JPH01313102A - 圧延機及びその板形状制御方法 - Google Patents
圧延機及びその板形状制御方法Info
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- JPH01313102A JPH01313102A JP63144488A JP14448888A JPH01313102A JP H01313102 A JPH01313102 A JP H01313102A JP 63144488 A JP63144488 A JP 63144488A JP 14448888 A JP14448888 A JP 14448888A JP H01313102 A JPH01313102 A JP H01313102A
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- JP
- Japan
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- rolls
- roll
- crown
- rolling mill
- work
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延の反動により小径のワークロールのたわ
みを中間ロール、バックアップロール等で抑制する圧延
機に関する。
みを中間ロール、バックアップロール等で抑制する圧延
機に関する。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕第１図
は、多段クラスタ圧延機の一種である２０段センジミア
圧延機のロール位置関係を表した側面図であって、圧延
材５の搬送路上下に配された小径の一対のワークロール
１ ａ ＋ １ｂの非ロール面に接して、第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ及び２ｃ、 ２ｄが該ワークロール１ａ＋
１ｂの軸心中点を中心として等配され、圧延の反動によ
る小径のワークロールＩａ、 ｌｂのたわみを抑制する
。さらに、第１中間ロール２ａ。
は、多段クラスタ圧延機の一種である２０段センジミア
圧延機のロール位置関係を表した側面図であって、圧延
材５の搬送路上下に配された小径の一対のワークロール
１ ａ ＋ １ｂの非ロール面に接して、第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ及び２ｃ、 ２ｄが該ワークロール１ａ＋
１ｂの軸心中点を中心として等配され、圧延の反動によ
る小径のワークロールＩａ、 ｌｂのたわみを抑制する
。さらに、第１中間ロール２ａ。
２ｂ及び２ｃ、 ２ｄの外側に接して、それぞれ３本の
第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄ、３ｅ、３ｆ
が、前記ワークロールｌａ、ｌｂＯ軸心中点を中心とし
て等配され、第１中間ロール２ａ＋２ｂ、２ｃ、２ａを
介してワークロールＩａ、 Ｉｂのたわみを間接的に抑
制する。また、第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３
ｄ、３ｅ、３ｆの外側に接して、それぞれ４本ずつのバ
ンクアソプヘアリング４が前記軸心中点を中心として等
配され、第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ、 ３ｄ、３
ｅ、３ｆ及び第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、’２ｄ
を介してワークロールｌａ、 ｌｂのたわみを間接的に
抑制する。
第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄ、３ｅ、３ｆ
が、前記ワークロールｌａ、ｌｂＯ軸心中点を中心とし
て等配され、第１中間ロール２ａ＋２ｂ、２ｃ、２ａを
介してワークロールＩａ、 Ｉｂのたわみを間接的に抑
制する。また、第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３
ｄ、３ｅ、３ｆの外側に接して、それぞれ４本ずつのバ
ンクアソプヘアリング４が前記軸心中点を中心として等
配され、第２中間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ、 ３ｄ、３
ｅ、３ｆ及び第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、’２ｄ
を介してワークロールｌａ、 ｌｂのたわみを間接的に
