JPS6130525B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取部昇降用油圧アクチユエータに
対するコントロールバルブと刈取部の対地レベル
を検出する接地センサーとを機械式連動機構を介
して連係したコンバインの刈高自動調節装置に関
する。

この種の装置では、例えば、旋回の時に刈取部
を強制的に上昇する必要があり、従来一般に、コ
ントロールバルブを刈取部上昇側にのみ操作自在
に操作レバーとコントロールバルブを連動連結し
ている。

ところが、実際の作業について考案してみる
に、例えば、圃場に隆起部とか雑草やワラ屑の溜
り部があるような場合、それらを接地センサーが
感知して刈取部を不必要に浄昇し、穀稈に対して
分草具が作用せず、刈取作業が不良になる欠点が
あり、それらに対処するために、刈取部を強制的
に下降操作する必要があつた。

本発明は、上記のの点に鑑み、刈取部の上昇及
び下降のいずれも強制的に行なえるようにして、
刈取作業を良好に行えるようにすると共に、その
ための構成に起因するセンサーの不測の破損を回
避できるようにすることを目的とする。

次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述す
る。

分草具１、引起し装置２、刈取装置３及び縦搬
送装置４から成る刈取部５を、クローラ走行装置
６及び操縦部７を備えると共に脱穀装置８を搭載
したコンバイン本体９に、横軸芯Ｐ周りで上下揺
動自在に、かつ、油圧アクチユエータの一例とし
ての油圧シリンダ１０を介して駆動揺動自在に設
け、コンバインを構成してある。

前記刈取部５における分草具１の取付フレーム
１１に、接地センサーＳを上下揺動自在に設け、
そのセンサーＳと前記油圧シリンダ１０に対する
コントロールバルブＶとを機械式連動機構１２を
介して連動連結し、センサーＳによる刈取部５の
対地レベル変化に基いて刈取部５を設定対地レベ
ルに維持するように刈高自動調節装置を構成して
ある。

前記センサーＳを構成するに、側面視アングル
形状で、下向き端面を接地面に形成した接地部材
１３の２個を、側面視で互いに対称に配置すると
共に、下端側どうしを長孔１４，１４にピン１５
を挿通して連結し、かつ、両接地部材１３，１３
の上端側どうしを引つ張りスプリング１６を介し
て連結し、両接地部材１３，１３を下降側に揺動
するように付勢してある。

前記コントロールバルブＶのスプール１７にそ
の長手方向に直交させて連設したピン１８に、揺
動自在に設けたフオーク部材１９を係合し、その
フオーク部材１９にアーム２０を一体揺動自在に
連設して、アーム２０をスプール１７と一体的に
変位するように取付け、前記アーム２０の両端
夫々と前記接地部材１３，１３をレリーズワイヤ
２１，２１を介して連結し、刈取部５の対地レベ
ルが高低変化するに伴い、接地部材１３，１３が
背反的に引つ張り力を付与し、コントロールバル
ブＶを自動的に操作するように前記機械式連動機
構１２を構成してある。

前記アーム２０に操作レバー２２を一体操作自
在に連動連結すると共に、前記レリーズワイヤ２
１，２１において、そのインナーワイヤ２１ａ，
２１ａの端部と接地部材１３，１３との間に弾機
の一例としてのスプリング２３，２３を介装して
あり、自動による刈高調節時であつても、それに
優先してレバー２２により人為的に刈取部５を昇
降操作できるように、かつ、その時に、アーム２
０の変位に伴つて接地部材１３，１３が一体的に
変位され、圃場面や石等の他物に衝突するとか、
あるいはフレーム１１との間にワラが引つ掛かつ
て上昇揺動されないような場合でも、前記スプリ
ング２３，２３によつて操作レバー２２と接地部
材１３，１３との相対移動が許容されて破損を回
避できるように構成してある。

前記操作レバー２２に対するガイド２４を操縦
部７の近くに設けると共に、ガイド２４における
案内溝２５を、下降操作位置Ａ、中立操作位置Ｂ
及び上昇操作位置Ｃにわたる直線経路Ｒと、その
中立操作位置Ｂに連ねたバネ材２６による中立位
置Ｂでの弾性保持部２７、及び、上昇操作位置Ｃ
に連ねた係止部２８による上昇保持部２９を設け
て構成してあり、そして、操作レバー２２を巻バ
ネ３０により直線経路Ｒに維持するように付勢し
てあり、通常時は、操作レバー２２を直線経路Ｒ
で自由に変位させながらも、人為操作に際し、旋
回時に、レバー２２を上昇操作状態に維持して刈
取部５を上昇させながら旋回操作するとか、ある
いは、レバー２２を中立保持部２７に保持して非
作業走行時における刈取部５の上昇状態での固定
維持とか、人為的な刈高設定を行うように設定し
てある。

