JPH01306331A - トラクタ等の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ等の走行操作装置に関し、苗植機
、コンバイン等にも利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 走行ペダルを踏込むことによって変速走行を行う形態に
あっては、ブレーキペダルを踏んで一旦走行を停止して
も、次に走行ペダルを踏むと直ちに走行変速して発進す
るために、誤操作でこの走行ペダルを踏み易く、危険で
ある。

課題を解決するための手段 この発明は、ブレーキペダル（１）を踏込むことにより
走行ペダル（２）の踏込をできないように係止する走行
ロック装置で３）を設けてなるトラクタ等の走行操作装
置の構成とする。

発明の作用、および効果 走行ペダル（２）を踏込むと、無段変速装置が中立位置
から増変速されてこの走行ペダル（２）の踏込角に応じ
て順次高速走行される。踏込を緩めて走行ペダル（２）
が戻ると減速されて中立位置に戻り、走行が停止される
。ブレーキペダル（１）を踏込むと。

走行装置が制動される。このときブレーキペダルｆｌ）
が十分に踏込まれるとこれに連動して走行ロック装置（
３）が作動されて、走行ペダル（２）の踏込作動ができ
ないように固定して、パーキングブレーキの位置となる
。

このようにブレーキペダル（１）を踏込むことによって
自動的に走行ペダル（２）の踏込操作ができないように
走行ロック装置（３）によって固定されるものであるか
ら、−旦走行停止してパーキングブレーキとなったとき
は、誤って走行ペダル（２）を踏込んでも直ちに増変速
して発進したり、又、パーキングブレーキが働いた状態
のま＼変速伝動とすることがなく、又、走行ペダル（２
）の固定操作が自動的に行われて操作を簡単化できる。

実施例 なお、図例第１図〜第３図において、トラクタ車体のフ
ロア（４）上に突出させて設ける左右一対の走行ペダル
（２）は、左側の前進ペダル（２Ｆ）と、右側の後進ペ
ダル（２Ｒ）とからなり、油圧無段変速装置の変速制御
軸（５）に設けた制御アーム（６）にロッド（７１（８
１で連結して、前進ペダル（２Ｆ）の踏込によって前進
変速を行い、後進ペダル（２Ｒ）の踏込によって後進変
速を行う構成としている。

旧は中立位置復帰装置で、該制御アーム（６）の上端に
形成する７字状のカム縁（９）と、このカム縁（９）に
対してばね（１０）によって弾発されるローラ（１１１
とからなり、制御アーム（６）を常時中立位置へ復帰さ
せる構成である。（１ワはこのローラ（１１）を軸（１
３１回りに回動自在にして支持したアームである。両前
進ペダル（２Ｆ）、後進ペダル（２Ｒ）と、ブレーキペ
ダル（１）とは、フロア（４）下のペダル軸（１４１回
りに回動自在に設け、このうち前進ペダル（２Ｆ）のロ
ッド（７）に対する連結アーム（１つは、ペダル軸ｆ１
４１の上側に長く突出し、後進ペダル（２Ｒ）のロッド
（８）に対する連結アーム（１ωは下側に短かく突出し
ている。

中立位置に復帰している前進ペダル（２Ｆ）を踏込むと
、この踏込角に応じて無段変速装置が前進側へ順次増変
速される。又、この前進ペダル（２Ｙ−″）の踏込を緩
めて戻すと、逆に減変速されて、中立位置である非伝動
状態に戻る。又、後進ペダル（２Ｒ）を踏込むと無段変
速装置は後進側へ順次増変速され、又、この踏込を緩め
ると減変速されて、中立位置に戻る。このような一対の
前進ペダル（２Ｆ）と後進ペダル（２Ｒ）とは、いずれ
か一方を踏込むと他方がフロアｆ４１１方へ高く突出す
るように可逆的に作動する関係に設けられ、かつ同じ踏
込量に対して前進変速よりも後進変速が小さい。

なお、油圧無段変速装置としては、例えば、可変容量型
ポンプと固定容量型モータとを有して、変速制御軸（５
）を中立位置から、正方向へ回動すると前進変速を順次
高くし、又逆に逆方向へ回動すると後進変速を順次高く
し、これらの前進位置又は後進位置から中立位置へ戻す
と減速するように構成している。

