JPH01311411A - ディスク駆動サーボフライヤ - Google Patents
ディスク駆動サーボフライヤInfo
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- JPH01311411A JPH01311411A JP4500589A JP4500589A JPH01311411A JP H01311411 A JPH01311411 A JP H01311411A JP 4500589 A JP4500589 A JP 4500589A JP 4500589 A JP4500589 A JP 4500589A JP H01311411 A JPH01311411 A JP H01311411A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/488—Disposition of heads
- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/127—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
- G11B5/31—Structure or manufacture of heads, e.g. inductive using thin films
- G11B5/3103—Structure or manufacture of integrated heads or heads mechanically assembled and electrically connected to a support or housing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は磁気ディスク駆動装置に用いる読取り及び読取
り・書込みヘッドの読取り特性の改善分野に係り、特に
サーボ情報読取りのために用いるヘッドに好適に応用さ
れる。
り・書込みヘッドの読取り特性の改善分野に係り、特に
サーボ情報読取りのために用いるヘッドに好適に応用さ
れる。
[従来技術と問題点1
本発明は従来トラック密度の制限を伴ったディスク駆動
構造における長年にわたる懸案の諸問題に対づ゛る解決
を提供する。初めにディスク駆動構造についての部製な
説明を行う。
構造における長年にわたる懸案の諸問題に対づ゛る解決
を提供する。初めにディスク駆動構造についての部製な
説明を行う。
高密度磁気記憶装置分野において、データを貯えるため
の主要装置は磁気媒体を塗布しである円形プラッタ又は
ディスクの表面上に形成される。
の主要装置は磁気媒体を塗布しである円形プラッタ又は
ディスクの表面上に形成される。
通常、ディスクはスピンドル上に中心位置に間隔をおい
て取付(ブられる。スピンドルは大抵の場合1個のベア
リングによりハウジング内に取付【プられる。この構造
のためスピンドルは動揺せざるを得す、このぐらつきの
徴は温度、使用時間その他多くの既知又は推定の変数と
共に変わる。ベアリングから遠ざかれば遠ざかる程ゆら
ぎ聞は大きくなる。
て取付(ブられる。スピンドルは大抵の場合1個のベア
リングによりハウジング内に取付【プられる。この構造
のためスピンドルは動揺せざるを得す、このぐらつきの
徴は温度、使用時間その他多くの既知又は推定の変数と
共に変わる。ベアリングから遠ざかれば遠ざかる程ゆら
ぎ聞は大きくなる。
ディスクに対しデータの読取り書込みを行う磁気トラン
スジューサは、トランスジューサを各プラッタ−間の適
切な位置に保つ「歯」を設けたくし形状構造部上に取付
けられる。これらの歯はヘッドアームと呼ばれ、くしは
へラドアーム組立体と呼ばれる。
スジューサは、トランスジューサを各プラッタ−間の適
切な位置に保つ「歯」を設けたくし形状構造部上に取付
けられる。これらの歯はヘッドアームと呼ばれ、くしは
へラドアーム組立体と呼ばれる。
このようにトランスジューサはそれぞれのディスク上方
の放射方向位置のいかんを問わずすべて同一面上にある
ので、1個のトランスジューサにサーボトラックの読取
りを専用に割り当てる(この読取りはトランスジューサ
の相対的又は絶対的な放射方向位置を示す)ことにより
トランスジューサ全部が放射方向にどの位置にあるかの
きわめて正確な表示が得られる。残念ながら、ベアリン
グよりもつとも離れたディスクはベアリングにもつとも
近いディスクより非常に大きなぐらつきを呈し、従って
ベアリングにもつとも近いプラッタ−上にサーボトラッ
ク及びトランスジューサを配した場合各トラックの間隔
はきわめて小さくなるも、ベアリングから次第に離れる
プラッタ−に移動するにつれその分解能が漸次かつ成る
程度予知不能的に失われる。従って、サーボトラックは
中央ディスクに配ゴした場合トランスジユーザ対トラッ
クの対応関係(スピンドル上のすべてのディスクを横切
る)の最善の予知者である。
の放射方向位置のいかんを問わずすべて同一面上にある
ので、1個のトランスジューサにサーボトラックの読取
りを専用に割り当てる(この読取りはトランスジューサ
の相対的又は絶対的な放射方向位置を示す)ことにより
トランスジューサ全部が放射方向にどの位置にあるかの
きわめて正確な表示が得られる。残念ながら、ベアリン
グよりもつとも離れたディスクはベアリングにもつとも
近いディスクより非常に大きなぐらつきを呈し、従って
ベアリングにもつとも近いプラッタ−上にサーボトラッ
ク及びトランスジューサを配した場合各トラックの間隔
はきわめて小さくなるも、ベアリングから次第に離れる
プラッタ−に移動するにつれその分解能が漸次かつ成る
程度予知不能的に失われる。従って、サーボトラックは
中央ディスクに配ゴした場合トランスジユーザ対トラッ
クの対応関係(スピンドル上のすべてのディスクを横切
る)の最善の予知者である。
分解能はスピンドルのベアリング端にサーボトランスジ
ューサを配した場合程徴綱ではないが、スピンドルの遠
い端部にサーボトランスジューサを設けるよりもはるか
に優っている。若しサーボトランスジューサがベアリン
グ端に設けられた場合、サーボ1〜ラツクの数は遠い端
部における最大ゆれのためυ1限される。サーボプラッ
タ−のための最良の位置が、サーボトラックに引続くサ
ーボヘッドとサーボヘッドトラックからもつとも離れた
ヘッドとの間における相対偏位徹が最小の場所即ち中央
プラッタ−の場所である点は明らかである。従って、両
端に続くサーボトラック間における相対的偏位量は相等
しい。
ューサを配した場合程徴綱ではないが、スピンドルの遠
い端部にサーボトランスジューサを設けるよりもはるか
