JPH01304278A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は垂直循環式駐車装置に関する。

（従来の技術） 垂直循環式駐車装置として、上下に間隔をおいて設けた
一対のスプロケットにチェーンを懸回し、車両を搭載す
る複数のケージ（車両支持体）をこのチェーンに間隔を
おいて連結し垂直方向に循環させるようにしたものは一
般に知られている。

かかる駐車装置においては、第９図及び第１０図に示す
ように、チェーンａのリンクｂより突設した支持アーム
Ｃの先端にケージｄを支持し、上記リンクｂの両端にガ
イドローラｅを枢着してこの一対のガイドローラｅを上
記チェーンａに沿って配設したガイドレールｆに係合さ
せ、これにより、チェーンａの走行を案内し、上記ケー
ジｄの円滑な循環移動を行なうようにされている。この
場合、上記一対のガイドローラｅの間隔はチェーンａに
おけるリンクｂの連結ピッチに対応した比較的狭いもの
となるが、ガイトローラｅを鉄製とし、ガイドレールｆ
を溝形鋼で構成してガイド部の耐荷強度を高いものとし
、車両の大きな荷重に耐え得るようになされている通常
である。

また、上記ガイドレールｆはチェーンａが上下に直線状
に走行する部分のみに設けられ、チェーンａがスプロケ
ットに噛み込んでいく前にガイドローラｅがガイドレー
ルｆから離れるようになっている。これは、スプロケッ
トに対してチェーンａのリンクｂか噛み込む部分では、
ガイトローラｅの軌跡をガイドレールｆでスプロケット
に倣った円弧状に規制していると、そのためにチェーン
ａ自体の動きも規制され、スプロケットに対する円滑な
噛み込みかできなくなるためである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記従来の駐車装置の場合、ガイドローラｅ
とガイドレールｆとか金属同士の接触となるため、比較
的大きな走行音か発生し、特にガイドレールｆ、ｆ同士
の継目ｇをガイドローラｅが通過する際に大きな衝撃音
を生ずるという問題があった。

これに対し、上記ガイドローラｅを防振材料で構成した
り、あるいはガイドローラｅの転勤面にウレタン等によ
る防振部材を装着することも考えられるが、車両という
大きな荷重のものを支持するためにガイドローラｅとガ
イドレールｆとの間に大きな面圧が作用することから、
上記ガイドローラあるいは防振部材がこの面圧に耐えら
れず、早期に破損することになり、実際上は防振性を付
与することが難しく、さらには、防振部材の有無にかか
わらず上記大きな面圧によりガイドローラｅとガイドレ
ールｆの耐久性も低くなる傾向かあった。

また、第２の問題として、ガイドローラｅはチェーンａ
のリンクｂがスプロケットに噛み込むときにガイドレー
ルｆから離れるため、その際にケージｄが揺れ、それに
伴ってチェーンａとスプロケットとの間で衝撃音を生ず
ることになり、また、上記揺れによってスプロケットに
対するチェーンａの噛み込みも不十分になり易いという
ことがある。そして、リンクｂがスプロケットに噛み込
んだ部分では、ガイトローラｅがガイドレールｆから離
れているため、ケージｄの軌道が不安定となり１．また
チェーンａ自体もスプロケットに対して十分に噛み合わ
ず上記ケージｄの揺れを助長することになる。さらに、
今度は離れていたガイトローラｅがガイドレールｆに係
合していく際にもケージｄが揺れ、チェーンａとスプロ
ケットとの間で衝撃音を生ずることになる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、第１に、一対の
ガイドローラをチェーンのリンク部分ではなくて車両支
持体を支持するアーム部分に設けることにより、この両
ガイドローラの間隔を上記リンクの連結ピッチに制限さ
れずに大きくすることができるようにして、ガイドロー
ラとガイドレールの間の血圧を下げ、この両者の耐久性
を高くできるようにし、さらにこの両者間に防振部材を
設けることができるようにすることにある。

第２には、上記支持アームをチェーンとガイドローラの
いずれか一方に対しピンと長孔との係合により支持アー
ムの長手方向へ相対移動自在にすることにより、スプロ
ケットに対してチェーンのリンクが噛み込む部分でもガ
イドレールによるガイドローラの案内かできるようにし
、車両支持体の循環移動の安定化を図って振動、騒音を
低減することができるようにすることにある。

