニット１〜
３に対してこれらをシーケンス制御する単一のシーケン
サ４が設けられている。このシーケンサ４は、３台の作
業ユニット１〜３の各々が接続されるＩ１０ポート群４
１〜４３と、システムの処理プログラムと共に、実装さ
れる作業ユニットの種類（機種）分のシーケンスプログ
ラムが基本プログラムとして予め記憶されるＲＯＭ　（
リード・オンリｍ−メモリ）４４と、実装される作業ユ
ニットの機種に対応したユニットの台数分の実行プログ
ラムが記憶されるＲＡＭ（ランダム拳アクセス・メモリ
）４５と、ＲＯＭ４４に記憶されている処理プログラム
に従って基本プログラムからの実行プログラムの作成や
各ユニットのシーケンス制御等の処理を司るＣＰＵ（中
央処理装置）４６とから構成されている。

ＲＯＭ４４には、第２図に示すように、作業ユニットの
機種分、例えば３機種分のプログラムがそれぞれＴＹＰ
ＥＩ、２．３という形で基本プログラムとして格納され
る。また、ＲＡＭ４５には、第３図に示すように、実装
される作業ユニットの台数分の実行プログラムがそれぞ
れＵＮＩＴＩ。

２．３という形で格納される。この実行プログラムは、
ユーザが入力するものではなく、電源投入時に、実装さ
れる作業ユニットの機種に基づいてＲＯＭ４４に格納さ
れている基本プログラムからシーケンサ４において自動
的に作成されたプログラムである。

ここで、作業ユニット１の一例の概略構成を、スティッ
クタイプの部品供給ユニットを例にとって説明する。第
４図において、スティック１１には同種の複数個の電子
部品１２１〜１２ｎが直線状に配列収納されており、ス
ティック１１の後端部後方に位置するブツシャ１３によ
って電子部品１２１−１２ｎが順に所定位置に送り込ま
れる。

ブツシャ１３はシーケンサ４からＩ１０ボートを介して
所定のサイクルで供給される駆動指令に応答して部品の
押し出しを行なう。スティック１１に部品が有るか否か
の検知はスティック１１の先端部における部品の有無を
検知するセンサ１４によって行なわれ、センサ１４の検
知出力はＩ１０ボートを介してシーケンサ４に供給され
る。

次に、かかる作業ユニット１におけるシーケンサ４のシ
ーケンス制御による作業手順を′Ｍ４５図のフローチャ
ートに従って説明する。

シーケンサ４におけるＣＰＵ４６は、センサ１゜４の検
知出力センスすることによってスティック１１の先端に
部品があるか否かを判断しくステップＳ１）、部品がな
ければ、ブツシャ１３に駆動指令を発する（ステップＳ
２）。このブツシャ１３による押し出しによってスティ
ック１１内の電子部品が所定位置に送り込まれることに
なる。続いて、ＣＰＵ４６は再度センサ１４の検知出力
をセンスすることによってスティック１１に電子部品が
あるか否かを判断しくステップＳ３）、部品がなければ
、ブツシャ１３に対して駆動停止指令を発してブツシャ
１３を戻す（ステップＳ４）。

スティック１１に部品がある場合には、そのまま本作業
ユニット１の作業を終了し、次のユニット（作業ユニッ
ト２）の作業に移行する。ステップＳｌにおいてスティ
ック１１の先端に部品があると判断した場合にも、エス
ケープのステップＳ５を経て次のユニットの作業に移行
する。

第６図は第５図の処理手順を実際に実行するための実行
プログラムを示すフローチャートであり、各ステップＳ
１１〜Ｓ１５は第５図の各ステップ８１〜Ｓ５にそれぞ
れ対応している。なお、この実行プログラムは、第２図
に示す如＜ＲＯＭ４４に格納された作業ユニットの機種
分の基本プログラムから本作業ユニット１の機種に対応
して作成されたプログラムであり、第３図におけるＵＮ
ＩＴｌの領域に格納される。第６図において、ａは作業
ユニットの機種を、Ｎｉは入力ボートの信号を、Ｍｉは
出力ボートの信号をそれぞれ示している。すなわち、作
業ユニット１の機種はαであり、例えば、（ＺＮＩ−１
は機種αの入カポ−）Ｎｔに接続されているセンサ１４
から検知出力が発せられたことを意味し、αＭ、＄１は
機種αの出力ボートＭ１に接続されているブツシャ１３
に対して駆動指令を発したことを意味する。

このような実行プログラムが、実装される作業ユニット
の台数分だけ各機種に対応してＲＯＭ４４の基本プログ
ラムに基づいて電源投入時に作成され、これら実行プロ
グラムに従って各作業ユニットのシーケンス制御が行な
われるのである。

