JPH0130190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は商品払出し装置の中でも、特にフラツ
パー払出し方式の商品払出し装置に関する。

従来の技術 従来、この種の商品払出し装置としては特開昭
63−3091号などに開示されている。第３図はフラ
ツパー払出し方式の商品払出し装置の縦断面図
で、１，２はそれぞれ軸３，４で枢支された受台
で、両受台１，２の下方への回動が単一のカム板
５によつて規制されている。カム板５は半円状
で、水平回転できるようカムシヤフト６の先端に
固定されている。７は受台１上に積上げられた第
１のコラムの商品で、ここでは下方から上方に向
つてI₁，I₂，I₃…と符号を付ける。８は受台２に
積上げられた第２のコラムの商品で、同様に₁，
₂，₃…と符号を付ける。９，１０は第１、第
２のストツパーで、前記カムシヤフト６に固定さ
れたカム体１１によつて押出されて第１、第２の
コラムの下から２番目の商品をストツカ壁面１２
側に押付けて２番目以上の積上げ商品を支持して
いる。１３は自動販売機本体の前扉１４に設けら
れた商品取出し口、１５は第１、第２のコラムの
下方に位置するテーブルで、先端部は商品取出し
口１３の近傍に延びている。１６はバー１７が適
当間隔で取付けられたバーコンベアで、テーブル
１５上に落下した商品７，８をバー１７で商品取
出し口１３側〔矢印Ａ方向〕へ押し出すよう径路
のバー１７はテーブル１５上を通過している。

前記カムシヤフト６の回動駆動は、モータ［図
示せず］とカムシヤフト６に取付けられた停止カ
ム［図示せず］およびこの停止カムの状態を検出
するカムスイツチ［図示せず］によつて次のよう
に制御されている。なお、第１、第２のコラムの
商品７と８とは同一商品であつて、払出し指示を
検出するたびに第１または第２のコラムから商品
払出しが実行されるものとして説明する。

第５図は第１回目の払出し指示検出でI₁、第２
回目の払出し指示検出で₁を払出す過程の受台
１，２とカム板５の状態を示す。第５図ａは第３
図および第４図の初期状態を示す。第１回目の払
出し指示を検出するとカム板５が第５図ｂのよう
に時計方向に90゜回動して、受台１とカム板５と
の係合が外れる。なお、このようにカム板１が
90゜回動して受台１が下方へ回動する時点では、
予め第２番目の商品₂は第６図に示すようにカ
ム体１１でストツカー壁１２に押付けられてお
り、受台１が下方へ回動すると商品₁だけが落
下する。テーブル１５上に落下した商品I₁は移送
を開始したバーコンベア１６によつてテーブル１
５上を矢印Ａ方向へ送られて商品取出し口１３に
臨む位置に払出しされ、バーコンベア１６の駆動
が終了する。

このようにして商品₁の払出しが完了すると
第５図ｂから第５図ｃのようにカム板５が更に
90゜回動して下方へ回動していた受台１を押し上
げると共にカム体１１による商品₂の押付けを
解除する。第２回目の払出し指示を検出すると、
第５図ｃから第５図ｄのようにカム板５が90゜回
動して受台２とカム板５との係合が外れて第７図
のように商品₁がテーブル１５上に落下し、商
品₁と同様にしてバーコンベア１６で払出され、
第５図ａの初期状態に復帰する。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、商品７，８が「ブ
リツクパツク入り250mlまたは200ml」程度の比較
的軽量なものである場合には特に問題が発生しな
いが、商品が「ブリツクパツク入り1000ml」のよ
うに重くしかも大型化した場合には、積上げられ
た商品を従来のような小さな受台１，２では支持
しきれないものである。

そこで、第８図のように両受台を１′，２′のよ
うに受け面積の広いものとすることが考えられる
が、この場合には次のような別の問題が発生す
る。

つまり、テーブル１５と開放した受台２′の下
端との間隔L₁が従来の間隔L₀に比べて狭くなり、
第１、第２のコラムのうち、搬送方向〔矢印Ａ方
向〕の上手側の第２のコラムの商品８が間隔L₁
を通過できなくなる。そのため、ストツカー本体
２６とテーブル１５との間隔L₂を従来よりも大
きくすることが要求される。しかし、自動販売機
本体の高さが限られているため、間隔L₂を必要
分だけ設けることが出来ないのが現状である。

本発明は重い商品を収容することが出来、しか
も間隔L₂が従来と同じであつても商品を商品取
出し口１３へ確実に払出すことのできる商品払出
し装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の自動販売機の商品払出し装置は、下方
へ回動できるよう一端が枢支された第１、第２の
受台をその枢支軸を互いに外側にして配設し、第
１、第２の受台の下方位置で水平回転するよう枢
支された第１、第２のカム板でそれぞれ第１、第
２の受台を支持して前記回動を規制し、下方への
回動が規制された第１、第２の受台上に跨がつて
直積み商品を載置し、商品払出し時には積上げら
れた商品の下から２番目の商品を対向するストツ
カ壁面の一方から突出するストツパによつて他方
のストツカ壁面の側に押付けてその商品の降下を
規制すると共に前記第１のカム板を回転駆動する
第１のモータならびに第２のカム板を回転駆動す
る第２のモータに通電して第１の受台と第１のカ
ム板、第２の受台と第２のカム板の当接をそれぞ
れ解除して積上げられた商品の最下端の商品を払
出すよう構成したことを特徴とする。

