JPH0349348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シヤツター、ブラインド、ロールカ
ーテン、スクリーン等の自動開閉の巻取装置に関
する。

従来の技術 発明者らは、シヤツター、ブラインド、ロール
カーテン、スクリーン等の自動開閉のための巻取
装置を開発してきているが、従来のものは、シヤ
ツター等の巻取軸に小径のアウターローター型の
モータ駆動部を所定の減速比の減速機を介して連
結し、駆動制御しているものであつた。

発明が解決しようとする問題点 この従来のものは、モータの外径をそのままに
してコアーの幅を適宜の広幅にしてモータを細長
状にすることによつて所望の出力の駆動部を容易
に得ることができて、シヤツター等の巻取装置を
小型に形成でき、取付スペースが少なくて好まし
いものであるが、ロータの質量が大きくなるため
にモータの慣性力が大となつて、シヤツターの急
停止や所定の位置での停止制御が難しくなり、オ
ーバラン等によつて機器を損傷しやすいものであ
つた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の技術的課題を解決するために、
シヤツター等の被駆動部と巻取用のモータ駆動部
とを遊星歯車機構のような伝達装置を介して連結
するとともに、モータ駆動部の停止時に上記伝達
装置の被駆動部に接続する固定用腕部を固定し、
モータのアウターローターの慣性力を遊星歯車を
介して外側の内歯車の内側の太陽歯車とに回転伝
達するようにして、駆動部を細長状として出力を
大きくし、慣性力が大になるにもかかわらず、シ
ヤツター等の急停止や迅速かつ正確な位置停止制
御を可能とする手段を提供するにある。

実施例 以下、本発明を実施例にもとずいて説明する。

図は、本発明の一実施例である。巻取装置１
は、第１図のように小径のアウターローター型の
交流モータのような駆動部２に電磁クラツチのよ
うな係止装置３を配設し、遊星歯車装置のような
伝達装置４を介してシヤツター（図示せず）の巻
取軸等の被駆動部５に連結して、シヤツターを駆
動制御自在に形成している。駆動部２は、図のよ
うに内側のステータ６の所定の誘導コイル７を巻
回し、外側のロータ８を回動制御自在としたやや
細長状のアウターローター型のしている。この駆
動部２のロータ８は、外周部に薄肉円筒状の円筒
枠体９を固着していて、ステータ６の中心を貫通
した細筒状の固定軸１０のステータ６の両側部に
固着の軸受１１，１２を介して枢着している。固
定軸１０には、モータ制御線１３等を挿通してい
て、適宜の開口部１４から端子台１５を介して誘
導コイル７に接続している。円筒枠体９は、図の
ように出力側をやや長く延設していて、その内部
に電磁コイル１６で吸着自在の上記した係止装置
３を固定軸１０に固定して装着し、円筒枠体９の
先端部に内歯車１７を取着していて、この内歯車
１７の遊星歯車１８、固定用腕部１９、太陽歯車
２０で形成する遊星歯車機構の伝達装置４を介し
てシヤツターの被駆動部５を伝動駆動自在として
いるものである。固定用腕部１９は、２枚の円板
を平行にして固着し端面に伝達用係合歯車２１を
設けて被駆動部５に第２図や第３図に示している
ように歯車係合によつて連結するようにしてお
り、また遊星歯車１８は、周知のように固定用腕
部１９に複数個所定の間隔で枢着している。また
太陽歯車２０は、固定軸１０に空転可能に嵌装し
ているとともに、係止装置３で電磁吸着自在の円
板状のアマチユアのような吸着部材２２の内周部
の薄くなつた段落部２３に嵌合して装着してい
て、シヤツター駆動時の駆動部２とともに励磁す
る電磁コイル１６によつて第２図のように、吸着
部材２２とともに吸着部材２２の切欠効果によつ
て係止装置３に電磁吸着して固定できるようにし
ている。２４は、コイルスプリングのような弾性
拘束部材で、出力伝達用係合歯車２１の内側凹設
部２５に内設していて、太陽歯車２０の側端面を
所定の弾性力で押圧し、太陽歯車２０の回転を拘
束するようにしている。吸着部材２２の側周面に
は、ブレーキシユーのような係止部材２６を周設
していて、係止装置３が非励磁のとき皿ばねのよ
うな弾性材２７によつて第３図のように固定用腕
部１９を弾性的に押圧して固定用腕部１９を固定
し、円筒枠体９と一体の内歯車１７の回転を遊星
歯車１８を介して太陽歯車２０に回転伝達するよ
うにしているものである。２８は、係止装置３の
回転磁界位相ずれ用リング、２９は、吸着部材回
り止め用ピンである。

