JPH0129755B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0129755B2
JPH0129755B2 JP17425682A JP17425682A JPH0129755B2 JP H0129755 B2 JPH0129755 B2 JP H0129755B2 JP 17425682 A JP17425682 A JP 17425682A JP 17425682 A JP17425682 A JP 17425682A JP H0129755 B2 JPH0129755 B2 JP H0129755B2
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JP
Japan
Prior art keywords
wheel
wheels
drive
frame
driven wheel
Prior art date
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Expired
Application number
JP17425682A
Other languages
English (en)
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JPS5963278A (ja
Inventor
Koji Suzuki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority to JP17425682A priority Critical patent/JPS5963278A/ja
Publication of JPS5963278A publication Critical patent/JPS5963278A/ja
Publication of JPH0129755B2 publication Critical patent/JPH0129755B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機台が搭載されたフレームに支持され
複数個の輪体とこれに張架された無端履帯とから
なる左右一体の走行クローラを備えたコンバイン
の走行装置に関するものである。
〔従来の技術〕
コンバインの走行装置を構成する走行クローラ
は、原動側から駆動される駆動輪を含む複数個の
輪体と、これらの輪体に張架された合成ゴム製等
の無端履帯とで形成されており、各輪体は枠組形
成された走行フレームの側部に支持されている。
この走行クローラは駆動輪のスプロケツト歯と無
端履帯内側の歯との噛合によつて回転伝達されて
走行するとともに、左右の走行クローラを連結す
る走行フレーム上には、刈取機およびその付属装
置が搭載されており、走行クローラはこれらコン
バイン全体の重量を支持している。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、このような走行装置を備えたコンバ
インには、2条刈りの小型機から4〜5条刈りの
大型機に至るまでその大きさや仕様の異なる機種
のものがあつて、それぞれ前後方向の重心位置が
異なつていることにより、走行装置をこれに対応
させねばならないが、この場合従来は、各機種に
よつて走行クローラの仕様を変えていたので、設
計が面倒であり、在庫管理上もきわめて煩わしい
ものであつた。また、この煩わしさを避けるため
に、重心位置の異なる機種のものに同じ走行クロ
ーラを共用させることがあつて、湿田走行時や回
行時に機台の揺動が激しくなり、走行性が悪化す
るという問題があつた。
〔課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するために本発明では、
前側から順に配設された駆動輪、複数個の転輪、
従動輪を支持部材を介して支持する転輪支持フレ
ームを設けた、この転輪支持フレームを、取付け
部材を介して機台搭載用上部フレームに着脱自在
に取付け、この転輪支持フレームと、駆動輪、転
輪、従動輪間に張架された無端履帯とで走行フレ
ームを構成するとともに、無端履帯による接地部
を間に形成する前端転輪と後端転輪とを、転輪支
持フレームの取付け用前端取付け部材と後端取付
け部材との前後方向中心に対し互いに非対称とな
る位置に配設し、かつ駆動輪と従動輪とを前記前
後の取付け部材の前後方向中心に対し互いに対称
となる位置に配設して駆動輪が駆動連結される上
部フレーム側の駆動軸と従動輪とを駆動連結可能
に構成した。
〔作用〕
走行クローラを上部フレームに装着する場合に
は、転輪支持フレーム側の取付け部材を上部フレ
ーム側に支持させるが、この場合、前端取付け部
材、駆動輪の軸間距離と、後端取付け部材、従動
輪の軸間距離とが同寸法であることにより、駆動
輪を前側にして装着することもできるし、従動輪
を前側にして装着することもできる。このとき、
駆動輪を前側にして装着する場合と、従動輪を前
側にして装着する場合とでは、取付け部材の位置
に対する走行クローラの接地位置が前後方向に変
化するので、1種の走行装置により重心位置の異
なつた2機種に対応することができる。
〔実施例〕
第1図ないし第7図は本発明に係るコンバイン
