JPH01311978A - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JPH01311978A JPH01311978A JP63144386A JP14438688A JPH01311978A JP H01311978 A JPH01311978 A JP H01311978A JP 63144386 A JP63144386 A JP 63144386A JP 14438688 A JP14438688 A JP 14438688A JP H01311978 A JPH01311978 A JP H01311978A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- wheel
- maximum steering
- regulating member
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主として障害者や高齢者が車椅子として利用す
る、或いは、ゴルフカートとして使用する小型電動車に
関する。
る、或いは、ゴルフカートとして使用する小型電動車に
関する。
この主の小型電動車において、従来は、操向車輪の最大
操向角を規制する規制機構が設けてあっただけである。
操向角を規制する規制機構が設けてあっただけである。
この場合に、操向車輪は常に最大操向角まで操作される
ので、高速で走行している状態で最大角まで操向操作す
ると急ハンドル状態となって転倒等の危険があり、それ
だからといって、最大操向角を小さな角度に抑えてしま
ったら、路地を走行する際に小廻りができず、使いづら
い面もあった。
ので、高速で走行している状態で最大角まで操向操作す
ると急ハンドル状態となって転倒等の危険があり、それ
だからといって、最大操向角を小さな角度に抑えてしま
ったら、路地を走行する際に小廻りができず、使いづら
い面もあった。
本発明の目的は、走行状態に応じて小廻り旋回できる状
態と小廻りが規制される状態とに使い分けできる小型電
動車を提供する点にある。
態と小廻りが規制される状態とに使い分けできる小型電
動車を提供する点にある。
請求項１による特徴構成は、
■ 操向車輪の最大操向角を規制する規制部材と、
■ 前記規制部材による最大操向角を可変する機構を設
けてある点と、 にあり、 請求項２による特徴構成は、 ■ 前後車輪間隔を調節すべく、前後何れか一方の車輪
を車体に対する取付高さを変更しない状態で、前後に位
置変更可能な機構を設けてある点、 にあり、それらの作用効果は次の通りである。
けてある点と、 にあり、 請求項２による特徴構成は、 ■ 前後車輪間隔を調節すべく、前後何れか一方の車輪
を車体に対する取付高さを変更しない状態で、前後に位
置変更可能な機構を設けてある点、 にあり、それらの作用効果は次の通りである。
〔請求項１による作用〕
例えば、第２図で示すように、操縦ハンドル（３）への
操作に伴って一体に揺動する棒状突起（１２）のその揺
動規制部材（１３）を、図示する矢印方向にスライド移
動させて固定することによって、棒状突起（１２）の揺
動最大角を大小何れにも設定できる。したがって、この
ような最大操向角を可変する機構（１５）を設けること
によって、直進走行で小廻りが必要ない場合には、第２
図で示す仮想線の位置まで規制部材（１３）を移動させ
て最大操向角を小さく設定するとともに、小廻りが必要
で低速走行する路地裏等では、第２図で示す実線位置ま
で規制部材（１３）を後退させて最大操向角を大きくし
て、状況に応じた走りができる。
操作に伴って一体に揺動する棒状突起（１２）のその揺
動規制部材（１３）を、図示する矢印方向にスライド移
動させて固定することによって、棒状突起（１２）の揺
動最大角を大小何れにも設定できる。したがって、この
ような最大操向角を可変する機構（１５）を設けること
によって、直進走行で小廻りが必要ない場合には、第２
図で示す仮想線の位置まで規制部材（１３）を移動させ
て最大操向角を小さく設定するとともに、小廻りが必要
で低速走行する路地裏等では、第２図で示す実線位置ま
で規制部材（１３）を後退させて最大操向角を大きくし
て、状況に応じた走りができる。
〔請求項１による効果〕
操向操作の必要性に応じて最大操向角を可変することに
よって、直進高速走行時の走行安全性、及び、路地裏等
での低速走行時の小廻り性能の向上によって、走行安全
性に対して厳密な設計を必要とする３輪形態を採ること
の多いこの種の小型電動車にとって有用なものを提供で
きるにいたった。
よって、直進高速走行時の走行安全性、及び、路地裏等
での低速走行時の小廻り性能の向上によって、走行安全
性に対して厳密な設計を必要とする３輪形態を採ること
の多いこの種の小型電動車にとって有用なものを提供で
きるにいたった。
〔請求項２による作用〕
第５図に示すように、例えば、後車輪（８）を前後に水
平移動させることによって、前後車輪間隔と操向車輪の
操向角で決まる旋回半径を変更できる。したがって、前
後車輪間隔を狭くすれば旋回半径を小さくできて小廻り
旋回が可能になるとともに、前後車輪間隔を大きくすれ
ば旋回半径を大きくできる。