作 用 この構成によると、一列に積み上げられた直積
み商品は、第１の受台と第２の受台の２枚の受台
で支持されている。払出し時には、第１、第２の
モータに通電されて第１、第２のカム板がともに
回動して、第１、第２の受台がともに開放され、
ストツパで降下が規制されていない最下端の商品
だけが払い出される。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基
づいて説明する。なお、第３図、第４図と同様の
作用を成すものには同一符号を付けてその説明を
省く。

第１図は本発明の商品払出し装置を示し、カム
シヤフト１８，１９と受台２０，２１とカム板２
２，２３およびカムシヤフト１８，１９を駆動す
る２個のモータ〔図示せず〕が追加されている点
が特に第３図とは異つている。

つまり、第１のコラムの商品７は軸３と２４が
互いに外側になるよう配設された受台１と２０に
よつて支持されており、受台２０はカムシヤフト
１８の下端に取付けられたカム板２２によつて支
持されて下方への回動が規制されている。同様に
第２のコラムの商品８は軸４と２５が互いに外側
になるよう配設された受台２と２１によつて支持
されており、受台２１はカムシヤフト１９の下端
に取付けられたカム板２３によつて支持されて下
方への回動が規制されている。

第２図ａは受台１，２０，２，２１とカム板
５，２２，２３の待機状態を示す。第２のコラム
の商品８の払出し時には、第２図ｂのようにカム
シヤフト６を時計方向に90゜、カムシヤフト１９
を反時計方向に90゜回転させて、受台２とカム板
５の係合ならびに受台２１とカム板２３との係合
を解除して受台２と２１を開放している。商品
_１の落下後は、カムシヤフト６，１９を元に戻し
て受台２と２１を閉鎖している。

第１のコラムの商品７の払出し時も同様であつ
て、第２図ａの状態からカムシヤフト６を反時計
方向に90゜、カムシヤフト１８を時計方向に90゜回
転させて受台１と２０を開放している。

このように構成したため、商品７，８はそれぞ
れ受台１と２０，２と２１で支持したため従来の
ように商品７を受台１で、商品８を受台２だけで
支持していたものに比べて受面積が大きくなり、
確実に支持できるようになる。また、２枚に分割
された受台１と２０，２と２１を採用しているた
め、第８図のように単一の受台１′，２′を使用し
た場合と比べると、テーブル５との間隔がL₀と
広いため、第１，第２のコラムのうちの搬送方向
〔矢印Ａ方向〕上手側の第２のコラムの商品であ
つても、商品取出し口１３へ確実に搬送できる。

更に、第１、第２のコラムを搬送方向に沿つて
配列しているため、カムシヤフト６とカムシヤフ
ト６の駆動用モータとカム板５およびカム体１１
などを第１のコラムと第２のコラムとで共用する
ことが出来、コストダウンに寄与できる。

なお、上記実施例では下から２番目の商品をス
トツカー壁面に押付けて降下を規制したが、これ
はカムシヤフト１８，１９にもカムシヤフト６の
周辺と同様にカム体１１およびこれによつて押出
される第３のストツパー９′あるいは第４のスト
ツパー１０′を第１図仮想線のように設け、商品
７は第１と第３のストツパー９，９′で挾持て、
商品８は第２と第４のストツパー１０，１０′で
挾持して第２番目の商品の降下を規制しても同様
である。

発明の効果 以上説明のように本発明の商品払出し装置は、
１つのコラムの商品を第１と第２の受台の２枚の
受台で支持したため、受面積が従来よりも大きく
なり、重い大型商品であつても確実に支持できる
ようになると共に、受台が第１と第２の受台の２
分割されているため、開放した受台の下端と搬送
面との間隔L₀が、単一の受台で支持した場合の
ように狭くなることがなく、自動販売機本体の高
さを従来よりも高くせずとも確実に商品取出し口
へ払出すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の商品払出し装置の一実施例の
縦断面図、第２図は第１図の動作説明図で第１図
のＺ−Ｚ矢視図、第３図は従来例の縦断面図、第
４図は第３図のＸ−Ｘ矢視図、第５図は第３図の
動作説明図で第３図のＹ−Ｙ矢視図、第６図と第
７図は第３図の動作説明図、第８図は本発明が解
決しようとする問題点の説明図である。 ２……受台〔第１の受台〕、４，２５……軸、
５……カム板〔第１のカム体〕、６，１９……カ
ムシヤフト、８……商品、１１……カム体、１２
……ストツカー壁面、１３……商品払出し口、１
５……テーブル、１６……バーコンベア、２１…
…受台〔第２の受台〕、２３……カム板〔第２の
カム板〕。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下方へ回動できるよう一端が枢支された第
   １、第２の受台をその枢支軸を互いに外側にして
   配設し、第１、第２の受台の下方位置で水平回転
   するよう枢支された第１、第２のカム板でそれぞ
   れ第１、第２の受台を支持して前記回動を規制
   し、下方への回動が規制された第１、第２の受台
   上に跨がつて直積み商品を載置し、商品払出し時
   には積上げられた商品の下から２番目の商品を対
   向するストツカ壁面の一方から突出するストツパ
   によつて他方のストツカ壁面の側に押付けてその
   商品の降下を規制すると共に前記第１のカム板を
   回転駆動する第１のモータならびに第２のカム板
   を回転駆動する第２のモータに通電して第１の受
   台と第１のカム板、第２の受台と第２のカム板の
   当接をそれぞれ解除して積上げられた商品の最下
   端の商品を払出すよう構成した自動販売機の商品
   払出し装置。