JPH0583479B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立、塗装等の作
業のために作業員あるいは資材を上方に持ち上げ
たり、建築現場において不用となつた資材を積み
下ろしたりするために用いる昇降装置に関する。
そして、特に一対の中段ブームをその中央でＸ字
形になるように軸支して各中段ブームにはその長
さ方向に伸縮する上段ブームと下段ブームを挿通
させた昇降装置に関し、この中段ブーム、上段ブ
ーム、下段ブームとから成る伸縮機構を車対上に
設けた一対の巻き取り装置を作動させることによ
り伸縮作動させ、さらに昇降台を水平方向に移動
させることができることを特徴とする昇降装置に
関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組み立
て、塗装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇
降装置が用いられ、その昇降台に作業員、資材を
載せて持ち上げたり不要となつた建築資材を積み
下ろす作業をさせていた。この従来の昇降装置に
おいては一対のアームをその中央で軸着して一組
とし、複数組のアームを上下に連結したパンタグ
ラフ式の伸縮機構が用いられており（いわゆるシ
ザースタイプ）、この機構では昇降装置の最大上
昇高さを高くするためには各組のアームの長さを
長くするか、連結するアームの組数を多くしなげ
ればならないものであつた。

このため上昇可能な高さを高くできる昇降装置
を設計するとなれば、多数組のパンタグラフを用
いなければならず、パンタグラフを折りたたんだ
状態での昇降台の高さが高くなり、作業員が昇降
台に乗り降りしたり資材を積み込んだり、積み下
ろしする作業は煩わしいものであつた。またパン
タグラフの各接合部における連結軸のガタ付きや
遊びが累積するため、昇降台を高く持ち上げた状
態においては昇降台が風などによつて揺れ易く作
業員に不安感を抱かせるものであつた。

こういつた欠点を解消するために従来より各種
の提案がなされており、例えば米国特許第
3820631号明細書のような構造も提案されている。

この提案された構造では中段ブームの中に直線
方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜き
差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端を車
体側にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラツ
トホームにピンで軸支してＸ字形を構成するよう
に組み立てられている。この構造ではブーム自体
の長さが長くなるため、折りたたんだ状態のとき
プラツトホームの高さを低くできるとともにプラ
ツトホームを高い位置に持ち上げることができる
ものである。

しかしながらこの発明では、中段ブームより下
段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリユー
とこれに噛み合うメネジによつて形成されている
ため、中段ブームに対する下段ブームと上段ブー
ムの伸縮速度が遅く、迅速にプラツトホームを応
動させることができないものであつた。また各中
段ブームの中央に設けたスクリユーによつて下段
ブームと中段ブームを摺動させているため、下段
ブームと上段ブームの全長は中段ブームの長さの
半分程度の長さしか設定することができず、中段
ブームから伸縮させる下段ブーム、上段ブームの
長さを中段ブームの半分の長さしか作動すること
ができず、プラツトホームをより高く持ち上げる
ことができない構造であつた。

またブームの中に他のブームを挿入し、伸縮す
るブーム自体の長さを長くさせる構造も提案され
ている。例えば特許公開公報昭和53年119556号に
おいてはこの図面中、第４図において太い径の中
段ブームに細い径の下段ブーム、上段ブームを挿
通しておき、内部に挿入した下段ブームと上段ブ
ームを中段ブームより摺動させることでブームの
全長を長くし、これによりプラツトホームをより
高く持ち上げる構造が提案されている。

しかしこの構造においては、中段ブームより引
き出される下段ブームと上段ブームの間には伸縮
量を同期させる機構がなく、下段ブームと上段ブ
ームのそれぞれが個別に摺動するものであり、両
者の移動量はバーによるリンク機構によつて規制
されている。このためプラツトホームを垂直方向
に水平のまま持ち上げることができず、目的とす
る垂直高さ位置にまで水平に持ち上げることがで
きないものであつた。また中段ブームの内部に収
納した下段ブーム、上段ブームが伸縮する際に、
バーによつて形成されたリンク機構によつて移動
量を規制しているため両者の移動量の完全な同期
は不可能である。このため下段ブームを車体に、
上段ブームをプラツトホームにピン等により連結
することができず、吸収できない誤差が車体およ
びプラツトホームに接触されたコロによつて行わ
なければならないものであつた。このためプラツ
トホームはリンク機構による軸支点の多さによる
ガタ付きの累積と、コロによる転動をそのまま受
けるため揺れ易い構造となり、風などによつて容
易に揺動して極めて不安定なものであり、作業員
に不安感を抱かせるものであつた。