すなわち、本発明の請求項（１）に係る垂直循環式駐車
装置は、上下に間隔をおいて設けた一対のスプロケット
にチェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複
数の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車
両支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置に
おいて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔を
おいて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の
支持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手
方向にこのチェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい
間隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上記チ
ェーンに沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめ
て上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールと
を備えていることを特徴とするものである。

また、請求項（２）に係る垂直循環式駐車装置は、上記
ガイドローラとガイドレールとの互いの接触面の少なく
とも一方に防振部材を装着したことを特徴とするもので
ある。

また、請求項（３）に係る垂直循環式駐車装置は、上下
に間隔をおいて設けた一対のスプロケットにチェーンを
懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数の車両支持
体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両支持体を垂
直方向に循環させるようにした駐車装置において、各々
上記チェーンに対しその長手方向に間隔をおいて連結さ
れ先端に上記車両支持体を支持した複数の支持アームと
、この各支持アームに上記チェーンの長手方向に間隔を
おいて支持された一対のガイドローラと、上記チェーン
の全周に沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめ
て上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールと
を備え、上記支持アームが上記チェーンとガイドローラ
のいずれか一方に対しピンと長孔との係合により支持ア
ームの長手方向へ相対的に移動自在になされていること
を特徴とするものである。

（作用） 請求項（１）の垂直循環式駐車装置においては、各車両
支持体毎に設ける一対のガイドローラは、支持アームに
対し、チェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい間隔
をチェーンの長手方向において支持されているから、支
持アームとチェーンとの連結点回りのモーメントを考え
るとき、この連結点からのガイドローラの距離が長くな
るため、それだけガイドローラとガイドレールの間の面
圧が下がり、ガイドローラとガイドレールの受ける負荷
が小さくなって、それらの早期の破損か防止される。

請求項（２）の垂直循環式駐車装置においては、防振部
材がガイドレール上でのガイドローラの走行に伴う振動
、騒音の発生を特徴する 請求項（３）の垂直循環式駐車装置においては、支持ア
ームが上記チェーンとガイドローラのいずれか一方に対
し相対移動自在になされているから、スプロケットに対
してチェーンのリンクが噛み込んで行く際のリンクの不
規則な動きや、リンクとガイドローラとの相対位置の変
化は、ガイドローラがガイドレールに係合している状態
のままでも、上記相対移動によって吸収され、上記リン
クはスプロケットに対し円滑に噛み込んでいくことにな
る。従って、このスプロケットの部分てもガイドレール
によるガイドローラの案内ができることになり、チェー
ンの軌道ないしは車両支持体の循環移動が安定なものと
なる。

（発明の効果） 従って、請求項（１）の発明によれば、一対のガイドロ
ーラをチェーンのリンク部分ではなくて車両支持体を支
持するアーム部分に設けてその間隔を大きくし、ガイド
ローラとガイドレールとの面圧を低くしたことにより、
これらガイド部材を防振材料で構成したり、防振部材を
別途装着することが可能となり、しかも、ガイドローラ
とガイドレールとの面圧が下がる、つまりはガイドレー
ルがガイドローラから受ける荷重が小さくなることによ
り、このガイドレールの強度の確保が容易になり、その
耐久性の向上あるいは軽量化ないしはコストダウンが図
れる。

また、請求項（２）の発明によれば、ガイドローラとガ
イドレールとの血圧を低くした状態でこの両者間に防振
部材を設けたから、この防振部材の耐久性の向上を図り
ながら、ガイドローラがガイドレールを走行する時の走
行音やガイドレールの継目を通過する時の衝撃音を小さ
くすることができる。

また、請求項（３）の発明によれば、支持アームを上記
チェーンとガイドローラのいずれか一方に対し相対移動
自在にして、チェーンの全周にわたってガイドレールを
設けたことにより、スプロケットに対するチェーンの円
滑な噛み込み及び離脱を確保しながら、車両支持体をガ
イドローラで常時ガイドすることかでき、スプロケット
に対するチェーンの噛み込み始めからその離脱までチェ
ーン及び車両支持体の軌道を安定なものとし、振動及び
騒音を低減することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例１− 本例は第１図乃至第４図に示されている。

第１図に示す建物２の内部に設けた垂直循環式の駐車装
置１において、３は上下に間隔をおいて設けた一対のス
プロケット４．５に懸回したチェーンであり、車両を搭
載する複数のケージ（車両支持体）６がチェーン３の長
手方向に間隔をおいてこのチェーン３のリンク３ａにそ
れぞれ支持アーム７で支持されている。この場合、上記
チェーン３はケージ６の長手方向（図面の表裏の方向）
の両方の位置に設けられており、ケージ６は両側から支
持アーム７て支持されている。

