JPH01314633A

JPH01314633A - 低床小型車両の始動装置

Info

Publication number: JPH01314633A
Application number: JP14475488A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kurano; 倉野　義明
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1988-06-14
Publication date: 1989-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、身障者や足腰の弱った高齢者などが車椅子に
着座したまま乗降ができるようにした低床小型車両の始
動装置に関するものである。

（発明の背景）身障者や高齢者が車椅子に着座したまま自由に乗降して
移動することを可能にする乗り物として、出願人は低床
小型車両をすでに提案した（特願昭６１−１５１４２４
号等）。すなわち左右−対の後輪を上下動させることに
より床面後縁を昇降させ、この床面後縁を路面に接近さ
せて車椅子を楽に乗降させるものである。

しかしこのような車椅子のまま乗降する車両であってか
つ昇降装置を有する車両では、床面が一完全に上昇して
ないうちに発進すると、車体の底面を路面に接触させる
ことになり車体を傷めるおそれがある。また運転者の準
備が間に合わないうちに発進すると１、安定した姿勢で
運転できないおそれもある。

（発明の目的）本発明はこのようなＩＶ情に鑑みなＸれたものであり、
車椅子で乗車した場合に、床面が完全に上ｙ１するまで
の間はエンジンを始動できないようにすることにより、
車体下面を路面に接触して引きずって車体を傷めるのを
防ぎ、また運転者が落ち着いて安定した姿勢でエンジン
を始動できるようにした低床小型車両の始動装置を提供
することを目的とする。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、後方が開いた略平板状の床
面を有するポデーを備え、左右一対の後輪を上昇させる
ことによってポデー後部を下降させ床面の後方から車椅
子の乗降を可能にした低床小型車両において、床面が最
−Ｌ位置にあることを検出する最上位置スイッチと、ブ
レーキの作動を検出するブレーキスイッチとを備え、床
面が最」−位置にありかつブレーキがかかっていること
を条件にエンジンの始動を許容する回路を設けたことを
特徴とする低床小型車両の始動装置により達成される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は平面図、
第３図はフレームなどの内部構造を示す平面図、第４．
５図は車体の最−Ｌ・最下位置での眉降装置の動作説明
図、第６．７図は同じく車体の最」−位置と最下位置を
検出する位置スイッチの配置および動作を示す図、第８
図はエンジン始動装置の回路図である。

第３図において符号１０はパイプ構成の車体フレームで
あり、前後に長い略四角形となっている。このフレーム
１０は前後方向に通る左右一対のドチューブ１２ａ、１
２ｂと、外周′下部を囲む外縁チューブ１４と、下チュ
ーブ１２の」二方にほぼ平行に位置する一対の上チユー
ブ１６ａ、１６ｂと、略コ字状に折曲され両端が上チユ
ーブ１６必中間に固着されその途中が一トチーーブ１６
の前端に固着された中チューブ１８と、これらをつなぐ
適宜のクロスメンバなとで形成されている。

この図において２０は操向前輪であり、この前輪２０を
保持する前フオーク２２はフレーム１０に固着された操
向佃１筒２４に左右へ回動自在に保持されている。操向
軸筒２４の後方にはハンドル筒２６が配置され、このハ
ンドル筒２６にハンドル＊ｂ　（図示せず）が保持され
ている。このハンドル軸の上端に第１．２図に示すハン
ドルパ−２８が固定され、ここにブレーキレバー２９が
取伺けられている。このブレーキレバー２９は引いた位
置すなわちブレーキをかけた位置でロック可能なもので
あり、ロックすることにより駐車ブレーキレバーとなる
ものである。このプレーキレ／へ一２９には、ブレーキ
をかけた時に閉路するブレーキスイッチ２０６が取付け
られている。ブレーキスイッチ２０６は、実際には前輪
のブレーキと後輪のブレーキに対して別々に設けられる
。ハンドル軸の下端はリンク（図示せず）によって前フ
オーク２２に連結され、ハンドルパー２８に前輪２０が
連動して回動するようになっている。

３０ａ、３’Ｏｂは左右一対の後輪であり、後記する昇
降装置８０によって上下動可能となっている。３２は前
輪２０の左側に配置された強制冷却式エンジンであり、
その回転はＶベルト無段変速機３４、遠心式自動クラッ
チ、差動装置３６等を介して左右の駆動スプロヶッ）’
３’８ａ、３８ｂに伝えられる。このスプロケット３８
ａ、３８ｂの回転はチーージ４０ａ、４０　ｂ　、４よ
り各後輪、。

