JPH01311908A

JPH01311908A - 低床小型車両の昇降装置

Info

Publication number: JPH01311908A
Application number: JP14059188A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kurano; 倉野　義明
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1989-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、身障者や足腰の弱った高齢者などが車椅子に
着座したまま乗降ができるようにした低床小型車両の昇
降装置に関するものである。

（発明の背景）身障者や高齢者が車椅子に着座したまま自由に乗降して
移動することを可能にする乗り物として、出願人は低床
小型車両をすでに提案した（特願昭６１−１５１４２４
号等）。すなわち左右−対の後輪を上下動させることに
より床面後縁を昇降させ、この床面後縁を路面に接近さ
せて車椅子を楽に乗降させるものである。

ここに床面を広（かつ低（するためには、左右の後輪を
左右の起立壁に別々に設けた昇降装置で昇降させるのが
望ましい。しかしこの場合に、左右の後輪に加わる荷重
分布が等しくなかったり、左右の昇降装置の特性が不均
一であったりすると、左右の昇降装置が均等に昇降せず
、床面を平坦にすることができない場合が生じるという
問題があった。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、低
い床面を広く確保するため左右の後輪をそれぞれ独立の
昇降装置で昇降させるようにした場合に、後輪の荷重分
布の不均一や、両昇降装置の特性の不揃い等があっても
車体を常に正確な最上位置あるいは最下位置に昇降させ
ることができる低床小型車両の昇降装置を提供すること
を目的とする。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、後方が開いた略平板状の床
面を有するボデーを備え、左右一対の後輪を上昇させる
ことによってボデー後部を下降させ床面の後方から車椅
子の乗降を可能にした低床小型車両において、左右一対
の後輪を独立に昇降させる一対の電動モータと、これら
モータを正逆転するためのアップ・ダウンスイッチと、
各後輪の最上位置および最下位置を検出する位置スイッ
チとを備え、前記アップ・ダウンスイッチにより両モー
タを始動させると共に、前記位置スイッチの出力によっ
て各モータを互いに独立に最上位置または最下位置で停
止させることを特徴とする低床小型車両の昇降装置によ
り達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は平面図、
第３図はフレームなどの内部構造を示す平面図、第４．
５図は車体の最上・最下位置での昇降装置の動作説明図
、第６．７図は同じく車体の最上位置と最下位置を検出
する位置スイッチの配置および動作を示す図である。

第３図において符号１０はパイプ構成の車体フレームで
あり、前後に長い略四角形となっている。このフレーム
１０は前後方向に通る左右一対の下チューブ１２ａ、１
２ｂと、外周下部を囲む外縁チューブ１４と、下チュー
ブ１２の上方にほぼ平行に位置する一対の上チユーブ１
６ａ、１６ｂと、略コ字状に折曲され両端が上チユーブ
１６の中間に固着されその途中が上チユーブ１６の前端
に固着された中チューブ１８と、これらをつなぐ適宜の
クロスメンバなとで形成されている。

この図において２０は操向前輪であり、この前輪２０を
保持する前フオーク２２はフレーム１０に固着された操
向軸筒２４に左右へ回動自在に保持されている。操向軸
筒２４の後方にはハンドル筒２６が配置され、このハン
ドル筒２６にハンドル軸（図示せず）が保持されている
。このハンドル軸の上端に第１．２図に示すハンドルパ
ー２８が固定されている。ハンドル軸の下端はリンク（
図示せず）によって前フオーク２２に連結され、ハンド
ルパー２８に前輪２０が連動して回動するようになって
いる。

３０ａ、３’　Ｏｂは左右一対の後輪であり、後記する
昇降装置８０によって上下動可能となっている６３２は
前輪２０の左側に配置された強制冷却式エンジンであり
、その回転はＶベルト無段変速機３４、差動装置３６を
介して左右の駆動スプロケット３８ａ、３８ｂに伝えら
れる。このスプロケット３８ａ、３８ｂの回転はチェー
ン４０ａ、４０ｂにより各後輪３０に伝えられる。エン
ジン３２の排気は前輪２０の前を通る排気管４２により
前輪２０の右側に位置するマフラ４４に導かれ、さらに
右側の下チューブ１２ｂの中を通って後方に排出される
。４６は燃料タンク、４８は潤滑オイルタンク、５０は
電池、また５２は変速機３４の上面に取付けられたエア
クリーナである。

第１．２図において、５４は合成樹脂により一体成形さ
れたボデーであり、略平板状の床面５６と、この床面５
６の前方および左右側方を連続的に囲み断面が下方に開
いた略箱状に形成された前起立壁５８および左右起立壁
６０ａ、６０ｂを有する。前記前輪２０、エンジン３２
などは前起立壁５８内に位置する。床面５６の後部は左
右起立壁６０ａ、６０ｂ間から後方に向って開いている
。