抑制する。
ところで、２０段センジミア圧延機では、ワークロール
ｌａ、 ｌｂが小径のために圧延の反力でたわみ易く、
また多段のロールに支えられているので、垂直方向のた
わみ形態が複雑になり、特にステンレス鋼のような硬質
材の圧延は難しい。従って、ワークロールに直接接触す
る第１中間ロールに所定のテーパプロフィルを与えて圧
延材の形状を適正に制御する試みが行われている。
ｌａ、 ｌｂが小径のために圧延の反力でたわみ易く、
また多段のロールに支えられているので、垂直方向のた
わみ形態が複雑になり、特にステンレス鋼のような硬質
材の圧延は難しい。従って、ワークロールに直接接触す
る第１中間ロールに所定のテーパプロフィルを与えて圧
延材の形状を適正に制御する試みが行われている。
第２図は、所定のテーバプロフィルを与えた第１中間ロ
ールを圧延方向から見た模式図である。
ールを圧延方向から見た模式図である。
図中５は圧延材であって、各２本の第１中間ロール２ａ
、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄのエツジ部それぞれに１／１
０００のテーバを１段形成しである。第３図は、圧延材
５の板幅中心での圧延後の伸び率をＯとした板幅方向エ
ツジ部における相対的な圧延後の伸び率εの分布を示し
たグラフであって、実線は第１中間ロール２ａ ＋ ２
ｂ ＋ ２ ｃ 、２ ｄに１段のテーバを施した場
合、破線はテーバを施さないストレートロールの場合を
示す。第３図から、テーバを１段形成した場合には圧延
材エツジ部の伸び率ξが比較的小さく、圧延材の平坦度
が向上することが明らかである。
、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄのエツジ部それぞれに１／１
０００のテーバを１段形成しである。第３図は、圧延材
５の板幅中心での圧延後の伸び率をＯとした板幅方向エ
ツジ部における相対的な圧延後の伸び率εの分布を示し
たグラフであって、実線は第１中間ロール２ａ ＋ ２
ｂ ＋ ２ ｃ 、２ ｄに１段のテーバを施した場
合、破線はテーバを施さないストレートロールの場合を
示す。第３図から、テーバを１段形成した場合には圧延
材エツジ部の伸び率ξが比較的小さく、圧延材の平坦度
が向上することが明らかである。
しかし、上述のように第１中間ロールのエツジ部に所定
のテーパプロフィルを与えた場合、圧延材のエツジ部の
形状は制御されるが、板幅中央部の形状は制御されない
。一方、板幅中央部の形状を制御するために、第１図に
示すハックアップヘアリング４，４，４．４の支持軸に
変位を与えるＡｓ−１１機構による制御が行われている
が、ワークロールＩａ、Ｉｂ とバンクアンプベアリン
グ４，４，４．４間には多段にロールが設けられており
、ワークロール１ａ＋１ｂのたわみを直接抑制できない
ため、板形状を確実には制御できないという問題があっ
た。
のテーパプロフィルを与えた場合、圧延材のエツジ部の
形状は制御されるが、板幅中央部の形状は制御されない
。一方、板幅中央部の形状を制御するために、第１図に
示すハックアップヘアリング４，４，４．４の支持軸に
変位を与えるＡｓ−１１機構による制御が行われている
が、ワークロールＩａ、Ｉｂ とバンクアンプベアリン
グ４，４，４．４間には多段にロールが設けられており
、ワークロール１ａ＋１ｂのたわみを直接抑制できない
ため、板形状を確実には制御できないという問題があっ
た。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であって、ワークロールに直接接触するロールの形状を
改善し、さらにこのロールを軸方向に相対的に移動して
、圧延材全幅の形状を制御する圧延機の提供を目的とす
る。
であって、ワークロールに直接接触するロールの形状を
改善し、さらにこのロールを軸方向に相対的に移動して
、圧延材全幅の形状を制御する圧延機の提供を目的とす
る。
本発明の圧延機は、上下１対のワークロールそれぞれの
非ロール面に接触する調整ロールによりワークロールの
ロールギャップ形状をｆｌｌ整し、圧延材の板形状を制
御する圧延機において、３次関数または正弦波関数で表
されるロールクラウンを有し、該ロールクラウンが上下
ワークロールを介して点対称となるべく配される調整ロ
ールと、圧延条件に応じて、前記調整ロールを軸方向へ
相対的に移動する調整ロール移動手段とを備えたことを
特徴とする。
非ロール面に接触する調整ロールによりワークロールの
ロールギャップ形状をｆｌｌ整し、圧延材の板形状を制
御する圧延機において、３次関数または正弦波関数で表