に伝えられる。エンジン３２の排気は前輪２０の前を通
る排気管４２により前輪２０の右側に位置するマフラ４
４に導かれ、さらに右側の下チューブ１２ｂの中を通っ
て後方に排出される。４６は燃料タンク、４８は潤滑オ
イルタンク、５０は電池、また５２は変速機３４の上面
に取付けられたエアクリーナである。

第１．２図において、５４は合成樹脂により一体成形さ
れたポデーであり、略平板状の床面５６と、この床面５
６の前方および左右側方を連続的に囲み断面が下方に開
いた略箱状に形成された前起立壁５８および左右起立壁
６０ａ、６’Ｏｂを有する。前記前輪２０、エンジン３
２などは前起立壁５８内に位置する。床面５６め後部は
左右起立壁６０ａ、６０ｂ間から後方に向って開いてい
る。

６２はこのポデー５４の後部開口を左右に横断するＵ字
状の車止めであり、その両端がフレームｌＯに回動可能
に取付けられそいる。この車止め６２は後記昇降装置８
０および緊急レバー７０によって回動され、第４図実線
位置では第１図のように車輪ｆの移動を規制し、第５図
の位置では床面５６に形成した四部６４内に入って車椅
子の乗降を可能にする。またこの車止め６２には車椅子
の車輪が通る位置に樹脂製のプロテクタ６６が巻き伺け
られている。

６８ａ、６８ｂはグリップバーであり、ポデー５６の左
右起立壁６０の１一部に取伺けられ、四転者が車椅子に
着座して握り乗降できるようになっている、。第１．２
図で７０は左起立壁６０ａから突出する緊急レバー、７
２は右起立壁６０ｂから突出する前後進切換レバー、７
４は前照灯、７６は左右一対の方向指示灯、７８は尾灯
である。

次に後輪３０を上下動させて床面５６を昇降させる昇降
装置８０を説明する。この装置８０は緊急し／＜−７０
を除いて左右対称に作られているから、左側のみを説明
する。後輪３０は逆Ｔ字状のリヤアーム８２によって両
持ち支持されている。

８４はこのリヤアーム８２の支軸部である。このリヤア
ーム８２の頂部には油圧減衰器とコイルばねとを一体化
した筒型緩衝器８６の後端が軸着されている。この緩衝
器８６の他端は支持レバー８８の回動端に軸着されてい
る。支持し／＜−８８はフレーム１０に軸支された筒体
９０に一体に固着されている。筒体９０には固定レバー
９２が固着され、この固定レバー９２は第４．５図に示
すように電動モータ９８によって前後に揺動する。

すなわちモータ９８はウオーム歯車（図示せず）によっ
て送りねし筒１００を回転し、この送りねし筒１００内
には回転が規制されたロッド１０２か係入し、このコン
ト１０２後端がリンク１０４を介し固定レバー９２に連
結されている。この結果モータ９８の回転によりロッド
１０２が前後動し、このロッド１０２を前後動作させる
ことにより、固定レバー９２、筒体９０、支持レバー８
８が一体に回動し、リヤアーム８２を第４．６図の後輪
下降位置（車体の最上位置）と、第５．７図の後輪上昇
位置（車体の最下位置）との間で回動させることかでき
る。なお第４．６図の車体の最−１−位置では、支持レ
バー８８が上チユーブ１６に固着したストッパ１０６に
丁方から当接し、この時最上位置スイッチ２１８がこれ
を検出して閉路する。

前記車止め６２はリンク１０８によってこのＡ降装置８
０に連動し、車体の最上位置で水平位屑となって車椅子
の移動を規制しく第４図）、最下位置で凹部６４に収納
される（第５図）。

リヤアーム８２にはチェーンガイド１１０．１１２が固
定され、後輪の降下位置（第５図）でこれらのチェーン
ガイドがチェーン４０に当接してチェーン４０の弛みを
抑える。またこの昇降装置８０は、緊急時に緊急レバー
７０を後方へ引くことにより車止め６２のみを下降させ
（第４図仮想線）、床面を上昇させたまま車椅子を後方
に降ろせるようになっている。

