JPH01297097A - 布端位置検出装置 - Google Patents
布端位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01297097A JPH01297097A JP12692388A JP12692388A JPH01297097A JP H01297097 A JPH01297097 A JP H01297097A JP 12692388 A JP12692388 A JP 12692388A JP 12692388 A JP12692388 A JP 12692388A JP H01297097 A JPH01297097 A JP H01297097A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- receiving part
- light
- light receiving
- solar cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、太陽電池を用いた布端位置検出装置に関す
るものである。
るものである。
従来より、縫い代制御装置等には、布端の位置を常に縫
合部から一定距離に保つ必要上、布端を検出するセンサ
が設けられている。
合部から一定距離に保つ必要上、布端を検出するセンサ
が設けられている。
従来、このセンサとしてはフォトトランジスタ等を用い
て布端の適正位置に対する存否のみを検出していたため
、検出結果に基づき布端位置の補正制御を行なった場合
、布のオーバーシュートおよびアンダーシュート等が生
じ易く、適正な縫い代が形成できないという問題があっ
た６そこで現在、太陽電池を用いて布端の位置情報、す
なわち、布端と縫合部との距離を得ようとするものが提
案されている。
て布端の適正位置に対する存否のみを検出していたため
、検出結果に基づき布端位置の補正制御を行なった場合
、布のオーバーシュートおよびアンダーシュート等が生
じ易く、適正な縫い代が形成できないという問題があっ
た６そこで現在、太陽電池を用いて布端の位置情報、す
なわち、布端と縫合部との距離を得ようとするものが提
案されている。
これは、太陽電池を針板等の布の通過径路中に設け、こ
の太陽電池からの出方値に応じて布端位百を検出するよ
うにしたものである。すなわち、太陽電池の出力値はそ
の受光部のうち布によって覆われていない部分の面積（
受光面積）に応じて変化し、受光面積は布端位置によっ
て変化するため、太陽電池の出力値を求めることにより
布端位置を検出することができる。
の太陽電池からの出方値に応じて布端位百を検出するよ
うにしたものである。すなわち、太陽電池の出力値はそ
の受光部のうち布によって覆われていない部分の面積（
受光面積）に応じて変化し、受光面積は布端位置によっ
て変化するため、太陽電池の出力値を求めることにより
布端位置を検出することができる。
しかし、布はその透光性が布の厚さ、色等によって異な
り、また太陽電池に入射する光の照度も周囲の環境によ
り微妙に異なるため、それら変動要因によって太陽電池
の照射面積に対する出力特性は第７図に示すように種々
変動する。このため布端位置の検出を行なう場合には、
予め布により太陽電池の受光部を覆った状態（全遮蔽状
態）と、受光部全面を露出させた状態（全照射状態）の
それぞれにおける出力値を求め、これらを下限値および
上限値として初期設定する必要がある。
り、また太陽電池に入射する光の照度も周囲の環境によ
り微妙に異なるため、それら変動要因によって太陽電池
の照射面積に対する出力特性は第７図に示すように種々
変動する。このため布端位置の検出を行なう場合には、
予め布により太陽電池の受光部を覆った状態（全遮蔽状
態）と、受光部全面を露出させた状態（全照射状態）の
それぞれにおける出力値を求め、これらを下限値および
上限値として初期設定する必要がある。
このため、従来の縫い代制御装置には第４図ないし第５
図及び第６図に示すように、ミシン１の針板２上に設け
た太陽電池３ａ、３ｂの一側端部にフォトインタラプタ
４を設け、縫製動作を開始するにあたり、まず上布Ｗ、
、下布Ｗ２を縫合部近傍に設けられた布副搬送ローラ５
ａ、５ｂによりフォトインタラプタ４へ向って搬送し、
布Ｗ工。
図及び第６図に示すように、ミシン１の針板２上に設け
た太陽電池３ａ、３ｂの一側端部にフォトインタラプタ
４を設け、縫製動作を開始するにあたり、まず上布Ｗ、
、下布Ｗ２を縫合部近傍に設けられた布副搬送ローラ５
ａ、５ｂによりフォトインタラプタ４へ向って搬送し、
布Ｗ工。
Ｗ２がフォトインタラプタ４をＯＦＦさせた時点、すな
わちＷよ、Ｗ２が太陽電池３ａ、３ｂの受光部を完全に
覆った時点で前記両ローラ５ａ、５ｂを停止させ、その
状態における太陽電池３ａ、３ｂからの出力値を下限値
として設定する。なお、全照射状態における出力値（上
限値）の設定は布Ｗ１．Ｗ２を予めセットする以前に行
なう。
わちＷよ、Ｗ２が太陽電池３ａ、３ｂの受光部を完全に