されるロールクラウンを有し、該ロールクラウンが上下
ワークロールを介して点対称となるべく配される調整ロ
ールと、圧延条件に応じて、前記調整ロールを軸方向へ
相対的に移動する調整ロール移動手段とを備えたことを
特徴とする。
また、本発明の圧延機による板形状制御方法は、圧延機
出側の板クラウン量に応じて、調整ロールを軸方向へ相
対的に移動することを特徴とする。
出側の板クラウン量に応じて、調整ロールを軸方向へ相
対的に移動することを特徴とする。
本発明の圧延機は、圧延機出側の板クラウン量に応して
調整ロールを軸方向へ相対的に移動して調整ロールのロ
ールクラウンに沿ってたわむワークロールのロールギャ
ップ形状を調整し、該ロールギャップを通過する圧延材
の板形状を制御する。
調整ロールを軸方向へ相対的に移動して調整ロールのロ
ールクラウンに沿ってたわむワークロールのロールギャ
ップ形状を調整し、該ロールギャップを通過する圧延材
の板形状を制御する。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき説明する
。第１図は、２０段センジミア圧延機の側面図であって
、図中５は圧延材である。圧延材５の搬送路上下には一
対の小径のワークロールＩａ、ｌｂが配され、該ワーク
ロールｌａ、ｌｂの非ロール面に接して、第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ及び２ｃ、 ２ｄが該ワークロールｌａ、
ｌｂの軸心中点を中心として等配され、圧延の反動によ
る小径のワークロールｌａ、ｌｂのたわみを、抑制する
。さらに、第１中間ロール２ａ＋２ｂ及び２ｃ、 ２ｄ
の外側に接して、それぞれ３本の第２中間ロール３ａ、
３ｂ、３ｃ及び３ｄ、３ｅ、３ｆが、前記ワークロール
Ｉａ、ｌｂＯ軸心中点を中心として等配され、第１中間
ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄを介してワークロール
ｌａ、ｌｂのたわみを間接的に抑制する。また、第２中
間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄ、 ３ｅ、 ３ｆの
外側に接して、それぞれ４本ずつのバンクアンプベアリ
ング４が前記軸心中点を中心として等配され、第２中間
ロール３ａ、３ｂ＋３ｃ＋ ３ｄ、３ｅ、３Ｆ及び第１
中間口−ル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを介してワークロー
ルｌａ、ｌｂのたわみを間接的に抑制する。
。第１図は、２０段センジミア圧延機の側面図であって
、図中５は圧延材である。圧延材５の搬送路上下には一
対の小径のワークロールＩａ、ｌｂが配され、該ワーク
ロールｌａ、ｌｂの非ロール面に接して、第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ及び２ｃ、 ２ｄが該ワークロールｌａ、
ｌｂの軸心中点を中心として等配され、圧延の反動によ
る小径のワークロールｌａ、ｌｂのたわみを、抑制する
。さらに、第１中間ロール２ａ＋２ｂ及び２ｃ、 ２ｄ
の外側に接して、それぞれ３本の第２中間ロール３ａ、
３ｂ、３ｃ及び３ｄ、３ｅ、３ｆが、前記ワークロール
Ｉａ、ｌｂＯ軸心中点を中心として等配され、第１中間
ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄを介してワークロール
ｌａ、ｌｂのたわみを間接的に抑制する。また、第２中
間ロール３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄ、 ３ｅ、 ３ｆの
外側に接して、それぞれ４本ずつのバンクアンプベアリ
ング４が前記軸心中点を中心として等配され、第２中間
ロール３ａ、３ｂ＋３ｃ＋ ３ｄ、３ｅ、３Ｆ及び第１
中間口−ル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを介してワークロー
ルｌａ、ｌｂのたわみを間接的に抑制する。
第４図は、本発明に係る２０段センジミア圧延機を圧延
方向から見た模式的な正面図、第５図は、上側の第１中
間ロール２ａ、２ｂ及びワークロール１ａの模式的平面
図である０本発明では、第１中間ロール２ａ、 ２ｂ、
２ｃ、 ２ｄが、３次関数または正弦波関数で表され
るイニシャルクラウンを有し、上側の第１中間ロール２
ａ、２ｂと下側の第１中間ロール２Ｃ。
方向から見た模式的な正面図、第５図は、上側の第１中
間ロール２ａ、２ｂ及びワークロール１ａの模式的平面
図である０本発明では、第１中間ロール２ａ、 ２ｂ、
