JPH01304815A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、回転ケースに苗植付具を装着した移植機の
苗植付装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、回転ケースに苗植付具を取り付けた高速移植機の
苗植付装置は、実公昭４７−２８１０３号公報、実公昭
４７−２８１０４号公報、実公昭４７−２８１０６号公
報、実公昭４９−２６１１゜５号公報、実公昭５６−２
１２１２号公報、特公昭４７−２５２７号公報、特公昭
４７−３３８９１号公報、特公昭４８−６８４８　′Ｆ
！ｆ公報、４特公昭４９−１７８０６号公報、特公昭４
９−１７８０７号公報、特公昭４９−１７８０８号公報
、持分ｌＩ（イ４９−３１７７３号公報、特公昭４９−
３５５２８号公報等に開示された通り周知の技術である
。

しかし、これら従来の回転ケースに苗植付具を取り４４
けた［１ｌｌｉ植付装置には、植付クラッチを切るなど
して回転する苗植付具を停止させたとき、その停＋１百
ケ置を規制する技術はなかった。

［発明が解決しようとする問題点１ 回転ケースに苗植付具を取り付けた高速移植機の苗植付
装置において、単一の苗分離口に対する苗植付具の数を
複数個に増設する場合、それら苗植付具は植付具の苗植
付作動軌跡上に適当な間隔で配設される。このように複
数の植付具が回転ケースに配設されると、植付装置を任
意に停止させたとき、不都合が生じる位置に植付具が停
止してしまう場合が、植付具が単一のときより多くなっ
てしまう。

ここで、植付具が停止すると不都合が生じる位置として
は、少なくとも苗分離位置と苗植付位置が挙げられる。

苗分割口で植付具が停止した場合、植付具は苗分離動作
の途中で停止させられるので。

その停止中に振動を加えられたりすると渭の分離保持が
乱れてしまう。そうなると、植付を再開したときに浮き
苗や倒れ苗などの植付不良になってしまう。一方、植付
位置で植付具が停止した場合、植付具の先端がフロート
下面より下方に突出するので、路上等の障害物と接触し
やすくなり植付具を破損することにもなる。

以上のように、従来の回転ケースに複数の苗植付具を装
着した植付装置では、苗植付具が不都合を生じる位置に
停止する場合が弔−の植付具のものより多くなっている
にもかかわらず、その停止上位置が適当に規制されてい
ない。そのため、苗分離位置や苗植付位置などに植付具
が停止ヒしてしまうと植付不良や植付具破損を引き起こ
してしまう問題があった。

［問題点を解決する技術手段］ この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術手段を講じた。

即ち、左右横方向に並設する苗載台１９ａ、１９ｂ…か
ら苗を分割して植付ける苗植付具３４゜３４…が各苗タ
ンクの苗分割口２１ａ、２１ｂ…に対して少なくとも２
個以」〕が巡回する苗植付装置に構成し、前記の各苗分
割Ｌ］２１ａ、２１ｂ…に対応する苗植付具グループＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの動力伝達が単一の駆動軸４３部から
少なくとも２系列に分離させて設けた苗植付装置の伝動
構成において、前記全苗植付具グループＡ−Ｅの動力伝
達を「入」、「切」する苗植付クラッチ４５を定位置停
止型クラッチに構成し、その苗植付クラッチ４５を「切
」にしたとき各苗植付具３４．３４…のすべてが苗分離
位置、或は苗植付位置では停止しないように構成した苗
植付装置とした。

［発明の作用及び効果］ この発明によると、苗植付具の動力伝達を１人」、「切
」する苗植付クラッチ４５を定位置停止型クラッチに構
成し、その苗植付クラッチ４５を「切」にしたとき各苗
植付具３４．３４…のすべてが苗分離位置、或は苗植付
位置では停止しないように構成したので、苗植付具３４
．３４…の苗分離位置での停止による植付不良や苗植付
位置での停止による植付具破損を防ぐことができる。

