JPH01297544A - 長尺シートの欠陥検査装置 - Google Patents
長尺シートの欠陥検査装置Info
- Publication number
- JPH01297544A JPH01297544A JP12743788A JP12743788A JPH01297544A JP H01297544 A JPH01297544 A JP H01297544A JP 12743788 A JP12743788 A JP 12743788A JP 12743788 A JP12743788 A JP 12743788A JP H01297544 A JPH01297544 A JP H01297544A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、磁気テープ等の連続して送出される幅広の
長尺シートを幅方向にスリッタ等で分割する二［程に用
いられる長尺シートの欠陥検査装置に関する。
長尺シートを幅方向にスリッタ等で分割する二［程に用
いられる長尺シートの欠陥検査装置に関する。
（発明の概要）
この発明は、長手方向に移動する長尺シート状被検査体
を、カメラで移動方向と直交する方向に走査・撮像し、
その画像信号の淵淡レベルに基づいて画素ごとに被検査
体の不良を弁別し、その弁別結果を欠陥判別器において
走査方向に区分された被検査体の帯域ごとに不良画素数
を計数して、予め設定しておいた許容数を越えるとその
帯域を欠陥帯域と判定してその判定信号を出力するよう
にし、同時に帯域が替わるごとに判定信号の送出先を切
換えるとともに欠陥判別器内のカウンタをリセットする
ようにしたことにより、帯域数が増した場合でも帯域数
にかかわりなく１個の欠陥判別器で長尺シート上、全°
この帯域を検査できるようにしたものである。
を、カメラで移動方向と直交する方向に走査・撮像し、
その画像信号の淵淡レベルに基づいて画素ごとに被検査
体の不良を弁別し、その弁別結果を欠陥判別器において
走査方向に区分された被検査体の帯域ごとに不良画素数
を計数して、予め設定しておいた許容数を越えるとその
帯域を欠陥帯域と判定してその判定信号を出力するよう
にし、同時に帯域が替わるごとに判定信号の送出先を切
換えるとともに欠陥判別器内のカウンタをリセットする
ようにしたことにより、帯域数が増した場合でも帯域数
にかかわりなく１個の欠陥判別器で長尺シート上、全°
この帯域を検査できるようにしたものである。
（従来技術とその問題点）
磁気テープ等の連続して送出される幅広の長尺ソートを
、幅方向に多数のスリッタ等で分割するｒ程では、シー
ト材に異物付着や孔あき等の不良がある場合、分割工程
後にその不良部分を含むものは不良品として区別しなけ
ればならない。
、幅方向に多数のスリッタ等で分割するｒ程では、シー
ト材に異物付着や孔あき等の不良がある場合、分割工程
後にその不良部分を含むものは不良品として区別しなけ
ればならない。
そのために用いられている従来の検査装置は、第４，５
図に示すように構成されている。
図に示すように構成されている。
弁別器ｌには、ＣＣＤカメラにより被検出体を長手方向
と直交する方向に走査・（最像して得られる被検出体の
明暗の度合いを示すビデオ信号Ｖ。
と直交する方向に走査・（最像して得られる被検出体の
明暗の度合いを示すビデオ信号Ｖ。
と、ビデ１１５号ｖ０の明暗の度合いにより良・不良を
弁別するための）１．準となる比較電圧Ｖ、が入力され
、ビデオ信号■。を比較電圧Ｖ、と画素ごとに比較し、
ビデオ信号Ｖ、が比較電圧ｖ１より低いと不良信号Ｅ、
が出力される。
弁別するための）１．準となる比較電圧Ｖ、が入力され
、ビデオ信号■。を比較電圧Ｖ、と画素ごとに比較し、
ビデオ信号Ｖ、が比較電圧ｖ１より低いと不良信号Ｅ、
が出力される。
欠陥判別２Ｓ２．〜２．は分割される帯域の数だけ弁別
器１に接続され、不良信号Ｅ、とゲート信号Ｇ、−Ｇ、
とがそれぞれのＡＮＤゲート３に人力され、ゲート信号
Ｇ、〜Ｇ、がｆｌレベルのときだけ不良信号Ｅゆをカウ
ンタ４に送出する。カウンタ４は不良信号Ｅ０中の不良
画素ごとに発生するパルスをカウントし、その値がデジ
タルコンパレータ５に設定された値に達すると該当する
帯域が欠陥であると判別し”ζ、判定信号Ｕ０〜Ｕ７を
メモリ６に送出する。
器１に接続され、不良信号Ｅ、とゲート信号Ｇ、−Ｇ、
とがそれぞれのＡＮＤゲート３に人力され、ゲート信号
Ｇ、〜Ｇ、がｆｌレベルのときだけ不良信号Ｅゆをカウ
ンタ４に送出する。カウンタ４は不良信号Ｅ０中の不良