次に、シーケンサ４において実行される基本プログラム
から実行プログラムの作成手順について第７図のフロー
チャートに従って説明する。

シーケンサ４におけるＣＰＵ４６は、電源投入時に先ず
、実装されている作業ユニットの機種情報を読み込む（
ステップ５２１）。Ｉ１０ポート群から各ユニットの機
種を読み取る方法としては、例えば第８図に示すように
、３入力ボートを使用し、各ビットに対応する機種を予
め決めておく。

この機種情報に基づいて各ユニットの機種を判別する（
ステップ５２２）。このとき同時に、作業ユニットが接
続されたＩ１０ポート群の識別も行なわれる。

ユニットの機種を判別すると、ｔ８２図に示す如＜ＲＯ
Ｍ４４に記憶された基本プログラムの中から機種に対応
する基本プログラムを検索し、検索された基本プログラ
ム毎に識別された！・１０ボート群のいずれかのボート
を各作業ステップに対応せしめて実行プログラムを作成
し、これを第３図に示す如（ＲＡＭ４５に記憶する（ス
テップ８２３〜５２５）。そして、ＣＰＵ４６はこの実
行プログラムを下位アドレスから上位アドレスへ順に実
行しくステップ５２６）、ストップ指令が入力されたと
判定するまで（ステップ８２７）、この処理を繰り返す
。

このように、基本プログラム領域と実行プログラム領域
とを持ち、基本プログラム領域には制御対象となり得る
ユニットの基本プログラムを予め格納しておき、電源投
入時に、制御対象ユニットの種類を自動的に読み取り、
これに対応する基本プログラムを検索しこの基本プログ
ラムから展開した実行ベースのプログラムを実行プログ
ラム領域に格納することにより、同一のＩ１０ポート群
に対して異なる機種の作業ユニットを接続した場合であ
っても、自動的にプログラム変更が行なわれるので、プ
ログラム変更が容易になると共に、変更に伴うエラーの
発生もなくなる。

なお、上記実施例では、シーケンサ４と各作業ユニット
１〜３の間でセンサ信号や指令信号等の情報信号を単に
やり取りする場合について説明したが、制御作業中に得
られるデータを記憶する作業ステップを設け、この作業
ステップに対応する記憶番地を検索された基本プログラ
ム毎に割り当てて実行プログラムを得るようにすること
も可能である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるシーケンス制御方法に
よれば、被制御装置の種類毎のシーケンスプログラムを
予め用意しておいて実装される被制御装置をシーケンス
制御するに当って、実装された被制御装置の種類を判別
すると共に被制御装置の接続されたＩ１０ポート群を識
別し、判別された種類に対応するシーケンスプログラム
を検索し、検索されたシーケンスプログラム毎に識別さ
れたＩ１０ボート群のいずれかのボートを各作業ステッ
プに対応せしめて実行プログラムを得てこれを記憶し、
記憶された実行プログラムに従って被制御装置をシーケ
ンス制御することにより、例えば同一の！１０ポート群
に対して異なる種類の被制御装置を実装しても、実装さ
れた被制御装置の種類に対応したプログラム変更が容易
であり、また変更に伴うエラーを生ずる心配もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシーケンス制御方法が適用される
制御システムの一例を示すブロック図、第２図は第１図
におけるＲＯＭに格納された基本プログラムの構成を示
す図、第３図は第１図におけるＲＡＭに格納された実行
プログラムの構成を示す図、第４図は作業ユニットの一
例の概略構成を示す図、第５図はかかる作業ユニットに
おけるシーケンス制御による作業手順を示すフローチャ
ート、第６図は第５図の処理手順を実際に実行するため
の実行プログラムを示すフローチャート、第７図は第１
図のシーケンサにおいて実行される基本プログラムから
実行プログラムの作成手順を示すフローチャート、第８
図は作業ユニットの機種と識別情報との対応関係を示す
図である。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・作業ユニット ４・・・・・・シーケンサ　　　１１・・・・・・ステ
ィック１３・・・・・・ブツシャ　　　　１４・・・・
・・センサ４１〜４３・・・・・・Ｉ１０ボート群出願
人　　　パイオニア株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被制御装置の種類毎のシーケンスプログラムを予
   め用意しておいて実装される被制御装置をシーケンス制
   御する制御方法であって、実装された被制御装置の種類
   を判別すると共に被制御装置の接続された入出力ポート
   群を識別し、判別された種類に対応するシーケンスプロ
   グラムを検索し、検索されたシーケンスプログラム毎に
   識別された入出力ポート群のいずれかのポートを各作業
   ステップに対応せしめて実行プログラムを得てこれを記
   憶し、記憶された実行プログラムに従って被制御装置を
   シーケンス制御することを特徴とする制御方法。
2. （２）前記シーケンスプログラムは制御作業中に得られ
   るデータを記憶する作業ステップを含み、前記作業ステ
   ップに対応する記憶番地を検索されたシーケンスプログ
   ラム毎に割り当てて実行プログラムを得ることを特徴と
   する請求項１記載の制御方法。