に優っている。若しサーボトランスジューサがベアリン
グ端に設けられた場合、サーボ1〜ラツクの数は遠い端
部における最大ゆれのためυ1限される。サーボプラッ
タ−のための最良の位置が、サーボトラックに引続くサ
ーボヘッドとサーボヘッドトラックからもつとも離れた
ヘッドとの間における相対偏位徹が最小の場所即ち中央
プラッタ−の場所である点は明らかである。従って、両
端に続くサーボトラック間における相対的偏位量は相等
しい。
然しながら、好適実施例において、ヘッドを端部プラッ
タ−より遠く位置ぎめするための動機はいよいよ抑え難
いものとなる。好適実施例ではスピンドルの両端にベア
リングが設けられる。従って、最大ぐらつきが両端に発
生し、スピンドルの両端では十中へ九揺れは反対方向を
とる。
タ−より遠く位置ぎめするための動機はいよいよ抑え難
いものとなる。好適実施例ではスピンドルの両端にベア
リングが設けられる。従って、最大ぐらつきが両端に発
生し、スピンドルの両端では十中へ九揺れは反対方向を
とる。
中心ディスクをサーボに用いた場合雑音問題が伴うけれ
ど、この装置系においては雑音を改善するのになんら効
果的な方法が見出されていないので、従来ディスク駆動
装置はサーボプラッタ−を一端通常ベアリング端に配置
させて構成されている。本発明は中心プラッタ−上での
雑音問題を解決し、成る場合サーボトランスジューサを
読取り・書込みヘッドとして同一のへラドアームに設は
他の場合専用に割り当てたヘッドアーム上に設ける単一
平面トランスジューサ組立体の使用を可能ならしめる。
ど、この装置系においては雑音を改善するのになんら効
果的な方法が見出されていないので、従来ディスク駆動
装置はサーボプラッタ−を一端通常ベアリング端に配置
させて構成されている。本発明は中心プラッタ−上での
雑音問題を解決し、成る場合サーボトランスジューサを
読取り・書込みヘッドとして同一のへラドアームに設は
他の場合専用に割り当てたヘッドアーム上に設ける単一
平面トランスジューサ組立体の使用を可能ならしめる。
本発明における駆動組立体の場合、スピンドルのそれぞ
れの端部に1個ずつ2個のベアリングが用いられる。
れの端部に1個ずつ2個のベアリングが用いられる。
雑音問題は、トランスジューサピックアップを読取るワ
イヤが相互に近接している際このワイヤ間のjl音や若
しくは号−ボヘノドの読取り中書込みする他のトランス
ジューサからの雑音など若干の理由のため発生する。
イヤが相互に近接している際このワイヤ間のjl音や若
しくは号−ボヘノドの読取り中書込みする他のトランス
ジューサからの雑音など若干の理由のため発生する。
雑音問題を除くその他の方法には、サーボヘッドをヘッ
ドアーム組立体から離れたアーム上に配置したり、又は
広(行われるようにサーボヘッドをスピンドルのベアリ
ング端部上の最後のディスク上に配置し、そのアームを
サーボヘッドに専用に割り当てる(普通それぞれのアー
ムは2個のヘッドを保持する)方法がある。
ドアーム組立体から離れたアーム上に配置したり、又は
広(行われるようにサーボヘッドをスピンドルのベアリ
ング端部上の最後のディスク上に配置し、そのアームを
サーボヘッドに専用に割り当てる(普通それぞれのアー
ムは2個のヘッドを保持する)方法がある。
ある雑音問題のまつ殺に不活動なコイルの使用について
は本特許が最初に述べるものではない。
は本特許が最初に述べるものではない。
恐らくほぼこれに近い考え方は騒音の解除に2本の異極
性のコイルを用いたビッツトウ(Pizxuto )の
米国特許第4.008.493号である。然し、このビ
ッツトウの設計は同じ媒体に由来する雑音なまつ殺する
のに用いられ、これに反し本発明では放射状電磁界を生
成する他のプラッタ−上へのヘッドの書込みにより引き
起こされ雑音問題の原因となる問題を解決するものであ
る。ビッツトウの場合、2本のコイルは同一のヘッド内
に配され、他方本発明の場合、トランスジューサはプラ
イヤの両端におかれ、従って相互に比較的離れている。
性のコイルを用いたビッツトウ(Pizxuto )の
米国特許第4.008.493号である。然し、このビ
ッツトウの設計は同じ媒体に由来する雑音なまつ殺する
のに用いられ、これに反し本発明では放射状電磁界を生
成する他のプラッタ−上へのヘッドの書込みにより引き
起こされ雑音問題の原因となる問題を解決するものであ
る。ビッツトウの場合、2本のコイルは同一のヘッド内
に配され、他方本発明の場合、トランスジューサはプラ
イヤの両端におかれ、従って相互に比較的離れている。
ビッツトウの第4図と第8図及び第9図において、不活
性トランスジューサが媒体から外れて示され、本発明の
場合、不活性トランスジューサは活性トランスジューサ
同様媒体上方にとどまらねばならぬ。最後に、ビッツト
ウに示せる様式のトランスジューサの製作に用いる技術
とは異なる簿WA製造技術が本発明では用いられている
。
性トランスジューサが媒体から外れて示され、本発明の
場合、不活性トランスジューサは活性トランスジューサ
同様媒体上方にとどまらねばならぬ。最後に、ビッツト
ウに示せる様式のトランスジューサの製作に用いる技術
とは異なる簿WA製造技術が本発明では用いられている
。
グーチ(cooch )の米国特許第4.291.35
2号はマルチチャネル型読取りヘッドにおけるチャネル
間の表面漏れ磁束による雑音の低減に係り、又、放射状
電磁界雑音問題には向けられてはいない。上記特許は又
テープ駆動トランスジューサにも係っている。
2号はマルチチャネル型読取りヘッドにおけるチャネル
間の表面漏れ磁束による雑音の低減に係り、又、放射状
電磁界雑音問題には向けられてはいない。上記特許は又
テープ駆動トランスジューサにも係っている。
又、オオイ(Ohi )その他の引例米国特許用3゜9
59.824号も興味のあるものであり、ここでは書込
み発生のノイズのまつ殺に1対の反対巻きのコイルと一
緒に書込みトランスジューサと読取りトランスジューサ
との間に金属製シールド材が用いられている。
59.824号も興味のあるものであり、ここでは書込
み発生のノイズのまつ殺に1対の反対巻きのコイルと一
緒に書込みトランスジューサと読取りトランスジューサ
との間に金属製シールド材が用いられている。
テープトランスジューサ雑音低減のためのもう1つの設
計が米国特許第3.585.314号及び第4.369
,476号に示されているが、此等は既述の引例に累加
さるべきものである。
計が米国特許第3.585.314号及び第4.369
,476号に示されているが、此等は既述の引例に累加
さるべきものである。
トシミツ(TO3hilitStl)の米国特許第4.
