JPH01311480A - ディスクプレーヤのスライダサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤのスライダサーボ装置に関
する。

背景技術 ビデオディスク等の情報記録ディスクの記録トラックに
記録された信号を読取ってこれを再生するディスクプレ
ーヤにおいては、例えば光ビームをディスクの記録トラ
ック上に照射して記録信号を読取るピックアップと、該
ピックアップを担持してディスク半径方向に移動するス
ライダを備える。上記ピックアップは、光ビームを記録
面上に収束させるフォーカスサーボ機構及び該光ビーム
のスポットを上記記録トラック上に追従せしめるトラッ
キングサーボ機溝を含む。上記スライダはスライダサー
ボ機構によって駆動される。スライダサーボ機構は、上
記トラッキングサーボ機構の発生する上記ピックアップ
の情報読取スポットのディスク半径方向における偏倚量
に応じたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ倍信号称
する）の低域成分に対して、該低域成分を減少させるべ
くスライダを移動する。よって、ピックアップによるト
ラック読取位置の進行につれてスライダは移動する。

ところで、設置スペースの制約等の理由により、多少傾
斜した面にディスクプレーヤをセットせざるを得ない場
合がある。

しかし、通常、ディスクプレーヤは水平に設置されるこ
とを前提として設計されており、例えば第７図の如くデ
ィスクプレーヤをスライダの移動方向に傾斜して設置す
ると、スライダサーボ系の動作特性が変化する。

すなわち、ディスクプレーヤが傾くことによってピック
アップ及びスライダの自重がスライダに対して常時傾斜
方向の力として加わるので、かかる力を相殺してスライ
ダ位置を安定すべくスライダを駆動するスライダサーボ
機構が常に動作する結果、スライダサーボ系の利得余裕
を減少させるのである。特に、スライダを駆動するため
にリニアモータを使用した場合には、スライダが機械的
に固定されないためにスライダサーボ機構に対して与え
る負担が大きいのである。

発明の概要 よって、本発明の目的とするところは、ディスクプレー
ヤの傾斜によるスライダサーボループの利得余裕の低下
を抑制し得るディスクプレーヤのスライダサーボ装置を
提供することである。

上記目的を達成するために第１発明のディスクプレーヤ
のスライダサーボ装置は、情報記録ディスクの信号を読
取るピックアップを担持し駆動信号に応じてディスク半
径方向に移動するスライダと、上記情報記録ディスクの
記録トラックに対する上記ピックアップの情報読取り点
のディスク半径方向における偏倚量に応じたトラッキン
グエラー信号を得るトラッキングエラー検出手段と、上
記トラッキングエラー信号の低域成分を分離して低域信
号を得る低域信号分離手段と、上記低域信号に応じて上
記駆動信号を上記低域信号のレベルが減少する方向に調
整するスライダ駆動手段とを含むディスクプレーヤのス
ライダサーボ装置において、前記スライダを定位置に保
つべく必要な補正信号を得てこれを上記駆動信号に重畳
する駆動信号補正手段を備えることを特徴とする。

第２発明のディスクプレーヤのスライダサーボ装置は、
情報記録ディスクの信号を読取るピックアップを担持し
駆動信号に応じてディスク半径方向に移動するスライダ
と、上記情報記録ディスクの記録トラックに対する上記
ピックアップの情報読取り点のディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を得るトラッ
キングエラー検出手段と、上記トラッキングエラー信号
の低域成分を分離して低域信号を得る低域信号分離手段
と、上記低域信号に応じて上記駆動信号を上記低域信号
のレベルが減少する方向に調整するスライダ駆動手段と
を含むディスクプレーヤのスライダサーボ装置において
、ノーマルプレイ動作時及びリバースプレイ動作時にお
ける前記低域信号のレベル差に応じた補正信号を得てこ
れを上記駆動信号に重畳する駆動信号補正手段を備える
ことを特徴とする。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