画素ごとに発生するパルスをカウントし、その値がデジ
タルコンパレータ５に設定された値に達すると該当する
帯域が欠陥であると判別し”ζ、判定信号Ｕ０〜Ｕ７を
メモリ６に送出する。
メモリ６は順次入力された帯域ごとの判定信号Ｕ、〜Ｕ
、を記憶する。
、を記憶する。
なお欠陥判別器２１〜２．内のインバータ７はゲート信
号Ｇ、〜Ｇ、の立ち下がり時にカウンタ４をリセットさ
せるためのものである。
号Ｇ、〜Ｇ、の立ち下がり時にカウンタ４をリセットさ
せるためのものである。
第５図は検査装置各部の信陣の波形を示す図である。ビ
デオ信号■、は、カメラが走査・撮像した被検査体の明
暗の度合いが画素ごとに一定周期の電圧レベルとしてあ
られされている。
デオ信号■、は、カメラが走査・撮像した被検査体の明
暗の度合いが画素ごとに一定周期の電圧レベルとしてあ
られされている。
このビデオ信号■、中、電圧レベルの低いところは被検
査体上の異物や孔あき等を示し、比較電圧ｖ１より低い
内素部は不良信号Ｅ６として取り出される。
査体上の異物や孔あき等を示し、比較電圧ｖ１より低い
内素部は不良信号Ｅ６として取り出される。
ゲート信号Ｇ １−Ｇ−は、ビデオ信号Ｖ、と同期し、
分割された帯域ごとに該当する欠陥判別器２゜〜２７に
送出されている。
分割された帯域ごとに該当する欠陥判別器２゜〜２７に
送出されている。
このように従来の検査装置では、被検査体の分割数と同
数の欠陥判別器を備えなければならず、分割数が多いと
！Ａｌｔが大型で高価になる欠点がある。
数の欠陥判別器を備えなければならず、分割数が多いと
！Ａｌｔが大型で高価になる欠点がある。
また検出された欠陥情報をメモリ内に格納し、ソフトで
処理する場合頻繁に欠陥が発生すると処理できないこと
があった。
処理する場合頻繁に欠陥が発生すると処理できないこと
があった。
（発明の目的）
この発明は上記の点に鑑み提案されたものでその目的と
するとごろは、検査する長尺シートの幅方向の分割数が
種々変更されても装置のハード上の構成を変えることな
（対応できるに尺シートの欠陥検査装置を提供すること
にある。
するとごろは、検査する長尺シートの幅方向の分割数が
種々変更されても装置のハード上の構成を変えることな
（対応できるに尺シートの欠陥検査装置を提供すること
にある。
（発明の構成と効果）
この発明は、上記目的を達成するために、長手方向に移
動する長尺シート状被検査体を移動方向と直交する方向
に走査・撮像して得られた画像１３号の明暗レベルに店
づいて画素ごとに被検査体の不良を弁別する弁別器と、 走査方向に区分された被検査体の帯域ごとに上記弁別器
の出力信号中の不良画素を計数し、その計数値が予め設
定された許容数を越えるとその帯域を欠陥帯域と判定す
る欠陥判別器と、この欠陥判別器から順次得られる判定
信号の送出先を帯域ごとに切換えるとともに、上記欠陥
判別器内の不良画素数を計数するカウンタを帯域切換え
時にリセットする切換器とを具備することを特徴とする
。
動する長尺シート状被検査体を移動方向と直交する方向
に走査・撮像して得られた画像１３号の明暗レベルに店
づいて画素ごとに被検査体の不良を弁別する弁別器と、 走査方向に区分された被検査体の帯域ごとに上記弁別器
の出力信号中の不良画素を計数し、その計数値が予め設
定された許容数を越えるとその帯域を欠陥帯域と判定す
る欠陥判別器と、この欠陥判別器から順次得られる判定
信号の送出先を帯域ごとに切換えるとともに、上記欠陥
判別器内の不良画素数を計数するカウンタを帯域切換え
時にリセットする切換器とを具備することを特徴とする
。
このようにこの発明は、弁別器から得られた出力信号中
の不良画素を計数する欠陥判別器内のカウンタが帯域が
切り替わるごとにリセットされて連続して複数の帯域の
欠陥検査が可能となり、検査される長尺シートの幅方向
の分割数が種々変更されても装置のハード上の構成を変
えることなくソフトの変更のみで容易に対応可能な小型
で安価な欠陥検査ｖｔ置を得ることができる。
の不良画素を計数する欠陥判別器内のカウンタが帯域が
切り替わるごとにリセットされて連続して複数の帯域の
欠陥検査が可能となり、検査される長尺シートの幅方向
の分割数が種々変更されても装置のハード上の構成を変
えることなくソフトの変更のみで容易に対応可能な小型
で安価な欠陥検査ｖｔ置を得ることができる。
（実施例の説明）
第１図はこの発明にかかる実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
図において、弁別器ｌには、ＣＣＤカメラにより被検出