覆った時点で前記両ローラ５ａ、５ｂを停止させ、その
状態における太陽電池３ａ、３ｂからの出力値を下限値
として設定する。なお、全照射状態における出力値（上
限値）の設定は布Ｗ１．Ｗ２を予めセットする以前に行
なう。
また第６図中、６ａ、６ｂは前記太陽電池へ向かって一
定光量の光を照射する発光体である。
定光量の光を照射する発光体である。
このようにして、初期値の設定を行なうことにより、布
Ｗ、、Ｗ２の透光性や周囲の環境等に影響されることの
ない正確な布端位置検出が可能となる。
Ｗ、、Ｗ２の透光性や周囲の環境等に影響されることの
ない正確な布端位置検出が可能となる。
しかしながら、上記従来の布端検出装置にあっては、上
限値および下限値の設定を行なうために、太陽電池３ａ
、３ｂに加えて新たにフォトインタラプタ４を設けなけ
ればならずコスト高になると共にフォトインタラプタ４
等の投受光器を有する検出器は太陽電池に比べて大きな
設置スペースを要するため、種々の機能１機構が集中す
る針板周辺にフォトインタラプタ４等を設置するために
は、他機能の犠牲を強いられるという実装上の問題もあ
った。
限値および下限値の設定を行なうために、太陽電池３ａ
、３ｂに加えて新たにフォトインタラプタ４を設けなけ
ればならずコスト高になると共にフォトインタラプタ４
等の投受光器を有する検出器は太陽電池に比べて大きな
設置スペースを要するため、種々の機能１機構が集中す
る針板周辺にフォトインタラプタ４等を設置するために
は、他機能の犠牲を強いられるという実装上の問題もあ
った。
この発明は前記問題点に着目して成されたもので、太陽
電池の他に新たに検出器を設けなくとも確実に初期設定
のための全遮蔽および全照射状態を検出できる小型かつ
安価な布端位置検出装置の提供を目的とする。
電池の他に新たに検出器を設けなくとも確実に初期設定
のための全遮蔽および全照射状態を検出できる小型かつ
安価な布端位置検出装置の提供を目的とする。
この発明は、布搬送径路中に設けた太陽電池の出力に基
づき布端位置を検出するようにした布端位置検出装置に
おいて、 前記太陽電池を所定の布検出幅を有する布端位置検出用
の主受光部と、その受光部の両側端に電気的に絶縁され
て一体的に形成された線状の副受光部とを備えるものと
し、前記各受光部から出力電圧を取り出すようにしたも
のである。
づき布端位置を検出するようにした布端位置検出装置に
おいて、 前記太陽電池を所定の布検出幅を有する布端位置検出用
の主受光部と、その受光部の両側端に電気的に絶縁され
て一体的に形成された線状の副受光部とを備えるものと
し、前記各受光部から出力電圧を取り出すようにしたも
のである。
この発明においては、太陽電池の両側受光部から出力が
送出されていれば全照射状態であると判断でき、また、
一方の副受光部のみ出力が送出されていれば布端が主受
光部にあると判断でき、さらに両側受光部から出力が送
出されていなければ全遮蔽状態であると判断できるため
、確実に初期設定を行なうことができ、布の透光性およ
び周囲の環境等に影響されることなく正確な布端検出が
可能となる。
送出されていれば全照射状態であると判断でき、また、
一方の副受光部のみ出力が送出されていれば布端が主受
光部にあると判断でき、さらに両側受光部から出力が送
出されていなければ全遮蔽状態であると判断できるため
、確実に初期設定を行なうことができ、布の透光性およ
び周囲の環境等に影響されることなく正確な布端検出が
可能となる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
き説明する。
き説明する。
なお、図中、前記従来例と同一もしくは相当部分には同
一符号を符す。図において、７は針板２に埋設された太
陽電池で、第１図に示すような平面形状を成している。
一符号を符す。図において、７は針板２に埋設された太
陽電池で、第１図に示すような平面形状を成している。
すなわち、この太陽電池７は単一基板７１上にアモルフ
ァスを蒸着して成り、幅広の主受光部７Ａと、その両側
端部に電気的に絶縁された状態で形成された線状の副受
光部７Ｂ。
ァスを蒸着して成り、幅広の主受光部７Ａと、その両側
端部に電気的に絶縁された状態で形成された線状の副受
光部７Ｂ。
７Ｃを有する。 また、７ａ、７ｂ、７ｃは前記各受光
部？Ａ、７Ｂ、７Ｃに接続された引き出し線で、各受光
部７Ａ、７Ｂ、７Ｃにて光電変換された出力を取り出す
ようになっており、いずれも基板７１上に薄膜状に形成
されている。
部？Ａ、７Ｂ、７Ｃに接続された引き出し線で、各受光
部７Ａ、７Ｂ、７Ｃにて光電変換された出力を取り出す
ようになっており、いずれも基板７１上に薄膜状に形成
されている。
また、第２図において、８は前記太陽電池７の主受光部
７Ａに接続されたアンプ、９はこのアンプ８からのアナ
ログ出力値をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
０はｃｐｕ、１１，１２は゛ 前記太陽電池７の副受