まず、第７図に示されるようにディスクプレーヤが傾斜
した場合、スライダユニットの自重はスライダを傾斜方
向に移動させるように作用する。

スライダの傾斜角をθ、スライダの自重をｍｇとすると
、スライダサーボ系がスライダを斜面の上り方向に駆動
するときはｍｇ”ｓｌＮθ分だけ駆動力を増加させるよ
うに常に作用し、スライダサーボ系がスライダを斜面の
下り方向に駆動するときは、−ｍｇ−８ＩＮθ分だけ駆
動力を減少させるように常に作用する。

スライダサーボ系においては、後述するＴＥ倍信号低域
成分をエラー信号として、該エラー信号のレベルがゼロ
となるようにスライダを移動させる。

既述傾斜によって生じた力はスライダを移動し、既述エ
ラー信号を増加させるが、スライダサーボ機構の動作に
よって該移動は修正される。このとき、傾斜に抗してス
ライダの滑りを抑制する一定の力を発生するために上記
エラー信号に該滑り抑制に対応した直流成分が含まれる
。

すなわち、ディスクプレーヤの傾斜が増加するとトラッ
キングエラーの低域成分も増加する関係がある。この傾
斜によって生じた低域成分のレベルを検出し、スライダ
サーボループに別の回路によって該低域成分のレベルを
付加してスライダサーボ機（１４の負担を軽減すれば、
プレーヤの傾斜によって減少したサーボループの利得余
裕は回復してループ特性は改善され得る。

そこで、第１の実施例においては、ＣＡＶ　（Ｃ。

ｎ５ｔａｎｔ　　Ａｎｇｕｌｃｒ　　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ
　）ディスク演奏状態として、いわゆる静止画再生状態
とする。この状態においては、ディスク１回転毎に元の
トラックに読取スポットをシングルジャンプ動作により
戻してビデオフォーマット信号の同一ビデオフレームの
再生を繰り返す動作がなされる。

このとき、ＴＥ倍信号一定の波形を繰り返し、スライダ
はスライダサーボによってＴＥ倍信号低域成分が最小と
なる位置に維持されてスライダは停止している。プレー
ヤの傾斜がなければ上記ＴＥ倍信号低域成分のレベルは
略ゼロとなる。また、ディスクプレーヤが傾斜している
場合には傾斜により生じた力に抗して演奏位置を維持す
るために必要な力をスライダに付与する低域成分が発生
する。

このような、スライダサーボのロック状態下で、スライ
ダの一定位置での停止を推定し得る動作状態におけるＴ
Ｅ倍信号低域成分のレベルを検出し、この信号レベルを
別の回路からスライダサーボループに重畳する構成とし
て、サーボループの低域あるいは直流成分の負担を軽減
せんとしている。

第１図は、本発明の実施に供されるディスクプレーヤの
スライダサーボ系を示しており、ピックアップ１は図示
しないディスクの記録トラック上に光ビームを照射し、
既述記録トラックと該光ビームによる光スポットとの偏
倚を表わすＴＥ倍信号得てローパスフィルタ（以下、Ｌ
ＰＦと称する）２及び図示しないトラッキングサーボ機
構に供給する。ＬＰＦ２は、上記ＴＥ倍信号ら低域成分
を分離して低域信号を得る。

この低域信号のレベルは、トラッキングサーボのロック
状態において光スポットが揺動しつつ追従するトラック
の進行につれて正若しくは負方向に増加する。換言する
と、上記ロック状態においてスライダが移動し、ピック
アップ１がその追従しているトラックから離れるに従っ
て上記低域信号レベルは増大し、ピックアップ１が追従
トラックに対して垂直に光ビームを照射するとき、上記
低域信号レベルは略ゼロとなる。