これらの欠点を解消するために、例えば特許出
願昭和56年41289号、特許出願昭和56年191065号
などの提案がなされている。これらの出願におい
ては中段ブームに下段ブームと上段ブームを挿入
しておき、下段ブームと上段ブームの端部をそれ
ぞれ柔軟性のある連繋手段で連結しておき、連繋
手段は中段ブームに軸支した転換手段によつてそ
の移動方向を転換させる構造である。この構成に
おいては下段ブームが中段ブームより引き出され
ると同時に上記ブームが中段ブームより押し出さ
れ、下段ブームと上段ブームの移動量は連繋手段
によつて規制されているため下段ブームと上段ブ
ームの移動量が同一となり、その中心で軸支され
た一対の中段ブームはＸ字形に回動して昇降台を
垂直上方に押し上げることができるものである。

この構成においては中段ブーム内に下段ブーム
と上段ブームをそれぞれ収納させてあるため、中
段ブームより下段ブームと上段ブームを伸長させ
た場合には、中段ブームの３倍程度の長さにその
全長を伸ばすことができるものであり、折りたた
んだ状態に比べて昇降台を高く持ち上げることが
できるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこれらの新しく提案された昇降装
置においては、２組の中段ブームより引き出され
る下段ブームと上段ブームを動作させるためには
中段ブーム内に設置した油圧シリンダにより油圧
シリンダの長さ方向に作動力を発生させ、この作
動力により中段ブームより下端ブームと上段ブー
ムを摺動させなければならないものであつた。こ
の中段ブームは昇降台が上方に持ち上げられると
同時に中段ブーム自体も上方に移動するものであ
り、昇降台のやや半分程度の長さにこの油圧シリ
ンダを収納した中段ブームが持ち上げられるもの
である。

そして油圧シリンダ自体はかなり重量があるも
のであり、こういつた油圧作動機器が中段ブーム
と同時に持ち上げられることはその重心の高さが
高くなり、中段ブームが持ち上げられることによ
り同時に重心位置も高くなる欠点を有していた。
また中段ブーム内に油圧シリンダが収納されてい
るため車体に設けた油圧発生源と中段ブームの間
には油圧ケーブル等を配設しなければならず、長
い油圧ケーブルを下段ブームおよび中段ブームま
で延長させるとなればその重量も大きくなり、同
時に配管および接続機構が極めて複雑になるもの
であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体上方に位置
して上下に昇降できる昇降台と、中央を回転自在
に軸支してＸ字形に組合わせた一対の中段ブーム
と、各中段ブームの長さ方向に対して摺動しそれ
らの下端が車体に連結された下段ブームと、各中
段ブームの長さ方向に対して摺動しそれらの上端
が昇降台に連結された上段ブームと、各中段ブー
ム内に設けてその中段ブームにおける下段ブーム
から上段ブームの移動量を同期させる同期手段と
からなる昇降装置において、車体上に設けられて
正逆いずれの方向にも回転駆動される第１の巻き
取り手段及び第２の巻き取り手段と、この第１の
巻き取り手段に一端を巻き付けその他端を一方の
下段ブームを介して一方の中段ブームに連結させ
た柔軟性のある連繋手段と、この第２の巻き取り
手段に一端を巻き付けその他端を他方の下段ブー
ムを介して他方の中段ブームに連結させて柔軟性
のある連繋手段とから構成されたことを特徴とす
る昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、下段ブームと上段ブームの間には
同期手段があり、中段ブームから引き出される下
段ブームと上段ブームはそれぞれ伸縮量が同期し
ているものである。そして車体上には一対の第１
および第２の巻き取り手段が設けてあり、第１、
第２の巻き取り手段に巻き付けてある柔軟性のあ
る連繋手段はそれぞれ一方の下段ブームおよび他
方の下段ブームを介して一方の中段ブーム、他方
の下段ブームにまで連結しており、量巻き取り手
段それぞれの連繋手段を巻き取ることによりその
引つ張り力は各中段ブームにまで伝えられ、各中
段ブームより各下段ブームを引き出す作用をさせ
ることができる。すると前述の各同期手段が作用
し、各中段ブームより各下段ブームと各上段ブー
ムがそれぞれ同じ伸縮量で引き出されることにな
り、昇降台は高い位置に持ち上げられることがで
きるものである。