［実施例］ この発明の実施例を第１図〜栢５図に基づいて説明する
。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前軸、３は左
右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座席、６は操縦
ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は主ミツシヨン
ケースで、エンジン４がら内部のミッションへ伝動され
てこれから前軸２及び後輪３が駆動軸９．１０を介して
動力伝達され、Ｐ１′ｏ軸１１及び伝動軸１２を介して
後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラッチレバ−で、これによって後述するｔ
苗植付クラッチが「入」、「切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で」
―不回動されヒツチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、前記植付伝にｊケース１８の」−側
に前側が」一方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝
動ケース１８内の左右往復横移動装置によって左右動す
るよう設けられている。そして、この苗載置台１９は、
左右横方向に仕切体２０．２０…によって所定の幅に区
切られていて、複数苗載置台１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、
１９ｄ、１９ｅに構成されている。

２１は渭受市板で、側面視が略々Ｌ字状に設けられ、前
記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向へ長く延ばさ
れ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割で
きる苗分割口２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２ｉｏ
が、没けられている。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅは回転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ、１８
ｂ、１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。

２４は前記植付駆動、Ｍ２３に楔着されたギヤー。

２５．２６はカウンターギヤー、２７は人力スブロケッ
１−を示す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、１
８ｃの外側部に土着されていて前記植付駆動軸２３をベ
アリングを介して軸受し、この軸２３が挿通される外端
孔部２８ａを軸２３の軸心に対して偏心ならしめている
。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔部２８ａ
に挿入されて回り市めが掛られたボス部２９ａと一体的
に設けられ、この太陽ギヤー２９は前記植付駆ｉｌ！ｌ
ｌ１ｌｉｌｌ１２３の軸心に対して真円でないギヤーに
なっている。

３０．３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受されていて、Ａｒｆ
記太陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜２２０内
の先端側にあって、４７ｆ記カウンター遊星ギヤー３０
．３０に咬合っている。そして、この遊星ギヤー３１に
は、これと一体の筒軸３１ａが設けられ、その一端側は
回転ケースの外方に突出していて、この筒ｌｌｌ１ｌＩ
　３１　ａ内に軸が挿通できるよう構成されている。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通されて回転ケ
ース２２内を横切り、その一端が回動ケース２２ａ〜２
２ｅの植付伝動ケース側の外壁面部に固着される同止め
板３３に固着され、他端はＦＩｆ記筒軸３１ａよりも外
方へ突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、苗押出し作り
１カム３６、連ωｊ杆３７、押出軸３８及び重分離爪３
９等からできている。そして、この植付ケース本体３５
は、１）ｊｆ記遊星ギヤー３１と一体状の筒軸３１ａの
外周部に嵌合されてコツタービン４０でボスの細心方向
へ多少動かせて固定できるように設けたメタル６０にポ
ル１−でもって固着され、この筒軸３１ａと一体で回転
されるよう設けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３５内に突
込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３５を一体的に
固着するフランジ部６０ｂをもち、このフランジ部６０
ｂと前記植付ケース本体３５と奈ボルト６１で固着して
いる。

苗押出し作動カム７３６は前記カム軸３２の先端部を角
軸に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３２と一体で回
転するよう設けている。

連！１す１杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケース
３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３６の外
周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形成して
いる。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフランジ
部６０ｂ内面で、抜１ヒめされる形態になっている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に」−下方向
に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ
突出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、上
端部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連動
杆３７の先端フォーク部を係合している。４２はばねで
ある。

、Ｗ分離爪３９は正面視がｎ型状をした爪であって、植
付ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられている。

一１―記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜２２
ｅのいずれにも２個取付けられて回転されながら側面視
が−１−下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動され
るように構成されている。そして、貼−の回転ケースに
設けられた２個の苗植付具３４を１つのグループとし１
図例ではＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝動回転
されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦伝動ケー
ス１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根部分には駆動スプロケ
ット４４．４４．４４．が止着され、チェノを介して前
記入力スプロケット２７．２７…を回転して植付駆動軸
２３側を伝動するように設けている。

４５は主苗植付クラッチで、原動機側から伝動回転され
るクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３
に回転自由に遊着し、このｌ駆動クラッチギヤー４６に
クラッチ爪と定位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ
体４７を駆動軸４３に楔着状態で移動可能に設けてばね
４８で駆動クラッチギヤ−４６側八弾発咬合あらしめ、
植付伝動ケース１８に摺動自在に設けたクラッチピン４
９を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設けた構成とな
し、ビン４９をカム面（ロ）に接当させると、回転力を
受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体４７が逃げク
ラッチ爪が外れて駆動軸４３の同転が停止するよう構成
されている。そして、前記定位置停止カム４７ａの数は
、回倒の場合回転外周面に２等分されて回転ケース２２
ａ、２２ｂ…の一つに取付けられる苗植付具３４の数で
ある２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられてい
れば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは言う
までもない。

