JPH0131433B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明はジヤガイモ、サツマイモ、ピーマ
ン、人参などの農産物、柑橘類、栗などの果実な
どの固形物を選別し、所定重量単位で搬送する装
置に係わるものであり、殊に数本の選別ベルトコ
ンベヤーとこれらと直交し、これらより下位位置
に位置する送り出しベルトコンベヤーが設けてあ
り、各選別ベルトコンベヤー上を搬送されてくる
前記固形物つまり被選別物をそれぞれの送り出し
ベルトコンベヤーとの交点において選別分装置に
よつて、その送り出しベルトコンベヤー固有のク
ラスのものを選別して、前記選別ベルトコンベヤ
ー上より送り出しベルトコンベヤー上に前記被選
別物を投入し、搬出する装置に関するものであ
る。

＜従来技術及び問題点＞ 従来この種の公知の選別装置においては、前記
２種のベルトコンベヤーの交点部において選別し
たものを順次、送り出しベルトコンベヤー上に放
出乃至投入し、他の選別ベルトコンベヤーから投
入されたものと同一送り出しベルトコンベヤー上
において混合状態で搬送し、この送り出しベルト
コンベヤーの搬送端部において、再び10Kg、20Kg
と計量して包装している。

また近年は重量選別をするときに、各選別ベル
トコンベヤーへの搬入時に被測定物の重量を順次
測定し、これらをクラス別に順次累積し、各選別
ベルトコンベヤーと搬送コンベヤーの交点では、
この重量別クラスに単に機械的に振り分ける装置
が採用されており、かゝる装置を採用する場合に
は共通の送り出しベルトコンベヤーに選別された
被測定物が、数系列選別ベルトコンベヤーより投
入されて混在すると、各選別ベルトコンベヤー毎
に累積計算したものが全く無駄になり、再び各搬
送ベルトコンベヤーから各包装箱（ダンボール
箱）に投入するとき再び計量しなければならず、
かゝる作業の２度手間は手数と設備費が増大し不
経済である。

また被選別物が衝撃に弱く傷つき易い例えばジ
ヤガイモの場合においては選別ベルトコンベヤー
から送り出しベルトコンベヤー及び送り出しベル
トコンベヤーから包装用のダンボール箱への落下
時に、被選別物を一個ずつ投入すると落差も大き
く、その衝撃で傷が付き品質が低下する。

このように従来の装置においては、作業工程数
を減少させ装置を簡略化すると共に、搬送される
被選別物に選別搬送時に傷が余りつかないように
するための方法及び装置を出願人会社において開
発し、先に特願昭56−62537号（特開昭57−
178112号）として出願したが、更にこれを改善
し、制御が容易にできる装置を開発した。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明は平行な数本の選別ベルトコンベヤー
とこれらと直交し、これらより下位に位置し、ク
ラス別に搬送する複数の平行な送り出しベルトコ
ンベヤーが設けてあり、各選別ベルトコンベヤー
上を搬送されてくる被選別物を、それぞれの送り
出しベルトコンベヤーとの交点において選別振分
装置によつて、その送り出しベルトコンベヤー固
有のクラスのものを選別して、選別ベルトコンベ
ヤーより送り出しベルトコンベヤーに被選別物を
投入する装置において、 該送り出しベルトコンベヤーは平ベルトコンベ
ヤーとしてあり、前記各交点部には、それぞれ設
定重量の被選別物を一時的に貯留できる上下２段
型の貯留部をもつ貯留箱が装備してあり、各貯留
箱底部と上下の貯留部の間には中仕切扉が設けて
あり、また、下部貯留部の底には底部扉が設けて
あり、下部貯留箱内の被選別物が設定重量に達し
同一送り出しベルトコンベヤー上の他の貯留箱の
底部扉が開いた後所定時間以上経過しているとき
は、直に設定重量に達した貯留箱の底部扉を開
け、他の貯留箱の底部扉が開いた後所定時間を経
過していないときは、中間の中仕切扉を一旦閉
じ、前記所定時間経過後底部扉を開け、被選別物
を放出後底部扉を閉じ、中仕切扉を開く中仕切扉
及び底部扉駆動装置が設けてあることを特徴とす
る固形物群選別搬送装置である。