そして昇降台を持ち上げた状態において、一方
の巻き取り手段の動作を停止させたまま他方の巻
き取り手段のみを作動させると、一方の連繋手段
だけが巻き取られるため、一方の中段ブームより
その中段ブームに挿入されている下段ブームと上
段ブームのみが伸縮することができる。このため
その持ち上げられた昇降台は水平方向に移動させ
ることができるものである。

そしてこの伸縮機能を動作させるときにおい
て、油圧シリンダ等の重量物は中段ブーム内には
収納されておらず、伸縮機能を極めて軽くするこ
とができるので、中段ブームを伸ばして昇降台を
高く持ち上げても重心の移動は大きくならず、極
めて安定性が高くなるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

図中の符号１はエンジン、油圧発生源等を搭載
した車体であり、車体１の前後左右にはそれぞれ
ホイール２，３が軸支してあり、各ホイール２，
３の間にはクローラ４が車体の両側に位置するよ
うに巻き付けてある。この車体１の上面には昇降
機構５が搭載してあり、昇降機構５の上部には昇
降台６が固着してあり、この昇降台６の周囲には
手摺り７が設けてある。

この昇降機構５は４組の伸縮ブームから成り、
各組の伸縮ブームはそれぞれ中段ブーム１０、下
段ブーム１１、上段ブーム１２より構成されてい
る。そして２個を１組とした中段ブーム１０，１
０の中央は連結軸１３によつて回動自在に連結し
てあり、連結軸１３の両端においてそれぞれ２個
１組となつたＸ字形の中段ブーム１０が配置され
た構成となつている。そして各組の内側における
中段ブーム１０の間の上下においては固定軸１４
が配置してあり、各組の内側の中段ブーム１０，
１０は連結軸１３、固定軸１４によつて梯子状に
組み立てられている。そして各中段ブーム１０の
下端開口からは下段ブーム１１が中段ブーム１０
の長さ方向に摺動自在に挿通してあり、各中段ブ
ーム１０の上端開口からは上段ブーム１２が中段
ブーム１０の長さ方向に伸縮自在に挿通してあ
る。そして下段ブーム１１と上段ブーム１２の各
先端には連結片１５，１６がそれぞれ固着してあ
り、連結片１５は車体１の前後四隅に固定した軸
支板１７とピンにより回動自在に連結してあり、
連結片１６は昇降台６の下面の前後四隅に固定さ
れた軸支板１８とピンにより回動自在に連結して
ある。

また前記車体１の中央にはキツク機構２０が固
定してあり、このキツク機構２０は車体１の中央
において上下に伸縮する油圧シリンダ２１と、こ
の油圧シリンダ２１のロツドに固定され水平方向
に延長して各中段ブーム１０の中央市他面に接触
する押し上げバー２２より構成されている。さら
に車体１の上面であつて車体１の前部および後部
にはそれぞれ油圧モータ２５，２６が固定してあ
り、この各油圧モータ２５，２６には後述するよ
うに巻き取りドラムが連結されている。

次に第４図、第５図は前述の伸縮ブーム、すな
わち中段ブーム１０の内部構造を示すもので、中
段ブーム１０は薄肉鋼板を折り曲げて内部中空の
断面ロ字形をした構造をしており、この中段ブー
ム１０の下端からは下段ブーム１１が摺動自在に
挿通してある。この下段ブーム１１は薄肉鋼板を
折り曲げた内部中空の断面ロ字形をしており、こ
の下段ブーム１１内には中段ブーム１０の他の開
口端から挿入された上段ブーム１２が摺動自在に
挿通してある。そして中段ブーム１０の両端には
扇形をした軸支片３０，３１がそれぞれ固着して
あり、この軸支片３０，３１にはそれぞれ一対の
ガイドローラ３２，３３が回転自在に軸支してあ
り、一対のガイドローラ３２は下段ブーム１の上
下の面に、一対のガイドローラ３３は上段ブーム
１２の上下の面にそれぞれ接触させてある。この
中段ブーム１０の上端部には側面に少し解放して
軸受け板３４が固定してあり、この軸受け板３４
には間隔を置いて２つのプーリ３５，３６が回転
自在に軸支してある。そして前記上段ブーム１２
の下面中央は少し内側に入り組んでその長さ方向
に延長した空間を形成する収納溝３８が形成して
あり、この収納溝３８にはチエーン３７が収納し
てあつて、チエーン３７の一端はこの収納溝３８
の下部である上段ブーム１２の下端に固定してあ
る。そしてチエーン３７は前記プーリ３５，３６
に巻き付けられてその方向を反転し、チエーン３
７の他端は下段ブーム１１の上端に連結されてい
る。次に下段ブーム１１の上端および下端にはそ
れぞれローラ３９，４０が軸支してあり、さらに
連結片１５の揺動の中心をその軸中心としてプー
リ４１が同軸上に回転自在に軸支してある。そし
てワイヤー４２はローラ４０，４１を介して下段
ブーム１１と上段ブーム１２の間に延長してお
り、ローラ３９でその延長方向が反転され、ワイ
ヤー４２はさらに中段ブーム１０と上段ブーム１
２の間に延長し、その終端は中段ブーム１０の下
端に連結固定されている。