２ｃ、 ２ｄが、３次関数または正弦波関数で表され
るイニシャルクラウンを有し、上側の第１中間ロール２
ａ、２ｂと下側の第１中間ロール２Ｃ。
２ｄとのイニシャルクラウンがワークロールｌａ、 ｌ
ｂを介して点対称となすべくこれらを配置する。また、
これら上下の第１中間ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄ
は、図示しない駆動機構により、図中矢符にて示すロー
ル軸方向へ所要量移動し得るように軸支される。
ｂを介して点対称となすべくこれらを配置する。また、
これら上下の第１中間ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄ
は、図示しない駆動機構により、図中矢符にて示すロー
ル軸方向へ所要量移動し得るように軸支される。
即ち、本発明では上側の第１中間ロール２ａ、２ｂを同
一軸方向へδだけ移動させ、また下側の第１中間ロール
２ｃ、２ｄを前記第１中間ロール２ａ、２ｂとは反対の
同一軸方向へδ移動させ、これら第１中間ロール２ａ、
２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄに接触し、圧延の反力によって
第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのイニシャルク
ラウン形状に沿ってたわむワークロールｌａ、 ｌｂに
よって、ワークロールｌａ、ｌｂ間のロールギャッププ
ロフィルを調整し、該ロールギャッププロフィルにより
圧延機出側の圧延材の板幅中央からエツジ部全幅にわた
る板クラウン量を調整して板形状を制御するものである
。
一軸方向へδだけ移動させ、また下側の第１中間ロール
２ｃ、２ｄを前記第１中間ロール２ａ、２ｂとは反対の
同一軸方向へδ移動させ、これら第１中間ロール２ａ、
２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄに接触し、圧延の反力によって
第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのイニシャルク
ラウン形状に沿ってたわむワークロールｌａ、 ｌｂに
よって、ワークロールｌａ、ｌｂ間のロールギャッププ
ロフィルを調整し、該ロールギャッププロフィルにより
圧延機出側の圧延材の板幅中央からエツジ部全幅にわた
る板クラウン量を調整して板形状を制御するものである
。
次に、本発明の圧延機により形成さ、れる圧延材の板ク
ラウン量算出方法を説明する。なお、ワークロールは通
常小径であるので、その曲げ剛性は無視できる。
ラウン量算出方法を説明する。なお、ワークロールは通
常小径であるので、その曲げ剛性は無視できる。
第６図は、それぞれのイニシャルクラウンが３次関数ま
たは正弦波関数で表される上下の第１中間ロール２ａ、
２ｂ及び２ｃ、 ２ｄの軸方向中点を結ぶ線をワークロ
ールｌａ、 ｌｂそれぞれの軸心を結ぶ線に一致させた
初期位置からハンチングで示す如く、上のワークロール
１ａを右方向へ、下のワークロール１ｂを左方向へそれ
ぞれδ移動した際の上下第１中間ロール２ａ、２ｃまた
は２ｂ、２ｄの位置関係を示す模式図である。図中、ロ
ールの軸方向をＸ、径方向をｙとし、ワークロールｌａ
、 ｌｂの軸心をＸ方向の、また初期位置にある第１中
間ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄの中央をｙ方向の原
点とする座標で示し、第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄのバレル端をそれぞれｙ＝ｏとする。また、第１
中間ロール２ａ１２ｔＬ２Ｃ＋２ｄの軸方向中央の半径
をそれぞれＲ（ｏ）、位置ｘにおける上下第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ、２ｃ＋２ｄのロールクラウン量をそれぞ
れ）’！、）’２、位置Ｘにおける上下第１中間ロール
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの半径を、Ｒ＋（ｘ）、 Ｒ
２（Ｘ）とする。
たは正弦波関数で表される上下の第１中間ロール２ａ、
２ｂ及び２ｃ、 ２ｄの軸方向中点を結ぶ線をワークロ
ールｌａ、 ｌｂそれぞれの軸心を結ぶ線に一致させた
初期位置からハンチングで示す如く、上のワークロール
１ａを右方向へ、下のワークロール１ｂを左方向へそれ
ぞれδ移動した際の上下第１中間ロール２ａ、２ｃまた
は２ｂ、２ｄの位置関係を示す模式図である。図中、ロ