５０はクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバ−１
４と前記クラッチビン４９とを連接するものである。

尚、回倒では、主植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
８内に設けたが、これを主ミツシヨンケース８内に設け
て田植機１３側へ劾カを伝達するＰＴＯ軸１１の回転を
定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿論である
。

図中、５１は中央部の整地フローｈ、５２は左右両側の
整地フロートである。

一］−例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９
ｅに苗を載せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽
引車１が前軸２と後輪３の回転により推進されて、田植
機１３部が整地フロート５１゜５２で一部その荷重が受
けられて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を介し
て動力が主ミッシもコンケース８側から植付伝動ケース
１８内の入力軸へ伝動される。そして、主植付クラッチ
４５を介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動軸４
３から、スプロケット、チェノ等を介して植付駆動軸２
３．２３…が回転される。すると、各回転ケース２２ａ
〜２２ｅが回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９のま
わりにカウンター遊星ギヤー３０．３０が遊星回転され
、これに咬合う遊星ギヤー３１．３１が回転されること
になる。したがって、遊星ギヤー３１．３１と一体的な
筒軸３１ａにコツタービン４０で止着されたメタル６０
を介して止着の植付ケース本体３５が回転ケース２２ａ
〜２２ｅに対して回転され、該回転ケース２２ａ〜２２
ｅと一体のカム軸３２．３２は当然ながらギヤー３１に
よって回転を受けないから、このカム軸３２に止着の押
出し作動カム３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギ
ヤー２９の偏心ピッチサークルのために周速変動しなが
ら回転されることになる。したがって、連動杆３７がカ
ム３６により揺動し、押出軸３８が−１−下動すること
になる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた画分離爪３
９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗受止板
２１のｗ分割口２１ａ〜２１ｅへ」―方から次々と介入
し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９ｅ中の苗を
一株分づつ分割して整地フロート５１．５２で整地され
た圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３８が植付ケ
ース３５に対して上方に位置しているときに苗載置台か
ら苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連動
杆３７のカムフロア一部とが外れてばね４２で急速に渭
を土壌中へ押込むようになっている。

そして、この実施例では、回転ケース３５に２つの苗植
付具３４が取付けられているために、高速で苗植付けを
行うことができる。

そして、旋回時等で、−次的に苗植付けを停止ヒすると
きは、植付クラッチレバ−１４を操作してワイヤー５０
を介し、クラッチピン４９を押込んで従動クラッチ体４
７の定位置停止カム４７ａのカム面（ロ）に接当すれば
よい。すると、該従動クラッチ体４７がばね４８に抗し
て移動し、駆動クラッチギヤー４６のクラッチ爪から従
動クラッチ体４７のクラッチ爪が外れてその位置で駆！
ｌ！ｌｌＪ輔４３の回転が停止する。

このとき、定位置停止カム４７ａが１つの回転ケース３
５に取付けられた。ｉＩ！ｉ植付具３４の数に対応する
数だけ設けられているから、植付クラッチレバ−１４を
停止側へ操作すると、必ず、すぐに苗植付具３４が停ｄ
−され、１一つの回転ケース３５に２つの苗植付具３４
が取付けられているにもかかられす、停止操作がかかっ
てから苗植付具３４が苗載置台から苗を分割して植付け
てしまうというような不測な事態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケースＬ　
８　ａ　、　Ｌ　８　ｂ　、　１−８　ｃの後端部に架
設される植付駆動軸２３を左右に分割して２３ａ、２３
ｂとなし、この植付駆動軸２３ａ、２３ｂを、その植付
駆動軸の軸心に挿通されて回転自在な中間ピン軸で継ぎ
、これに、左右に同位相上に単一のクラッチ爪を有した
クラッチスプロケット５３を設けている。

そして、このクラッチスプロケット５３の左右両側の植
付駆動軸２３ａ、２３ｂに前記の主苗植付クラッチ４５
と同じ形成の従動クラッチ体５４゜５５を設けて制菌植
付クラッチ５６．５６を構成している。