第５図は第４図中におけるＡ−Ａ矢視断面を示
すもので、上段ブーム１２の下面に形成してその
長さ方向に続く収納溝３８にはチエーン３７とワ
イヤー４２が挿通されており、中段ブーム１０と
下段ブーム１１の間にもワイヤー４２が挿通され
ているものである。

次に第６図は前記下段ブーム１１の下部付近を
示すものであり、各下段ブーム１１の下部はいず
れも同一の構造となつている。ここでワイヤー４
２は車体１の表面にほぼ平行に延長しており、軸
支板１７に軸支されたプーリ４１でその方向が転
換され、さらに下段ブーム１１の下端開口を軸支
されたローラ４０でワイヤー４２はその移動方向
が下段ブーム１１の内部方向に向くように反転さ
れている。したがつてワイヤー４２を進退させる
ことによりプーリ４１、ローラ４０でその作用方
向が反転され、延長したワイヤー４２は中段ブー
ム１０の内部空間をその長さ方向に進退すること
ができるものである。

また第７図は前記油圧モータ２５，２６付近を
示すものである。各油圧モータ２５，２６はそれ
ぞれ油圧によつて作動されるものであり、その両
側において出力軸４５，４７，４８が左右に張り
出している。この出力軸４５にはドラム５０が軸
支してあり、出力軸４６にはドラム５１が固着し
てあり、出力軸４７にはドラム５２が固着してあ
り、出力軸４８にはドラム５３が固着してある。
そしてドラム５０にはワイヤー４２Ａが巻き付け
てあり、ドラム５１にはワイヤー４２Ｂが巻き付
けてあり、ドラム５２にはワイヤー４２Ｃが巻き
付けてあり、ドラム５３にはワイヤー４２Ｄが巻
き付けてある。そしてそれぞれのワイヤー４２Ａ
〜Ｄは車体１上のそれぞれの軸支板１７方向に延
長されており、それぞれのワイヤー４２Ａ〜Ｄは
下段ブーム１１の下端開口より内部に挿通されて
いる。つまり合計４本ある各下段ブーム１１には
それぞれ独立してワイヤー４２Ａ〜Ｄが挿入され
ており、車体１の前側にある２つの下段ブーム１
１には油圧モータ２５によつて同時に作動される
ワイヤー４２Ａ，４２Ｄが挿入されており、車体
１の後部にある２つの下段ブーム１１には油圧モ
ータ２６によつて作動されるワイヤー４２Ｃ，４
２Ｄがそれぞれ挿通されていることになる。

次に第８図は本実施例の昇降装置における油圧
系を示すものである。

作動油を貯蔵しておく油タンク５５にはエンジ
ン５６によつて作動される油圧ポンプ５７の吸入
側が連通されており、この油圧ポンプ５７の突出
側には３段階に切り換えることができる油圧制御
弁５８に接続されており、油圧制御弁５８の排出
側は前記油タンク５５に連通してある。そして油
圧制御弁５８の出力側には前記油圧シリンダ２１
と、開閉を２段階で切り換える２つの切り換え弁
５９，６０がそれぞれ接続してある。そして切り
換え弁５９には前記油圧モータ２５が接続してあ
り、切り換え弁６０には前記油圧モータ２６が接
続してある。すなわち切り換え弁５９，６０をそ
れぞれ導通側に設定しておけば、油圧制御弁５８
の操作によつて油圧シリンダ２１、油圧モータ２
５，２６は同時に動作されることができるもので
ある。また切り換え弁５９，６０をそれぞれ設定
することによつていずれかの油圧モータ２５，２
６を停止させることができるものである。