前記レリーズワイヤ２１３２１の接地部材１
３，１３側におけるインナーワイヤ２１ｂ，２１
ｂの取付ブラケツト３１を、ボルト３２の長孔３
３を介しての締付固定により接地部材１１３，１
３に遠近するように取付位置変更自在に取付けて
あり、刈高さの適正範囲を変更できるように構成
してある。

第５図及び第６図はセンサーＳの別実施例を示
し、分草具取付フレーム１１にアングル状の一対
のアーム３４，３４夫々を揺動自在に枢支連結す
ると共に、両アーム３４，３４を、長孔３５，３
５に支軸３６を挿通して連動連結すると共に、支
軸３６の両端に、周端面を接地面に構成した円板
３７，３７を連設し、円板３７，３７が回転しな
がら接地するように構成してある。

尚、本発明としては、少なくとも人為的な下降
操作時において、操作レバー２２とセンサーＳの
相対移動を許容するものであれば良く、上述のよ
うにインナーワイヤ２１ａ，２１ａと接地部材１
３，１３との間に夫々弾機２３を介装するものに
限らず、例えば、コントロールバルブＶに対して
操作レバー２２とセンサーＳを背反的に連結及び
連結解除し、人為操作時に、センサーＳが自由に
昇降変位するように構成しても良く、それらをし
て相対移動を許容する機械式連動機構と総称す
る。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバイン
の自動刈高調節装置において、前記コントロール
バルブＶに人為操作レバー２２を、前記刈取部５
の少なくとも下降時において前記センサーＳと前
記レバー２２との相対移動を許容する機械式連動
機構を介して、昇降操作自在に連動連結してある
事を特徴とする。

つまり、コントロールバルブＶに操作レバー２
２を昇降操作自在に連動連結するから、刈取部５
の上昇操作はもちろんの事、強制的に下降操作す
ることもでき、隆起部とか雑草やワラ屑等の溜ま
り部に起因して刈取部５が上昇しても、それに抗
して刈取部５を下降させ、分草を良好に行わせて
刈取作業を良好に行えるようになつた。

しかも、単純に操作レバー２２とコントロール
バルブＶとを連動連結すると、自動的な刈高調節
を行う上からコントロールバルブＶとセンサーＳ
とが機械式連動機構１２を介して連係されている
ために、強制的な下降操作に伴つてセンサーＳが
下降し、それに伴つて石等の他物にセンサーＳが
衝突し、センサーＳあるいは連動機構１２におい
て破損を生じる虞れがあるが、本案によれば、刈
取部５の下降時に操作レバー２２とセンサーＳと
の相対移動を許容するから、センサーＳが他物に
衝突したとしても強制的に大きな衝撃力が加えら
れることを回避でき、センサーＳあるいは連動機
構１２の破損を生じさせる事無く、刈取部の強制
的な下降操作を良好に行えるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの自動刈高調節
装置の実施例を示し、第１図はコンバインの全体
側面図、第２図は刈取部の昇降操作系を示す側面
図、第３図は第２図の―線矢視図、第４図は
ガイドを示す平面図、第５図は別実施例の側面
図、第６図は第５図の―線矢視図である。 ５……刈取部、１０……油圧アクチユエータ、
１２……機械式連動機構、１７……スプール、１
９……フオーク部材、２０……アーム、２２……
操作レバー、２３……弾機、Ｓ……センサー、Ｖ
……コントロールバルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈取部昇降用油圧アクチユエータ１０に対す
   るコントロールバルブＶと刈取部５の対地レベル
   を検出する接地センサーＳとを機械式連動機構１
   ２を介して連係したコンバインの自動刈高調節装
   置であつて、前記コントロールバルブＶに人為操
   作レバー２２を、前記刈取部５の少なくとも下降
   時において前記センサーＳと前記レバー２２との
   相対移動を許容する機械式連動機構を介して、昇
   降操作自在に連動連結してある事を特徴とするコ
   ンバインの自動刈高調節装置。 ２ 前記両機械式連動機構を構成するに、前記コ
   ントロールバルブＶのスプール１７に係合するフ
   オーク部材１９を、人為操作レバー２２に連動連
   結されたアーム２０に固設して、前記コントロー
   ルバルブＶを人為操作自在に構成するとともに、
   前記アーム２０と前記センサーＳとを、これれら
   両者の相対移動を許容する弾機２３，２３を介し
   て連動連結したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のコンバインの自動刈高調節装置。