平移動させることによって、前後車輪間隔と操向車輪の
操向角で決まる旋回半径を変更できる。したがって、前
後車輪間隔を狭くすれば旋回半径を小さくできて小廻り
旋回が可能になるとともに、前後車輪間隔を大きくすれ
ば旋回半径を大きくできる。
〔請求項２による効果〕
その結果、小廻り旋回が特に必要な場合には、前後車輪
間隔を小さくし、操向車輪の操向角だけでは得られない
小廻り性能を確保できるとともに、直線高速走行時には
、前後車輪間隔を大きくして、走行安全性を確保できる
。
間隔を小さくし、操向車輪の操向角だけでは得られない
小廻り性能を確保できるとともに、直線高速走行時には
、前後車輪間隔を大きくして、走行安全性を確保できる
。
又、前後車輪の間隔調整時には車輪の車体に対する高さ
が変化しないので、車高が変化しない利点がある。
が変化しないので、車高が変化しない利点がある。
ここに、操向車輪の最大操向角可変機構と前後車輪間隔
調節機構とを併用することによって、その機能をより高
めたものにすることができる。
調節機構とを併用することによって、その機能をより高
めたものにすることができる。
小型電動車として、障害車および高齢者を対象とした３
軸型電動車を説明する。パイプフレーム（１ａ）で枠組
を形成し、このパイプフレーム（１ａ）に樹脂で一体成
形したステップ兼用のカバー（ｌｂ）を固着した車体フ
レーム（１）の前部に同じく縦向きパイプフレーム（２
人）を立設し、断面路四角形の板金製ハンドル支持フレ
ーム（２Ｂ）を固着して、操縦ハンドル（３）を取付け
るとともに、車体フレーム（１）後部に操縦座席（４）
及びデフ機構（図示せず）を内装したミッションケース
（５）、走行用駆動モータ（６）を配し、前記操縦ハン
ドル（３）軸に取付けた単一の操向用前車輪（７）とミ
ッションケース（５）の横側端に軸支した左右一対の駆
動後車輪（８）、 （８） とを配して３輪小型電動
車を構成しである。
軸型電動車を説明する。パイプフレーム（１ａ）で枠組
を形成し、このパイプフレーム（１ａ）に樹脂で一体成
形したステップ兼用のカバー（ｌｂ）を固着した車体フ
レーム（１）の前部に同じく縦向きパイプフレーム（２
人）を立設し、断面路四角形の板金製ハンドル支持フレ
ーム（２Ｂ）を固着して、操縦ハンドル（３）を取付け
るとともに、車体フレーム（１）後部に操縦座席（４）
及びデフ機構（図示せず）を内装したミッションケース
（５）、走行用駆動モータ（６）を配し、前記操縦ハン
ドル（３）軸に取付けた単一の操向用前車輪（７）とミ
ッションケース（５）の横側端に軸支した左右一対の駆
動後車輪（８）、 （８） とを配して３輪小型電動
車を構成しである。
第１図に示すように、前記左右の縦向きパイプフレーム
（２Ａ）、 （２Ａ） にわたって架渡された前記ハン
ドル支持フレーム（２Ｂ）には上下に貫通するヘッドチ
ューブ（９）が固着されるとともに、このヘッドチュー
ブ（９）に対してハンドルステム（１０）及びフォーク
ステム（１１）が装着され、このフォークステム（１１
）下端に操向用前車輪（７）を軸支して操向構造を形成
しである。
（２Ａ）、 （２Ａ） にわたって架渡された前記ハン
ドル支持フレーム（２Ｂ）には上下に貫通するヘッドチ
ューブ（９）が固着されるとともに、このヘッドチュー
ブ（９）に対してハンドルステム（１０）及びフォーク
ステム（１１）が装着され、このフォークステム（１１
）下端に操向用前車輪（７）を軸支して操向構造を形成
しである。
一方、上記した機器に動力を供給するバッチ’Ｊ−（２
５）は、操縦座席（４）の下方で左右に一対配置され、
パイプフレーム（１ａ）に張設されたカバー（１ｂ）の
一部を後方に向けて退入させた収納空間（２１）内にそ
の後部を載置我人させるとともに、その前端面をカバー
（１ｂ）より膨出された突起（ＩＣ）によって前方への
抜は出しを阻止されている。又、図中（２６）は走行用
駆動モータ（６）からミッションへの動力伝達を入切す
る走行うラッチレバーである。
５）は、操縦座席（４）の下方で左右に一対配置され、
パイプフレーム（１ａ）に張設されたカバー（１ｂ）の
一部を後方に向けて退入させた収納空間（２１）内にそ
の後部を載置我人させるとともに、その前端面をカバー
（１ｂ）より膨出された突起（ＩＣ）によって前方への
抜は出しを阻止されている。又、図中（２６）は走行用
駆動モータ（６）からミッションへの動力伝達を入切す
る走行うラッチレバーである。
次に、最大操向角可変機構（１５）について説明する。
第１図及び第２図に示すように、前記ハンドル支持フレ
ーム（２Ｂ）にヘッドチューブ（９）軸心を中心にした
円弧状の長孔（２ｂ）を形成するとともに、この長孔（
２ｂ）内に係入してヘッドチューブ軸心周りで左右揺動
する棒状突起（１２）をフォークステム（１１）より立
設し、この棒状突起（１２）を・飄ンドル揉作に伴って
操向用前車輪（７）と−体で左右揺動可能に構成すると
ともに、長孔（２ｂ）端と棒状突起（１２）との接当に
よってハンドル操向角を規制している。この長孔（２ｂ
）を形成したハンドル支持フレーム（２Ｂ）上に、更に
、最大操向角を小さく設定する板状の規制部材（１３）
を設け、この規制部材（１３）の相対向するハの字状内