次に本実施例の作用を説明する。

まず車体１内に取り付けたエンジン５６を作動
させ、このエンジン５６を作動させることにより
油圧ポンプ５７を従動させ、油圧ポンプ５７より
油タンク５５内にある作動油を吸引して油圧を発
生させ、油圧制御弁５８方向に供給する。

＜昇降台６を上昇させるとき＞ まず、昇降台６を上下方向に昇降させる場合に
おいては、切り換え弁５９，６０をそれぞれ導通
側に設定しておき、油圧制御弁５８と油圧モータ
２５，２６を導通状態にしておく。そして油圧制
御弁５８を操作して油圧ポンプ５７の圧力油を一
定方向に供給する。するとまず油圧シリンダ２１
が作動し、油圧シリンダ２１の長さが伸長するこ
とにより押し上げバー２２が上方に押し上げられ
る。この押し上げバー２２は４つの中断ブーム１
０のそれぞれの中央付近下面に接触して中断ブー
ム１０を上方に押し上げる作用をすることにな
る。このため中断ブーム１０の両端よりそれぞれ
下段ブーム１１、上段ブーム１２を引き出すよう
にして持ち上げられ、同時に昇降台６を上方に持
ち上げることになる。

したがつて第９図に示すように昇降台６が最下
位置にまで下げられ各中段ブーム１０がそれぞれ
平行となつているように配置されており、中断ブ
ーム１０内に下段ブーム１１と上段ブーム１２が
収納された状態より少し持ち上げられ、中段ブー
ム１０は少しＸ字形になるように連結軸１３を中
心として回動する。この油圧シリンダ２１の作動
によつて中段ブーム１０は初期持ち上げの動作が
行われる。ついで油圧モータ２５，２６にも圧力
油が供給されていることから油圧シリンダ２１の
動作と同時に作動し、各油圧モータ２５，２６の
出力軸４５，４６，４７，４８はそれぞれ正方向
に回転し、各ドラム５０，５１，５２，５３を回
転させそれぞれに巻き付けてあるワイヤー４２Ａ
〜Ｄをそれぞれ巻き取る方向に回転させる。この
ためワイヤー４２Ａ〜Ｄは巻き取られ、ワイヤー
４２Ａ〜Ｄを下段ブーム１１の開口よりそれぞれ
引き出すように作用する。

下段ブーム１１から引き出されたワイヤー４２
Ａ〜Ｄの各先端は下段ブーム１１の外面と内面を
それぞれ架け渡され、先端が中段ブーム１０の下
端に接続されているためワイヤー４２Ａ〜Ｄが引
き出されることにより中段ブーム１０は下段ブー
ム１１より上方に押し出されるように引き出され
る。このため中段ブーム１０より下段ブーム１１
が引き出されたのと同じ作用をすることになる
が、下段ブーム１１にはチエーン３７によつて上
段ブーム１２の下端が連結されており、プーリ３
５によつてその移動方向が反転されていることか
ら下段ブーム１１が中段ブーム１０より引き出さ
れると同時に上段ブーム１２も中段ブーム１０の
上端開口より押し上げられるようにチエーン３７
を介して摺動される。したがつて各ワイヤー４２
Ａ〜Ｄがドラム５０〜５３によつて巻き取られる
と同時に下段ブーム１１と上段ブーム１２は中段
ブーム１０の上端よりそれぞれ同一の伸長量で摺
動されることになり、伸縮ブーム体の全長は徐々
に長くなる。そして下段ブーム１１はそれぞれ軸
支板１７によつて軸支されているためその間隔は
一定であるため中段ブーム１０は連結軸１３を中
心としてＸ字形になるように回動し、昇降台を水
平を維持したまま高く持ち上げる作用をすること
になる。このとき各軸支板１７から連結軸１３ま
での間隔と、軸支板１８から連結軸１３までの間
隔はそれぞれ均一となり、連結軸１３は常に車体
１に対して垂直方向に上昇することになる。した
がつて昇降台６は常に車体１に対して平行であ
り、かつ車体１に対して垂直方向に持ち上げられ
ることになる。