イコライザ３は、上記低域信号のレベル及び位相をスラ
イダ系の動作特性に対して適切な値となるように補正し
、セレクタ４の一方入力端及び加算器５を介してドライ
ブ回路６に供給する。ドライブ回路６は、補正された低
域信号をパワー増幅してスライダ７のりニアモータに供
給する。スライダ７は既述ピックアップ１を担持してお
り、上記低域信号のレベルを抑制する方向に移動して既
述光ビームの偏倚を解消せんとする。

セレクタ４が既述低域信号を選択して加算回路５に中継
すると、回路１〜７によりスライダサーボループが形成
される。

セレクタ４の他方入力端には電圧発生回路８の出力が供
給される。セレクタ４の信号選択動作は、ＭＰＵによっ
て形成される制御回路１０により制御される。電圧発生
回路８は、スライダ制御部１１の出力によりその出力波
形が制御される。

制御部１０には、図示しないキーボード等から制御信号
が供給されており、動作指令等に応じて対応する制御プ
ログラムを記憶保持型のＲＡＭ２３から読み出して実行
し、各部を制御する。

例えば、制御回路１０は既述セレクタ４に電圧発生回路
８の出力を選択せしめ、電圧発生回路８に第５図（Ａ）
の如きＰＷＭ信号を出力させることによりスライダを目
的トラック位置に移動させる。また、スライダ７を素早
く移動させるべく、サーボループを開放した状態で第６
図（Ａ）の如き出力の発生を電圧発生回路８に指令する
ことも可能である。

既述イコライザ３の出力は、直流成分を抽出するＬＰＦ
２１を介してＡ／Ｄ変換器２２に供給されて、該出力の
低域成分のレベルがサンプリングされる。このサンプル
値は制御回路１０を介してＲＡＭ２３に記憶される。傾
斜演算部１２は記憶されたサンプルデータの前回値と今
回値とを比較する演算処理をなし、供給される信号の波
形の傾斜を検出することが可能である。また、記憶デー
タ等のデータ処理をなす演算処理部１３が設けられる。

このデータ処理例は後述される。データ処理結果はレジ
スタ２４に記憶される。レジスタ２４の記憶データは、
Ｄ／Ａ変換器２５によって電圧信号に変換され、信号中
継スイッチ２６を経て加算回路５の他方入力端に供給さ
れる。制御部１゜０は、既述キーボードから傾斜補正モ
ードが指令されて制御プログラム内に対応するフラグが
存在するとスイッチ２６に開成指令信号を供給する。

次に、第１実施例の動作について説明する。まず、ＣＡ
Ｖディスクが載置されて例えばキーボードからディスク
プレーヤの傾斜検出動作が発令されると、制御部１０は
、図示しないディスクを回転駆動するスピンドルモータ
を一定回転数に制御するスピンドルサーボ、既述フォー
カスサーボ及びトラッキングサーボを順次動作させる。

各サーボがロックすると、図示しない再生信号処理系の
データ復調器の出力によってピックアップの現在位置を
読取り、静止画再生を行う位置までスライダを移動すべ
く当該距離に対応する指令を電圧発生回路８に発令する
。セレクタ４に電圧発生回路８の出力を中継させ、トラ
ッキングサーボ及びスライダサーボループを開放してス
ライダを目的位置まで移動させる。目的位置に至ると、
トラッキングサーボ及びスライダサーボを投入し、両サ
ーボをロックさせる。次いで、ＣＡＭディスクの演奏を
開始し、１フレームを演奏後光のフレームの先頭位置に
、読取りスポットを戻す静止画再生状態とする。

この状態において、制御部１０は、ＴＥ倍信号低域信号
のレベルが安定したかどうかを傾斜演算部１２の演算値
により判別する。該低域信号のレベルが安定すると、演
算処理部１３によりこの低域信号レベルの平均値を演算
し、ＲＡＭ２３に予め記憶されている補正係数を乗じて
補正データを得る。この補正データはレジスタ２４に記
憶される。補正データはＤ／Ａ変換器により補正信号に
変換される。