の走行装置の実施例を示し、第1図は駆動輪を前
側にして上部フレームに装着される状態で示す走
行クローラの側面図、第2図は従動輪を前側にし
て上部フレームに装着される状態で示す走行クロ
ーラの側面図、第3図は第1図のA視平面図、第
4図は駆動輪近傍の拡大縦断面図、第5図は第1
図のBB拡大横断面図、第6図は第5図のC視平
面図、第7図a,b,cはそれぞれ組付け動作を
説明するために示す上部フレームと転輪支持フレ
ームとの側面図、分解側面図、平面図である。図
において、左右一対の走行フレーム1は、図示し
ない機体を搭載する上部フレーム2と、その機幅
方向両端部に着脱自在に装着される左右一体の転
輪支持フレーム3とで構成されており、このうち
の上部フレーム2は、長方形状の枠体4と、その
長手方向の中間部複数箇所を連結する連結部材5
とで枠組形成されたフレーム本体を備えている。
このフレーム本体の機幅方向中間部2箇所には、
互いに平行する一体の補強部材6が連結部材5に
溶着されてフレーム本体の長手方向に延設されて
おり、これら両部材5,6はこれに溶着された補
強部材7によつて補強されている。左右の補強部
材5の長手方向2箇所には、それぞれ2箇所ずつ
計4個の軸受板8が溶着によつて垂下されてお
り、これには前後一対の軸受管9が貫通固定され
て機幅方向に延設されている。
一方、転輪支持フレーム3は、上部フレーム2
側の軸受管9に着脱自在に挿入される軸管10を
備えており、軸受管9と軸管10とは、その鍔部
11をボルトで締結することにより固定されてい
る。また、転輪支持フレーム3は、前後方向に延
びる支持部材としての転輪ビーム12を備えてお
り、この転輪ビーム12は長手方向2箇所に一体
形成された取付け部材としての前後の取付け板1
3を軸管10の鍔部にボルトで締着することによ
つて固定されている。さらに、転輪ビーム12の
前端部には、斜め上方へ延びる支持部材としての
駆動輪軸受14が一体形成されており、また、転
輪ビーム12の後端部には、支持部材としての従
動輪軸受15が転輪ビーム12上に重ねられて一
体形成されている。
このように構成された転輪支持フレーム3に
は、前側から順に、輪体としての駆動輪22、複
数個の転輪16、および従動輪17が上記駆動輪
軸受14、転輪ビーム12、および従動輪軸受1
5を介して配設されている。すなわち、転輪ビー
ム12の両には、各4個ずつの転輪16が回転自
在に装着されており、また、従動輪軸受15に
は、スプロケツト状に形成された従動輪17が回
動自在に軸支されている。さらに、駆動輪軸受1
4の前端部には、第4図に示すように円筒状に形
成された軸受部18が一体的に設けられており、
この軸受部18に嵌着された一体のボールベアリ
ング20には、スプロケツト状に形成された駆動
輪22が回転自在に軸支されている。また、上部
フレーム2側に固定されて機幅方向に延びるパイ
プ19には、機幅中央部のギアボツクス(図示せ
ず)内で原動機と駆動連結されて回転自在に軸支
された駆動軸21が貫通してその先端のスプライ
ン加工部をパイプ19から突出されており、駆動
輪22はその内孔に形成されたスプライン溝を駆
動軸21のスプライン加工部に回動を規制されて
着脱自在に嵌合されている。そして、図示を省略
したが、前記従動輪17も駆動軸21と同じく従
動輪軸受15の先端部に形成された軸受部18に
ボールベアリング20を介して軸支されており、
従動輪17と駆動軸21とは、回動を規制されて
着脱自在にスプライン嵌合されるとともに、嵌合
により駆動連結可能に構成されている。このよう
にして転輪支持フレーム3の転輪ビーム12と駆
動輪軸受14、従動輪軸受15に支持された転輪
16、駆動輪22、従動輪17には、合成ゴム等
で形成された無端履帯23が添接されて張架され
ており、駆動輪22と従動輪17とのスプロケツ
ト歯を、無端履帯23裏面の芯金に形成された凹
部と噛合させることにより無端履帯23が駆動さ
れて周回し、機台が走行するように構成されてい
る。このような転輪ビーム12、取付け板13、
駆動輪軸受14、従動輪軸受15、転輪16、駆
動輪22、従動輪17および無端履帯23によつ
て一対の走行クローラ24が形成されている。
そして、本装置においては、無端履帯23を添
接させて無端履帯23による接地部を間に形成す
る前端転輪16と後端転輪16とが、前端取付け
板13と後端取付け板13との前後方向中心に対
し互いに非対称になる位置に配設されており、ま
た、駆動輪22と従動輪17とが、前端取付け板
13と後端取付け板13との前後方向中心に対し
て互いに対称となる位置に配設されている。この
結果、第1図に符号L1で示す前端転輪16と駆
動輪22との間の軸間距離が、符号L2で示す後
端転輪16と従動輪17との軸間距離よりも大き
くなつている。こうすることにより、第1図に示
すように走行クローラ24全体を組立てたまゝ駆
動輪22を駆動軸21とスプライン嵌合させかつ
軸管10を軸受管9と嵌合させた状態で装着する
場合と、第2図に示すように走行クローラ24全
体を組立てたまゝ従動輪17を駆動軸21とスプ
ライン嵌合させかつ軸管10を軸受管9と嵌合さ
せた状態で装着する場合とでは、L1とL2とが逆
になり、走行クローラ24の接地位置すなわち機
