JPH0451547Y2 - - Google Patents

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JPH0451547Y2
JPH0451547Y2 JP1985184021U JP18402185U JPH0451547Y2 JP H0451547 Y2 JPH0451547 Y2 JP H0451547Y2 JP 1985184021 U JP1985184021 U JP 1985184021U JP 18402185 U JP18402185 U JP 18402185U JP H0451547 Y2 JPH0451547 Y2 JP H0451547Y2
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planting
case
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claw
units
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Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗
載台から一株分の苗を取出して植付ける植付爪と
を備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。
「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に2本
の植付爪を配設した技術が開発された。
「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ロータリケースを駆動及び停
止操作して植付作業を行えるが、例えば1つのロ
ータリケースの出力軸に多条用の複数植付爪を多
連に取付けてこの多条用の植付爪支持構造の簡略
化を図るようにした場合、植付け条数を作業途中
で減少させるユニツトクラツチをこの出力軸中に
設けてその植付け条数を変更しようとすること
は、構造上極めて複雑なものとなつて容易に行い
得ず、植付け駆動系の簡略化並びに植付け機能の
向上などを容易に達成し得ない等の問題があつ
た。
「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロ
ータリケースの爪ケース軸に爪ケースを介し複数
の植付爪を多連に取付ける中央及び左右ユニツト
を備え、前記中央ユニツトは平面視門形状の植付
ケースの内側に配設すると共に、前記左右ユニツ
トの少なくとも一方を植付ケースの左右外側に配
設し、これら各ユニツトの駆動軸を植付ケースの
ユニツトクラツチに連動連結させて、これら中央
ユニツトと左右ユニツトの少なくとも一方とで多
条用の植付部を構成する一方、前記ユニツトクラ
ツチでもつて中央及び左右ユニツトの各駆動及び
停止操作を行うように構成したものである。
「作用」 したがつて、門形状の植付ケースの内側及び左
右両側に多条用の植付爪を有する中央及び左右ユ
ニツトに配備して、この駆動系の簡略化を容易に
図り得ると共に、前記植付ケースに簡単に内設可
能とする1つのユニツトクラツチ操作により、こ
の左右に位置する各ユニツトのそれぞれ単独の或
いは連動した駆動と停止を任意に行い得て、極め
て容易な手段のものによつて植付け性能を簡単に
向上し得るものである。
「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第1図は植付部の平面図、第2図は乗用田植
機の側面図、第3図は同平面図を示し、図中1は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン2を搭
載する車体フレーム3後端をミツシヨンケース4
に連設させ、前記ミツシヨンケース4の前部両側
にフロントアクスルケース5を介して水田走行用
前輪6を支持させると共に、前記ミツシヨンケー
ス4の後部両側に車軸ケースである伝動ケース7
を連設し、前記伝動ケース7後端部に水田走行用
前輪8を支持させる。そして前記エンジン2を覆
うボンネツト9両側外方に予備苗載台10を取付
けると共に、ステツプ11を形成する車体カバー
12によつて前記伝動ケース7等を覆い、前記車
体カバー12上部に運転席13を取付け、其の運
転席13の前方で前記ボンネツト9後部に操向ハ
ンドル14を設ける。
更に図中15は多条植え用の苗載台16並びに
複数の植付爪17…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台16を案内レール
18及びガイドレール19を介して植付ケース2
0に左右往復摺動自在に支持させると共に、第4
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース21を前記植付ケース20に、また前記
ロータリケース21にこの回転軸芯を中心に対称
位置に爪ケース22,22を配設し、その爪ケー
ス22に植付爪17を取付ける。また前記植付ケ
ース20の前側にセンターピン23を介して支持
フレーム24を設け、トツプリンク25及びロワ
ーリンク26を含む三点リンク機構27を介して
走行車1後側に支持フレーム24を連結させ、前
記リンク機構27を介して植付部15を昇降させ
る昇降シリンダ28を備え、上記前後輪6,8を
走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に
往復摺動させる苗載台16から一株分の苗を植付
爪17によつて取出し、連続的に田植え作業を行
うように構成する。
また、図中29は走行変速レバー、30は植付
昇降レバー、31は植付け感度調節レバー、32
は走行クラツチペダル、33,33は左右ブレー