ールの軸方向をＸ、径方向をｙとし、ワークロールｌａ
、 ｌｂの軸心をＸ方向の、また初期位置にある第１中
間ロール２ａ、２ｂ及び２ｃ、２ｄの中央をｙ方向の原
点とする座標で示し、第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄのバレル端をそれぞれｙ＝ｏとする。また、第１
中間ロール２ａ１２ｔＬ２Ｃ＋２ｄの軸方向中央の半径
をそれぞれＲ（ｏ）、位置ｘにおける上下第１中間ロー
ル２ａ、２ｂ、２ｃ＋２ｄのロールクラウン量をそれぞ
れ）’！、）’２、位置Ｘにおける上下第１中間ロール
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの半径を、Ｒ＋（ｘ）、 Ｒ
２（Ｘ）とする。
第１中間ロールの上下それぞれのロールクラウン形状を
決定するロールクラウンｆｆ１ｙ＋、ｙ２が、ｙｌ＝−
ａ（ｘ−δ）３＋ｂ（ｘ−δ） −１１）ｙ２−−ａ（
ｘ＋δ）’＋ｂ（ｘ＋δ）・・・（２）のように３次関
数で表される場合、位置Ｘにおける上下第１中間ロール
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのロール半径Ｒ＋（ｘ） 、
Ｒ２（ｘ）は、以下の（３）及び（４）式のように表
される。
決定するロールクラウンｆｆ１ｙ＋、ｙ２が、ｙｌ＝−
ａ（ｘ−δ）３＋ｂ（ｘ−δ） −１１）ｙ２−−ａ（
ｘ＋δ）’＋ｂ（ｘ＋δ）・・・（２）のように３次関
数で表される場合、位置Ｘにおける上下第１中間ロール
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのロール半径Ｒ＋（ｘ） 、
Ｒ２（ｘ）は、以下の（３）及び（４）式のように表
される。
Ｐ＋（ｘ）＝Ｒ（ｏ） ’／１
＝Ｒ（ｏ） （−ａ （Ｘ−δ）３＋ｂ（ｘ−δ’
） ｌ ・（：Ｒ２（Ｘ） ＝ Ｒ（ｏ） ＋ ｙ
２＝Ｒ（ｏ） ＋ （−ａ （ｘ＋δ）’＋ｂ（
ｘ＋δ） ）−（４）また、第７図は各ロールの各位
置における径方向断面の位置関係を示した側断面図であ
って、実線は第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの
中点における断面、また破線は位置Ｘにおける断面を示
す。ワークロールｌａ、 ｌｂのロール半径をＲ，、Ｊ
Ｒ１第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ中点におけ
るワークロール１ａまたはｌｂと第１中間ロール２ａ、
２ｂまたは２ｃ、２ｄとの軸心間距離をＰ（ｏ）、位置
Ｘにおけるワークロールｌａと第１中間ロール２ａまた
は２ｂ及びワークロール１ｂと第１中間ロール２ｃまた
は２ｄの軸心間距離をＰ＋（ｘ）及びＰ２（χ）とする
と、Ｐ （ｏ） ＝ Ｒ（０） ＋ ＲｗＲ−（５１
Ｐ １（ｘ） ＝ Ｒ＋（に） ＋ＲＷＲ・・・（６）
Ｐ ２（Ｘ） −Ｒ２（Ｘ） ＋ ＲｗＲ−＋７１と表
される。
） ｌ ・（：Ｒ２（Ｘ） ＝ Ｒ（ｏ） ＋ ｙ
２＝Ｒ（ｏ） ＋ （−ａ （ｘ＋δ）’＋ｂ（
ｘ＋δ） ）−（４）また、第７図は各ロールの各位
置における径方向断面の位置関係を示した側断面図であ
って、実線は第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの
中点における断面、また破線は位置Ｘにおける断面を示
す。ワークロールｌａ、 ｌｂのロール半径をＲ，、Ｊ
Ｒ１第１中間ロール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ中点におけ
るワークロール１ａまたはｌｂと第１中間ロール２ａ、
２ｂまたは２ｃ、２ｄとの軸心間距離をＰ（ｏ）、位置
Ｘにおけるワークロールｌａと第１中間ロール２ａまた
は２ｂ及びワークロール１ｂと第１中間ロール２ｃまた
は２ｄの軸心間距離をＰ＋（ｘ）及びＰ２（χ）とする
と、Ｐ （ｏ） ＝ Ｒ（０） ＋ ＲｗＲ−（５１
Ｐ １（ｘ） ＝ Ｒ＋（に） ＋ＲＷＲ・・・（６）
Ｐ ２（Ｘ） −Ｒ２（Ｘ） ＋ ＲｗＲ−＋７１と表
される。
さらに、上または下それぞれの隣り合う２本の第１中間
ロール２ａ及び２ｂまたは２ｃ及び２ｄの軸心間３）
距離を２Ｗとすると、３次関数で表される第１中間ロ
ール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄのロールクラウン形
状に沿ってたわむ上下ワークロールｌａ、 ｌｂの、位
ｆｌｉｘにおける垂直方向への変位１ｕ１（ｘ）及びｕ
２（に）は以下のように表される。
ロール２ａ及び２ｂまたは２ｃ及び２ｄの軸心間３）
距離を２Ｗとすると、３次関数で表される第１中間ロ