６２はこのボデー５４の後部開口を左右に横断するＵ字
状の車止めであり、その両端がフレーム１０に回動可能
に取付けられている。この車止め６２は後記昇降装置８
０および緊急レバー７０によって回動され、第４図実線
位置では第１図のように車椅子の移動を規制し、第５図
の位置では床面５６に形成した凹部６４内に人って車椅
子の乗降を可能にする。またこの車止め６２には車椅子
の車輪が通る位置に樹脂製のプロテクタ６６が巻き付け
られている。

６８ａ、６８ｂはグリップバーであり、ボデー５６の左
右起立壁６０の上部に取付けられ、車椅子に着座した運
転者が握って乗降できるようになっている。第１．２図
で７０は左起立壁６０ａから突出する緊急レバー、７２
は右起立壁６０ｂから突出する前後進切換レバー、７４
は前照灯、７６は左右一対の方向指示灯、７８は尾灯で
ある。

次に後輪３０を上下動させて床面５６を昇降させる昇降
装置８０を説明する。この装置８０は緊急レバー７０を
除いて左右対称に作られているから、左側のみを説明す
る。後輪３０は逆Ｔ字状のリヤアーム８２によって両持
ち支持されている。

８４はこのリヤアーム８２の支軸部である。このリヤア
ーム８２の頂部には油圧減衰器とコイルばねとを一体化
した筒型緩衝器８６の後端が軸着されている。この緩衝
器８６の他端は支持レバー８８の回動端に軸着されてい
る。支持レバー８８はフＬノーム１０に軸支された筒体
９０に一体に固着されている。筒体９０には固定レバー
９２が固着され、この固定レバー９２は第４．５図に示
すように電動モータ９８によって前後に揺動する。

すなわちモータ９８はつオーム歯車（図示せず）によっ
て送りねじ筒１００を回転し、この送りねじ筒１００内
には回転が規制されたロッド１０２が係入し、このロッ
ド１０２後端がリンク１０４を介し固定レバー９２に連
結されている。この結果モータ９８の回転によりロッド
１０２が前後動し、このロッド１０２を前後動作させる
ことにより、固定レバー９２、筒体９０、支持レバー８
８が一体に回動じ、リヤアーム８２を第４．６図の後輪
下降位置（車体の最上位置）と、第５．７図の後輪上昇
位置（車体の最下位置）との間で回動させることができ
る。なお第４図の車体の最上位置では、支持レバー８８
が上チユーブ１６に固着したストッパ１０６に下方から
当接する。

前記車止め６２はリンク１０８によってこの昇降装置８
０に連動し、車体の最上位置で水平位置となって車椅子
の移動を規制しく第４図）、最下位置で凹部６４に収納
される（第５図）。

またこの昇降装置８０は、緊急時に緊急レバー７０を後
方へ引くことにより車止め６２のみを下降させ（第４図
仮想線）、床面を上昇させたまま車椅子を後方に降ろせ
るようになっている。

次にこの昇降装置８０のモータ制御の回路を第８図によ
り説明する。この図で９８ａ、９８ｂは左右の各電動モ
ータ、２００は直流電源、２０２はアップ・ダウンスイ
ッチ（以下ＵＤスイッチ）、２０４は２つの交互にオン
となる接点２０４ｃ、２０４ｂを持つメインスイ・ンチ
である。２０６ａ、２０６ｂはＵＤスイッチ２０２に連
動して開路する常閉接点を持つアップリレーおよびダウ
ンリレーである。

２０８ａ、２０８ｂは車体の最上位置を左右の後輪位置
すなわち第６．７図に示すように支持レバー８８の回動
位置から検出する左右一対の最上位置スイッチ、２１０
ａ、２１０ｂは最下位置を支持レバー８８の回動位置か
ら検出する左右一対の最下位置スイッチである。これら
位置スイッチ２０８．２１０は最上、最下位置で開路す
る常閉接点を持ち、これらによって上昇用リレー２１２
ａ、２１２ｂおよび下降用リレー２１４ａ、２１４ｂが
断続される。これらリレー２１２．２１４はそれぞれモ
ータ９８ａ、９８ｂに直列接続され、左右の直列接続回
路は前記アップリレー２０６ａとダウンリレー２０６ｂ
との間に並列接続されている。なお図中２１６は駐車ブ
レーキをかけた時に閉路する駐車ブレーキスイッチであ
りＵＤスイッチ２０２のダウン接点とリレー２１４の励
６ｎコイルとの間に接続されている。

