JPH01315564A

JPH01315564A - 垂直循環式駐車設備

Info

Publication number: JPH01315564A
Application number: JP14660388A
Authority: JP
Inventors: Kenji Motooka; 本岡　憲治; Makoto Uenishi; 真上西; Tsugitoshi Ito; 伊藤　継寿
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-06-14
Filing date: 1988-06-14
Publication date: 1989-12-20
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0826678B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、垂直循環式駐車設備に関する。

（従来の技術）第７図は鉄塔形の建物に設置された従来の垂直循環式駐
車設備の概略の構成を示し、駆動モータ、ブレーキ及び
減速機等からなる駆動装置（図示省略）が鉄塔形の建物
ａの横梁ａ１に架設された架台す上に設置され、上記駆
動装置と垂直方向に循環移動する各ケージＣ・・・とが
干渉しないよう、左・右垂直循環経路に配列されるケー
ジｃ、ｃ間の間隔を設定し、各ケージＣ・・・の下部両
側に設けられた下ガイドローラｄのうち左・右垂直循環
経路において内方に位置する下ガイドローラｄが左・右
垂直循環経路の内側に沿って全体に平行に立設された左
右一対の内ガイドレールｅに案内されることで、各ケー
ジＣ・・・が安定して循環移動するように構成されてい
た。

図中の符号ｆは駆動装置に連係された上スプロケット、
ｇは適当な手段で設置室内の下部に枢支された下スプロ
ケット、ｈは上スプロケット［と下スプロケッｌ−ｇと
の間に巻回された無端鎖、ｉは無端鎖りに等間隔で設け
られ、先端部に前記ケージＣが連結された吊下部材であ
る。

（発明が解決しようとする課題）ここで、このような駐車設備は、一般に、ビル等の建築
物の一部スペースを利用して設置されており、このため
駐車設備に必要な設置スペースを極力小さくすることが
望まれている。

しかしながら、上述のように駆動装置と垂直方向に循環
移動する各ケージとが干渉しないように、左・右垂直循
環経路に配列されるケージ間隔は、架台及び駆動装置の
横幅より広く設定されており、これにより狭くすること
ができないので、上記従来の垂直循環式駐車設備では、
間口幅を狭くしようとすれば、この駐車装置と壁面との
隙間を小さくすることぐらいしか手段がなく、これには
おのずと限界があり、他に有効な手段がなかった。

（課題を解決するための手段）本発明の垂直循環式駐車設備は、上下に配設されたスプ
ロケット間に巻回されて垂直方向に循環する無端鎖に、
それぞれ吊下部材を介して複数個のケージを吊り下げ、
左・右垂直循環経路間の上部中央空間を通って架台を配
設し、該架台上に駆動装置を設置するとともに該駆動装
置を前記上スプロケットに連係し、該駆動装置の駆動に
より各ケージを垂直方向に循環駆動するようにした垂直
循環式駐車設備において、各ケージの下部左右両側に設
けられた下ガイドローラを係合案内するように、前記左
・右垂直循環経路の内側に沿って左右一対の内ケージガ
イドを立設し、核力・右内ケージガイドは、相互の間隔
を前記架台及び駆動装置の付近で拡大したものである。

（作用）内ケージガイドの幅は、ケージが駆動装置を通過する部
分ではこの駆動装置と干渉しない幅に設定するとともに
、その他の部分ではケージが架台と干渉しないよう前記
ケージが駆動装置を通過する部分での幅よりも小幅にし
、この小幅部分に案内されるケージが水平状態を保って
昇降するとともに、駆動装置を通過する部分に案内され
るケージが傾斜された状態で昇降することにより、左・
右垂直循環経路に配列されるケージの間隔を従来のもの
より小さく設定することができ、これによって、駐車装
置の設置スペースを小さくすることができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第６図は本発明に係る垂直循環式駐車設備を
、例えば鉄塔形の建物に設置したものを示し、第１図は
ケージの移動状態を示す正面図（ただし、無端鎖、吊下
部材は省略している）、第２図は駆動装置及びその周辺
部を示す側面図、第３図はケージの下ガイドローラが内
ガイドレールの幅８部に案内されて移動している時の状
態を示す平面図、第４図はケージの下ガイドローラが内
ガイドレールの幅Ａ部に案内されて移動している時の状
態を示す平面図、第５図は垂直循環式駐車設備の全体構
成を示す正面図、第６図は同側面図である。