245.268号には放射電磁界ノイズまつ殺のための
特別形状を具えたコイル及びコアの構造が示されている
。テープ駆動のための技術、巻きコアのお陰でディスク
駆動における本発明で用いられる薄膜技術の場合におけ
る如く補正コイルを同じ平面の向きに配置する必要がな
い。トシミツにおけるコイルの配置位置は重要なものと
思われるが此は本発明の場合には該当しない。
245.268号には放射電磁界ノイズまつ殺のための
特別形状を具えたコイル及びコアの構造が示されている
。テープ駆動のための技術、巻きコアのお陰でディスク
駆動における本発明で用いられる薄膜技術の場合におけ
る如く補正コイルを同じ平面の向きに配置する必要がな
い。トシミツにおけるコイルの配置位置は重要なものと
思われるが此は本発明の場合には該当しない。
ラツツアリ(Lazzari )の米国特許第4.−1
84.631号は磁気抵抗センサ技術に適用されるが補
正磁気抵抗要素を有している。此はチエツク読取り技術
に有用である。
84.631号は磁気抵抗センサ技術に適用されるが補
正磁気抵抗要素を有している。此はチエツク読取り技術
に有用である。
[発明の概略構成]
実質上同一の鏡像対称状の薄膜トランスジューサがサー
ボディスク上の媒体上方の空気ベアリング上に乗るフラ
イヤ上に取付けられている。これらトランスジューサは
電気的に接続され1本のコイルのトップはもう1本のコ
イルのトップに接続され、底部も互いに接続されている
。1個のトランスジューサは活性的であり、サーボ情報
を読取り、もう1個のトランスジューサは周辺ノイズよ
り大きい強度でサーボディスクを読取りできないように
取付けられているので不活性的である。雑音レベルは周
辺ノイズのレベルと同じである。
ボディスク上の媒体上方の空気ベアリング上に乗るフラ
イヤ上に取付けられている。これらトランスジューサは
電気的に接続され1本のコイルのトップはもう1本のコ
イルのトップに接続され、底部も互いに接続されている
。1個のトランスジューサは活性的であり、サーボ情報
を読取り、もう1個のトランスジューサは周辺ノイズよ
り大きい強度でサーボディスクを読取りできないように
取付けられているので不活性的である。雑音レベルは周
辺ノイズのレベルと同じである。
それぞれのトランスジューサに対するニセ巻きコイルの
使用が示されている。関連するディスク駆動構造の説明
を含めサーボヘッドのためのフライヤの使用法も述べら
れている。
使用が示されている。関連するディスク駆動構造の説明
を含めサーボヘッドのためのフライヤの使用法も述べら
れている。
[実施例]
第1図に典型的なフライヤが数字10に示されている。
その本体10は普通アルシマグ(alsisaQ>
にッケルアルミニウム合金)などの材料よりなり、スキ
ー17及び18のすぐ上のディスク面上方を19の方向
に飛走するような形状が付けられている。追従側又は背
sisには通常飛走中の磁気媒体(図示省略)に対する
読取り及び若しくは書込みのためのトランスジューサ1
1又は12が設けられている。大抵の場合、トランスジ
ューサの1個のみが機能的であり、関連するパッド13
p又は14Dに接続するリード13又は14を介して電
流又は電圧の送り及び解釈のための回路に接続される。
にッケルアルミニウム合金)などの材料よりなり、スキ
ー17及び18のすぐ上のディスク面上方を19の方向
に飛走するような形状が付けられている。追従側又は背
sisには通常飛走中の磁気媒体(図示省略)に対する
読取り及び若しくは書込みのためのトランスジューサ1
1又は12が設けられている。大抵の場合、トランスジ
ューサの1個のみが機能的であり、関連するパッド13
p又は14Dに接続するリード13又は14を介して電
流又は電圧の送り及び解釈のための回路に接続される。
絶縁層16が1−ランスジューサ11.12とフライヤ
10の背部15との間に配置されている。
10の背部15との間に配置されている。
パッドは図解の便宜上先行技術における如く分離されて
示されている。然しながら、点線対aとCは、本発明を
利用するフライヤに対しパッドが連続してなければなら
ぬ個所を示している。この接続は第4図について詳細に
述べる。
示されている。然しながら、点線対aとCは、本発明を
利用するフライヤに対しパッドが連続してなければなら
ぬ個所を示している。この接続は第4図について詳細に
述べる。
次に、第2図において、トランスジューサ11がフライ
ヤ背部15から絶縁層16がトランスジューサコイル2
1の下方の個所以外で取除かれた状態で詳細に示されて
いる。リード13a及び13bにより第1図のリード1
3の先端が形成されている。コイル21を被う絶縁層1
7が本図では一部取除かれている。]コイル1は連結通
路7を介しリード13a1.:接続され絶縁体17を1
通して延びる。コア22の上方部分はもう1つの連結路
6により下方部分24(第3図に示し後述する)に接続
され、この連結通路6はアルシマグなどの伝磁性材より
なり一方上記連結部7は銅や銀などの電導材よりなる。
ヤ背部15から絶縁層16がトランスジューサコイル2
1の下方の個所以外で取除かれた状態で詳細に示されて
いる。リード13a及び13bにより第1図のリード1
3の先端が形成されている。コイル21を被う絶縁層1
7が本図では一部取除かれている。]コイル1は連結通
路7を介しリード13a1.:接続され絶縁体17を1
通して延びる。コア22の上方部分はもう1つの連結路
6により下方部分24(第3図に示し後述する)に接続
され、この連結通路6はアルシマグなどの伝磁性材より
なり一方上記連結部7は銅や銀などの電導材よりなる。
本発明の第1の重要性は、コア極先端が不活性トランス
ジューサ上に延びていない個所にそった1対の点線に示
される。この領域8は活動トランスジューサの場合飛走
面25に対する極先端22及び24の延長である。この
領域をからにした状態で示すように、極先端は飛走面よ
り余りにも離れ媒体を読取ることができない。不活性ト
ランスジューサ4の極先端より飛走面への距離は約0.