ール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄのロールクラウン形
状に沿ってたわむ上下ワークロールｌａ、 ｌｂの、位
ｆｌｉｘにおける垂直方向への変位１ｕ１（ｘ）及びｕ
２（に）は以下のように表される。
ｕ＋（ｘ）＝ＶＰ（ｏ）２−Ｗ２−１／ＰＨ（ｘ）２−
Ｗ２・・・（８）０２（ｘ）” １／Ｐ１２（ｘ）２−
Ｗ２−−１／Ｐ（０）２−Ｗ２−（９１サラに、ワーク
ロールＩａ、 ｌｂの変位による上下ワークロールｌａ
、ｌｂ間のギャッププロフィル変化量のロール軸方向分
布をΔｕ （ｘ） とすると、Δｕ（ｘ） ＝ＩＪ１（
ｘ） −ｕ２ （ｘ）＝ （＆Ｐ（ｏ）２−Ｗ２−Ｖ
Ｐｌ（ｘ）２−Ｗ２）（１／Ｐ２（Ｘ）２−Ｗ２−ＶＰ
（ｏ）２−Ｗ２ ）と表される。
Ｗ２・・・（８）０２（ｘ）” １／Ｐ１２（ｘ）２−
Ｗ２−−１／Ｐ（０）２−Ｗ２−（９１サラに、ワーク
ロールＩａ、 ｌｂの変位による上下ワークロールｌａ
、ｌｂ間のギャッププロフィル変化量のロール軸方向分
布をΔｕ （ｘ） とすると、Δｕ（ｘ） ＝ＩＪ１（
ｘ） −ｕ２ （ｘ）＝ （＆Ｐ（ｏ）２−Ｗ２−Ｖ
Ｐｌ（ｘ）２−Ｗ２）（１／Ｐ２（Ｘ）２−Ｗ２−ＶＰ
（ｏ）２−Ｗ２ ）と表される。
また、変化したワークロールｌａ、ｌｂのロールギヤツ
ブプロフィルにより定まる圧延材板幅方向の−位置Ｘに
おける板クラウン相当量をＣＧ、第１中間ロール２ａ＋
２ｂ＋ ２ｃ、 ｚｄの中点でのギャッププロフィル
変化量をΔｕ（０）とし、これに前記（３）〜（７）式
を代入すると、板クラウン相当ｆｆｉ Ｃｃが、以下に
述べる（８）式のように算出される。なお、この場合、
第１中間ロール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄ中点にお
けるロールギャッププロフィル変化量は、Δｕ（ｏ）＝
０である。
ブプロフィルにより定まる圧延材板幅方向の−位置Ｘに
おける板クラウン相当量をＣＧ、第１中間ロール２ａ＋
２ｂ＋ ２ｃ、 ｚｄの中点でのギャッププロフィル
変化量をΔｕ（０）とし、これに前記（３）〜（７）式
を代入すると、板クラウン相当ｆｆｉ Ｃｃが、以下に
述べる（８）式のように算出される。なお、この場合、
第１中間ロール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄ中点にお
けるロールギャッププロフィル変化量は、Δｕ（ｏ）＝
０である。
（以 下 余 白）
ＣＣ−Δｕ （ｏ）−Δｕ （ｘ）
Ｕ下余白）
次に、第１中間ロール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄの
ロールクラウン形状ｙが正弦波関数で与えられる場合の
坂クラウン相当ｉＣｃを求める。なお、ワークロールＩ
ａ、ｌｂ間のギャッププロフィル変化量分布から板クラ
ウン相当量を求める原理は、前述の３次関数の場合と同
様である。従って、圧延材の板幅をＬとすると、ロール
クラウン形状ｙは、（但し、Ａは任意の定数） で与えられる場合、仮クラウン相当Ｉｃｃは、以下に述
べる（１１）式により求まる。
ロールクラウン形状ｙが正弦波関数で与えられる場合の
坂クラウン相当ｉＣｃを求める。なお、ワークロールＩ
ａ、ｌｂ間のギャッププロフィル変化量分布から板クラ
ウン相当量を求める原理は、前述の３次関数の場合と同
様である。従って、圧延材の板幅をＬとすると、ロール
クラウン形状ｙは、（但し、Ａは任意の定数） で与えられる場合、仮クラウン相当Ｉｃｃは、以下に述
べる（１１）式により求まる。
（以 下 余 白）
（以 下 余 白）
〔数値例〕
以下、本発明に係る２０段センジミア圧延機による板ク
ラウン相当量を実機の諸元、Ｒ’ｄ（・２７■−１Ｒ（
ｏ）＝５１＋＋＋（Ｗ−５０，７ｍｓ＋、第１中間ロー
ルの最大径差ΔＲ・０．３ａ＋ｍ、ロールバレル長２Ｌ
−１４００−一に基づき計算する。
ラウン相当量を実機の諸元、Ｒ’ｄ（・２７■−１Ｒ（
ｏ）＝５１＋＋＋（Ｗ−５０，７ｍｓ＋、第１中間ロー
ルの最大径差ΔＲ・０．３ａ＋ｍ、ロールバレル長２Ｌ
−１４００−一に基づき計算する。
第８図は、ロールバレル両端でｙ−０となるような３次
曲線のイニシャルクラウンを与えた第１中間ロールで支
えられるワークロールのギャッププロフィルを、クォー
タ部、即ち圧延材幅方向の中心から８／ ２Ｖ２（ｅは
幅方向の圧延材寸法）における板クラウン相当量Ｃ■を
横軸、エツジ部における板クラウン相当＠Ｃｃ＠を縦軸
に表したグラフである。図中、△は狭幅材Ｌ（７００Ｉ
ＩＩ１１）１口は中幅材１．４Ｌ（９８０＋＋ｖ＋）、