体重心支承位置が前後方向に変化するように構成
されている。
以上のように構成された走行装置において、走
行クローラ24を上部フレーム2に装着する場合
には、第7図bに示すように上部フレーム2から
分離されている転輪支持フレーム3の取付け板1
3を第7図aに示すように軸受板8に取付ける
が、このときには第5図および第7図cに示すよ
うに軸管10を軸受管9に挿入し、第6図に示す
ように鍔部11をボルト締めすると、走行クロー
ラ24が固定される。この場合、駆動輪21、前
端軸管10の軸間距離と、従動輪17、後端軸管
10の軸間距離とが同寸法に設定されていること
により、駆動輪22を駆動軸21にスプライン嵌
合することもできるし、また、従動輪17を駆動
軸21にスプライン嵌合させることもできる。す
なわち、第1図に示すように駆動輪22を前側に
して駆動軸21と嵌合させると、無端履帯23の
接地位置が後寄りになつて重心位置が後寄りの機
種のものに対応することができ、また、第2図に
示すように従動輪17を前側にして駆動軸21と
嵌合させると、無端履帯23の接地位置が前寄り
になつて重心位置が前寄りの機種のものに対応す
る。したがつて、例えば3条刈機と4条刈機とい
うように機体の重心位置が異なる機種のコンバイ
ンに走行クローラ24を共用することができる。
勿論走行クローラ24を裏返すと、軸管10等が
外側へ突出することになるので、今まで機台の進
行方向に対し右側に装着されていた走行クローラ
24を左側に装着し、左側に装着されていた走行
クローラ24を右側に装着する。
〔発明の効果〕
以上の説明により明らかなように本発明によれ
ばコンバインの走行装置において、走行クローラ
24の前端転輪16と後端転輪16とを、転輪支
持フレーム2の取付け用前端取付け部材13と後
端取付け部材13との前後方向中心に対し互いに
非対称となる位置に配設し、かつ駆動輪22と従
動輪17とを前記前後の取付け部材13の前後方
向中心に対し互いに対称となる位置に配設すると
ともに、駆動輪22が駆動連結される上部フレー
ム2側の駆動軸21と、従動輪17とを駆動連結
可能に構成したことにより、走行クローラ24を
上部フレーム2へ表向きと裏向きとに選択的に装
着することができ、一種の走行クローラ24を用
いて機体重心支承位置を変化させることができる
ので、小型機と大型機または付属装置や仕様の異
なる機種のコンバインに一種の走行クローラ24
を共用することができ、走行クローラ24の種類
を大幅に減らすことができ、設計が簡単になると
ともに、在庫数量が減少して経費が削減され、在
庫管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第7図は本発明に係るコンバイン
の走行装置の実施例を示し、第1図は駆動輪を前
側にして上部フレームに装着される状態で示す走
行クローラの側面図、第2図は従動輪を前側にし
て上部フレームに装着される状態で示す走行クロ
ーラの側面図、第3図は第1図のA視平面図、第
4図は駆動輪近傍の拡大縦断面図、第5図は第1
図のBB拡大横断面図、第6図は第5図のC視平
面図、第7図a,b,cはそれぞれ組付け動作を
説明するために示す上部フレームと転輪支持フレ
ームとの側面図、分解側面図、平面図である。 2……上部フレーム、3……転輪支持フレー
ム、9……軸受管、10……軸管、12……転輪
ビーム、13……取付け板、14……従動輪軸
受、15……駆動輪軸受、16……転輪、17…
…従動輪、21……駆動軸、22……駆動輪、2
3……無端履帯、24……走行クローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 機台搭載用上部フレーム2と、前側から順に
    配設された駆動輪22、複数個の転輪16、従動
    輪17を支持部材12,14,15を介して支持
    し取付け部材13を介して前記上部フレーム2に
    着脱自在に取付けられた転輪支持フレーム3、お
    よび前記輪体22,16,17間に張架された無
    端履帯23からなる走行フレーム24とを備え、
    前記無端履帯23による接地部を間に形成する前
    記前端転輪16と後端転輪16とを、転輪支持フ
    レーム3の取付け用前端取付け部材13と後端取
    付け部材13との前後方向中心に対し互いに非対
    称となる位置に配設するとともに、前記駆動輪2
    2と従動輪17とを、前記取付け部材13,13
    の前後方向中心に対し互いに対称となる位置に配
    設し、前記駆動輪22が駆動連結される前記上部
    フレーム3側の駆動軸21と前記従動輪17とを
    駆動連結可能に構成したことを特徴とするコンバ
    インの走行装置。
JP17425682A 1982-10-04 1982-10-04 コンバインの走行装置 Granted JPS5963278A (ja)

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JPS5963278A JPS5963278A (ja) 1984-04-10
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