JPH01314911A - 船台の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海上の船台の位置決め方法に関する。

（従来の技術） 海上の所定位置に位置決めした船台上で種々の作業が行
なわれる。例えば海底の軟弱地盤に砂を圧入機で圧入す
ることにより支持層を形成する作業はその一つである。

この作業では、上記圧入機は海上に位置決めされた船台
上に設置されるが、この船台の位置決め作業は、前記支
持層を計画位置に精度良く施工するために重要である。

最近、このような船台の位置決めに光波距離計が用いら
れている（特公昭５８−３０５２５号公報）。

（発明が解決しようとする課題） この位置決め方法によれば、３台の光波距離計を一直線
上に且つ船台の舷に平行に設置しなければならないが、
多くの機器が配設されている狭い船台上では困難な場合
が多い。

本発明は、従来の位置決め方法に比べて光波距離計を船
台上に配置する場合の制限を大幅に緩和することができ
るようにすることをその目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、固定基僧基盤
の所定間隔をおいた２点にそれぞれ光波距離計用の反射
プリズム６．７を配置し、船台上には左右端部の２点と
該２点間の任意の１点に光波距離計３．４．５を配置し
、左右端部の光波距離計の１つ４は２つの反射プリズム
のいずれか１つ７を視準し、左右端部の光波距離計の他
の１つ３と２点間の１つ５は反射プリズムの他の１つＢ
を視準するものとし、該光波距離計３．４．５による計
測距離データａ、ｂ、ｃを所定の計算式を記憶させた計
算機に入力し、該計算機により計算した船台の現在位置
を計画位置との相対的位置として表示部に表示し、これ
に基づいて船台を計画位置に操船するようにしたことを
特徴とする。

（作　用） 第１図示のように、計画位置にある船台Ｉ上の３個の光
波距離計３．４．５の座標値をそれぞれ（ＸＡＯ，ＹＡ
Ｏ）　・（Ｘｅｏ、Ｙａｏ）　、　（Ｘｃｏ、Ｙｃｏ）
とし・固定基　　（準基盤２上に設置した２個の反射プ
リズム６．７の座標値をそれぞれ（Ｘｓ　、Ｙｓ　）、
（Ｘｔ　、Ｙｔ　）とする。現在位置の船台上にある光
波距離計３及び５の反射プリズム６に対する測距値をａ
及びＣ１光波距離計４の反射プリズム７に対する測距値
をｂとする。

測距値ａ及びＣを満すように計画位置の船台を下行移動
させ、その移動量をＸ軸方向を１１Ｙ軸方向をｍとすれ
ば、次式が成立つ。

（ＸＡＯ＋　ｌ　Ｘｓ）　２＋（ＹＡ。＋ｍ　−Ｙｓ）
　２−ａ２・−（１）（Ｘｃｏ＋ｊｌ　Ｘｓ）　２＋（
Ｙｃｏ＋ｍ　−Ｙｓ）　２−Ｃ２−（２）（１）、（２
）式よりＡｓｍが求められる。

次いで、第２図示のように、反射プリズム６を中心とし
て測距値すを満すように船台を回転移動させると、回転
移動後の光波距離計４の座標値（ＸＢＩ、Ｙａ＋）と反
射プリズム７の座標値（ＸＴＹＴ　）と前記１ｓｍと測
距値すとの間には次式が成立する。

（ＸＢＩ　　Ｘｔ　）　２＋（Ｙａ＋　　Ｙｔ　）　２
−ｂ２−　（３）Ｘ［ｌｏ＋ｌ　　Ｘｓ）　２＋（ＹＢ
ｏ＋ｍ−Ｙｓ）　２−（ＸＢＩ　　Ｘｓ）　２＋（Ｙａ
＋　　Ｙｓ）　２”’　（４）また、回転移動と回転角
θとの関係は、次式％式％ 上式（３）　〜（６）より、ｓｉｎθ、ｃｏｓθ、光波
距離計４の座［（ＸＢ□、ＶＢ＋）が求められる。