光部７Ｂ、７Ｃに接続されたコンパレータで、前記副受
光部７Ｂ、７Ｃにて光電変換された出力を所定の値と比
較し、布が各副受光部７Ｂ、７ＣｔｔＩっているか否か
を表わすｒｌＪ、ｒＱＪ信号をＣＰＵｌ０へ出力するよ
うになっている。
７Ａに接続されたアンプ、９はこのアンプ８からのアナ
ログ出力値をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１
０はｃｐｕ、１１，１２は゛ 前記太陽電池７の副受
光部７Ｂ、７Ｃに接続されたコンパレータで、前記副受
光部７Ｂ、７Ｃにて光電変換された出力を所定の値と比
較し、布が各副受光部７Ｂ、７ＣｔｔＩっているか否か
を表わすｒｌＪ、ｒＱＪ信号をＣＰＵｌ０へ出力するよ
うになっている。
上記構成を有する布端位置検出装置において、布端位置
検出動作を実行するに際しては、まず、太陽電池７の主
受光部７Ａの全照射状態および全遮蔽状態における出力
値（上限値および下限値）の設定動作を行なう。
検出動作を実行するに際しては、まず、太陽電池７の主
受光部７Ａの全照射状態および全遮蔽状態における出力
値（上限値および下限値）の設定動作を行なう。
今、針板２上にセットされた布Ｗ１が第１図に示すよう
に位置していた場合、一方、副受光部７Ｂの出力は低い
レベルとなり、他方の副受光部７Ｃの出力は高レベルと
なっているため、各コンパレータ１１，１２の出力は第
３図（ａ）、（ｂ）に示すようにそれぞれ「０」、「１
」となる、ＣＰＵｌ０はこのｒｌＪ、ｒＱＪ信号により
、布端が主受光部７Ａの中間に位置していると判断し、
副搬送ローラ５ａを作動させて布Ｗ８ を矢符り方向へ
移動させる。そして布端が他方の副受光部７Ｃを覆い、
副受光部７Ｃの出力が低レベルに変化してコンパレータ
１１，１２からの出力が「０」。
に位置していた場合、一方、副受光部７Ｂの出力は低い
レベルとなり、他方の副受光部７Ｃの出力は高レベルと
なっているため、各コンパレータ１１，１２の出力は第
３図（ａ）、（ｂ）に示すようにそれぞれ「０」、「１
」となる、ＣＰＵｌ０はこのｒｌＪ、ｒＱＪ信号により
、布端が主受光部７Ａの中間に位置していると判断し、
副搬送ローラ５ａを作動させて布Ｗ８ を矢符り方向へ
移動させる。そして布端が他方の副受光部７Ｃを覆い、
副受光部７Ｃの出力が低レベルに変化してコンパレータ
１１，１２からの出力が「０」。
「０」となると、ＣＰＵｌ０は主受光部７Ａが布によっ
て全遮蔽状態であると判断し、副搬送ローラ５ａの動作
を停止させ、その時点で、主受光部７Ａからアンプ８お
よびＡ／Ｄ変換器９を介してＣＰＵｌ０に入力されてい
る値を下限値として設定する。この後、ＣＰＵｌ０は副
搬送ローラ５ａを作動させて布を逆方向（Ｅ方向）へ移
動させる。
て全遮蔽状態であると判断し、副搬送ローラ５ａの動作
を停止させ、その時点で、主受光部７Ａからアンプ８お
よびＡ／Ｄ変換器９を介してＣＰＵｌ０に入力されてい
る値を下限値として設定する。この後、ＣＰＵｌ０は副
搬送ローラ５ａを作動させて布を逆方向（Ｅ方向）へ移
動させる。
そして布Ｗ工が両側受光部７Ｂ、７Ｃから外れ、両受光
部７Ｂ、７Ｃからコンパレータ１１，１２を介して出力
される信号がｒＱＪ、ｒＱＪとなると、その信号を受け
てＣＰＵｌ０は主受光部７Ａが全対照状態であると判断
し、副搬送ローラ５ａを停止させて、その時点における
主受光部７Ａからアンプ８およびＡ／Ｄ変換器９を介し
て送出されている出力値を上限値として設定する。
部７Ｂ、７Ｃからコンパレータ１１，１２を介して出力
される信号がｒＱＪ、ｒＱＪとなると、その信号を受け
てＣＰＵｌ０は主受光部７Ａが全対照状態であると判断
し、副搬送ローラ５ａを停止させて、その時点における
主受光部７Ａからアンプ８およびＡ／Ｄ変換器９を介し
て送出されている出力値を上限値として設定する。
このように初期設定を行なった後は、設定された上限値
および下限値に基づき、主受光部７Ａの照射面積に対す
る出力電圧特性を設定し、その特性に従って、主受光部
７Ａの出力値に対応する照射面積を求め、布端位置を求
める。
および下限値に基づき、主受光部７Ａの照射面積に対す
る出力電圧特性を設定し、その特性に従って、主受光部
７Ａの出力値に対応する照射面積を求め、布端位置を求
める。
上記のように、この実施例では、初期設定を行なうに際
し、太陽電池７の副受光部７Ｂ、７Ｇからの出力によっ
て主受光部７Ａが全遮蔽状態にあるか全照射状態にある
かを判別することができ、他の検出器を格別に必要とし
ないため、従来に比べ大幅に設置スペースを削減でき、
針板周辺に設ける機能および機構が制約されることもな
く、また安価に構成できる。
し、太陽電池７の副受光部７Ｂ、７Ｇからの出力によっ
て主受光部７Ａが全遮蔽状態にあるか全照射状態にある
かを判別することができ、他の検出器を格別に必要とし
ないため、従来に比べ大幅に設置スペースを削減でき、
針板周辺に設ける機能および機構が制約されることもな
く、また安価に構成できる。