体を長手方向と直交する方向に走査・描像して得られる
被検出体の明暗の度合いに応じたビデオ１３号■。と、
ビデオ信号ｖ０の明暗の度合いにより良・不良を弁別す
るための基準となる比較電圧■、が入力され、ビデオ信
号ｖ０を比較電圧ｖ１と画素ごとに比較し、ビデオ信号
■。が比較電圧■、より低いと不良信号Ｅ０が出力され
る。
体を長手方向と直交する方向に走査・描像して得られる
被検出体の明暗の度合いに応じたビデオ１３号■。と、
ビデオ信号ｖ０の明暗の度合いにより良・不良を弁別す
るための基準となる比較電圧■、が入力され、ビデオ信
号ｖ０を比較電圧ｖ１と画素ごとに比較し、ビデオ信号
■。が比較電圧■、より低いと不良信号Ｅ０が出力され
る。
欠陥判別器８では、人力された不良信号Ｅ９巾の不良画
素数をあられずパルスがカウンタ８１で計数され、計数
値がデジタルコンパレータ８２に％ｌｉ’）設定された
値以上になると欠陥であると判定されその判定信号Ｃが
切換器９へ送出される。またカウンタ８１は帯域の切り
換わるごとにリセット１３号ＲＥが入力されてリセット
される。
素数をあられずパルスがカウンタ８１で計数され、計数
値がデジタルコンパレータ８２に％ｌｉ’）設定された
値以上になると欠陥であると判定されその判定信号Ｃが
切換器９へ送出される。またカウンタ８１は帯域の切り
換わるごとにリセット１３号ＲＥが入力されてリセット
される。
切換器９では、入力された判定信号Ｃが該当する帯域の
出力端子に順次振り分けられてメモリ６へ出力され、同
時に帯域の切替え時にリセット信号ＲＥがカウンタ８１
に送出される。
出力端子に順次振り分けられてメモリ６へ出力され、同
時に帯域の切替え時にリセット信号ＲＥがカウンタ８１
に送出される。
メモリ６では、帯域ごとに入力される判定結果が該当す
るアドレスに格納される。
るアドレスに格納される。
第２図は切換器９の内部構成を示す回路図である。
切換器９はデコーダ・メモリ９１と、Ａ Ｎ ＋）ゲー
ト９２゜〜９２ＩＳと、タイマ９３とから構成されてい
る。
ト９２゜〜９２ＩＳと、タイマ９３とから構成されてい
る。
デコーダ・メモリ９１は、出力端子の指示が帯域ごとに
４ビツトにより入力され、この指示をビデオ信号Ｖ、に
同期して帯域の切り換え時に得られる更新信号Ｃ３のタ
イミングで取り込み保持する。さらに、その取り込んだ
４ビツト（３号に基づいて、切換器９に人力中の判定信
号Ｃの送出先を指定するために出力端に設けられている
ＡＮＤゲート９２゜〜９２１．の何れかに１ルベルの出
力信号を送出する。
４ビツトにより入力され、この指示をビデオ信号Ｖ、に
同期して帯域の切り換え時に得られる更新信号Ｃ３のタ
イミングで取り込み保持する。さらに、その取り込んだ
４ビツト（３号に基づいて、切換器９に人力中の判定信
号Ｃの送出先を指定するために出力端に設けられている
ＡＮＤゲート９２゜〜９２１．の何れかに１ルベルの出
力信号を送出する。
ＡＮＤゲート９２゜〜９２１．は、それぞれ判定信！、
３． Ｃとデコーダ・メモリ９１の出力信号が入力され
、デコーダ・メモリ９１からの■ルヘル信号と判定信号
Ｃの論理積がそれぞれ判定信号ＯＵＴ、、０ＵＴｆｆ・
・・・・・ＯＵＴ、ｓとして出力される。
３． Ｃとデコーダ・メモリ９１の出力信号が入力され
、デコーダ・メモリ９１からの■ルヘル信号と判定信号
Ｃの論理積がそれぞれ判定信号ＯＵＴ、、０ＵＴｆｆ・
・・・・・ＯＵＴ、ｓとして出力される。
り４−７９３は更新信号Ｃ８に基づいて、ビデオ信号■
。の表示が区分された帯域を切り換わるごとに一定幅の
リセット信号ＲＥを発生しカウンタ８１に送出している
。
。の表示が区分された帯域を切り換わるごとに一定幅の
リセット信号ＲＥを発生しカウンタ８１に送出している
。
次にこの欠陥検査装置の作用について、第３図のイ３号
波形図を参照しながら説明する。
波形図を参照しながら説明する。
弁別器ｌに入力されるビデオ信号Ｖ、は、ＣＣＤカメラ
により被検出体を長手方向と直交する方向に走査・描像
して得られたもので、被検出体の明暗の度合いが画素単
位の電圧レベルによりあられされている。被検出体の表
面が光学的に正常である場合はビデオ信号■、は一定の
レベルを示し、ゴミ等の異物付着や、孔あき等があると
その部分が対応する画素の電圧レベルに異常値があられ
れる。
により被検出体を長手方向と直交する方向に走査・描像
して得られたもので、被検出体の明暗の度合いが画素単
位の電圧レベルによりあられされている。被検出体の表
面が光学的に正常である場合はビデオ信号■、は一定の