キペダル、34…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク35などを介して植付ケース
20下側に前記フロート34…を支持している。
さらに第5図に示す如く、苗載台16下端に設
ける苗取出板36の苗取出口37に対し、爪ケー
ス22,22を介してロータリケース21に設け
た2本の植付爪17,17を交互に移動させ、ロ
ータリケース21の1回転で2本の植付爪17,
17により2株の苗を植付けるように構成してい
る。
次いで、第1図及び第6図に示す如く、前記植
付ケース20後端に植付爪駆動軸38を回転自在
に軸支し、その駆動軸38両端にロータリケース
21,21を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チエン39を懸架させるスプロケツト40を駆
動軸38中間に遊転軸支し、ユニツトクラツチ4
2を介して前記スプロケツト40を駆動軸38に
連動連結している。
また前記植付爪駆動軸38にサンギヤ46を遊
嵌させ、位相調節レバー47を介して前記サンギ
ヤ46を植付ケース20に位相調節自在に固定さ
せると共に、前記サンギヤ46と同一歯数のアイ
ドルギヤ48及びプラネタリギヤ49を備える。
そして中間軸50を介してアイドルギヤ48を、
また爪ケース22に固定した爪ケース軸51を介
してプラネタリギヤ49を、前記ロータリケース
21内部に軸支させると共に、前記各ギヤ46,
48,49を前記各軸38,50,51に偏心さ
せて軸支し、またサンギヤ46にアイドルギヤ4
8,48を介してプラネタリギヤ49,49を常
時噛合させるもので、植付ケース20にサンギヤ
46を固定支持し、植付爪駆動軸38を介してロ
ータリケース21を等速回転させ、ロータリケー
ス21両端の植付爪17,17を交互に苗載台1
6傾斜下端の苗取出口37に移動させると共に、
前記ロータリケース21の回転と連動させて前記
各ギヤ46,48,49を介して爪ケース軸51
を不等速回転させ、苗載台16の苗切取り後から
田面に至る間でロータリケース21の回転よりも
爪ケース軸51の回転を遅くし、田面に苗植付け
後から苗取出口37に至る間でロータリケース2
1の回転よりも爪ケース軸51の回転を早くし、
苗取出口37付近並びに田面植付部付近でロータ
リケース21の回転と爪ケース軸51の回転を略
等しくし、植付爪17の植付軌跡で形成する側面
視円形内部にロータリケース21中心の駆動軸3
8が位置するように構成している。
また前記ロータリケース21に位置調節レバー
52を介してカム軸53の一端を回転調節自在に
固定し、遊嵌させる爪ケース軸51にカム軸53
中間を貫通させ、強制植付用押出爪17aに連結
したプツシユロツド54にプツシユアーム55を
介して前記カム軸53を連結させ、植付爪17が
田面に突入したときにカム軸53及びプツシユア
ーム55を介してプツシユロツド54を進出さ
せ、押出爪17aにより植付爪17に挟んだ苗を
土中に押出すように構成している。
さらに第1図に示す如く、前記ロータリケース
21を装設する植付ケース20を平面視門形に形
成し、植付爪入力チエン56を分岐ユニツトクラ
ツチ57,57を介して植付付入力軸58に連結
させ、また植付爪駆動チエン39を張架させるス
プロケツト59を安全クラツチ60により前記入
力軸58に連結させるとともに、複数のユニツト
クラツチ42,42,57,57により駆動及び
停止操作する8条分の植付爪17…をロータリケ
ース21…を介して植付ケース20延長後部の左
右及び中央に配設し、各2条分の左右ユニツト6
1,62と4条分の中央ユニツト63とを構成し
ている。
そして前記植付ケース20の左右外側方に左右
植付フレーム64,64を延設させ、植付ケース
20両外側に配置させたロータリケース21,2
1に軸受ケース65,65を対設させ、その軸受
ケース65中間を支軸66により植付フレーム6
4に支持させると共に、ロータリケース21と軸
受ケース65間に爪ケース軸51を架設し、同一
爪ケース軸51を芯上に2個の爪ケース22,2
2を設け、多連型に複数の植付爪17…を並設
し、1個のロータリケース21に対し2本1組の
2条分4本の植付爪17…を取付け、前記の左右
ユニツト61,62を構成する一方、前記植付ケ
ース20の後方延長端内側にロータリケース2
1,21を対設させ、各ケース21,21間で同
一爪ケース軸51芯上に4個の爪ケース22…を
等間隔に設け、2本1組の4条分8本の植付爪1
7…を多連型に取付け、前記中央ユニツト63を
構成している。
また第6図のように、前記ユニツトクラツチ4
2は左右に分割した植付爪駆動軸38,38にス
プライン67,67嵌合しているとともに、その
ユニツトクラツチ42にスプロケツト40をスプ
ライン68嵌合させ、また前記ユニツトクラツチ
42にクラツチ切換アーム69を係合連結させ、
左右の駆動軸38,38に対し左右同時に又は左
右いずれか一方だけに3者択一的にユニツトクラ
ツチ42を係合連結させる。
また第7図のように、前記植付爪入力チエン5
6をスプロケツト70に張架させ、そのスプロケ
ツト70を遊転軸71に固定すると共に、前記植
付爪入力軸58と遊転軸71とに分岐ユニツトク
ラツチ57をスプライン72,73嵌合させ、ま
た前記クラツチ57を左右の入力軸58,58に
対称に設け、前記の各クラツチ57,57にクラ
ツチ切換アーム74,74を夫々係合連結させ、
左右の入力軸58,58に対し左右同時に又は左
右いずれか一方だけ切換又は継続可能に各軸5
8,71間にユニツトクラツチ57を連結させ
る。
さらに第8図及び第9図の如く、左右ユニツト
クラツチレバー75,76を備え、3段階に切換
可能にガイド溝77,78に前記レバー75,7
6を係入させ、左のレバー75を左側の切換アー