端面で、前記長孔（２ｂ）の端部に棒状突起（１２）が
接当する以前に、受止める構成を採っている。しかも、
この規制部材（１３）は前後方向に摺動可能で前方向に
位置する程最大操向角を小さく設定するとともに、その
規制部材（１３）の前後方向への摺動を許容する締付ポ
ル） （１４）によって調節位置で固定される。このよ
うに規制部材（１３）を前後摺動させ乍ら調節位置で固
定する前記締付ポル）（１４）と規制部材（１３）側の
締付ボルト嵌入保持長孔等とを最大操向角可変機構（１
５）と称する。
ーム（２Ｂ）にヘッドチューブ（９）軸心を中心にした
円弧状の長孔（２ｂ）を形成するとともに、この長孔（
２ｂ）内に係入してヘッドチューブ軸心周りで左右揺動
する棒状突起（１２）をフォークステム（１１）より立
設し、この棒状突起（１２）を・飄ンドル揉作に伴って
操向用前車輪（７）と−体で左右揺動可能に構成すると
ともに、長孔（２ｂ）端と棒状突起（１２）との接当に
よってハンドル操向角を規制している。この長孔（２ｂ
）を形成したハンドル支持フレーム（２Ｂ）上に、更に
、最大操向角を小さく設定する板状の規制部材（１３）
を設け、この規制部材（１３）の相対向するハの字状内
端面で、前記長孔（２ｂ）の端部に棒状突起（１２）が
接当する以前に、受止める構成を採っている。しかも、
この規制部材（１３）は前後方向に摺動可能で前方向に
位置する程最大操向角を小さく設定するとともに、その
規制部材（１３）の前後方向への摺動を許容する締付ポ
ル） （１４）によって調節位置で固定される。このよ
うに規制部材（１３）を前後摺動させ乍ら調節位置で固
定する前記締付ポル）（１４）と規制部材（１３）側の
締付ボルト嵌入保持長孔等とを最大操向角可変機構（１
５）と称する。
車輪の前後間隔を変更する機構（１９）を説明する。第
５図に示すように、バイブフレーム（１ａ）に固着され
た左ブラケッ） （１８）には前後等間隔に複数個順ネ
ジ部材（２０）が設けてあり、この雌ネジ部材（２０）
のうち対応する一対のものを選定することによって前後
にピローブロック（１７）の取付位置が変更される。一
方、図示してないが、反対側の右側ブラケットにも車輪
軸（１６）の取付位置変更機構があり、後車輪（８）は
一体的に操向用前車輪（７）に対して前後位置変更可能
である。ここに、左ブラケット（１８）とその複数個の
雌ネジ部材（２０）とを、車輪の前後位置変更可能な機
構（１９）と称する。
５図に示すように、バイブフレーム（１ａ）に固着され
た左ブラケッ） （１８）には前後等間隔に複数個順ネ
ジ部材（２０）が設けてあり、この雌ネジ部材（２０）
のうち対応する一対のものを選定することによって前後
にピローブロック（１７）の取付位置が変更される。一
方、図示してないが、反対側の右側ブラケットにも車輪
軸（１６）の取付位置変更機構があり、後車輪（８）は
一体的に操向用前車輪（７）に対して前後位置変更可能
である。ここに、左ブラケット（１８）とその複数個の
雌ネジ部材（２０）とを、車輪の前後位置変更可能な機
構（１９）と称する。
尚、図中（２２）は太陽光を集光する凸レンズ状カバー
であって、このカバー（２２）の内側に設けた、太陽電
池モジュール（２３）に光線を取込む働きをする。した
がって、この太陽電池モジュール（２３）によって、バ
ッチ！Ｊ−（２５）の補充電を行う。
であって、このカバー（２２）の内側に設けた、太陽電
池モジュール（２３）に光線を取込む働きをする。した
がって、この太陽電池モジュール（２３）によって、バ
ッチ！Ｊ−（２５）の補充電を行う。
■ 最大操向角を可変する機構（１５）としては前記規
制部材（１３）をアクチュエータで駆動摺動する構成を
採ってもよ（、又は、走行速度が大きくなると自動的に
規制部材（１３）を最大操向角が小さくなる方向に摺動
させる構成を採ってもよく、これらを最大操向角を可変
する機構（１５）と称する。
制部材（１３）をアクチュエータで駆動摺動する構成を
採ってもよ（、又は、走行速度が大きくなると自動的に
規制部材（１３）を最大操向角が小さくなる方向に摺動
させる構成を採ってもよく、これらを最大操向角を可変
する機構（１５）と称する。
■ 操向車輪としては前後何れの車輪でもよい。
■ 前後車輪間隔を調節する場合に、前輪側を移動させ
てもよい。
てもよい。
■ 上記実施例で示した小型電動車は運搬車に使用して
もよい。
もよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る小型電動車の実施例を示し、第１図
は操向用前車輪の取付構造を示す縦断側面図、第２図は
最大操向角を可変する機構を示す平面図、第３図は全体
側面図、第４図は全体平面図、第５図は後車輪のスライ
ド構造を示す側面図、第６図はバッテリーの取付構造を
示す斜視図である。 （１）・・・・・・車体フレーム、（７）・・・・・・
操向車輪、（１３）・・・・・・規制部材、（１５）・
・・・・・最大操向角を可変する機構、（１９）・・・
・・・位置変更可能な機構。
は操向用前車輪の取付構造を示す縦断側面図、第２図は
最大操向角を可変する機構を示す平面図、第３図は全体
側面図、第４図は全体平面図、第５図は後車輪のスライ
ド構造を示す側面図、第６図はバッテリーの取付構造を