そして、上記各支持アーム７には張出しアーム８が固定
され、この張出しアーム８の両端にそれぞれガイドロー
ラ９が枢支されている。そうして、上記チェーン３が上
下のスプロケット３．４間を直線状に走行する部分に対
応する上記ガイドローラ９の移動経路には、ガイドレー
ル１０が設けられている。上記スプロケット４．５はそ
れぞれ支持梁１１に固定の軸受１２，１２に支持されて
いる。

以下、具体的に説明すれば、まず、上記ケージ６は、第
２図に示すように車両を搭載するケージ本体１３の両側
に支持枠１４が設けられていて、この両支持枠１４がケ
ージ６の長手方向に延びる支軸２５に回動自在に支持さ
れている。そして、上記支軸２５の両端が一端をそれぞ
れ上記チェーン３に固定した支持アーム７の他端に枢着
されている。

上記各支持アーム７は、第３図にも示すようにチェーン
３のリンク３ａに対しこれと直角にして固定されて外側
へ突設されている。そして、張出しアーム８は上記支持
アーム７に対しリンク３ａと上記支軸２５の枢着点との
中間位置でこの支持アーム７に直交させて固定され、リ
ンク３ａと平行になるように、つまりはチェーン３の長
手方向に延ばして設けられている。

そうして、上記張出しアーム８に支持した一対のガイド
ローラ９は、チェーン３の長手方向に間隔をおいて設け
られていて、その間隔はチェーン３におけるリンク３ａ
の連結ピッチ（リンク３ａ同士の連結点の間隔）よりも
大きくされている。

そして、上記ガイドローラ９の外周には第４図に示すよ
うにウレタンゴムによる防振部材１５が装着されている
。

また、上記ガイドレール１０は、第２図に示すように建
物に対し防振ゴム１６を介して支持された支持部材１７
と、この支持部材１７に固定の一対のアングル部材１８
とにより断面Ｕ字状になされていて、このＵ字状の溝に
おいて上記ガイドローラ９が両側のアングル部材１８に
係合して走行するようになっている。また、このガイド
レール１０の両端においては第１図に示すようにその溝
幅が外側へ漸次幅広になっている。

なお、第１図において、１９は車両の出入口であり、ケ
ージ６は駐車装置１の最下位置で上記出入口に対向する
ことになる。

従って、上記駐車装置１においては、出入口１９でケー
ジ６に搭載された車両はチェーン３０走行に伴って上昇
していき、ついでガイドローラ９がガイドレール１０の
溝に係合していく。これにより、上下のスプロケット４
，５間におけるチェーン３の走行、つまりは支持アーム
７に支持したケージ６の走行が安定することになる。そ
して、上記ガイドローラ９には防振部ｖＪ’　１５が装
着されているため、ガイドローラ９がガイドレール１０
に係合していく際や、係合状態でガイドレール１０を走
行しているとき、あるいはガイドレール１０の継目を通
過する際などにおける振動、走行音ないしは衝撃音が小
さくなる。

しかして、この場合、上記一対のガイドローラ９．９は
、車両を搭載したケージ６の荷重によって生ずる支持ア
ーム７とチェーン３との連結点Ｏの回りのモーメントに
より、ガイドレール１０に押し当てられた状態で転動す
ることになる。しかし、この両ガイドローラ９．９は支
持アーム７に対してチェーン３のリンク３ａの連結ピッ
チよりも大きい間隔をおいて支持されているから、ガイ
ドレール１０との間に作用する血圧は小さい。

すなわち、上記連結点口りのモーメントを考えるとき、
第５図に示す従来例のものでは、次の（１）式のように
なる。

Ｌ２Ｗ＝Ｌ、Ｒ（１） なお、Ｌｌはチェーンａの連結ピッチ、Ｌ２は上記連結
点Ｏとケージｄの枢着点の間の距離、Ｗは上記枢着点に
作用する荷重、Ｒは従来例でのガイドレールｆからガイ
ドローラｅに作用する反力である。

これに対し、第４図に示す実施例の場合は次の（２）式
のようになる。

Ｌ２Ｗ＝Ｌ３Ｒ−（２） なお、Ｌ３はガイドローラ９，９の間隔、Ｒ−はガイド
レール１０からガイドローラ９に作用する反力である。

従って、Ｒ−／　Ｒ＝　Ｌ　１／　Ｌ　３となり、実施
例の場合、ガイドローラ９の間隔が広くなっているため
上記反力が小さくなっていることがわかる。

よって、上記ガイドローラ９がガイドレール１０を走行
する際に防振部材１５の受ける負荷は小さく、長期間に
わたって良好な振動、騒音の低減効果を発揮することに
なる。