第１０図はキツク機構２０によつて初期持ち上
げが終了し、油圧モータ２５によつてそれぞれの
下段ブーム１１、上段ブーム１２が中段ブーム１
０より引き出されており、昇降台が半ばまで持ち
上げられた状態を示すものである。

また第２図、第３図は油圧モータ２５，２６に
よりワイヤー４２Ａ〜Ｄが巻き取られ、昇降台６
が最大の高さ位置にまで持ち上げられた状態を示
すものである。

所定の位置にまで昇降台６が持ち上げられたな
らば、油圧制御弁５８を閉鎖の状態にすることに
より油圧モータ２５，２６はその動作を停止して
出力軸４５〜４８はその状態で固定され、昇降台
６の高さ位置はその状態に保持される。

そして昇降台６を下降させる場合には前述とは
逆に油圧制御弁５８を逆方向に切り換え、各油圧
モータ２５，２６を逆方向に動作させる。すると
出力軸４５〜４８はそれぞれ逆方向に回転し、ド
ラム５０〜５３によつて巻き取られていたワイヤ
ー４２Ａ〜Ｄは徐々に巻き戻され、各ワイヤー４
２Ａ〜Ｄは各中段ブーム１０と下段ブーム１１の
間に徐々に押し込まれる。したがつて昇降台６は
その自重によりワイヤー４２Ａ〜Ｄを下段ブーム
１１の内部に挿入するように作用し、下段ブーム
１１および上段ブーム１２は中段ブーム１０内に
挿入されるように摺動する。したがつて伸縮ブー
ム体の長さは短縮されるようになり、一対の中段
ブーム１０は連結軸１３を中心として逆方向に回
転し、この開角度を狭めるようにするため昇降台
６は下降し、車体１に接近するように移動する。
そしてドラム５０〜５３によつてワイヤー４２Ａ
〜Ｄがすべて巻きほぐされてしまうと、中段ブー
ム１０内に下段ブーム１１と上段ブーム１２が全
て収納され、伸縮ブーム体の全長が最短の長さと
なつて第９図に示す状態にまで戻り、昇降台６の
高さは最下位置にまで下降することになる。

＜昇降台６を水平に移動させるとき＞ 次に前述のように初期持ち上げの動作より中段
ブーム１０をややＸ字形に回動させ、昇降台６あ
る程度の高さ位置にまで上昇させた状態におい
て、昇降台６を水平方向に移動させる場合につい
て説明すると、まず第１０図に示すように昇降台
６がある程度の高さまで移動した場合において、
切り換え弁５９を閉鎖して油圧モータ２５に供給
する圧力油の供給を停止する。そしてその状態に
おいて油圧制御弁５８を正方向に移動させると油
圧モータ２６にのみ油圧が供給され、油圧モータ
２６が作動し、出力軸４７，４８が回転し、ドラ
ム５２，５３が従動することによりワイヤー４２
Ｃ，４２Ｄがそれぞれ巻き取られる。これにより
第１１図中において右側における２つの中段ブー
ム１０内のワイヤー４２Ｃ，４２Ｄがそれぞれ巻
き取られ、下段ブーム１１および上段ブーム１２
はそれぞれ中段ブーム１０より第１１図中Ａ方向
に摺動することになる。

これにより連結軸１３を中心として左右に等間
隔の長さであつた伸縮ブーム体のそれぞれの長さ
の配分が相違してくるため、連結軸１３はＡ方向
に伸びた下段ブーム１１の伸びた方向とは逆方向
に移動し、連結軸１３、一対の支持板１７によつ
て形成されていた二等辺三角形の形態がくずれ
て、Ａ方向の長さが長くなつた三角形に変形す
る。同時にＡ方向に伸びた上段ブーム１２におい
ても同時にその三角形が二等辺三角形より変形
し、連結軸１３を中心として上下においてそれぞ
れ同一の形状となつた変形三角形となつて変形す
ることになる。このため連結軸１３がやや水平方
向に移動したのとは同時にその移動量の２倍の長
さで昇降台６は水平方向Ｂに移動し、昇降台６の
先端は車体１の先端より前方に水平に移動するこ
とができるものである。このようにして車体１が
停止したままにおいて昇降台６を壁や建物の側面
に接近して移動させることができるものである。