示す斜視図である。 （１）・・・・・・車体フレーム、（７）・・・・・・
操向車輪、（１３）・・・・・・規制部材、（１５）・
・・・・・最大操向角を可変する機構、（１９）・・・
・・・位置変更可能な機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操向車輪（７）の最大操向角を規制する規制部材（
１３）を設けるとともに、前記規制部材（１３）による
最大操向角を可変する機構（１５）を設けてある小型電
動車。 ２、前後車輪間隔を調節すべく、少なくとも前後何れか
一方の車輪（７）、（８）を車体フレーム（１）に対す
る取付高さを変更しない状態で、前後に位置変更可能な
機構（１９）を設けてある小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144386A JPH0790825B2 (ja) | 1988-06-11 | 1988-06-11 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144386A JPH0790825B2 (ja) | 1988-06-11 | 1988-06-11 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311978A true JPH01311978A (ja) | 1989-12-15 |
| JPH0790825B2 JPH0790825B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=15360931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144386A Expired - Lifetime JPH0790825B2 (ja) | 1988-06-11 | 1988-06-11 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790825B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5853059A (en) * | 1994-04-15 | 1998-12-29 | Invacare Corporation | Powered wheelchair with adjustable center of gravity and independent suspension |
| JP2012017041A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Equos Research Co Ltd | 操舵角切替制御装置 |
| JP2017124641A (ja) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | 豊田鉄工株式会社 | 複輪車両 |
| JP2018030545A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5471844U (ja) * | 1977-10-24 | 1979-05-22 | ||
| JPS61196887U (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-08 |
-
1988
- 1988-06-11 JP JP63144386A patent/JPH0790825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5471844U (ja) * | 1977-10-24 | 1979-05-22 | ||
| JPS61196887U (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-08 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5853059A (en) * | 1994-04-15 | 1998-12-29 | Invacare Corporation | Powered wheelchair with adjustable center of gravity and independent suspension |
| JP2012017041A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Equos Research Co Ltd | 操舵角切替制御装置 |
| JP2017124641A (ja) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | 豊田鉄工株式会社 | 複輪車両 |
| JP2018030545A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790825B2 (ja) | 1995-10-04 |
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