00635履(0,25ミル)からトランスジューサの
物理的配置の実際上の制限にいたる任意の大きさで良い
。この距離決定に対する適切な考慮点は、フライヤを用
いた装置において不活性トランスジューサがフライヤ近
くのディスク上のデータを周辺ノイズのレベルより高い
レベルでピックアップできるかどうかという点にある。
ジューサ上に延びていない個所にそった1対の点線に示
される。この領域8は活動トランスジューサの場合飛走
面25に対する極先端22及び24の延長である。この
領域をからにした状態で示すように、極先端は飛走面よ
り余りにも離れ媒体を読取ることができない。不活性ト
ランスジューサ4の極先端より飛走面への距離は約0.
00635履(0,25ミル)からトランスジューサの
物理的配置の実際上の制限にいたる任意の大きさで良い
。この距離決定に対する適切な考慮点は、フライヤを用
いた装置において不活性トランスジューサがフライヤ近
くのディスク上のデータを周辺ノイズのレベルより高い
レベルでピックアップできるかどうかという点にある。
実験上、この距離は約0.0127am (500マイ
クロインチ又は1/2ミル)であると判っており、この
場合領域8(フライヤ15の背部と絶縁材15とを構成
する下方に横たわる材料と一緒に)は最初に連続ぜる極
先端として下におかれラツビング工程で除かれる。好適
実施例の場合、領+48はトランスジューサ11の創作
時単に下方におかれることはない。この後各の方法の場
合、極先端空隙4と飛走面縁部25の間の距離は0.1
011016aミル)から0.1778履(7ミル)の
範囲内に選ばれており、勿論本発明の範囲を離脱せずに
行う若干の変更は明らかに可能である。例えば0.01
27IM1(1/2ミル)は明らかに受は入れられるも
のである。
クロインチ又は1/2ミル)であると判っており、この
場合領域8(フライヤ15の背部と絶縁材15とを構成
する下方に横たわる材料と一緒に)は最初に連続ぜる極
先端として下におかれラツビング工程で除かれる。好適
実施例の場合、領+48はトランスジューサ11の創作
時単に下方におかれることはない。この後各の方法の場
合、極先端空隙4と飛走面縁部25の間の距離は0.1
011016aミル)から0.1778履(7ミル)の
範囲内に選ばれており、勿論本発明の範囲を離脱せずに
行う若干の変更は明らかに可能である。例えば0.01
27IM1(1/2ミル)は明らかに受は入れられるも
のである。
約0.001015m (40マイクロインチ)の極光
端ギャップを設けた約0.0001524顛(6マイク
ロインチ)から0.0003048麿(12マイクロイ
ンチ)の飛走高さ(媒体からの飛走面の距離)において
、このトランスジューサからディスクに達し得る有効書
込み磁界強度は3000エルステツドから30工ルステ
ツド未満に低下し、ディスクからの読出し又はピックア
ップのレベルは500マイクロボルトから10マイクロ
ボルト未満に低下する。従ってこのようなトランスジユ
ーザは「不活性的」になる。
端ギャップを設けた約0.0001524顛(6マイク
ロインチ)から0.0003048麿(12マイクロイ
ンチ)の飛走高さ(媒体からの飛走面の距離)において
、このトランスジューサからディスクに達し得る有効書
込み磁界強度は3000エルステツドから30工ルステ
ツド未満に低下し、ディスクからの読出し又はピックア
ップのレベルは500マイクロボルトから10マイクロ
ボルト未満に低下する。従ってこのようなトランスジユ
ーザは「不活性的」になる。
第3図において、フライヤ10の背部端が飛走面25と
媒体面36との間の空気ベアリング上を飛走し、媒体に
対し矢印19の方向に移動している。この断面図におい
て、コイル21は絶縁材23(アルミナが好適なるもそ
の他の材料でも良い)によりコア22及び2402部分
から電気的に絶縁されていることが判る。トランスジュ
ーサ11の全体は絶縁基板16によりフライヤから電気
的に絶縁されている。極片の先端31及び32はコアの
残部より幅が小さくなっている点注記される。
媒体面36との間の空気ベアリング上を飛走し、媒体に
対し矢印19の方向に移動している。この断面図におい
て、コイル21は絶縁材23(アルミナが好適なるもそ
の他の材料でも良い)によりコア22及び2402部分
から電気的に絶縁されていることが判る。トランスジュ
ーサ11の全体は絶縁基板16によりフライヤから電気
的に絶縁されている。極片の先端31及び32はコアの
残部より幅が小さくなっている点注記される。
この断面図で、トランスジューサ11はその形成工程に
おいてラッピングではなく変位により引込まされている
。若しトランスジューサがラッピングにより引込まされ
る場合には面25は面33のレベル(極光端32の端部
)におかれ極光端31もそこまで延びることになる。又
、ラッピングの場合には、既述の如(不活性トランスジ
ューサ11の領域内の面25のレベルは媒体36がら従
ってフライヤ面25の残りから更に遠くフライヤ全体に
対する0、0001524m(6マイクロインチ)から
0.0003048mw (12’?イクロインチ)に
対して約0.0127am(500マイクロインチ)離
れる。
おいてラッピングではなく変位により引込まされている
。若しトランスジューサがラッピングにより引込まされ
る場合には面25は面33のレベル(極光端32の端部
)におかれ極光端31もそこまで延びることになる。又
、ラッピングの場合には、既述の如(不活性トランスジ
ューサ11の領域内の面25のレベルは媒体36がら従
ってフライヤ面25の残りから更に遠くフライヤ全体に
対する0、0001524m(6マイクロインチ)から
0.0003048mw (12’?イクロインチ)に
対して約0.0127am(500マイクロインチ)離
れる。
黙しながら、第3図において、トランスジューサはその
製造時余分のラッピング工程なしに引込まされ若しくは
「変位」される。従って、最初に生長若しくはプレート