また昇降台６を車体１の後方に水平に移動させ
る場合においては、前述とは逆に切り換え弁６０
のみを閉鎖し、切り換え弁５９を解放させてお
く。これにより油圧ポンプ５７からの圧力油の供
給は油圧制御弁５８を介して油圧モータ２５にの
み供給されることになる。このため油圧モータ２
５の出力軸４５，４６に固定したドラム５０，５
１のみが回転し、第１２図中において左側の中段
ブーム１０より下段ブーム１１、および上段ブー
ム１２がそれぞれＣ方向に引き出されることにな
り、連結軸１３は第１２図中において右方向に移
動することになる。これと同時に昇降台６も図中
Ｄ方向に水平に移動し、昇降台６の後端は車体１
の後端よりもさらに水平に移動させることができ
るものである。なお、このとき下段ブーム１１と
上段ブーム１２がそれぞれＣ方向に移動した量は
同一であるため、連結軸１３と軸支板１７によつ
て形成される三角形と連結軸１３と軸支板１８に
よつて形成される三角形はそれぞれ対称形状をし
ていることから昇降台６は車体１に対して水平に
維持されて移動することができるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、中段ブー
ムから上段ブームおよび下段ブームを伸縮させて
昇降台を上下動させる昇降装置において、中段ブ
ーム、下段ブーム、上段ブームからなる伸縮機構
を車体上に設けた巻き取り機構によつて連繋手段
を巻き取ることにより伸縮の動作を行わせること
ができる。このため中段ブーム内に油圧シリンダ
やその他の油圧作動装置を設ける必要がないた
め、伸縮機構全体を軽量化させることができるも
のである。したがつて昇降機構を伸縮させて昇降
台を高く持ち上げた状態にしても重心の位置が高
くならず、極めて昇降台を安定して保持させるこ
とができるものである。

また中段ブーム内に油圧シリンダを設けていな
いため油圧ケーブルやその他の配管を必要とせ
ず、その機構が極めて簡素化となり、作動機構が
全て車体上で固定されるため組み立ておよび保守
が極めて容易となるものである。

さらに２つの油圧モータをそれぞれ制御するこ
とにより側面から見たＸ字形の中段ブームの一方
のみを作動させてその一方の中段ブームにある下
段ブームおよび上段ブームのみを制御することが
できるので、昇降台を水平にした状態のまま水平
方向に移動させることができるので、作業の現場
に合わせて昇降台を水平に移動させることができ
るので応用範囲が広くなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置にお
いて昇降台を最大の位置にまで持ち上げた状態を
示す斜視図、第２図は同上の側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は伸縮機構の内部構成を示す
側断面図、第５図は第４図中Ａ−Ａ矢視断面を示
す縦断面図、第６図は下段ブームの各開口付近を
示す拡大斜視図、第７図は油圧モータ付近を示す
構成図、第８図は油圧系を示す配管図、第９図は
昇降台を最下位置にまで下げた状態を示す側面
図、第１０図は昇降台を半ばまで持ち上げて伸縮
機構をＸ字形に回動させた状態を示す側面図、第
１１図は昇降台を車体の前方に水平移動させた状
態を示す側面図、第１２図は昇降台を車体の後方
に水平移動させた状態を示す側面図である。 １……車体、５……昇降機構、６……昇降台、
１０……中段ブーム、１１……下段ブーム、１２
……上段ブーム、３７……チエーン、４２……ワ
イヤ、２５，２６……油圧モータ、４５，４６，
４７，４８……出力軸、５０，５１，５２，５３
……ドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、車体上方に位置して上下
   に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支し
   てＸ字形に組合わせた一対の中段ブームと、各中
   段ブームの長さ方向に対して摺動しそれらの下端
   が車体に連結された下段ブームと、各中段ブーム
   の長さ方向に対して摺動しそれらの上端が昇降台
   に連結された上段ブームと、各中段ブーム内に設
   けてその中段ブームにおける下段ブームと上段ブ
   ームの移動量を同期させる同期手段とからなる昇
   降装置において、車体上に設けられて正逆いずれ
   の方向にも回転駆動される第１の巻き取り手段及
   び、第２の巻き取り手段と、この第１の巻き取り
   手段に一端を巻き付けその他端を一方の下段ブー
   ムを介して一方の中段ブームに連結させた柔軟性
   のある連繋手段と、この第２の巻き取り手段に一
   端を巻き付けその他端を他方の下段ブームを介し
   て他方の中段ブームに連結させた柔軟性のある連
   繋手段とから構成されたことを特徴とする昇降装
   置。