垂直循環式駐車設備１は、鉄塔形の建物２で構成された
設置室３内に設置されている。第６図において建物２の
上部にある左右横梁４ａ、４部間には、左・右垂直循環
経路間の上部中央空間に亘って駆動装置１０を載置する
架台６が弾性部材（図示省略）を介して水平に架設され
ている。なお、横梁４ａは、図示はしないが第５図及び
第６図に示す建物全体に適宜距離を隔てて配設されると
ともに、各横梁間に筋かいを設けてトラスを構成してい
る。架台６は、指部６ａの両端部に対なる脚部６ｂ、６
ｂの中央部が連設されてＨ形に構成されている。

架台６上には上述した駆動装置１０が取り付けられてい
る。この駆動装置１０は、第２図に示すように、主とし
て駆動モータ１１と、ブレーキ１２とから構成されてお
り、前記駆動モータ１１の駆動軸１１ａに減速機１３を
介して減速ギア及び各ギア等からなる伝達機構（図示省
略）に連結されている。

一方、前記架台６の両端部には一対のブラケット１４．
１４がそれぞれ立設されており、これらブラケット１４
．１４には上スプロケット１５゜１５がそれぞれ設けら
れている。これら上スプロケット１５．１５は、前記駆
動装置１０に減速機Ｉ３及び伝達機構を介して連係され
ており、この駆動装置１０の駆動により減速機１３及び
伝達機構を介して左右の上スプロケット１５に伝達され
て左右の上スブロケッ１−１５が同調して回転するよう
に構成されている。

そして、これら上スプロケット１５．１５と、適当な手
段で設置室３内の下部に枢支された下スプロケット１６
．１６との間に無端鎖１７．１７が巻回され、これら無
端鎖１７．１７に適数の吊下部材１８・・・が等間隔で
設けられている。吊下部材１８・・・の先端部には車輌
を収容するケージ２０・・・がそれぞれ設けられており
、ケージ２０・・・は駆動装置１０の駆動による上スプ
ロケット１５．１５の回転により設置室３内を垂直方向
に循環移動するように構成されている。

ケージ２０は、第１図及び第２図に示すように、前後方
向（ここでは車輌進入出方向を前後方向と称する）に細
長く且つ左右に二条形成された凹状車輌進入路２１ａ、
２１ｂを有し、略水平に配設された車台２２と、該車台
２２の前部及び後部の左右両側に両端部が固定された逆
Ｕ字状のケージ枠２３．２３と、前後のケージ枠２３．
２３の上部間に架設された連結軸２５とから構成されて
いる。

ケージ２０の下部の左右両側には下ガイドローラ２６が
設けられており、この下ガイドローラ２６は左・右垂直
循環経路の外側沿って平行に立設された左右一対の外ガ
イドレール２７，２７に案内されて移動するとともに、
核力・右垂直循環経路の内側に沿って立設された左右一
対の内ガイドレール（内ケージガイド）３０．３０に案
内されて移動するように構成されている。これにより、
ケージ２０は垂直移動時において左右横揺れが規制され
て安定的に移動することができる。

ここで、内ガイドレール３０，３０の幅は、第１図に示
すように、ケージ２０が架台６上に設けられた駆動モー
タ１１、ブレーキ１２及び減速機１３を通過する区域で
は、該ケージ２０の車台２２の側縁が駆動モータ１１、
ブレーキ１２及び減速機１３と干渉しない最小の幅Ａと
して、これより下方の他の部分ではケージ枠２３が架台
６の指部６ａと干渉しない幅Ｂに構成する。この指部６
ａは駆動モータ１１、ブレーキ１２及び減速機１３が安
定的に載置するに必要な最小の幅に形成されており、こ
れによって前記内ガイドレール３０゜３０の幅はＡ＞Ｂ
になされている。内ガイドレール３０，３０における幅
へ部と幅Ｂ部間の移行部は、幅Ａ部から幅Ｂ部にかけて
幅が漸次絞られて形成されており、ケージ２０の下ガイ
ドローラ２６がこれら幅Ａ部から幅Ｂ部もしくは輻Ｂ部
から幅Ａ部に滑らかに移行できるように構成されている
。