形成された極光端及びコア32.24は上方の分22及
び31より大きく下方に横たえ、極光端31の端部35
が極光端32から一定距離にあるようにせねばならぬ。
製造時余分のラッピング工程なしに引込まされ若しくは
「変位」される。従って、最初に生長若しくはプレート
形成された極光端及びコア32.24は上方の分22及
び31より大きく下方に横たえ、極光端31の端部35
が極光端32から一定距離にあるようにせねばならぬ。
此は、両方とも25の最初の飛走面にまで延びるよう組
立てられる場合には、それらはラッピングにより引込ま
され従ってあらかじめラップされた端部が相互間の設定
空隙高さである必要は無いので問題にはならない。
立てられる場合には、それらはラッピングにより引込ま
され従ってあらかじめラップされた端部が相互間の設定
空隙高さである必要は無いので問題にはならない。
次に、第4図において、フライヤ40の背部45には活
性トランスジューサ41と不活性トランスジューサ42
が設けられている。このフライヤ40の背部はリード及
びパッド構造の点で第1図のフラ°イヤ10とは異なっ
ている。この場合、43a及び44a、43b及び44
b、43c及び44cと分類せる3対のリード(a、b
及びC)が設けられ、これに反し第1図の場合には僅か
2つが点Ia及びCで接続されている。対43b。
性トランスジューサ41と不活性トランスジューサ42
が設けられている。このフライヤ40の背部はリード及
びパッド構造の点で第1図のフラ°イヤ10とは異なっ
ている。この場合、43a及び44a、43b及び44
b、43c及び44cと分類せる3対のリード(a、b
及びC)が設けられ、これに反し第1図の場合には僅か
2つが点Ia及びCで接続されている。対43b。
44bが本図で包含されているのは本発明の好適実施例
を示すためであり、パッドC1又C2に43b又は44
bによりそれぞれtl@する中心タップを有する二重巻
きコイルを用いている。
を示すためであり、パッドC1又C2に43b又は44
bによりそれぞれtl@する中心タップを有する二重巻
きコイルを用いている。
活性トランスジューサの巻きは活性トランスジューサの
巻きの鏡像対称(即ち反対巻き)である以上本発明は既
述の如き単一コイルトランスジューサに対し作動する。
巻きの鏡像対称(即ち反対巻き)である以上本発明は既
述の如き単一コイルトランスジューサに対し作動する。
そうすることにより、受信された周辺信号は鏡像対称巻
きコイルによりコイルリードから接続パッドA及び8に
受けられた信号と同じなるも180°位置がずれている
。従って、電気的接続された対により作り出される唯一
の信号は活性トランスジューサにより受けられるデータ
信号である。勿論、この信号をヘッドアームにそって伝
達するワイヤはこれらパッドに電気的に接続されている
。(好適実施例の場合、活性トランスジューサもそのパ
ッドCに接着せるり一ドワイヤを有し活性トランスジュ
ーサを読取り書込み可能ならしめている。)好適実施例
における1つのトランスジューサの中心からもう1つの
中心マテノ距1! W Gt約2.921iw+ (1
15ミAz)である。
きコイルによりコイルリードから接続パッドA及び8に
受けられた信号と同じなるも180°位置がずれている
。従って、電気的接続された対により作り出される唯一
の信号は活性トランスジューサにより受けられるデータ
信号である。勿論、この信号をヘッドアームにそって伝
達するワイヤはこれらパッドに電気的に接続されている
。(好適実施例の場合、活性トランスジューサもそのパ
ッドCに接着せるり一ドワイヤを有し活性トランスジュ
ーサを読取り書込み可能ならしめている。)好適実施例
における1つのトランスジューサの中心からもう1つの
中心マテノ距1! W Gt約2.921iw+ (1
15ミAz)である。
第5図において、フライヤ40がばねアーム48により
ヘッドアーム47に取付けられており、ばねアーム48
はアーム全部が取付けられた回転軸49に接続されてい
る。この軸49の回転により各ヘッドはその隣接ディス
クの面を横切って半径方向に移動する。軸と、アームと
、ばねならびにヘッド又はフライヤはへラドアーム組立
体と呼ばれる。この図面では、記憶装置の小部分しか示
されてなく多数のディスクが普通スピンドル70に取付
けられる。解説の便宜上、ディスク71は中央に位置す
るディスク即ら、その上方に第3のディスク(部分的デ
ィスク74の如き)を下方にディスク72をスピンドル
に取付けているものとする。スピンドル70はベアリン
グ73への接続部により記憶装置内に取付けられる。(
ベアリングは通常実際には2つのベアリングでスピンド
ルに対し成る余分の安定性を付与している。2つがプラ
ッタ−に関してスピンドルの一端に配される時ベアリン
グ組立体と呼ばれる。) 好適実施例の場合、ベアリングはスピンドルの遠い両端
に用いられ、従って中心位置のディスクの受は易いよろ
めき及び熱ドリフトは最小のものである。中央位置のサ
ーボヘッドのトランスジューサとそのトラックとの間の
距離はサーボヘッドがナーボ!へラックに追随するので
一定である。外側ディスクのよろめきにより、ディスク
のデータヘッドに対する相対位置いかんによりデータ対
トラックの距離が大きくなったり小さくなったり1yる
。従って、サーボヘッドからの距離が大きければ大きい
程トラック間隔どうり設計に当たり明白にせねばならぬ
誤謬の範囲が大きくなる。よろめきの軸線が恐らくベア
リング間の中途にある点を通るので、若しサーボが一端
にある場合よろめきの効果は遠い端部のデータヘッドの
相対運動が倍増される。第5図において、かかる間隔の
おかれたベアリングの相対位置が示されており、ベアリ
ング73iがハウジング内壁Hに接続され、ディスク7
3はベアリングの間の中途に配置されている。第5図を
参照する場合ベアリング73iはベアリングケース間の
プラッタ−を除きこれを、[すべきである。その他の第
5図に対する説明はベアリング731が欠除していると