一実施例２− 本例は第６図乃至第８図に示されており、その駐車装置
２０の先の実施例との相違点は、ガイドレール２１をチ
ェーン３の全周にわたって設けた点と、そのために支持
アーム７をチェーン３に対し相対移動可能にした点であ
る。

すなわち、上記ガイドレール２１は一定の溝幅でチェー
ン３の直線走行部分からスプロケット４゜５（上部のス
プロケット４のみを図示している。）に噛み込んだ部分
にわたって連続して設けられている。そして、支持アー
ム７はチェーン３のリンク３ａの中央に設けたピン２２
に対し、長孔２３で回動可能に且つ支持アーム７の長手
方向に移動可能に連結されている。なお、他の構成は実
施例１と同じである。

従って、本例の駐車装置２０においては、スプロケット
４，５に対してチェーン３のリンク３ａが噛み込んで行
く際のリンク３ａの不規則な動き、及びリンク３ａとガ
イドローラ９との相対位置の変化は、ガイドローラ９が
ガイドレール２１に係合している状態のままでも、上記
支持アーム７がリンク３ａに対し相対的に回動ないしは
移動することによって吸収される。つまり、上記リンク
３ａはスプロケット４，５に対し円滑に噛み込んでいく
ことになる。よって、このスプロケット４゜５の部分で
もガイドレール２１によるガイドローラ９の案内ができ
ることにより、チェーン３の軌道ないしはケージ６の循
環移動が安定なものとなり、振動及び騒音が低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例１に関するもので、
第１図は駐車装置の全体構成を示す一部断面にした正面
図、第２図は同装置を一部省略し一部断面で示す平面図
、第３図はチェーンのリンクと支持アームとガイドロー
ラとの関係を示す正面図、第４図はガイドローラを一部
断面で示す側面図、第５図は従来例についての第３図と
同様の図、第６図は本発明の実施例２の駐車装置の上部
を示す一部断面にした正面図、第７図は同側における第
３図と同様の図、第８図は第７図における■−■での断
面図、第９図は従来の駐車装置の一例を示す一部省略し
た正面図、第１０図は同駐車装置を一部省略し一部断面
で示す平面図である。 １．２０・・・・・・駐車装置、２・・・・・・建物、
３・・・・・チェーン、３ａ・・・・・・リンク、４，
５・・・・・・スプロケット、６・・・・・・ケージ（
車両支持体）、７・・・・・・支持アーム、８・・・・
・・張出しアーム、９・・・・・・ガイドローラ、１０
．２１・・・・・・ガイドレール、１５・・・・・・防
振部材、２２・・・・・・ピン、２３・・・・・長孔。 特許出願人　　新明和工業株式会社、７’、７’□’７
−７−７：。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下に間隔をおいて設けた一対のスプロケットに
   チェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数
   の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両
   支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置にお
   いて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔をお
   いて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の支
   持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手方
   向にこのチェーンのリンクの連結ピッチよりも大きい間
   隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上記チェ
   ーンに沿って配設され上記ガイドローラを係合せしめて
   上記車両支持体の循環移動を案内するガイドレールとを
   備えていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。
2. （２）ガイドローラとガイドレールとの互いの接触面の
   少なくとも一方に防振部材が装着されている請求項（１
   ）に記載の垂直循環式駐車装置。
3. （３）上下に間隔をおいて設けた一対のスプロケットに
   チェーンを懸回し、このチェーンに車両を搭載する複数
   の車両支持体を相互に所定間隔をおいて連結して該車両
   支持体を垂直方向に循環させるようにした駐車装置にお
   いて、各々上記チェーンに対しその長手方向に間隔をお
   いて連結され先端に上記車両支持体を支持した複数の支
   持アームと、この各支持アームに上記チェーンの長手方
   向に間隔をおいて支持された一対のガイドローラと、上
   記チェーンの全周に沿って配設され上記ガイドローラを
   係合せしめて上記車両支持体の循環移動を案内するガイ
   ドレールとを備え、上記支持アームが上記チェーンとガ
   イドローラのいずれか一方に対しピンと長孔との係合に
   より支持アームの長手方向へ相対的に移動自在になされ
   ていることを特徴とする垂直循環式駐車装置。