＜実施例＞ 今この発明を図示の方法を実施することができ
る装置の実施例に基づいて説明する。

図において、１０は数本の平行な選別ベルトコ
ンベヤーであり、これらより下位位置にはこれら
と直交する数本の平ベルトよりなる送り出しベル
トコンベヤー１１が設けてあり、これらのそれぞ
れの交点部には選別振分装置２０が設けてある。

この選別振分装置20の代表的な構造としては第
３図、第４図に示すように、選別ベルトコンベヤ
ー１０を支持している機枠１２の一部にモータ２
１が取付けてあり、このモータ２１の軸２２は前
記選別ベルトコンベヤー１０の直上であつて、こ
の移送方向に平行に設けてあり、該軸２２には４
枚同寸法の羽根板２３が放射状に固着してあつ
て、これら羽根板２３の先端の軌跡は、前記選別
ベルトコンベヤー１０の上面に接近したところを
通過するように設けてあり、１作動指令信号毎に
１羽根板間隔角作動して停止するように設けてあ
り、これら選別振分装置２０の羽根板２３が停止
しているときは、選別ベルトコンベヤー１０上の
被選別物Ａは前記羽根板２３に当ることなく通過
し、また丁度被選別物Ａが羽根板２３の位置を通
過するときに、これが一挙動すると、つまり羽根
板２３が４枚ならば1/4回転すると、これによつ
て、前記被選別物Ａは選別ベルトコンベヤー１０
上より払い落とされる。

３０は貯留箱であり、前記各交点部に設けた選
別振分装置２０によつて選別されて払い落とされ
た被選別物Ａを一時的に貯留するためのもので、
前記各交点部の選別ベルトコンベヤー１０外の位
置に装備してあり、この貯留箱３０は上下二段型
をなしており、中段部と底面には観音開き型の中
仕切扉３１と底部扉３２が設けてあり、例えばエ
アシリンダー装置３３，３４によつて開閉できる
ようにしてあり、上下の貯留できる容積は、例え
ば10Kg、20Kg相当の被選別物が貯留できる大きさ
としてある。また前記貯留箱３０の内面及び中仕
切扉３１、底部扉３２の表面には被選別物Ａを損
傷しないためにクツシヨン材３７が裏張りしてあ
り、通常軟質ポリウレタン発泡材又は、網などの
クツシヨン材によつて形成してある。前記の底部
扉３２は、それぞれ送り出しベルトコンベヤー１
１の直上に位置させてある。

＜作用＞ 次にこの装置の使用方法及び作用を説明する。

先ず多数の固形物群よりなる被選別物Ａ例えば
ジヤガイモをそれぞれの選別ベルトコンベヤー１
０に所定間隔において送り込む。通常はこの選別
ベルトコンベヤー１０にそれぞれ送り込む前に重
量測定装置Ｂによつて、個々のジヤガイモの重量
を測定し、その測定値を重量値別に数クラスに分
類して各クラス毎に累積算する。それぞれ重量を
測定された後各選別ベルトコンベヤー１０上に送
り込まれた被選別物Ａはその重量によつて、図示
の例で説明すれば、最も搬入側の選別振分装置２
０で大のもの、中間のもので中のもの、最も搬出
側のもので小のものが振り分けられるようにして
あり、それぞれ重量に対応する選別振分装置２０
に対応したところに、被選別物Ａが達したとき、
その選別振分装置２０に作動指令信号が作用して
前記モータ２１を駆動して羽根板２３を一間隔角
回動させ、この羽根板２３によつて、被選別物Ａ
はその位置にそれぞれ設けてある貯留箱３０中に
払い落とされる。この場合、原則的に中仕切扉３
１は開いた状態になつている（第２図中の最右側
の貯留箱３０参照）。

図示のうち、選別ベルトコンベヤー１０は第１
図においては各系に一本のベルトコンベヤーであ
り、第２図、第３図のものにおいては、各系ごと
に一対ずつ一組になつて設けてあり、前記一対の
選別ベルトコンベヤー１０と送り出しベルトコン
ベヤー１１の交点には一対の選別ベルトコンベヤ
ー１０間に共用の貯留箱３０が設けてある。