の仮定で行われる。
ヘッドアーム47に取付けられており、ばねアーム48
はアーム全部が取付けられた回転軸49に接続されてい
る。この軸49の回転により各ヘッドはその隣接ディス
クの面を横切って半径方向に移動する。軸と、アームと
、ばねならびにヘッド又はフライヤはへラドアーム組立
体と呼ばれる。この図面では、記憶装置の小部分しか示
されてなく多数のディスクが普通スピンドル70に取付
けられる。解説の便宜上、ディスク71は中央に位置す
るディスク即ら、その上方に第3のディスク(部分的デ
ィスク74の如き)を下方にディスク72をスピンドル
に取付けているものとする。スピンドル70はベアリン
グ73への接続部により記憶装置内に取付けられる。(
ベアリングは通常実際には2つのベアリングでスピンド
ルに対し成る余分の安定性を付与している。2つがプラ
ッタ−に関してスピンドルの一端に配される時ベアリン
グ組立体と呼ばれる。) 好適実施例の場合、ベアリングはスピンドルの遠い両端
に用いられ、従って中心位置のディスクの受は易いよろ
めき及び熱ドリフトは最小のものである。中央位置のサ
ーボヘッドのトランスジューサとそのトラックとの間の
距離はサーボヘッドがナーボ!へラックに追随するので
一定である。外側ディスクのよろめきにより、ディスク
のデータヘッドに対する相対位置いかんによりデータ対
トラックの距離が大きくなったり小さくなったり1yる
。従って、サーボヘッドからの距離が大きければ大きい
程トラック間隔どうり設計に当たり明白にせねばならぬ
誤謬の範囲が大きくなる。よろめきの軸線が恐らくベア
リング間の中途にある点を通るので、若しサーボが一端
にある場合よろめきの効果は遠い端部のデータヘッドの
相対運動が倍増される。第5図において、かかる間隔の
おかれたベアリングの相対位置が示されており、ベアリ
ング73iがハウジング内壁Hに接続され、ディスク7
3はベアリングの間の中途に配置されている。第5図を
参照する場合ベアリング73iはベアリングケース間の
プラッタ−を除きこれを、[すべきである。その他の第
5図に対する説明はベアリング731が欠除していると
の仮定で行われる。
本発明により達成できるトラック密度が、サーボヘッド
がベアリングにもつとも近いプラッタ−上におかれる場
合得られる密度よりかなり大きし)点を示すため、再び
第5図において、角度αで別れる中心ICLと変位線り
とが示されきわめて大きな変位lsを作り出している。
がベアリングにもつとも近いプラッタ−上におかれる場
合得られる密度よりかなり大きし)点を示すため、再び
第5図において、角度αで別れる中心ICLと変位線り
とが示されきわめて大きな変位lsを作り出している。
対応するトラックtoの変位量がγとして示され、71
dに示す変位ディスクは位置tWにおいてトラックto
を有し、これは最初の垂直位置tiより外れている。
dに示す変位ディスクは位置tWにおいてトラックto
を有し、これは最初の垂直位置tiより外れている。
更にベアリング73の方にかけてtiからの変位量はγ
より小さく、ディスク72上方のディスク上の対応する
tiからの変位量はγより大きくなる。これらのtiに
表わされる位置はプラッタ面に相応するトランスジュー
サにより読取り可能又は書込み可能のトラック個所であ
る。従って、トランスジューサ61がサーボトランスジ
ューサと仮定すると、トランスジユーザ41が変位(よ
ろめき)が導入されるまでトラック位1itoからのデ
ータを読取る。この時、トランスジューサ41はばね4
8によりtiにきわめて近い点に引張られ、その時トラ
ンスジューサ41は1−ラックt。
より小さく、ディスク72上方のディスク上の対応する
tiからの変位量はγより大きくなる。これらのtiに
表わされる位置はプラッタ面に相応するトランスジュー
サにより読取り可能又は書込み可能のトラック個所であ
る。従って、トランスジューサ61がサーボトランスジ
ューサと仮定すると、トランスジユーザ41が変位(よ
ろめき)が導入されるまでトラック位1itoからのデ
ータを読取る。この時、トランスジューサ41はばね4
8によりtiにきわめて近い点に引張られ、その時トラ
ンスジューサ41は1−ラックt。
に追従すべきである。従って、ディスク71のF面にお
いて変位量は約γである点知られているので、ディスク
71上のトラック間の間隔取りはトラック読取りの誤謬
を避けるため若王γより大きくせねばならぬ。ベアリン
グ73より離れた次のトランスジューサ及びプラッタ−
については、相対変位聞は史に大きくなり、広いトラッ
ク間隔取りの必要がより贈大する。
いて変位量は約γである点知られているので、ディスク
71上のトラック間の間隔取りはトラック読取りの誤謬
を避けるため若王γより大きくせねばならぬ。ベアリン
グ73より離れた次のトランスジューサ及びプラッタ−
については、相対変位聞は史に大きくなり、広いトラッ
ク間隔取りの必要がより贈大する。
1図の誇張表示のためディスクの幅は小さく、アーム4
7は短くよろめき(角度α)は実際の組立体におけるよ
りも大きく示されている。]伯方、サーボトランスジュ
ーサが41の場合には、それはトラックtoに追随し、
トランスジューサ61の相対変位はベアリングから上方
の第3プラツタ(図示省略)上の対応するトランスジュ
ーサの相対変位と等しくなる。従って、サーボに対し何
故中間プラッタ−の使用が有利であるかが判る。
7は短くよろめき(角度α)は実際の組立体におけるよ
りも大きく示されている。]伯方、サーボトランスジュ
ーサが41の場合には、それはトラックtoに追随し、
トランスジューサ61の相対変位はベアリングから上方
の第3プラツタ(図示省略)上の対応するトランスジュ
ーサの相対変位と等しくなる。従って、サーボに対し何
故中間プラッタ−の使用が有利であるかが判る。
スピンドルの両端部にベアリングが配される好適実施例
の場合、中心位置サーボの効果は更に大きい。よろめき
軸線の中心は大抵の場合ベアリング間の中間にあり、デ