こうして、プレーヤの傾斜によって生じたスライダサー
ボループの直流成分に対応する信号レベルが得られる。

制御部１０に、傾斜補正指令が発令されると、スイッチ
２６は閉成されて、Ｄ／Ａ変換器２５から補正信号が加
算器５に供給され、ドライブ回路６の駆動入力に上記補
正信号が重畳される。この補正信号が重畳された状態で
スライダサーボは平衡し、ディスクプレーヤの傾斜によ
って生じたＴＥ倍信号低域成分は相殺される。

よって、トラッキングサーボループの利得余裕は回復し
、サーボ特性は改善される。

第４図（Ｂ）は、イコライザ３の出力に補正信号分を重
畳した例を示す。第５図（Ｂ）及び第６図（Ｂ）は、電
圧発生回路８の出力電圧に補正信号を重畳した例を示す
。

ところで、スライダ７が傾斜したレール上を移動する場
合、第８図に示されるように、駆動入力を供給しても摩
擦等によりスライダが動かない不感帯が存在する。既述
アルゴリズムを実行した場合に、かかるスライダの不感
帯の特性によってはその影響を受けて測定直に誤差が生
ずることもあり得る。

第２の実施例は、かかる不具合の生じないように考慮し
たものであり、第１図に示される構成において、スライ
ダ７を等速度で往動及び復動させ、各動作におけるＴＥ
倍信号低域成分の平均値から傾斜によって生じた低域成
分の大きさを検出して、この低域成分の大きさに対応し
た直流信号をスライダ駆動信号に重畳する構成としてい
る。

かかる動作について、第２図を参照しつつ説明する。ま
ず、ディスクプレーヤに主電源が供給されると、ＭＰＵ
により図示しない主制御プログラムが実行される。該主
制御プログラム中においてキーボード等から指令されて
記憶されている傾斜補正プログラムの実行を表わす傾斜
補正フラグのオンを検知し、ＣＡＶディスクの載置完了
を検知すると、本サブルーチンに移行する。

まず、情報読取点を一定速度でディスク半径方向に移動
させるべくプレイ動作を発令する（ステップＳｌ）。こ
のプレイ動作の発令により、図示しないスピンドルモー
タが起動する。スピンドルモータの回転がスピンドルサ
ーボによって一定回転数に維持されると、フォーカスサ
ーボが投入され、フォーカスサーボがロックすると、次
いでトラッキングサーボが投入される。トラッキングサ
ーボがロックすると、トラック上の情報読取点の進行に
つれてＴＥ倍信号低域成分が増加し、スライダが追従し
てディスク外周方向へ移動する。既述の如く上記低域信
号の直流分はＡ／Ｄ変換器２２によりサンプリングされ
て制御部１０に供給されている。低域信号のレベル変化
例を第３図に示す。制御部１０の傾斜演算部１２によっ
てサンプリング値の前回値と今回値との差から低域信号
の傾斜を演算する（ステップＳ２）。上記差が所定値よ
りも小さくなったとき、低域信号の立上がり区間は終了
し、低域信号のレベルが安定したものと判断して低域レ
ベルの読取を開始する（ステップＳ３）。なお、ステッ
プＳ２及びＳ３を低域信号の立上がり安定時間に対応す
る時間だけサンプルデータの読取を待つタイマステップ
に置換することができる。レジスタＦ　（ｎ）に低域信
号のレベルを記憶する（ステップＳ４）。初期値が１に
設定された変数口の値を１だけ増加して、レジスタＦ（
１）から次のレジスタＦ（２）への記録準備をなす（ス
テップＳ５）。ｎの値が用意されているレジスタＦに対
応する数Ｎｔ、例えば５に満たないときは（ステップＳ
６）、一定のサンプリング間隔を置いて更にサンプリン
グすべく、ＭＰＵの内部タイマのオンを発令する（ステ
ップＳ７）。該内部タイマが所定時間の経過を検知して
タイムアウト出力を発生すると（ステップＳ８）、低域
信号のレベルを次のレジスタＦ（２）に記憶する。ステ
ップ８４〜Ｓ８を繰返してレジスタＦ（１）〜Ｆ（４）
にサンプルデータが順次記憶されて、変数ｎの値がＮｔ
になると（ステップＳ６）、リバースプレイ動作が発令
される（ステップ５１１）。

