JPH01306032A - 金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレス機に上下の金型の自動クランプ装置を
有するダイセットを設置し、このダイセットに−ｌ−下
の金型を自動装置するシステムに用いる金型の保持兼ガ
イド装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図、第７図は従来のシステムの概略を示す平面図で
ある。この図で１は金型の保管棚、２はプレス機である
。

４は金型の無人搬送車で、コンピュータ制御などにより
ガイドライン５に沿って走行するものである。

」こ記搬送車４は鎖線のように保管棚１の前で停止して
保管棚１の所望の金型を受取り、プレス機２の前まで走
行して停止し、プレス機２から使用ずみの金型を引取り
、新しい金型をプレス機に装着したのち、元の保管棚１
の前に戻って使用ずみの金型を戻し、つぎの金型の準備
をする。

上記搬送車４上には第７図のように、プレス機２に向っ
て左右方向に移動する往復台７と、この台？、ｈの金型
をプレス機２に装着したり、プレス機２に装着されてい
る金型を引出して往復台７」二に載せる働きをする進退
部材８を設ける。

■−記のような従来のシステムにおいて、重要なことは
、上金型と下金型からなる金型を、安定した状態で搬送
し、これを正しくプレス機に装着することである。

このために、従来のダイ七ノド方式では下金型上に立て
た複数のポストに上金型のガイド孔を摺動自在に装着し
、上金型と下金型の間におけるガイドボストにコイルバ
ネを装着したり、上下端に小径の突軸を有する複数の間
隔保持棒を上金型と下金型の間に入れて、上下の突軸を
上金型と下金型の位置決め用ビン孔に入れるなどの方法
がとられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の上金型と下金型を安定させる方法において、コイ
ルバネを用いる方法はプレス機にセットした状態でもバ
ネを取付けたままにしておける利点があるが、全ての金
型に、プレス加工には不要なガイドボストやバネを取付
ける必要があるためコスト高になり、ガイドボストとバ
ネのために金型の有効利用範囲が狭くなるという問題が
ある。

また、プレス機に設定されたオープンハイトに金型を納
めるために必要な上下の金型の間隔を一定にするために
、上下に小径の突軸を有する間隔保持棒を装着する方法
は、プレス機に金型をセットしたのち間隔保持棒を外さ
ないとプレス加工ができないが、この間隔保持棒は手作
業でないと外せないので全自動化ができないという問題
がある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は上記の従来
技術のような上下の金型の間隔保持棒などを廃止して、
無人搬送車によって上下の金型をプレス機まで搬送して
プレス機に上下の金型を装着し、使用ずみの上下の金型
をプレス機から外す操作を自動的に行なう金型の無人着
脱システムにおいて、無人搬送車上に設けた往復台上に
、この往復台上から、プレス機の方向に進退する金型保
持具を設け、この金型保持具の両側壁の内面上下に上金
型の両側を摺動自在に支承する上部ガイドレールと下金
型の両側を摺動自在に支承する下部ガイドレールを設け
たものである。

〔作用〕

この発明は上記の構成であるから、２組の金型保持具を
往復台上に装着し、一方の金型保持具は使用ずみの金型
用とし、使用前の金型は上金型と下金型に分離して往復
台上の他方の金型保持具の上部ガイドレールと下部ガイ
ドレールにそれぞれ個々に装着することによって一定の
間隔で保持して移動し、プレス機の前で停止すると、進
退部材が前進して一方の金型保持具をプレスの方に移動
して使用ずみの金型を保持具に引込んで同保持具を往復
台上に戻す。

つぎに往復台が横に移動して、新しい金型を有する保持
具をプレス機に正対させ、進退部材の動きで保持具とと
もに金型を前進させ、金型をプレス機に装着したのち進
退部材が保持具とともに後退し、保持具が往復台上に戻
ると搬送車は走行を始める。

（実施例〕 第１図、第２図に示すように無人搬送車４上の装置は従
来のものとほぼ同じであり、往復台７は搬送車４上のガ
イドレール９に沿って移動し、ロッドレスシリンダなど
の駆動手段１０によりプレス８！１２に向って右または
左に移動する。

第１図、第２図の１１は搬送車４上に設けた支持枠で、
この枠１１の中央にはプレスａ２の方向に向くガイドレ
ール１２に沿って進退する進退部材８を設けである。上
記進退部材８もロッドレスシリンダのような駆動手段１
５により駆動される。

上記進退部材８は第１図に示すようにレール１２から吊
り下げられた状態で、プレスａ２の方へ延びるアーム１
６を有し、その先端の上下に出没自在の係止ピン１８を
有している。

上記ピン１８はエアシリンダ電磁石などの駆動手段１９
により駆動されるものである。アーム１６の下側にピニ
オンギヤ２０を設け、往復台７の後方の搬送車４上には
後退してきたピニオンギヤ２０を支持する支持台２１を
設ける。上記ピニオンギヤ２０の軸部にはバネ圧による
制動リングを接触させるなどの手段でギヤの回転に抵抗
を生じるようにする。

２５は金型保持具で、第４図、第５図のように底板２６
の両側に側壁２７を固定し、この両側壁２７の内側の上
下に上部ガイドレール２８と下部ガイドレール２９を設
けたものである。

また、底板２６の上面中央には前記ピニオンギヤ２０が
噛合するラックギヤ３０を設ける。

第１図ないし第３図に示すプレスｍ２において、３１は
グイセットである。このグイセット３１はプレス機２の
テーブル３２上に固定した基板３３と、プレス機２のラ
ム３４の下面に固定した上部板３５とガイドボスト３６
からなる公知のもので、基板３３の上面および上部板３
５の下面には油圧、圧縮空気などで作動するクランプ爪
３８．３９を設け、さらに上部板３５の下面に金型ガイ
ド３７を設けである。