ブレーキペダル（１）はこれら走行ペダル（２）の前側
上方に位置して、同じ足で踏換えて操作できる。

フロア（４）の下面には、前後方向に移動自在のロッド
（１７１を案内し、このロッド（１７１の前端のローラ
（Ｉ８をブレーキペダル（１）の弧状の面縁に対向し、
後端部は、該前進ペダル（２Ｆ）と後進ペダル（２Ｒ）
との前縁に亘って対向させて設けたロックアームｔ＋ｑ
＋に連結し、このロックアーム（Ｉ９）を横端部の枢支
ピン１２［）回りに回動させて、これらペダル（２Ｆ）
（２Ｒ）に接近させたり離間させることができる。

ブレーキペダル（１）を踏込んでロッド（１７１を戻し
ばねシ））に抗して前側へ引けば、ロックアーム（１９
）をペダル（２Ｆ）（２Ｒ）側へ押しつけるために、こ
の状態でいずれのペダル（２Ｆ）（２Ｒ）を踏んでも変
速作動が行われない。

ブレーキペダル（１）には、ロックレバ−（２δが揺動
自在に枢着四され、この日ツクレバー（２δの下部には
ランク（２７１１が形成されて、このラック四を車体１
２９側と一体の係止片１２Ｇに係合することによって、
ブレーキペダル（１）の上方への戻りを係止し、パーキ
ングブレーキとすることができる。又、このロックレバ
−（２シの係止は足先で操作して外すもよいが、ブレー
キペダル（１）を更に若干踏込むと、ラック１２４１の
係合が緩んで、係止片ｔ２［９から外れ、ロック解除さ
れる。このブレーキの状態では、走行ロック装置（３）
が前側へ引かれているために、いずれのペダル（２Ｆ）
（２Ｒ）を踏んでも作動しない。

第４図の走行ロック装置（３）は、ロックレバ−（２δ
の係止片四に対する係止位置に、軸ｅｌｌ）回りに回動
自在のロックアーム圓を設け、この上端は該ロックレバ
−（２δの先端とロック位置で接当し、下端はロックロ
ッド０３を連結する。走行ペダル（２）の片側には、ロ
ックプレート（ロ）を枢着し、このロックプレートを該
ロックロッド０３に連結して、該ロックアーム（至）が
ロックレバ−（２ので押される（イ）ことによって、ロ
ックプレートσ０を、車体１２５１に一対のストッパー
０１に押圧して、走行ペダル（２）の踏込を不能に構成
している。

又、走行ペダル（２）の係止片２９１には、軸０９回り
に回動自在のラックアームＯＦを係止する構成として、
変速位置を固定して一定変速、乃至速度で走行するよう
に維持している。走行ペダル（２）うちの前進ペダル（
２Ｆ）のアーム（１つからロッド（２１を介して該ラッ
クアーム０ωを連動し、このラックアーム０ωの長孔Ｏ
Ｑにラックアーム０■のピン（ロ）を係合させて、前進
ペダル（２Ｆ）を踏込むとラックアームＯｌを係止片器
の係止から外して、変速固定を解除する構成としている
。

第５図は、ロック部材（至）の回動操作によって、ブレ
ーキペダル（１）の踏込位置を係止したとき（ロ）、ロ
ッド（至）を介して、先端にコ字状の嵌合部６１を形成
したロックアームｆ４１）を回動させて走行ペダル（２
）のいずれか片側のアームｆｌＥｉｌに設けたピンロ乙
に係合させて、走行ベタル（２）の踏込を不能にする。

０３はロック部材（至）の回動支軸、Ｈｉよこの係止ラ
ック、０９はロックアームｔａｌ＋の回動支軸である。

０ＱはこのロックアームＩｌ＋の途中に設けた弾性屈折
部で、この強制回動によって該嵌合部６ＧがピンＨ２）
に強く押されるとこの弾性屈折部が歪む。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の斜
面図、第２図は側面図、第３図は一部の平断面図、第４
図は別実施例の側面図、第５図は一部別実施例の側面図
である。 図中、符号（１）はブレーキペダル、（２）は走行ペダ
ル、（３）は走行ロック装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキペダル（１）を踏込むことにより走行ペダル（
   ２）の踏込をできないように係止する走行ロック装置（
   ３）を設けてなるトラクタ等の走行操作装置。