また光波距離計３の座標（ＩＡＩ、ＹＡＩ）も同様に次
式で表わせる。

Ｌ＋−（ＸＡｏ＋ｌ−　　Ｘｓ）　ｃｏｓｅ十（ＹＡＯ
＋ｍ　　Ｙｓ）山θ＋Ｘｓ　　　　　　−（７）ＹＡＩ
−（ＸＡｏ＋４　　Ｘｓ）山θ＋（ＹＡＯ＋ｍ　−Ｙｓ
）　ｃｏｓθ＋Ｙｓ　　　　　−（８）かくて上式（３
）　（４）　（７）　（８）から座標（ＸＡ１．ＹＡＩ
）　カ求められる。

以上の光波距離計３，４の座標から船台の現在の座標が
求められる。

したがって、計画座標と現在の座標との差（ＸＡＫ、Ｙ
ＡＫ）　（ＸＢＫ、ＹＢＫ）は、から求められる。

（実施例） 第３図において、■は海上に浮かべた船台、−２は１Ｉ
ＩｌｌＲ台又は陸地等に定められる固定基準基盤である
。

船台ｌには、その左右端部の２点と、必ずしもこの２点
線上になくてもよい２点間の任意の１点に光波距離計３
．４．５を配置し、固定基準基盤２には所定間隔をおい
た２点に反射プリズム６．７を配置する。光波距離計３
．５は反射プリズム６を視準し、光波距離計４は反射プ
リズム７を視準するものとする。光波距離計３．４．５
は船台ｌ上に設置する計算機８にそれぞれケーブル９．
１０．１１で接続し、計算機８は表示器１２に接続する
。上述のように、反射プリズム６は２つの光波距離計３
．５の視■を受けるので、第４図に示すように、ポール
１３に上下２段にそれぞれ複数個のプリズム１４１．１
４□が保持部材１５．．１５□を介して支持され、該保
持部材１５１．１５２はポール１３に対して回転自在で
それぞれ光波距離計３．５と相対することができる。

計算機８には、前述した（１）〜（８）式が記憶されて
おり、各光波距離計３．４．５からの計測距離データが
ケーブル９．１０．１１を経て計算機８に入力すると所
定の計算がなされる。

表示部１２は、計算機８の計算結果に基づく表示をする
と共に、船台の計画位置とずれている量を表示するもの
である。

第５図は、表示部１２の画面を示し、その中央に計画位
置ＩＬが、それと異なった色又は線で現在位置１６□が
それぞれ表示され、船台の左端部Ｐ１のずれ及び右端部
Ｐ２のずれのＸ方向、Ｙ方向の量が、例えば（３，２ｍ
、１．５ｍ）、（３，２ｍ、１．２ｍ）で、また、船台
を動かすべき方向が矢印で示される。