ータヘッドからデータトラックへの相対変位はデータヘ
ッド及び関連するプラッタ−が中心点に近接しておかれ
ると最小のものとなる。
の場合、中心位置サーボの効果は更に大きい。よろめき
軸線の中心は大抵の場合ベアリング間の中間にあり、デ
ータヘッドからデータトラックへの相対変位はデータヘ
ッド及び関連するプラッタ−が中心点に近接しておかれ
ると最小のものとなる。
再び、フライヤが中心に位置すると、サーボトランスジ
ューサからのリードを読取り回路に接続するワイヤ及び
同じアーム上のデータヘッドからの対応するリードを読
取り・書込み回路に接続するワイヤが近接しており客員
結合を引き起こすため漏話雑音の問題が発生する。この
問題は両方のヘッドを支持するアームの両側のワイヤを
おくことにより低減若しくは除去することができる。こ
の雑音問題は不活性トランスジューサの設置により解決
される同じ問題ではなく本発明の一特徴と見做すことが
できる。
ューサからのリードを読取り回路に接続するワイヤ及び
同じアーム上のデータヘッドからの対応するリードを読
取り・書込み回路に接続するワイヤが近接しており客員
結合を引き起こすため漏話雑音の問題が発生する。この
問題は両方のヘッドを支持するアームの両側のワイヤを
おくことにより低減若しくは除去することができる。こ
の雑音問題は不活性トランスジューサの設置により解決
される同じ問題ではなく本発明の一特徴と見做すことが
できる。
次に、第6alにおいて、活性トランスジューサのプレ
ート形成の第1段階が示される。好適実施例の場合、不
活性トランスジューサは面44(この面上で図示省略せ
る絶縁層がトランスジューサをフライヤ40から隔離す
る)上方に高く構成される点を除いて同様に製作される
。フライヤ40の向きは媒体面に対する将来の動きを示
す矢印19で示されている。この第1段階において、下
部極片55は先端56をせばめて連結部57(第2図の
連結部6にほぼ同じ片材)を設は下におかれる。
ート形成の第1段階が示される。好適実施例の場合、不
活性トランスジューサは面44(この面上で図示省略せ
る絶縁層がトランスジューサをフライヤ40から隔離す
る)上方に高く構成される点を除いて同様に製作される
。フライヤ40の向きは媒体面に対する将来の動きを示
す矢印19で示されている。この第1段階において、下
部極片55は先端56をせばめて連結部57(第2図の
連結部6にほぼ同じ片材)を設は下におかれる。
第6b図は次の層即ち次にプレート形成されるTi尋性
コイル金属プレート58を示す。好適実施例では、銅で
あるが他の電導材でも良い。リード66がコイル板から
引き出されリード44C(第4図)に接続される。
コイル金属プレート58を示す。好適実施例では、銅で
あるが他の電導材でも良い。リード66がコイル板から
引き出されリード44C(第4図)に接続される。
第6C図が参照される。コイル形状が第6b図の板肉に
溝67としてエツチング加工される。
溝67としてエツチング加工される。
次に、第6d図において、絶縁材の874 (通常好適
実施例の場合アルミナなるもその他の絶縁層でも良い)
がコイル板58上の溝67内におかれるが、中心域69
がこの被覆を受けないで残される。この中心域69内で
通路68(コイル板58から絶縁される)にそって導体
が好適実施例における中心タップのためおかれる。此は
書込みに 4゜・ 用いられ、本発明の教示には無関係
である。次に、もう1つの絶縁層が連結部57及び69
の領域以外の全表面上におかれる。
実施例の場合アルミナなるもその他の絶縁層でも良い)
がコイル板58上の溝67内におかれるが、中心域69
がこの被覆を受けないで残される。この中心域69内で
通路68(コイル板58から絶縁される)にそって導体
が好適実施例における中心タップのためおかれる。此は
書込みに 4゜・ 用いられ、本発明の教示には無関係
である。次に、もう1つの絶縁層が連結部57及び69
の領域以外の全表面上におかれる。
次に、第6e図で絶縁1174 (リード68への中心
タップを含有する)の上部に新しいコイル板75がおか
れる。
タップを含有する)の上部に新しいコイル板75がおか
れる。
第6f図において、コイル板75に溝76がエツチング
加工されコイルを形成し、電導リード77がおかれる。
加工されコイルを形成し、電導リード77がおかれる。
第6Q図では、ヘッドが完成状態に示されている(コイ
ル板75上の絶縁層なしで)。トップの極片78が樋先
端79と共におかれている。
ル板75上の絶縁層なしで)。トップの極片78が樋先
端79と共におかれている。
図示の如き連続コイルで若し入力リードが66と見做さ
れるならばコイルは右巻きである。従って、此が活性ト
ランスジューサならば、不活性トランスジューサは本発
明教示の機能達成のため左巻きにせねばならぬ。このよ
うに、活性トランスジューサにおけるコイルは不活性ト
ランスジューサのコイルに対し鏡像関係即ち逆巻きであ
る。
れるならばコイルは右巻きである。従って、此が活性ト
ランスジューサならば、不活性トランスジューサは本発
明教示の機能達成のため左巻きにせねばならぬ。このよ
うに、活性トランスジューサにおけるコイルは不活性ト
ランスジューサのコイルに対し鏡像関係即ち逆巻きであ
る。
第1図は2個のトランスジューサを保持するフライヤの
斜視図、 第2図はフライヤの背面上の1個の薄膜トランスジュー
サをフライヤ背面から見た図でコイルその他細部を示す
ためトランスジューサの一部を除りてあり、 第3図は第2図の1−ランスジューサの線3−3による
断面側面図、 第4”図は両方のトランスジューサを示したプライヤの
背面図、 第5図は本発明に係る部品の配置及び機能を示すための
ディスク駆動の各部分を示す概略図、第6allから第
6Q図はIIIヘッド製造における7つの階階を示す6
つの順序づけられた概略図で第6Q図に示す本発明に好
適なヘッド様式に完結している。 10・・・フライヤ、11.12−・・トランスジュー
サ、13.14・・・リード、15・・・背面、16.
