JPH0129580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ブラシ付き直流モータの回転数計
測装置に関するものである。

この出願人は、先に、ブラシ付き直流モータの
直流電源回路に、ブラシと前記直流モータの整流
子との接離により前記直流電源回路に発生する脈
流を検出してその検出信号をパルスに変換する波
形変換回路を接続し、その回路の出力するパルス
をカウンタで計数してその計数値を前記直流モー
タの回転数の凾数とすることを特徴とするブラシ
付き直流モータの回転数計測装置を紹介した（実
願昭57−201574号）。

しかし、同装置の実施例は、電源遮断後のモー
タの慣性回転を検出することができないため、モ
ータの回転が完全に停止するまでの回転角を回転
数計測値から正確に検出するには不十分であつ
た。

この考案は、上記の点に鑑み改良したものであ
つて、モータ通電中における回転数はもとより、
電源遮断後の慣性回転による回転数も計測でき、
もつて、モータの回転が完全に停止したときの回
転角の正確な検出が可能とされた回転数計測装置
を提供することを目的とする。

次に、この考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

この考案による回転数計測装置は、第１図に示
すように、ブラシ付き直流モータ（以下、単にモ
ータという。）１の電源回路２に、直流電源３と
モータへの電流の入切を行なうスイツチ４とを含
む直列回路５に対してコンデンサ６を並列接続
し、前記電源回路２に前記並列回路５，６に対し
て波形変換回路７を直列接続し、さらに、その波
形変換回路にその出力パルスを計数するカウンタ
８を接続して構成されている。

波形変換回路７はモータの回転に伴なつてモー
タのブラシと整流子の接触・離隔の反覆作用によ
り電源回路２に発生する脈動電流を検出して、そ
の脈流に対応するパルスに変換して出力するもの
である。従つて、波形変換回路には、基本的には
単安定マルチバイブレータ、シユミツト回路、ク
リツプ回路などを用いることができる。モータの
回転子スロツト数が少なく、回転速度が比較的遅
いために脈動電流の波形がなだらかな場合は、波
形変換回路において確実にカウンタを動作させう
るパルスに整形するため、微分回路、増幅回路な
どを必要に応じて組み合せて用いればよい。

第２図に、波形変換回路の具体例を示して説明
する。前記電源回路２に端子１ｂと並列回路との
間においてバイアス抵抗R₁を介して、微分回路
７ａ、増幅回路７ｂ、整流回路７ｃ及びリミツタ
７ｄを順次接続してなる波形変換回路７を結合し
ている。

ここで、第２図の各素子の定格の一例を示す
と、モータ１は24V、100mA、コンデンサC₁＝
20μF、C₂＝0.1μF、抵抗R₁＝20Ω、R₂，R₃＝
100kΩ、ダイオードD₂のカソード電圧Ｅ＝1.5V
である。

上記構成により、いま、スイツチ４を閉じる
と、コンデンサ６は直流を通さないので、電源回
路２によりモータ１に直流電源が供給されてモー
タが回転する。そして、モータのブラシと整流子
の接離により電源回路２に脈動電流が流れる（第
３図ａ）。微分回路７ａにより脈動電流からモー
タの回転子の各スロツトに対応した鋭い波形の出
力（第３図ｂ）を得、その出力を増幅回路７ｂに
よりカウンタ８を確実に動作させるに必要なレベ
ルに増幅し（第３図ｃ）、増幅出力から整流回路
７ｃによりプラス分のみを取り出して、最後にリ
ミツタ７ｄにより波形操作してカウンタ８を動作
させるための矩形波を出力する（第３図ｄ）。

モータの回転子が例えば３スロツトのものであ
る場合は、モータの１回転で６発のパルスが波形
変換回路７から出力され、カウンタ８に与えられ
る。

また、スイツチ４を開いたときは、モータは慣
性により回転するため、発電機となる。そして、
電源回路２にコンデンサ６を挿入してあるため、
モータの慣性回転と、ブラシと整流子の接離によ
り、一方の端子１ｂ、抵抗R₁、コンデンサ６、
他方の端子１ａを結ぶ回路に、脈動電流が生じ
る。これは、モータの回転が完全に止まるまで続
く。従つて、この脈動電流は波形変換回路７によ
り前述の場合と同様に検出され、モータの回転に
対応したパルスに変換されて、カウンタ８に与え
られる。こうして、スイツチ４を切つた後も、モ
ータの回転数の計測が可能である。

上述のように、この考案によれば、モータの電
源回路にスイツチと直流電源との直列回路に対し
てコンデンサを並列接続し、その電源回路に脈動
電流を検出してその検出信号をパルスに変換する
波形変換回路を結合し、その波形変換回路にその
出力するパルスを計数するカウンタを結合してな
るものであるから、モータに通電中はもとより、
通電を停止したときも、モータの回転が完全に停
止するまでは実際の回転数に対応したパルスが発
生、計数されるので、電源遮断後にモータが完全
に回転を停止するまでの回転角を正確に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の基本構成を示す回路図、第
２図は具体例を示す回路図、第３図は第２図のａ
〜ｄの各点における出力波形を示す図である。 １……直流モータ、２……電源回路、３……直
流電源、４……スイツチ、６……コンデンサ、７
……波形変換回路、８……カウンタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スロツト数が少ない回転子を有するブラシ付き
   直流モータの電源回路に、前記直流モータのブラ
   シと整流子との接離により前記電源回路に発生す
   る脈流を検出し、かつ、その検出信号をパルスに
   変換する波形変換回路を接続し、この波形変換回
   路にその出力パルスを計数するカウンタを接続し
   てなり、そのカウンタの計数値を前記直流モータ
   の回転数の凾数とする回転数計測装置において、
   前記電源回路に直流電源に対してコンデンサを並
   列接続したことを特徴とするブラシ付き直流モー
   タの回転数計測装置。