したがって操作者は、表示部１２の画面を見て、矢印方
向に数値が０になるように、または船台が重なるように
操作すればよい。

（発明の効果） 本発明は、上述のとおり構成されているので、従来の位
置決め方法に比べて光波距離計を船台上に配置する場合
の制限を大幅に緩和することができ、作業が容易になる
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明方法の説明線図、第３図は本
発明方法の実施に使用する装置の構成を示す線図、第４
図は反射鏡の一例の正面図、第５図は表示部の画面を示
す線図である。 ｌ・・・船台　　　　　２・・・固定基準基盤３．４．
５・・・光波距離計　６．７・・・反射プリズム８・・
・計算機　　　　１２・・・表示部外３名 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定基準基盤の所定間隔をおいた２点にそれぞれ光
   波距離計用の反射プリズム６，７を配置し、船台上には
   左右端部の２点と該２点間の任意の１点に光波距離計３
   ，４，５を配置し、左右端部の光波距離計の１つ４は２
   つの反射プリズムのいずれか１つ７を視準し、左右端部
   の光波距離計の他の１つ３と２点間の１つ５は反射プリ
   ズムの他の１つ６を視準するものとし、該光波距離計３
   ，４，５による計測距離データａ、ｂ、ｃを所定の計算
   式を記憶させた計算機に入力し、該計算機により計算し
   た船台の現在位置を計画位置との相対的位置として表示
   部に表示し、これに基づいて船台を計画位置に操船する
   ようにしたことを特徴とする船台の位置決め方法。 ２、特許請求の範囲１項記載の船台の位置決め方法にお
   いて、 前記計算式は、次の（１）〜（８）式 （Ｘ＿Ａ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）＾２＋（Ｙ＿Ａ＿Ｏ＋ｍ−Ｙ
   ｓ）＾２＝ａ＾２…（１） （Ｘ＿Ｃ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）＾２＋（Ｙ＿Ｃ＿Ｏ＋ｍ−Ｙ
   ｓ）＾２＝ｃ＾２…（２） （Ｘ＿Ｂ＿Ｉ−Ｘ＿Ｔ）＾２＋（Ｙ＿Ｂ＿Ｉ−Ｙ＿Ｔ）
   ＾２＝ｂ＾２…（３） （Ｘ＿Ｂ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）＾２＋（Ｙ＿Ｂ＿Ｏ＋ｍ−Ｙ
   ｓ）＾２＝（Ｘ＿Ｂ＿Ｉ−Ｘｓ）＾２＋Ｙ＿Ｂ＿Ｉ−Ｙ
   ｓ）＾２…（４） Ｘ＿Ｂ＿Ｉ＝（Ｘ＿Ｂ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）ｃｏｓθ＋（Ｙ
   ＿Ｂ＿Ｏ＋ｍ−Ｙｓ）ｓｉｎθ＋Ｘｓ…（５） Ｙ＿Ｂ＿Ｉ＝−（Ｘ＿Ｂ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）ｓｉｎθ＋（
   Ｙ＿Ｂ＿Ｏ＋ｍ−Ｙｓ）ｃｏｓθ＋Ｙｓ…（６） Ｘ＿Ａ＿Ｉ＝（Ｘ＿Ａ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）ｃｏｓθ＋（Ｙ
   ＿Ａ＿Ｏ＋ｍ−Ｙｓ）ｓｉｎθ＋Ｘｓ…（７） Ｙ＿Ａ＿Ｉ＝−（Ｘ＿Ａ＿Ｏ＋ｌ−Ｘｓ）ｓｉｎθ＋（
   Ｙ＿Ａ＿Ｏ＋ｍ−Ｙｓ）ｃｏｓθ＋Ｙｓ…（８） 但し、Ｘ＿Ａ＿Ｏ，Ｙ＿Ａ＿Ｏ…船台の計画位置におけ
   る光波距離計３の座標値 Ｘ＿Ｂ＿Ｏ，Ｙ＿Ｂ＿Ｏ…船台の計画位置における光波
   距離計４の座標値 ｌ，ｍ…船台を、前記計測距離データ ａ及びｃを満たすように計画位置から平行移動させたと
   きのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動距離 Ｘ＿ＳＸ＿Ｓ…反射プリズム６の座標値 Ｘ＿ＴＸ＿Ｔ…反射プリズム７の座標値 θ…船台を前記ｌ、ｍ移動させた後、反射プリズム６を
   中心にして光波距離計４の計測距離データｂを満たすよ
   うに回転させたときの船台の回転角 Ｘ＿Ａ＿Ｉ，Ｙ＿Ａ＿Ｉ…回転角θ回転させたとき、す
   なわち現在の光波距離計３の座標値。 Ｘ＿Ｂ＿Ｉ，Ｙ＿Ｂ＿Ｉ…回転角θ回転させたとき、す
   なわち現在の光波距離計４の座標値。 から成ることを特徴とする船台の位置決め方法。