リバース動作においては、図示しないトラッキングパル
ス発生回路からＣＡＶディスクのＶブランキングエリア
において１トラック分のジャンプパルスが発せられ、情
報読取点がディスクの内周方向に強制的に移動される。

この情報読取点の移動に追従してスライダもディスク内
周方向に移動する。この内周方向へのスライダ移動速度
と既述外周方向へのスライダ移動速度とは略等しい。

傾斜演算部１２は、低域信号のサンプリング値の前回値
と今回値との差から低域信号の傾斜を演算する（ステッ
プ５１２）。制御部１０は、上記差か所定値よりも小さ
くなったとき、低域信号の立上がり区間は終了し、低域
信号のレベルが安定したものと判断して低域レベルの読
取を開始する（ステップ８１３）。なお、ステップＳ１
２及び８１３を低域信号の立ち下り安定時間に対応する
時間だけデータの読取を待つタイマステップに置換する
ことができる。レジスタＲ（１）に低域信号のレベルを
記憶する（ステップ５１４）。初期値が１に設定された
変数ｍの値を１だけ増加して次のレジスタへの記録章備
をなす（ステップ５１５）。ｍの値が用意されているレ
ジスタＲの数に対応する数Ｎｔ、例えば５に満たないと
きは（ステップ５１６）、二定のサンプリング間隔を置
いて更にサンプリングすべく、内部タイマのオンを発令
する（ステップ５１７）。該内部タイマが所定時間の経
過を検知してタイムアウト出力を発生すると（ステップ
５１８）、低域信号のレベルを次のレジスタＲ（２）に
記憶する。ステップ８１４〜３１８を繰返してレジスタ
Ｒ（１）〜Ｒ（４）にサンプルデータが順次記憶されて
、変数ｍの値がＮｔになると（ステップ５１６）、リバ
ースプレイ動作の停止が発令される（ステップ５２１）
。

この動作停止の発令によりスライダの移動は停止する。

演算処理部１３は、レジスタＦの各々に記憶されたデー
タの平均値Ｆｒａを演算する（ステップ５２２）。この
平均値Ｆｍは、例えばスライダ７を上り方向に移動する
ときに要する力ＦＵに対応する。レジスタＲの各々に記
憶されたデータの平均値ＲＩ１１を演算する（ステップ
８２３）。この平均値Ｒｍは、例えばスライダ７を下り
方向に移動するするときに要する力ＦＤに対応する。値
Ｆ１とＲｍとの総平均値りを計算する（ステップ５２４
）。

ここで、総平均値りは第３図に一点鎖線で示される如き
ディスクプレーヤの傾斜による低域信号分によって生じ
たオフセットに相当する。

総平均値りに機器の特性に対応した補正係数Ｋを乗じて
オフセット値Ｄｋを得る（ステップ５２５）。オフセッ
ト値Ｄｋをレジスタ２４に設定する（ステップ５２６）
。レジスタ２４にオフセット値が設定されることにより
、この値に対応する電圧がＤ／Ａ変換器２５から発生し
てスイッチ２６に印加される。

こうして、ディスクプレーヤの傾斜によって生じたオフ
セットが検出されてレジスタ２４に設定されると、この
サブルーチンを終了して主制御プログラムに戻る。

主制御プログラム中において、キーボードからディスク
プレーヤの傾斜補正が指令されていることを検知すると
、制御部１０からスイッチ２６に対して閉成指令が発令
され、Ｄ／Ａ変換器２５からの電圧信号が加算器５によ
って駆動信号に重畳される。