また、基板３３上には第２図のように左右のガイド４０
と後部のストッパ４１により下金型２３の位置決めをし
、かつ、出没自在のロックピン４２を有している。

つぎに上記実施例の作用を説明すれば、第６図により説
明したように、保管棚１に保管してあった上金型２２と
下金型２３を第４図のように上部ガイドレール２８と下
部ガイドレール２９にそれぞれ載せた金型保持具２５と
、空の金型保持具２５を往復台７上に載せた搬送車４が
プレス機２の前で停止する。

上記のように、搬送車４が停止したとき、空の金型保持
具２５の中心がプレス機２の中心と一致している。この
状態で、第１図の鎖線の位置にあった進退部材８がプレ
ス機２の方へ前進を始める。

このとき、アーム１６の先端の上下の係止ピン１８は引
込んでおり、プレス機２の上下に取付けられている上金
型２２と下金型２３の係止片４３．４４の間にアーム１
６の先端部が入る。

また、上記のように進退部材８が前進する途中でアーム
１６の下部のピニオンギヤ２０が金型保持具２５のラッ
クギヤ３０に噛合するが、ピニオンギヤ２０の回転には
抵抗があるので、最初はアーム１６と保持具２５が一体
となって前進し、保持具２５がグイセント３１の基板３
３に当って停止したのちはピニオンギヤ２０が回転して
進退部材８のみが前進するのである。

この条件で上下の駆動手段１９が働いて係止ピン１８が
上下に突出し、上下の係止片４３．４４に設けた係止孔
に係合する。

つぎに、上金型２２と下金型２３を固定していたクラン
プ爪３８．３９が弛み、ついで駆動手段１５の働きで進
退部材８が後退を始める。

このとき、上金型２２と下金型２３も共に後退して、前
進位置にある保持具２５の上下のガイドレール２８．２
Ｓ上に進入して支持される。

部材８の後退時もアーム１６の下部のピニオンギヤ２０
がラックギヤ３０に噛合して部材８が保持具２５と共に
後退し、保持具２５が支持台２１に当って停止したとき
、部材８も−たん止り駆動手段１９が働き上下の係止ピ
ン１８が引込み上金型２２と下金型２３をアーム１６か
ら分離し、部材８はピニオンギヤ２０を回しながらさら
に後退し、第１図の鎖線の位置となる。

上記の作用によりプレス機２に取付けてあった使用ずみ
の金型を除去したのち、駆動手段１０の作用で往復台７
が移動して新しい金型を取付けた金型保持具２５の中心
線をプレス機２の中心線に一致させる。

ついで、進退部材８が前進し、ピニオンギヤ２０がラッ
クギヤ３０に噛合して共に前進し、保持具２５が基板３
１に接触して停止したのちも部材８がピニオンギヤ２０
を回してさらに前進し、アーム１６の先端で、上下のガ
イドレール２８．２９上に載っている上下の金型２２．
２３を基板３３上と上部板３５の下部に押し込み、所定
の位置になるとロックピン４２が突出して下金型２３を
位置決めすると同時にクランプ爪３８．３９が働いて上
下の金型２２．２３をグイセット３１に固定する。

こうして、新しい金型をプレス機２にセットしたのら、
進退部材８が金型を残して元の位置に後退し、搬送車４
が第６図の保管棚１の前に戻って使用ずみの金型を戻し
、つぎの金型の半歯をする。

〔発明の効果〕

この発明は上記のように、金型の無人着脱装置に用いる
無人敗退車上に設けた往復台上に、この往復台上から、
プレス機の方向に進退する金型保持具を設け、この保持
具の両側壁の内面上下に上金型の両側を摺動自在に支承
する上部ガイドレールと下金型の両側を摺動自在に支承
する下部ガイドレールを設けたので、プレス機へ装着す
る前の上金型と下金型を上下のガイドレールに載せてお
くことによりこの上下の金型は安定した状態でプレス機
の前に運搬され、プレス機に対して正しい自動装着でき
る。

また、プレス機にセントしである使用後の金型も自動的
に取出して金型保持具にて保持することができるので、
金型の装着および取外しが完全自動化できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置を実施した金型の無人着脱システ
ムの要部を示す側面図、第２図は同上の一部横断平面図
、第３図はプレス機の一部切欠正面図、第４図は金型保
持具の正面図、第５図は同上の側面図、第６図は従来の
金型自動着脱システム全体の平面図、第７図は同上一部
の拡大平面図である。 １・・・・・・金型の保管棚、２・・・・・・プレス機
、４・・・・・・無人搬送車、　７・・・・・・往復台
、８・・・・・・進退部材、　　２２・・・・・・上金
型、２３・・・・・・下金型、　　２５・・・・・・金
型保持具、２７・・・・・・側板、 ２８・・・・・・上部ガイドレール、 ２９・・・・・・下部ガイドレール。 特許出願人　　寺　　　坂　　　哲　　　−同　代理人
　　鎌　　　１）　　文　　　−：＄１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無人搬送車によって上下の金型をプレス機まで搬
   送してプレス機に上下の金型を装着し、使用ずみの上下
   の金型をプレス機から外す操作を自動的に行なう金型の
   無人着脱システムにおいて、無人搬送車上に設けた往復
   台上に、この往復台上から、プレス機の方向に進退する
   金型保持具を設け、この金型保持具の両側壁の内面上下
   に上金型の両側を摺動自在に支承する上部ガイドレール
   と下金型の両側を摺動自在に支承する下部ガイドレール
   を設けたことを特徴とする金型保持兼ガイド装置