また、ケージ２０は、その下ガイドローラ２６が内ガイ
ドレール３０の幅Ｂ部に案内されている際において、水
平状態（第１図−点鎖線及び第３図参照）となるように
、上・下スプロケット１５゜１６の径及び吊下部材１日
の長さ等が設定されている。従って、ケージ２０は、そ
の下ガイドローラ２６が内ガイドレール３０の幅Ｂ部よ
り幅の大きい幅Ａ部に案内されて移動する際には、ケー
ジ２０全体は支持点２０ａを中心にその車台２２の外側
縁が外方に脹らむ方向に傾くことになる（第１図二点鎖
線及び第４図参照）。この傾きはケージ２０の循環及び
該ケージ２０に収容される車に影響の無い程度に設定す
ることは言うまでもない。

また、ケージ２０の車台２２の外側が外方に脹らむ部分
では、外ガイドレール２７も対応して外方に膨らませて
おり、この部分と対向する建物２の位置には横梁４ａを
設けないようにするか、もしくはこの部分だけ幅の狭い
鉄骨を用いることでこの部分に位置する横梁４ａの厚み
を薄くするように構成している。

また、ケージ２０の上部左右両側には上ガイドローラ４
０，４０が設けられており、この上ガイドローラ４０は
循環経路の上下旋回部に設けられた湾曲ガイドレール（
図示省略）と係合することで、循環移動の上下旋回時に
おいてケージ２０が円滑に旋回するように案内されてい
る。

よって、ケージ２０の循環移動時において、ケージ２０
の下ガイドローラ２６が内ガイドレール３０の幅８部に
案内されている時には、この下ガイドローラ２６は外ガ
イドレール２７にも案内されて水平状態で昇降しており
、下ガイドローラ２６が内ガイドレール３０の幅Ａ部に
案内されている時には、ケージ２０が前記支持点を中心
に傾斜した状態で昇降する。

以上のように、左右内ガイドレール３０，３０における
相互の間隔を架台６及び駆動装置１０の付近で拡大する
ことで、各ケージ２０・・・はこれら架台６及び駆動装
置ＩＯとの干渉を避けることができるとともに、左・右
垂直循環経路に配列される左右のケージ２０．２０間の
間隔をＡ−Ｂ分だけ小さくすることができ、駐車設備の
省スペース化を図ることができる。例えば、一般的規模
の駐車設備では、設置スペースを約１００ｍｍ〜２００
ｍｍ程度コンパクトにすることができる。

図中、４ｂは垂直梁である。また、第３図及び第４図に
おける符号４１は無端鎖１７に設けられたローラ４２を
案内して無端鎖を安定して移動させるガイド部材である
。

なお、本例では、本発明に係る垂直循環式駐車設備を鉄
塔形の建物に設置したものを示したが、これに限らず、
ビル等の鉄筋コンクリート類の建物に組み込む、いわゆ
るビル組込形のものにも適用することができる。この場
合、駆動部付近の壁はその内側を削って薄くなるように
すればよい。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば、従来のものとあま
り構造を変えることなく、左・右垂直循環経路に配列さ
れる左右のケージ間の間隔を従来のものより小さく設定
でき、間口幅の狭い省スペースの駐車設備を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明に係る垂直循環式駐車設備を
鉄塔形の建物に設置したものを示し、第１図はケージの
循環移動状態を示す正面図、第２図は駆動装置及びその
周辺部を示す側面図、第３図はケージの下ガイドローラ
が内ガイドレールの幅８部に案内されて移動している時
の状態を示す平面図、第４図はケージの下ガイドローラ
が内ガイドレールの幅Ａ部に案内されて移動している時
の状態を示す平面図、第５図は垂直循環式駐車設備の全
体構成を示す正面図、第６図は同側面図、第７図は鉄塔
形の建物に設置された従来の垂直循環式駐車設備の全体
構成を示す正面図である。

Claims

【特許請求の範囲】１）上下に配設されたスプロケット間に巻回されて垂直
方向に循環する無端鎖に、それぞれ吊下部材を介して複
数個のケージを吊り下げ、左・右垂直循環経路間の上部
中央空間を通って架台を配設し、該架台上に駆動装置を
設置するとともに該駆動装置を前記上スプロケットに連
係し、該駆動装置の駆動により各ケージを垂直方向に循
環駆動するようにした垂直循環式駐車設備において、各ケージの下部左右両側に設けられた下ガイドローラを
係合案内するように、前記左・右垂直循環経路の内側に
沿って左右一対の内ケージガイドを立設し、該左・右内
ケージガイドは、相互の間隔を前記架台及び駆動装置の
付近で拡大したことを特徴とする垂直循環式駐車設備。