こうして、Ｄ／Ａ変換器２５から既述オフセットに対応
した電圧信号が駆動信号に重畳されることによって、傾
斜によるスライダの自重分を担って増加していたスライ
ダサーボループの直流分は減少し、それだけサーボルー
プの利得余裕が回復してサーボ特性が改浮される。また
、スライダを移動している状態において測定をなすので
、既述不感帯の影響を受けない利点がある。

なお、ＣＬＶディスクの場合にも、スピンドルモータの
回転数を一定とし、スライダの往復動を等しい速度でな
すことにより、オフセットを測定することが出来る。こ
の場合には、例えばリバースプレイにおいてディスク半
回転毎に既述ジャンプ指令を発するようにして情報読取
り点をディスク内周方向に強制的に移動させるのである
。

発明の詳細 な説明したように本発明のディスクプレーヤのスライダ
サーボ装置においては、ディスクプレーヤの傾斜に起因
してスライダに一方向の力が印加されることにより生じ
るスライダサーボループの低域あるいは直流成分の大き
さを検出し、この低域あるいは直流成分の大きさに対応
する駆動信号を別の回路により得てスライダに付与する
構成としているので、ディスクプレーヤを傾斜した面に
設置した場合でもスライダサーボループの利得余裕が低
下せず、スライダサーボ特性の低下が抑制される。また
、オーブンループ制御時にも、装置の傾斜によるＤＣオ
フセット分の補償が自動的になされるためにオーブンル
ープ制御も安定して好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
、第１図に示された制御部１０の動作を説明するための
フローチャート、第３図は、第２図において説明される
低域信号の変化を説明するための説明図、第４図乃至第
６図は、第１図に示される実施例の動作を説明するため
の説明図、第７図は、ディスクプレーヤの傾斜による影
響を説明するための説明図、第８図は、スライダの不感
帯を説明するための説明図である。 主要部分の符号の説明 ７・・・・・・スライダ １０・・・・・・制御部 ２１・・・・・・ローパスフィルタ ２４・・・・・・レジスタ ２５・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ２６・・・・・・中継スイッチ 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクの信号を読取るピックアップを
   担持し駆動信号に応じてディスク半径方向に移動するス
   ライダと、前記情報記録ディスクの記録トラックに対す
   る前記ピックアップの情報読取り点のディスク半径方向
   における偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を得る
   トラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラ
   ー信号の低域成分を分離して低域信号を得る低域信号分
   離手段と、前記低域信号に応じて前記駆動信号を前記低
   域信号のレベルが減少する方向に調整するスライダ駆動
   手段とを含むディスクプレーヤのスライダサーボ装置で
   あって、 前記スライダを定位置に保つべく必要な補正信号を得て
   これを前記駆動信号に重畳する駆動信号補正手段を備え
   ることを特徴とするディスクプレーヤのスライダサーボ
   装置。
2. （２）前記補正信号は、スチル再生動作時における前記
   低域信号のレベルに応じた信号であることを特徴とする
   請求項１記載のディスクプレーヤのスライダサーボ装置
   。
3. （３）情報記録ディスクの信号を読取るピックアップを
   担持し駆動信号に応じてディスク半径方向に移動するス
   ライダと、前記情報記録ディスクの記録トラックに対す
   る前記ピックアップの情報読取り点のディスク半径方向
   における偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を得る
   トラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラ
   ー信号の低域成分を分離して低域信号を得る低域信号分
   離手段と、前記低域信号に応じて前記駆動信号を前記低
   域信号のレベルが減少する方向に調整するスライダ駆動
   手段とを含むディスクプレーヤのスライダサーボ装置で
   あって、 ノーマルプレイ動作時及びリバースプレイ動作時におけ
   る前記低域信号のレベル差に応じた補正信号を得てこれ
   を前記駆動信号に重畳する駆動信号補正手段を備えるこ
   とを特徴とするディスクプレーヤのスライダサーボ装置
   。