JPH01296779A - ビデオカメラの自動追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 映像の経時変化を記録するビデオカメラに関する。

〔従来の技術〕

映像の経時変化を記録するビデオカメラは、近年、小型
化と低価格化が実現され、一般家庭に普及してきている
。また機能も、自動的に撮影対象に焦点を合わせる自動
焦点機能や、撮影対象の拡大縮小もボタン−つで行える
ズームレンズを装ｆｆｉ＆したものなど、従来、放送局
専用の、高価なビデオカメラにしかなかった様な機能ま
でも装備し始めている。その結果、撮影に専門的な知識
や作業を伴わなくとも、広範の人々に、目的とする映像
を記録することができるようになってきている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、撮影を担当する人は、ビデオカメラの操
作に専念しなければならないため、当然のことながら撮
影対象に入ることはできない。そこで、三脚などにビデ
オカメラを固定して撮影すればよいが、撮影対象が移動
した場合には、その記録を行うことはできないという不
具合を有していた。

本発明の目的は、上述した問題点を解決するものであり
、撮影対象が移動した場合においても自動的に対象を追
尾するビデオカメラの自動追尾装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

映像の経時変化を記録するビデオカメラの撮影方向を制
御する駆動手段と、撮影の方向を前記駆動手段に示す通
信手段とを具備することを特徴としたビデオカメラの自
動追尾装置。

〔実施例〕

以下に図面を用いて詳細な説明を行なう。

第１図は、本発明による実施例を示すビデオカメラの自
動追尾装置の斜視図である。ビデオカメラ本体１は、三
脚２に固定されｔこ駆動装置５に取付けられている。駆
動装置５には、受信装置３が取付けてあり、１から１０
メートル程、受信装置３より離れた位置から、送信装置
４により送られてくる制御信号を受信することができる
。

受信装置６は、以下に述べる機構で送信装置４の方向を
知ることができる。第２図、と第４図は受信装置３の説
明構成図であり、第３図は、そのブロック図である。ま
ず、送信装置４は連続的にまたは断続的に、赤外線また
は超音波などを発しており、その信号Ｓ工を受信装置３
に内蔵された受信素子Ａが受けると、中央演算処理装置
（以下ＯＰＵと略記）５５は、第２図の回転ミラー３３
を作動させる。受信素子Ｂは、送信装置４より送られて
くる信号Ｓ１を回転ミラー５３０反射により受信する。

回転ミラー３５の回転角度に同期して、受信素子Ｂの信
号をＣＰＵ５５が取り出すことにより、信号Ｓ１が送ら
れてくる水平角度θ、即ち、受信装置３の正面方向りに
対する送信装置４とがなす水平角度を知ることができる
。

また、更に受信素子Ｂを点上の素子ではなく、第４図に
示す様な一次元的に配列する素子、例えば電荷結合素子
：ＯＯＤを回転ミラー３６の回転軸Ｍと平行に配置する
ことにより、配列した素子の内の、どの素子が受信した
かで受信装置３の正面方向りに対する送信装置４とがな
す乗値角度φを知ることができる。

ＣＰＵ３５は、受信装置３の正面方向りに対する送信装
置４とがなす水平角度θ及び、受信装置３の正面方向乙
に対する送信装置４とがなす垂直角度φに応じて水平モ
ーター、及び垂直モーターに駆動信号Ｓ２、及びＳ３を
送り、以下に述べる機構で、送信装置４の方向に、受信
装置３を正確に向けることができる。

第５図は、駆動装置５の構成図である。ビデオカメラ本
体１と受信装置３は、垂直可動台５４に固定されており
、垂直可動台５４は、垂直回転軸５７を中心に、垂直固
定台５９に対して上下に回転する。垂直回転軸５７は、
垂直アーム５８に固定されており、垂直アーム５８は、
垂直モーター５６の直結された垂直スクリュー５５０回
転に応じて、微動するように連結され−（いる。

更に垂直固定台５９は、水平可動台５０に固定されてお
り、水平可動台５０は、水平回転軸６１を中心に、水平
固定台６０に対して水平に回転する。水平回転軸６１は
、水平ウオームホイール５１に固定されており、水平モ
ーターの直結された水平ウオームギア５２０回転に応じ
て、微動するようにすり合わされている。水平固定台５
９は、三脚２に固定されている。

また、第３図において、以上の動作をＣＰＵが行うよう
に、あらかじあ読み出し専用メモリー二ＲＯＭ５６にプ
ログラムされており、随時ＣＰＵ３５とデータの交信が
可能となっている。

送信装置４は、小型に作られており、例えば、胸のポケ
ットなどに取付ければ、人を対象に撮影を行う場合、自
動的に人を追尾することが可能である。

また、自動焦点機能と撮影レンズのズーム機能とを連動
することにより、撮影する対象の形状寸法に応じて、対
象が撮影画面上で常に一定の大きさになるように、拡大
縮小動作を行うことが可能である。この自動ズーム機能
と本発明による自動追尾機構を用いて、例えば人を対象
に撮影を行う場合、１．５メ一トル程度に自動ズーム寸
法を設定すれば、対象の人物がビデオカメラに近づいた
り、遠のいたりしても、常に撮影画面に一定した大きさ
で収まるように自動ズーム機能が働くと共に、常に対象
の移動に応じて追尾を行うことができろ。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、撮影対象が移動し
た場合においても、自動的に対象を追尾するというビデ
オカメラの追尾装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による実施例を示すビデオカメラの追
尾装置の斜視図である。 第２図と第４図は受信装置６の説明構成図であり、第５
図は、そのブロッ久図である。 第５図は、駆動装置５の１＋（成因である。 １・・・・・・・・・ビデオカメラ本体２・・・・・・
・・・送信装置 ５・・・・・・・・・三　脚 ４・・・・・・・・・受信装置 ５・・・・・・・・・駆動装置 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴木喜三部（他１名）第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）映像の経時変化を記録するビデオカメラの撮影方向
   を制御する駆動装置と、送信装置から発せられる信号に
   より、該送信装置の方向を認知する受信装置を具備する
   ことを特徴としたビデオカメラの自動追尾装置。 ２）撮影する対象の形状寸法に応じて、撮影する形状寸
   法が常に撮影画面上で一定の大きさになるように連動す
   る、自動焦点機能と、自動ズーム機能を兼ね具えた請求
   項１記載のビデオカメラの自動追尾装置。