上述のようにして、各貯留箱３０ごとに独立し
て、貯留される被選別物Ａが所定重量に達したな
らば中仕切扉３１を閉じ、次に他の貯留箱３０の
底部扉３２が開いた後所定時間以上経過した後、
前記中仕切扉３１を閉じた貯留箱３０の底部扉３
２を開き、貯留箱３０中の下部貯留室３６中の被
選別物Ａを一気に送り出しベルトコンベヤー１１
上に放出し、再び底部扉３２を閉じ中仕切扉３１
を開き、次の貯留を続ける。

以下各送り出しベルトコンベヤー１１の各貯留
箱３０ごとに同様の操作が繰り返される。

各送り出しベルトコンベヤー１１に放出された
被選別物Ａは若干搬送方向に拡げられるが、一団
となつて搬送され搬出端において、段ボール箱な
どの包装容器Ｃに一気に投入される。被選別物Ａ
の投入された包装容器Ｃは空の容器と交換する。

前述の実施例において各貯留箱３０に貯えられ
る被選別物Ａが所定重量に達したことを確認する
信号としては、各貯留箱３０殊に下部貯留室３６
を重量測定装置とし、この秤の所定重量値に達し
た信号でもよいが、この方法を実施するための装
置例においてはそれぞれの選別ベルトコンベヤー
１０の搬入側にある重量測定装置Ｂで測定した値
を重量別にその測定値をクラス分し、各クラスご
とに独立に累積算し、この値が所定の設定値例え
ば10Kg、20Kgに達し、かつ、所定値に達する最後
の被選別物Ａが選別振分装置２０によつて貯留箱
３０中に投入された信号によつて、前記所定重量
に達したことを確認する信号としてある。これら
の信号の授受、演算などを行う制御装置としては
各選別ベルトコンベヤー１０毎に設けてあるコン
ピユーターによつて行い、このコンピユータの各
種信号を受けて、中仕切扉３１及び底部扉３２の
作動を行う駆動部を作動させる。

また各送り出しベルトコンベヤー１１上の各貯
留箱３０の底部扉３２を開けるタイミングはこれ
を開けたとき、他の貯留箱３０から放出されたも
のと混合しないように予めその貯留箱３０の配置
関係及び送り出しベルトコンベヤー１１の搬送速
度に対応したプログラムに基ずいて作動させる制
御装置が設けてあり、これらの制御装置としては
各送り出しベルトコンベヤー１１毎に設けてある
コンピユータによつて行うようにしてある。

前述の重量測定装置による計測から貯留箱３０
の底部扉３２の開閉作動までの信号の流れを図示
すれば第５図の通りとなる。この図の例において
は、底部扉３２のタイミングとしては説明の都合
上タイマ信号で示したが、要は所定の時差以上の
間隔を設ければ良く、図中の数字に限定されるわ
けではない。

＜効果＞ 上述の制御装置を構成しているコンコピユータ
は各選別ベルトコンベヤー１０及び送り出しベル
トコンベヤー１１毎に小型小容量のコンピユータ
を用いたが中規模のコンピユータを用いれば、こ
れら信号の授受、演算は一台のコンピユータで充
分可能である。またコンピユータの代わりに電気
的若しくは電子的なシーケンス制御装置によつて
制御してもこの発明としては何ら代わるところが
ない。

上述のように構成しているこの発明においては
上記のような方法が実施できる外、送り出しベル
トコンベヤー１１はそれぞれ平ベルトで構造が簡
単で、被選別物Ａの個々の形状に余り影響を受け
ず、また個々の貯留箱３０から放出される被選別
物Ａ及び送り出しベルトコンベヤー１１から包装
容器への放出乃至投入は設定重量分にまとまつた
被選別物Ａを一気に行うため、個々の被選別物Ａ
は相互に緩衝効果を発揮し、損傷する程度及び割
合は従来の順次投入する装置のもりより、遥かに
少ない。また所定量を単位として移送し、包装容
器の一括投入できる装置であるから、包装容器に
いれるとき再度計量の必要はない。

その他実施例のものにおいては各貯留箱３０の
中仕切扉３１及び底部扉３２は前述のような機能
をもつものであるから、それぞれの送り出しベル
トコンベヤー１１において、特に横断方向に起立
仕切壁のある特殊なベルトコンベヤーを用いるこ
となく、単に時間設定若しくは送り出しベルトコ
ンベヤー１１の移送寸法に応じたタイミングを設
定することによつて制御ができる。