レベルを示し、ゴミ等の異物付着や、孔あき等があると
その部分が対応する画素の電圧レベルに異常値があられ
れる。
同じく弁別器ｌに人力される比較電圧Ｖ、は、ビデオ１
８号■。の明暗の度合いをあられす信号レベルから被検
出体の良・不良を弁別するための基準電圧であり、被検
出体の判定基準やＣＣＤカメラの感度等により設定され
る。
８号■。の明暗の度合いをあられす信号レベルから被検
出体の良・不良を弁別するための基準電圧であり、被検
出体の判定基準やＣＣＤカメラの感度等により設定され
る。
これらのビデオ信号■。と比較電圧■７とが弁別器ｌで
比較処理された結果、不良１８号Ｅ、が得られる。
比較処理された結果、不良１８号Ｅ、が得られる。
不良信号Ｅ０は２値信号であられされ、該当画素が不良
であるとその画素区間が１ルベルとなる。
であるとその画素区間が１ルベルとなる。
図では初めの３区間の画素が連続して不良と弁別され、
以降は良と弁別されている。
以降は良と弁別されている。
不良信号Ｅ０が欠陥判別器８に入力されると、不良信号
Ｅ、中の不良画素数がカウンタ８１で計数される。カウ
ンタ８１の計数値がデジタルコンパレータ８２に予め設
定されていた値以上になると欠陥であると判定されその
判定信号Ｃが切換器９へ送出される。
Ｅ、中の不良画素数がカウンタ８１で計数される。カウ
ンタ８１の計数値がデジタルコンパレータ８２に予め設
定されていた値以上になると欠陥であると判定されその
判定信号Ｃが切換器９へ送出される。
切換器９に入力された判定信号Ｃは、デコーダ・メモリ
９１により、判定信号Ｃの該当する帯域に応じて出力光
が指定されて、ＡＮＤゲート９２゜〜９２１．の何れか
から判定信号ＯＵ Ｔ ＊、ＯＵ Ｔ ３・・・・・・
ＯＵ Ｔ ＋ ｓとして出力される。
９１により、判定信号Ｃの該当する帯域に応じて出力光
が指定されて、ＡＮＤゲート９２゜〜９２１．の何れか
から判定信号ＯＵ Ｔ ＊、ＯＵ Ｔ ３・・・・・・
ＯＵ Ｔ ＋ ｓとして出力される。
このとき判定信号Ｃの送出先の切り喚えは、更新信号Ｃ
３の立ち上がりによりおこなわれ、図に示されるように
デコーダ・メモリ９１のＯ番出力がＨレベルから！、レ
ベルに変わるのと同時に、１番出力がＩ、レベルからＨ
レベルに変わる。その結果、判定信号を出力するのはＡ
ＮＤゲート９２゜からＡＮＤゲート９２．に切り換わる
。
３の立ち上がりによりおこなわれ、図に示されるように
デコーダ・メモリ９１のＯ番出力がＨレベルから！、レ
ベルに変わるのと同時に、１番出力がＩ、レベルからＨ
レベルに変わる。その結果、判定信号を出力するのはＡ
ＮＤゲート９２゜からＡＮＤゲート９２．に切り換わる
。
また同時に判定（４号Ｃよりも幅の狭いパルスであられ
されるリセット信号ＲＥがタイマ９３から発生されてカ
ウンタ８１に送出される。カウンタ８１ではリセット信
号ＲＥにより、それまでの計数４Ｎがリセットされ、次
の帯域における不良画素の計数が開始される。
されるリセット信号ＲＥがタイマ９３から発生されてカ
ウンタ８１に送出される。カウンタ８１ではリセット信
号ＲＥにより、それまでの計数４Ｎがリセットされ、次
の帯域における不良画素の計数が開始される。
このようにし”Ｃビデオ信号Ｖ、中の区分帯域の画素数
に基づいた周期で送られてくる更新信号Ｃ８の立ち上が
りにより、順次帯域ごとの欠陥判定がおこなわれ、１走
査が終ｒすると同様に次の走査の判定が順次進められる
。
に基づいた周期で送られてくる更新信号Ｃ８の立ち上が
りにより、順次帯域ごとの欠陥判定がおこなわれ、１走
査が終ｒすると同様に次の走査の判定が順次進められる
。
図示例では１フレームを１０の帯域に分割して欠陥を検
査する場合が示されているが、切換器９のデコーダ・メ
モリ９１の入出力数を多くし、それに応じ“ζＡＮＤゲ
ート９２を増設するごとによりさらに分割数を多くする
ことができる。
査する場合が示されているが、切換器９のデコーダ・メ
モリ９１の入出力数を多くし、それに応じ“ζＡＮＤゲ
ート９２を増設するごとによりさらに分割数を多くする
ことができる。
以−Ｌのようにこの実施例では、弁別器ｌの出力を１つ
の欠陥判別器８で帯域ごとに不良か否かを判定し、その
″同定出力を切換器９で帯域ごとの出力端子に出力する
ようにしたことにより、検査する長尺シートの幅方向の
分割数を種々変更する場合でも、欠陥判別器のハード構
成を変えることなくソフトの変更のみで容易に対応する
ことができる。
の欠陥判別器８で帯域ごとに不良か否かを判定し、その
″同定出力を切換器９で帯域ごとの出力端子に出力する