○は広幅材１．８Ｌ（１２６０ｍｍ ）の板クラウン相
当量を、また、△１口、○の黒は移動量がδ＝±０．
ＩＬの場合、白はδ−±０．２Ｌの場合を示す。
曲線のイニシャルクラウンを与えた第１中間ロールで支
えられるワークロールのギャッププロフィルを、クォー
タ部、即ち圧延材幅方向の中心から８／ ２Ｖ２（ｅは
幅方向の圧延材寸法）における板クラウン相当量Ｃ■を
横軸、エツジ部における板クラウン相当＠Ｃｃ＠を縦軸
に表したグラフである。図中、△は狭幅材Ｌ（７００Ｉ
ＩＩ１１）１口は中幅材１．４Ｌ（９８０＋＋ｖ＋）、
○は広幅材１．８Ｌ（１２６０ｍｍ ）の板クラウン相
当量を、また、△１口、○の黒は移動量がδ＝±０．
ＩＬの場合、白はδ−±０．２Ｌの場合を示す。
第８図から、第１中間ロールの移動量δに拘わらず、板
幅による板クラウン相当９の変化形状、即ちロールギャ
ッププロフィルの変化形状は、図中、各値に一致した直
線として表したロールギャッププロフィルが２次曲線の
場合の変化形状に一致することが明らかである。
幅による板クラウン相当９の変化形状、即ちロールギャ
ッププロフィルの変化形状は、図中、各値に一致した直
線として表したロールギャッププロフィルが２次曲線の
場合の変化形状に一致することが明らかである。
第９図は、単位寸法当たりの第１中間ロールの移動量（
δ／Ｌ）、を横軸、板クラウン相当量（Ｃｃ ）を縦軸
にして、その関係を前記狭幅材（Ｌ）、中幅材（１，４
Ｌ）、広幅材（１，８Ｌ）別に示したグラフである。
δ／Ｌ）、を横軸、板クラウン相当量（Ｃｃ ）を縦軸
にして、その関係を前記狭幅材（Ｌ）、中幅材（１，４
Ｌ）、広幅材（１，８Ｌ）別に示したグラフである。
なお、図中、・は圧延材のエツジ部分における仮クラウ
ン相当１ｃα、ムはクォータ部における板クラウン相当
１ｃ■を示す。
ン相当１ｃα、ムはクォータ部における板クラウン相当
１ｃ■を示す。
第９図から、板幅エツジ部とクォータ部との板クラウン
相当ｆｌｃｃ＋：、ＣＧＱは、第１中間ロールの移動量
δに比例して変化することが明らかである。
相当ｆｌｃｃ＋：、ＣＧＱは、第１中間ロールの移動量
δに比例して変化することが明らかである。
次に、第１０図及び第１１図は、第１中間ロールのイニ
シャルクラウンｙが正弦波関数ｙ−ΔＲ／２ ・ｓｉｎ
＾πｘ／Ｌで表される場合の板クラウン相当量を示すグ
ラフである。第１０図及び第１１図は、前記正弦波関数
の定数Ａ＝１の場合を表したグラフであって、第１０図
に示す板クラウン相当量は、第８図に示した３次関数の
場合に比べて、エツジ部で若干小さく、またクォータ部
では若干大きくなっている。しかし、第１１図に示すよ
うに、板幅エツジ部とクォータ部との板クラウン相当Ｉ
ＣＧＥＩＣ■は第１中間ロールの移動量δに略比例して
変化することが明らかである。
シャルクラウンｙが正弦波関数ｙ−ΔＲ／２ ・ｓｉｎ
＾πｘ／Ｌで表される場合の板クラウン相当量を示すグ
ラフである。第１０図及び第１１図は、前記正弦波関数
の定数Ａ＝１の場合を表したグラフであって、第１０図
に示す板クラウン相当量は、第８図に示した３次関数の
場合に比べて、エツジ部で若干小さく、またクォータ部
では若干大きくなっている。しかし、第１１図に示すよ
うに、板幅エツジ部とクォータ部との板クラウン相当Ｉ
ＣＧＥＩＣ■は第１中間ロールの移動量δに略比例して
変化することが明らかである。
本発明の圧延機は、ワークロールに直接接触する、例え
ば多段クラスタ圧延機の第１中間ロールに３次関数また
は正弦波関数で表されるイニシャルクラウンを与え、こ
の第１中間ロールを互いに相対する軸方向へ移動し、第
１中間ロールに沿ってたわむワークロールによりそのロ
ールギャッププロフィルを調整し、該ロールギャッププ
ロフィルにより定まる板クラウン相当量を制御でき、圧
延材の板形状を例えば略平坦になし得る等の優れた効果
を奏する。
ば多段クラスタ圧延機の第１中間ロールに３次関数また
は正弦波関数で表されるイニシャルクラウンを与え、こ
の第１中間ロールを互いに相対する軸方向へ移動し、第
１中間ロールに沿ってたわむワークロールによりそのロ
ールギャッププロフィルを調整し、該ロールギャッププ
ロフィルにより定まる板クラウン相当量を制御でき、圧
延材の板形状を例えば略平坦になし得る等の優れた効果
を奏する。
第１図は２０段センジミア圧延機のロール側面図、第２
図はテーパを形成した第１中間ロールの正面図、第３図
はテーパを形成した第１中間ロールによる板幅方向の伸
び率分布を示すグラフ、第４図及び第５図は本発明に係
る２０段センジミア圧延機の正面図及び平面図、第６図
及び第７図は本発明に係る２０段センジミア圧延機によ