次にエンジン１０の始動装置を第８図に基いて説明する
。この図で２００は直流電源、２０２はヒユーズ、２０
４はメインスイッチである。

２０６　（２０６ａ、２０６ｂ）は前記のブレーキスイ
ッチであり、前輪ブレーキと後輪ブレーキとに対して別
々に各スイッチ２０６ａ、２０６ｂを設けてもよく、こ
の場合は両者を並列接続する。

２０８はこのスイッチ２０６のいずれかが閉路すること
により点灯するブレーキランプである。

２１０はスタータリレー、２１２はエンジン３２のスタ
ータモータであり、このリレー２１０の常開接点２１０
ａの一端は電源２００の正極に接続され、他端はモータ
２１２を介して接地される。リレー２１０の励磁コイル
２１０ｂの一端はブレーキスイ・ンチ２０６とブレーキ
ランプ２０８の間に接続され、他端は最上位置リレー２
１４の常開接点２１４ａおよびスタータスイッチ２１６
を介して接地されている。最上位置リレー２１４の励磁
コイル２１４ｂの一端は、ブレーキスイッチ２０６とブ
レーキランプ２０８との間に接続され、他端は最上位置
スイッチ２１８　（２１８ａ。

２１８　ｂ）を介して接地されている。最上位置スイッ
チ２１８は左右の後輪３０に対し別々に備え両者は直列
接続されているが、一方のみの最上位置スイッチを用い
てもよい。

従ってエンジン３２を始動する時には、先ずメインスイ
・ンチ２０４をオン（閉路）し、前輪または後輪のブレ
ーキをかける（ブレーキスイッチ２０６ａまたは２０６
ｂがオン）。床面５６が最上位置にあるか、またはモー
タ９８の作動により最上位置になれば最−上位置センサ
２１８がオンとなり、最」−位置リレー２１４のコイル
２１４ｂが励磁されて接点２１４ａが閉路する。この状
態でスタータスイッチ２１６をオン（閉路）すれば、ス
タータリレー２１０のコイル２１０ｂが励磁され、接点
２１０ａがオン（閉路）してモータ２１２に電流が流れ
る。このためエンジン３２が始動する。

第９図は他の実施例の始動装置の回路図である。この実
施例はエンジン始動の条件として車椅子が車体に固定さ
れていることを追加したものである。すなわち車椅子を
車体に固定するために車椅子の主輪を固定する手段を備
え、この手段が主輪を固定したことを車椅子検出スイッ
チ２２０で検出（閉路）し、このスイッチを前記最上位
置スイッチ２１８に直列に接続したものである。ここに
このスイッチ２２０は、車椅子の左右の主輪の固定を別
々に検出するスイッチ２２０ａ、２２０ｂを直列接続し
た回路で構成しても良く、この場合には両主輪が共に固
定されたことを条件にしてエンジン始動を許容すること
になる。

以上の実施例ではスタータモータ２１２の作動を禁止す
ることによりエンジン３２の始動を制限するが、本発明
はエンジンの点火回路などによりその始動を制限するも
のであってもよい。

（発明の効果）本発明は以上のように、ブレーキをかけて車両の移動を
制限していることと、床面が最上位置になっていること
とを条件として、エンジンの始動を可能にするものであ
るから、床面を降下したまま発進して車体の下面を路面
に引きずり車体を傷めるといった恐れがなくなる。また
運転者が落ち着いて安定した姿勢になるのを待って発進
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は平面図、
第３図はフレームなどの内部構造を示す平面図、第４．
５図は車体の最上・最下位置での昇降装置の動作説明図
、第６．７図は同じく車体の最−上位置と最下位置を検
出する位置スイッチの配置および動作を示す図、第８図
はエンジン始動装置の回路図、また第９図は他の実施例
の回路図である。である。２９・・・ブレーキレバー、３２・・・エンジン、５４・・・ホテー、５６・・・床
面、８０・・・昇降装置、２０６・・・ブレーキスイッ
チ、２１２・・・スタータモータ、２１６・・・スタータスイッチ、２１８・・・最上位置スイッチ。特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】後方が開いた略平板状の床面を有するボデーを備え、左
右一対の後輪を上昇させることによってボデー後部を下
降させ床面の後方から車椅子の乗降を可能にした低床小
型車両において、床面が最上位置にあることを検出する最上位置スイッチ
と、ブレーキの作動を検出するブレーキスイッチとを備
え、床面が最上位置にありかつブレーキがかかっている
ことを条件にエンジンの始動を許容する回路を設けたこ
とを特徴とする低床小型車両の始動装置。