５７ａ、５７ｂは副植付クラッチビンである。

そして、この副植付クラッチピン５７ａ、５７ｂ…は、
前記苗載置台１９の」〕方裏面に設けられた５個の畦畔
クラッチレバ−５８ａ、２８ｂ…にワイヤー５９．５９
…によって連設されていて、この定位置停止型の制菌植
付クラッチ５ｆ３．５６が１人」、「切」されるように
設けている。尚、この制菌植付クラッチ５６の従ＩＡツ
クラッチ体５４゜５５に設けられる定位置停止ヒカム５
４ａ、５４ａ。

５５ａ、５５ａは前記七苗植付クラッチ４５と同じよう
に２個設けられている。この場合の構成における作用を
説明すると、一般に、畦畔ぎわを植付けるときに、全植
付条を植付けるとき圃場から田植機が喰み出したり、植
残りが生じるようなとき、最終の植付−１−程の前段で
幾条かの植付けを停止して植残りがないように操作をす
る。

即ち、畦畔クラッチレバ−５８ａ、５８ｂ…のうち、畦
畔ぎオ）よりの幾つかの、＋、！ｉ植付条を止めるべく
適当な畦畔クラッチレバ−を操作をし、副植付クラッチ
ピン５７ａ、５７ｂ…を押し込む。すると、前記の主植
付クラッチ４５の作動と同じようにして副＾″ｆ植付ク
ラッチ５６で定位置で「切」になり、その苗植付具３４
の回転ケース２２ａ。

２２／ｂ・・が停止１−されて植付けを停止ヒできるこ
とになるゆ このとき、該制菌植付クラッチ５６にも主苗植付クラッ
チ４５と同じく定位置停止Ｆ位置が回転ケースに装着さ
れる１、！ｌイ植付具３４と同じ数だけ設けられている
から、制菌植付クラッチ５６の切操作とほとんど同時に
苗植付具３４の同転が停止ヒされて、停止操作をしてか
ら後に閏載置台から苗を分割して植付けてしまうという
ような不測な事態を起させない。

以上のように構成したこの発明の実施例における作用を
以下に示す。

単一の苗分割口２１ａに対して複数の苗植付具３４．３
４が植付回転ケース２２ａに設けられている高速苗植付
可能な植付装置において、苗植付具の動力伝達を「入」
、「切」する苗植付クラッチ４５を定位置停止型クラッ
チに構成し、伝動ギヤー２４．２５．２６の噛み合わせ
、及びスプロケット２７とチエインとの掛は合せを適当
に設定して、苗植付クラッチ４５を「切ｊにしたときに
、必ず、菌植伺具３４．３４…は苗分離位置、或は苗植
付位置では停止せず、適切な位置での停止を確保するこ
とができて、苗植付具３４．３４…の苗分離位置での停
止による植付不良や苗植付位置での停止による植付具破
損を防ぐことができる。

尚、この発明の植付具の停止位置規制は、主植付クラッ
チ４５の「切」の操作に対してのみではなく、副植付ク
ラッチ５６の「切」の操作に対しても作動するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝動機構の
簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は要部の
平断面図、第６図は一部破断した要部の平面図、第７図
は伝動機構の簡略斜面図である。 図中記号、１９ａ、１９　ｂ　…は苗載台、２１ａ、２
１ｂ…は苗分割口、３４は苗植付具、４３は駆動軸、４
５は主植付クラッチ、５６は副植付クラッチを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右横方向に並設する苗載台１９ａ、１９ｂ…から苗を
   分割して植付ける苗植付具３４、３４…が各苗タンクの
   苗分割口２１ａ、２１ｂ…に対して少なくとも２個以上
   が巡回する苗植付装置に構成し、前記の各苗分割口２１
   ａ、２１ｂ…に対応する苗植付具グループＡ、Ｂ、Ｃ、
   Ｄ、Ｅの動力伝達が単一の駆動軸４３部から少なくとも
   ２系列に分離させて設けた苗植付装置の伝動構成におい
   て、前記全苗植付具グループＡ〜Ｅの動力伝達を「入」
   、「切」する苗植付クラッチ４５を定位置停止型クラッ
   チに構成し、その苗植付クラッチ４５を「切」にしたと
   き各苗植付具３４、３４…のすべてが苗分離位置、或は
   苗植付位置では停止しないように構成した苗植付装置。