この回路の車体上昇動作は以下の通りである。

■メインスイッチ２０４をオンにし、ＵＤスイッチ２０
２をアップにする。

■左右の最上位置スイッチ２０８ａ、２０８ｂは導通し
ているため電流はリレー２１２８．２１２ｂの励６ｎコ
イルから最上位置スイッチ２０８ａ、２０８ｂを通って
流れ、リレー２１２ａおよび２１２ｂの接点をそれぞれ
ａ側に導通させる。

■左右のモータ９８には、電源２００からりシノー２１
２ａ、２１２ｂのａ接点、リレー２１４ａ、２１４ｂの
ｂ接点を通して電流が流れ床面５６を上昇させる方向に
回転する。

■床面５６が最上点に達すると最上位置スイッチ２０８
ａ、２０８ｂは非導通になりリレー２１２ａ、２１２ｂ
の励磁を解除するためリレー２１２ａ、２１２ｂの接点
はａ側からｂ側に戻りモータ９８への電流が断たれ、モ
ータ９８は停止する。この時、床面上の分布荷重の差で
左側の方が上昇終了が早かったとすると、先に左側のモ
ータ９８ａが停止し、右側モータ９８ｂも上昇が終了次
第停止する。

車体下降動作は次のとおりである。

■メインスイッチ２０４をオフにする。（接点２０４ｂ
導通） ■駐車ブレーキを作動させる。（駐車ブレーキスィッチ
２１６導通） ■ＵＤスイッチ２０２をダウン側にする。

■左右の最下位置スイッチ２１０ａ、２１０ｂは導通し
ているため、電流は下降用のリレー２１４ａ、２１４ｂ
の励磁コイルから左右の最下位置スイッチ２１０ａ、２
１０ｂを通って流れ、リレー２１４ａ、２１４ｂの接点
をそれぞれａ側に導通させる・０両モータ９８には、電源２００から、リレー２１４ａ
、２１４ｂのａ接点、リレー２１２ａ、２１２ｂのｂ接
点を通して電流が流れ、床面上昇時と逆方向に回転し床
面を下降させる。

■床面が最下点に達すると、最下位置スイッチ２１０は
非導通になり、リレー２１４の励磁を解除するため、リ
レー２１４の接点はａ側からｂ側へ戻り、モータ９８へ
の電源が断たれ、モータ９８は停止する。この時床面上
の分布荷重等の差で、例えば左側の方が下降終了が早か
ったとすると左側のモータ９８ａは先に停止し、右側も
上昇が終了次第停止する。

なお１回路中ダイオード２１８ａ−ｄはリレー２１２．
２１４の自己保持用であり、ＵＤスッチ２０２を継続し
て作用させなくても床面の上昇・下降動作を継続させる
ことができる。またリレー２０６ａ、２０６ｂは上昇ま
たは下降を途中で中止したいときＵＤスイッチ２０２を
逆側に操作することにより作動し、上昇・下降動作を一
時停止するためのものである。

このように昇降装置は左右で一対をなし、ＵＤスイッチ
２０２により連動して動作開始し、最上・最下位置スイ
ッチ２０８．２１０により左右独立に床面の最終停止位
置を検出して停止する。

（発明の効果）本発明は以上のように、アップ・ダウンスイッチにより
左右のモータを同時に始動させる一方、車体の左右の昇
降完了を最上位置または最下位置スイッチで検出して各
モータを独立に停止させるものであるから、床面の荷重
分布が不均一であっても、また左右の昇降装置の特性に
不揃いがあっても、常に床面を平坦に保持できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は平面図、
第３図はフレームなどの内部構造を示す平面図、第４．
５図は車体の最上位置と最下位置での昇降装置の動作説
明図、第６．７図は同じく位置スイッチの配置および動
作を示す図また第８図は制御回路図である。３０・・・後輪、　　　５４・・・ポデー、５６・・・
床面、　　８０・・・昇降装置、９８・・・モータ、２０２・・・アップ・ダウンスイッチ、２０８・・・最
上位置スイッチ、２１０・・・最下位置スイッチ。特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】後方が開いた略平板状の床面を有するボデーを備え、左
右一対の後輪を上昇させることによってボデー後部を下
降させ床面の後方から車椅子の乗降を可能にした低床小
型車両において、左右一対の後輪を独立に昇降させる一対の電動モータと
、これらモータを正逆転するためのアップ・ダウンスイ
ッチと、各後輪の最上位置および最下位置を検出する位
置スイッチとを備え、前記アップ・ダウンスイッチによ
り両モータを始動させると共に、前記位置スイッチの出
力によって各モータを互いに独立に最上位置または最下
位置で停止させることを特徴とする低床小型車両の昇降
装置。