るロールギャッププロフィル変化の原理を示す正面図及
び側面図、第８図及び第９図はイニシャルクラウンが３
次関数で表される場合の板クラウン相当量を示すグラフ
、第１θ図及び第１１図はイニシャルクラウンが正弦波
関数で表される場合の板クラウン相当量を示す゛グラフ
である。 ｌａ、ｌｂ −ワークロール ２ａ、２ｂ、２Ｃ１２ｄ
・・・第１中間ロール ５・・・圧延材 特 許 出願人 住友金屈工業株式会社 外１名代理人
弁理士 河 野 登 夫２１！１ 図 Ｌ！２ 図 振幅中心からの粗層 第 ３ 図 肩 ４ 図 ！７ 図 第 ８ ５ 第 ９ 図 １ １０ 図 Ｎ １１ 図
図はテーパを形成した第１中間ロールの正面図、第３図
はテーパを形成した第１中間ロールによる板幅方向の伸
び率分布を示すグラフ、第４図及び第５図は本発明に係
る２０段センジミア圧延機の正面図及び平面図、第６図
及び第７図は本発明に係る２０段センジミア圧延機によ
るロールギャッププロフィル変化の原理を示す正面図及
び側面図、第８図及び第９図はイニシャルクラウンが３
次関数で表される場合の板クラウン相当量を示すグラフ
、第１θ図及び第１１図はイニシャルクラウンが正弦波
関数で表される場合の板クラウン相当量を示す゛グラフ
である。 ｌａ、ｌｂ −ワークロール ２ａ、２ｂ、２Ｃ１２ｄ
・・・第１中間ロール ５・・・圧延材 特 許 出願人 住友金屈工業株式会社 外１名代理人
弁理士 河 野 登 夫２１！１ 図 Ｌ！２ 図 振幅中心からの粗層 第 ３ 図 肩 ４ 図 ！７ 図 第 ８ ５ 第 ９ 図 １ １０ 図 Ｎ １１ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上下１対のワークロールそれぞれの非ロール面に接
触する調整ロールによりワークロールのロールギャップ
形状を調整し、圧延材の板形状を制御する圧延機におい
て、 ３次関数または正弦波関数で表されるロールクラウンを
有し、該ロールクラウンが上下ワークロールを介して点
対称となるべく配される調整ロールと、 圧延条件に応じて、前記調整ロールを軸方向へ相対的に
移動する調整ロール移動手段とを備えたことを特徴とす
る圧延機。 ２、請求項１記載の圧延機により圧延材の板形状を制御
する方法において、 圧延機出側の板クラウン量に応じて、調整ロールを軸方
向へ相対的に移動することを特徴とする圧延機の板形状
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144488A JPH01313102A (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 圧延機及びその板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144488A JPH01313102A (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 圧延機及びその板形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01313102A true JPH01313102A (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=15363494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144488A Pending JPH01313102A (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 圧延機及びその板形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01313102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104101U (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-20 |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP63144488A patent/JPH01313102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104101U (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-20 |
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