ようにしたことにより、検査する長尺シートの幅方向の
分割数を種々変更する場合でも、欠陥判別器のハード構
成を変えることなくソフトの変更のみで容易に対応する
ことができる。
第１図はこの発明にかかる実施例の電気的構成を示すブ
ロック図、第２図は切換器９の内部構成を示す回路図、
第３図は装置各部の信号波形図、第４図は従来例を示す
ブロック図、第５図は従来例における信号波形図である
。 １・・・・・・弁別器 ６・・・・・・メモリ ８・・・・・・欠陥判別器 ８１・・・・・・カウンタ ８２・・・・・・デジタルコンパレータ９・・・・・・
切換器 ９１・・・・・・デコーダ・メモリ ９２・・・・・・ＡＮＤゲート ９３・・・・・・タイマ
ロック図、第２図は切換器９の内部構成を示す回路図、
第３図は装置各部の信号波形図、第４図は従来例を示す
ブロック図、第５図は従来例における信号波形図である
。 １・・・・・・弁別器 ６・・・・・・メモリ ８・・・・・・欠陥判別器 ８１・・・・・・カウンタ ８２・・・・・・デジタルコンパレータ９・・・・・・
切換器 ９１・・・・・・デコーダ・メモリ ９２・・・・・・ＡＮＤゲート ９３・・・・・・タイマ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向に移動する長尺シート状被検査体を移動方
向と直交する方向に走査・撮像して得られた画像信号の
明暗レベルに基づいて画素ごとに被検査体の不良を弁別
する弁別器と、 走査方向に区分された被検査体の帯域ごとに上記弁別器
の出力信号中の不良画素を計数し、その計数値が予め設
定された許容数を越えるとその帯域を欠陥帯域と判定す
る欠陥判別器と、 この欠陥判別器から順次得られる判定信号の送出先を帯
域ごとに切換えるとともに、上記欠陥判別器内の不良画
素数を計数するカウンタを帯域切換え時にリセットする
切換器と、を具備する長尺シートの欠陥検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12743788A JPH01297544A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 長尺シートの欠陥検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12743788A JPH01297544A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 長尺シートの欠陥検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297544A true JPH01297544A (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=14959928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12743788A Pending JPH01297544A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 長尺シートの欠陥検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01297544A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119375237A (zh) * | 2024-11-19 | 2025-01-28 | 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 | 缺陷检测系统、方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
-
1988
- 1988-05-25 JP JP12743788A patent/JPH01297544A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119375237A (zh) * | 2024-11-19 | 2025-01-28 | 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 | 缺陷检测系统、方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
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