23・・・絶縁層、21・・・コイル、6.7・・・通
路、22゜24・・・極光端、25・・・飛走面、36
・・・媒体面、31.32・・・先端、40・・・フラ
イヤ、41・・・活性トランスジューサ、42・・・不
活性トランスジューサ、47・・・ヘッドアーム、48
・・・ばね、49・−・回転軸、70・・・スピンドル
、71.72・・・ディスク、73・・・ベアリング。
斜視図、 第2図はフライヤの背面上の1個の薄膜トランスジュー
サをフライヤ背面から見た図でコイルその他細部を示す
ためトランスジューサの一部を除りてあり、 第3図は第2図の1−ランスジューサの線3−3による
断面側面図、 第4”図は両方のトランスジューサを示したプライヤの
背面図、 第5図は本発明に係る部品の配置及び機能を示すための
ディスク駆動の各部分を示す概略図、第6allから第
6Q図はIIIヘッド製造における7つの階階を示す6
つの順序づけられた概略図で第6Q図に示す本発明に好
適なヘッド様式に完結している。 10・・・フライヤ、11.12−・・トランスジュー
サ、13.14・・・リード、15・・・背面、16.
23・・・絶縁層、21・・・コイル、6.7・・・通
路、22゜24・・・極光端、25・・・飛走面、36
・・・媒体面、31.32・・・先端、40・・・フラ
イヤ、41・・・活性トランスジューサ、42・・・不
活性トランスジューサ、47・・・ヘッドアーム、48
・・・ばね、49・−・回転軸、70・・・スピンドル
、71.72・・・ディスク、73・・・ベアリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)活性及び不活性それぞれの薄膜トランスジューサ
を有し、該トランスジューサには互いに反対方向に巻か
れたコイルが設けられている磁気ディスク媒体のための
フライヤにして、前記不活性トランスジューサが飛走す
る媒体表面上の磁気的に符号化されたデータの該不活性
トランスジューサによる読取りレベルが周辺ノイズレベ
ルより目立つては大きくないように前記不活性トランス
ジューサが飛走面より十分な距離だけ引つ込められてい
るフライヤ。 (2)不活性トランスジューサが変位により引つ込めら
れている請求項1記載のフライヤ。 (3)不活性トランスジューサがラッピングにより引つ
込められている請求項1記載のフライヤ。 (4)引つ込み量が飛走面から少なくとも 0.00635mm(1/4mil)である請求項1記
載のフライヤ。 (5)引つ込み量が0.1016mm(4mils)か
ら0.1778mm(7mils)である請求項2記載
のフライヤ。 (6)引つ込み量が約0.0127mm(1/2mil
)である請求項3記載のフライヤ。 (7)活性及び不活性トランスジューサ両者間の距離が
ほぼ2.921mm(115mils)である請求項1
記載のフライヤ。 (8)コイルリードがフライヤの背面上に位置する電導
性通路により互いに接続されている請求項1記載のフラ
イヤ。 (9)スピンドル上に間隔をおいて取付けられ磁気媒体
によつて被覆された複数枚の円形プラツタを有するデー
タ記憶装置にして、1枚のプラツタがサーボ情報に供せ
られ、該サーボ情報を読取るためのフライヤが活性トラ
ンスジューサと不活性トランスジューサとを有している
データ記憶装置。 (10)コイルリードがフライヤの背面上に位置する電
導性通路により互いに電気的に接続される請求項9記載
のデータ記憶装置。 (11)サーボ情報用前記プラツタがスピンドル上の中
央に位置する請求項9記載のデータ記憶装置。 (12)サーボフライヤがサーボフライヤアームに取付
けられ、かつ該サーボフライヤは前記アームに取付けた
唯一のフライヤである請求項11記載のデータ記憶装置
。 (13)サーボフライヤアームがデータフライヤをも支
持し、かつサーボフライヤからのリードがデータフライ
ヤからのリードからのアームの対向側にある請求項12
記載のデータ記憶装置。 (14)追加の絶縁材がアームの一部に構成され、2個
のフライヤからのリード間に位置している請求項13記
載のデータ記憶装置。 (15)スピンドル上のプラツタがスピンドルベアリン
グ間に取付けられている請求項11記載のデータ記憶装
置。 (16)スピンドル上のプラツタがスピンドルベアリン
グ組立体の片側に取付けられている請求項11記載のデ
ータ記憶装置。
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|
| JPH067408B2 (ja) | 1994-01-26 |
| EP0330398A2 (en) | 1989-08-30 |
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