ム69,74に連結させ、その左のレバー75操
作により、左ユニツト61だけ、又は左及び中央
ユニツト61,63を、又は中央ユニツト63だ
け、駆動(又は停止)操作する一方、右のレバー
76を右側の切換アーム69,74に連結させ、
その右のレバー76操作により、右ユニツト62
だけ、又は右及び中央ユニツト62,63を、又
は中央ユニツト63だけ、駆動(又は停止)操作
するように構成している。
本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸38によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース21を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ46,48,49を介して
爪ケース軸51が不等速回転し、苗取出口37の
手前で植付爪17を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪17を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース21の半回転で1株の苗を植
付けるもので、畦際での田植時、畦際に一行程分
の未植地を残すように、ユニツトクラツチレバー
75又は76操作により、植付部15一側の左ユ
ニツト61又は右ユニツト62を停止させ、6条
田植作業を行う一方、中央ユニツト63も停止さ
せるこれにより2条田植作業を行えると共に、中
央ユニツト63だけを駆動して4条田植作業を行
え、また過負荷により安全クラツチ60が切れて
左又は右ユニツト61,62並びに全てのユニツ
ト61,62,63を停止させ、植付爪17など
の損傷を防ぐものである。
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一方
向に等速回転させるロータリケース21の爪ケー
ス軸51に爪ケース22を介し複数の植付爪17
を多連に取付ける中央及び左右ユニツト63,6
1,62を備え、前記中央ユニツト63は平面視
門形状の植付ケース20の内側に配設すると共
に、前記左右ユニツト61,62の少なくとも一
方を植付ケース20の左右外側に配設し、これら
各ユニツト63,61,62の駆動軸38を植付
ケース20のユニツトクラツチ42に連動連結さ
せて、これら中央ユニツト63と左右ユニツト6
1,62の少なくとも一方とで多条用の植付部を
構成する一方、前記ユニツトクラツチ42でもつ
て中央及び左右ユニツト63,61,62の各駆
動及び停止操作を行うものであるから、門形状の
植付ケース20の内側及び左右両側に多条用の植
付爪17を多連に有する中央及び左右ユニツト6
3,61,62を配備して、この駆動系の簡略化
を容易に図ることができると共に、前記植付ケー
ス20に簡単に内設可能とする1つのユニツトク
ラツチ42操作によつて、この左右に位置する各
ユニツト63,61及び63,62のそれぞれ単
独の或いは連動した駆動と停止を任意に行うこと
が可能にでき、したがつて植付ケース20にユニ
ツトクラツチ42を容易に組込み植付条数を任意
に変更させての作業を容易に可能として、植付け
機能を簡単に向上させることができるできるなど
顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す植付部の平面
図、第2図は全体の側面図、第3図は同平面図、
第4図は植付部の側面図、第5図は同部分側面
図、第6図は断面平面図、第7図は部分正面図、
第8図第9図はユニツトクラツチレバーの平面図
である。 17……植付爪、21……ロータリケース、2
2……爪ケース、42,57……ユニツトクラツ
チ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一方向に等速回転させるロータリケース21の
    爪ケース軸51に爪ケース22を介し複数の植付
    爪17を多連に取付ける中央及び左右ユニツト6
    3,61,62を備え、前記中央ユニツト63は
    平面視門形状の植付ケース20の内側に配設する
    と共に、前記左右ユニツト61,62の少なくと
    も一方を植付ケース20の左右外側に配設し、こ
    れら各ユニツト63,61,62の駆動軸38を
    植付ケース20のユニツトクラツチ42に連動連
    結させて、これら中央ユニツト63と左右ユニツ
    ト61,62の少なくとも一方とで多条用の植付
    部を構成する一方、前記ユニツトクラツチ42で
    もつて中央及び左右ユニツト63,61,62の
    各駆動及び停止操作を行うように構成したことを
    特徴とする田植機の植付装置。
JP1985184021U 1985-11-28 1985-11-28 Expired JPH0451547Y2 (ja)

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JP1985184021U JPH0451547Y2 (ja) 1985-11-28 1985-11-28

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JPS6291927U JPS6291927U (ja) 1987-06-12
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JPS60199309A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 生物系特定産業技術研究推進機構 苗植付装置

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