作 用 しかして、駆動部２を駆動してシヤツターを所
定位置に停止するにあつては、駆動部２の駆動回
路を遮断し、太陽歯車２０を電磁吸着して固定し
ていた係止装置３の電磁コイル１６を消磁するも
のである。すると、第３図のように伝達装置４の
太陽歯車２０は係止装置３への固着が解除されて
自由となり、一方固定用腕部１９には弾性材２７
によつて係止部材２６が吸着部材２２を介して押
圧され弾圧的に当接して係止装置３に固着する。
そのため、駆動部２のロータ８の回転は、内歯車
１７、固定された固定用腕部１９に枢着の遊星歯
車１８を介して自由状態の太陽歯車２０に伝達し
ていくものである。したがつて、所要出力が必要
となつてモータを長くして駆動部が大きくなり慣
性力が大きくなつても、停止時に被駆動部を駆動
することなく、固定状態を解いて自由な状態とな
つた太陽歯車を回転駆動し、被駆動部は係止装置
によつてブレーキがかかつた状態とできるため、
シヤツターを迅速にかつ正確に所定位置に停止で
きるものである。また、剛性の小さい固定軸に対
しても、上記によつて軸が捻れるのを回避できて
機器の損傷や故障を防止できるものである。

また、本実施例では、太陽歯車が回転されると
きに、太陽歯車に弾性拘束部材を押圧当接してい
るため、太陽歯車の回転に制止をかけることがで
きて慣性エネルギを短時間に減衰させることがで
き、駆動回路が遮断された駆動部を短時間に円滑
に停止できるものである。

また、被駆動部の駆動にあつても、駆動部に遊
星歯車装置のような伝達装置を仲介しているた
め、駆動部の回転速度を所定比に減速できるもの
で、減速装置の接続を削減することもできるもの
である。

さらに、上記実施例では、ロータの円筒枠体を
延設して係止装置、伝達装置を内設しているた
め、装置の外観性がよくて、コンパクトなもので
あり、また円筒枠体に内歯車を取着して内歯車に
対して太陽歯車が増速される関係にあるため、内
歯車にかかる負荷よりも太陽歯車にかかる負荷が
回転比に反比例して小さくなり、したがつて太陽
歯車を係止装置に係止する電磁力が小さくてよ
く、小出力の係止装置が使用できるものである。

なお、上記の実施例では、伝達装置として遊星
歯車機構を用いたが、原理に基ずいて他の差動歯
車機構を利用することもでき、また用途としては
シヤツターに限ることなく、ブラインド、ロール
カーテン、スクリーン等についても適用できるも
のである。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、シヤツター等
の巻取装置を小径の小型に形成できるとともに、
巻取装置の駆動部を細長くして出力を大きくし、
慣性力が大きくなつても、シヤツター等の急停止
や停止時の位置決めを迅速あつ正確に行なえるも
のであり、またオーバラン等による機器の損傷や
故障も確実に回避できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部省略した横断
面図、第２図、第３図はそれぞれ同上の係止装置
を励磁したときと、非励磁のときの説明用構成図
である。 １……巻取装置、２……駆動部、３……係止装
置、４……伝達装置、５……被駆動部、８……ロ
ータ、１０……固定軸、１７……内歯車、１８…
…遊星歯車、１９……固定用腕部、２０……太陽
歯車、２４……弾性拘束部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤツター、スクリーン等の巻取用の被駆動
   部をアウターロータ型モータの駆動部に固定用腕
   部で被駆動部を接続自在とした遊星歯車機構のよ
   うな伝達装置を介して連結して駆動制御自在に形
   成するとともに、上記伝達装置の固定用腕部を電
   磁ブレーキのような係止装置で固定自在に配設
   し、シヤツター等を所定位置で停止するために駆
   動部を停止するときに上記係止装置で固定用腕部
   を固定し駆動部のロータの回転を遊星歯車を介し
   て外側の内歯車の内側の太陽歯車とに伝達自在に
   形成したことを特徴とするシヤツター等の巻取装
   置。 ２ 遊星歯車機構の伝達装置の太陽歯車を、シヤ
   ツター作動中は駆動部の固定軸に固着し、シヤツ
   ター停止時の駆動部を停止するときに固定軸との
   固着を解除するとともに一定時間内で駆動部を停
   止させるために太陽歯車にコイルばねのような弾
   性拘束部材を所定圧力で押圧当接して配設した特
   許請求の範囲第１項記載のシヤツター等の巻取装
   置。