更に実施例においては、中仕切扉３１及び底部
扉３２を作動させる制御装置としては前述のよう
にコンピユータを用いたからこれら制御も単にプ
ログラムを設定することによつて容易に行える。

更に図示の実施例においては、選別振分装置２
０の各羽根板２３の接触面、貯留室３５，３６の
内面、中仕切扉３１及び底部扉３２の上面にはそ
れぞれ弾性緩衝材２４又は３７が貼付してあるか
ら被選別物Ａがこれらと衝突しても、損傷を殆ど
受けない。

尚、この発明において、被選別物Ａの種類、形
状若しくは大きさなどによつて、選別ベルトコン
ベヤー１０及び送り出しベルトコンベヤー１１に
よる移送速度及び選別振分装置２０の羽根板２３
の速度なとを選定すればよいがジヤガイモの場合
で例を示せば40ｍ／min程度が限度であり、投入
落下させるときの最大落差は約90cmであり通常こ
れよりも10乃至30％程度少ない値の方が安全であ
る。

その他、被選別物Ａのクラス分布が特定クラス
に集中するおそれのあるときは、同一クラスのも
のを二以上の送り出しベルトコンベヤー１１で搬
送するように予めプログラムを組み制御し、それ
でも万一特定のクラスに被選別物Ａが集中し、貯
留箱３０の下部貯留室３６に被選別物Ａが所定重
量貯留し、中仕切扉３１を閉じた後、底部扉３２
が開くまでの間に、上部貯留室３５に、次の被選
別物Ａが中仕切扉３１上に所定量に達するおそれ
のあるときは、そのラインの選別ベルトコンベヤ
ー１０重量測定装置、その他の搬送手段を、前記
底部扉が開いて、下部貯留室３６が空になり、再
び底部扉３２が閉じ中仕切扉３１が開くまでの間
一時停止させるように制御装置によつて制御する
ようにしてある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係わる代表的な実施例を示す
もので、第１図は全体の概略を示す斜視図、第２
図は第２図の２−２線矢視図部欠截断面図、第３
図は貯留箱部の縦断面図、第４図は第３図の縦断
正面図、第５図は制御装置の信号の流れを示すフ
ローチヤートである。 図中の主な符号、Ａ……被選別物、Ｂ……重量
測定装置、Ｃ……包装容器、１０……選別ベルト
コンベヤー、１１……送り出しベルトコンベヤ
ー、２０……選別振分装置、３０……貯留箱、３
１……中仕切扉、３２……底部扉。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行な数本の選別ベルトコンベヤーとこれら
   と直交し、これらより下位に位置し、クラス別に
   搬送する複数の平行な送り出しベルトコンベヤー
   が設けてあり、各選別ベルトコンベヤー上を搬送
   されてくる被選別物を、それぞれの送り出しベル
   トコンベヤーとの交点において選別振分装置によ
   つて、その送り出しベルトコンベヤー固有のクラ
   スのものを選別して、選別ベルトコンベヤーより
   送り出しベルトコンベヤーに被選別物を投入する
   装置において、 該送り出しベルトコンベヤーは平ベルトコンベ
   ヤーとしてあり、前記各交点部には、それぞれ設
   定重量の被選別物を一時的に貯留できる上下２段
   型の貯留部をもつ貯留箱が装備してあり、各貯留
   箱底部と上下の貯留部の間には中仕切扉が設けて
   あり、また、下部貯留部の底には底部扉が設けて
   あり、下部貯留箱内の被選別物が設定重量に達し
   同一送り出しベルトコンベヤー上の他の貯留箱の
   底部扉が開いた後所定時間以上経過しているとき
   は、直に設定重量に達した貯留箱の底部扉を開
   け、他の貯留箱の底部扉が開いた後所定時間を経
   過していないときは、中間の中仕切扉を一旦閉
   じ、前記所定時間経過後底部扉を開け、被選別物
   を放出後底部扉を閉じ、中仕切扉を開く中仕切扉
   及び底部扉駆動装置が設けてあることを特徴とす
   る固形物群選別搬送装置。 ２ 前記送り出しベルトコンベヤーは平坦又は若
   干搬送部において樋状に湾曲させてある平ベルト
   コンベヤーであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の固形物群選別搬送装置。