なお、上記実施例では、太陽電池７を針板２に埋設し、
その上方を通過する一枚の布Ｗよの布端を検出する場合
について説明したが、基板７１の上下両面に上記実施例
と同様の受光部７Ａ、７Ｂ。
その上方を通過する一枚の布Ｗよの布端を検出する場合
について説明したが、基板７１の上下両面に上記実施例
と同様の受光部７Ａ、７Ｂ。
７Ｃおよび引き出し線７ａ、７ｂ、７ｃを形成した太陽
電池を用い、これを第４図と同様に縫合部近傍において
、上下２枚の布の間に挿入されるよう保持すれば、両市
の布端位置を検出し得るようにすることも可能である。
電池を用い、これを第４図と同様に縫合部近傍において
、上下２枚の布の間に挿入されるよう保持すれば、両市
の布端位置を検出し得るようにすることも可能である。
以上説明したとおり、この発明によれば太陽電池以外の
検出器を設けることのない極めて安価かつ小型な構成に
て、確実に初期設定のための全遮蔽および全照射状態を
検出でき、布の透光性および周囲の環境に関わりなく正
確な布端位置検出が可能となる。
検出器を設けることのない極めて安価かつ小型な構成に
て、確実に初期設定のための全遮蔽および全照射状態を
検出でき、布の透光性および周囲の環境に関わりなく正
確な布端位置検出が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例における太陽電池の平面図
、第２図はこの発明の一実施例を示す回路図、第３図（
ａ）、（ｂ）は第２図に示す太陽電池の副受光部の出力
値を示す線図、第４図は従来の布端位置検出装置を示す
側面図、第５図は第４図に示したものの要部拡大平面図
、第６図は第５図に示したもののＶＩ−Ｖｌ線断面拡大
図、第７図は太陽電池の照射面積に対する出力電圧特性
を示す線図である。 ７・・・太陽電池 ７Ａ・・・主受光部 ７Ｂ、７Ｃ・・・副受光部 Ｗｉ、Ｗ２・・・布
、第２図はこの発明の一実施例を示す回路図、第３図（
ａ）、（ｂ）は第２図に示す太陽電池の副受光部の出力
値を示す線図、第４図は従来の布端位置検出装置を示す
側面図、第５図は第４図に示したものの要部拡大平面図
、第６図は第５図に示したもののＶＩ−Ｖｌ線断面拡大
図、第７図は太陽電池の照射面積に対する出力電圧特性
を示す線図である。 ７・・・太陽電池 ７Ａ・・・主受光部 ７Ｂ、７Ｃ・・・副受光部 Ｗｉ、Ｗ２・・・布
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 布搬送径路中に設けた単一の太陽電池の受光部を予め
被検出布によって全遮蔽および全照射状態とし、各状態
における太陽電池からの出力値を求め、これら出力値を
初期設定値として前記被検出布にて覆われる太陽電池の
出力値に基づき布端位置を検出するようにした布端位置
検出装置において、 前記太陽電池は所定の布検出幅を有する布端位置検出用
の主受光部と、その主受光部の両側端に電気的に絶縁さ
れて一体的に形成された線状の副受光部とを備え、前記
各受光部から出力電圧を取り出すようにしたことを特徴
とする布端位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12692388A JPH01297097A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 布端位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12692388A JPH01297097A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 布端位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297097A true JPH01297097A (ja) | 1989-11-30 |
| JPH0257956B2 JPH0257956B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=14947248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12692388A Granted JPH01297097A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 布端位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01297097A (ja) |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP12692388A patent/JPH01297097A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257956B2 (ja) | 1990-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |