JPH01317614A - サイドガイドの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサイドガイドの制御方法及び装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来のサイドガイドの制御方法及び装置を第９図及び第
１０図により説明すると、仕上圧延機ｌの下流に圧延材
２を幅方向両側から案内する１番サイドガイド３を設け
、１番サイドガイド３の下流に１番ピンチロール４を設
け、１番ピンチロール４のライン下方に１番ダウンコイ
ラー５を設け、１番ピンチロール４の下流に略同様の２
番サイドガイド６．２番ピンチロール７．２番ダウンコ
イラー８を設ける。

前記１番サイドガイド３は、駆動装置５３に接続された
逆ねじを有するスクリューシャフト５４により図中−点
鎖線で示した中心線５５に対して対称となるように互い
に近接・離反する一対のスライド体５８．５６を備え、
該スライド体５６．５Ｇに夫々一番ピンチロール４下流
に設けた先端検出センサー５７からの信号により同時に
圧延材２の幅方向に伸縮するショートストロークシリン
ダ５８を備え、ショートストロークシリンダ５８のロッ
ド先端に中心線５５と平行で且つ中心線５５に対して左
右対称に移動可能な一対の平行ガイド５９．５９を備え
、下流端を各平行ガイド５９　、５９の上流端に回動自
在に枢着されると共に上流端を中心線５５から圧延材幅
方向に離れた位置にある固定点６０に回動自在に枢着さ
れて上流側にハの字状に開くよう配設された一対のベル
マウスガイド６１を備えている。

又、前記２番サイドガイド６は、ベルマウスガイド６１
を備えていない点を除いて１番サイドガイド３と同様の
構成を備えている。

仕上圧延機ｌから送られてきた圧延材２を１番ダウンコ
イラー５で巻取る場合には、先ず１番サイドガイド３の
ショートストロークシリンダ５８を全て伸長した状態に
してスライド体５６゜５６を近接・離反させ、平行ガイ
ド５９．５９を圧延材２の板幅より僅に広い間隔とした
後、ショートストロークシリンダ５８を全て収縮して平
行ガイド５９．５９を平行で且つ開いた待機状態とする
。

この状態で圧延材２の先端部が１番サイドガイド３を通
過し、圧延材２の先端部が１番ピンチロール４にかみ込
まれたら、１番ピンチロール４下流の先端検出センサー
５７が圧延材２の先端を検出して各ショートストローク
シリンダ５８に信号を送りショートストロークシリンダ
５８を同時に伸長させて１番サイドガイド３の平行ガイ
ド５９．５９を圧延材２の板幅と路間−の間隔の平行状
態となるように閉じ圧延材２の後続部分を案内させるよ
うにして１番ダウンコイラー５に圧延材２を巻取って行
く。この際、ベルマウスガイド６１．旧は１番サイドガ
イド３の平行ガイド５９．５９に入る圧延材２を平行ガ
イド５９．５９の待機幅以内に徐々に案内するものであ
る。

圧延材２を２番ダウンコイラー８に巻取る場合には、１
番サイドガイド３及び１番ビンチロール４を通過した圧
延材２に対して上記と同様に２番サイドガイド６及び２
番ピンチロール７を用いて２番ダウンコイラー８に圧延
材２を巻取って行く。

圧延材２は上記の如く１番ダウンコイラー５と２番ダウ
ンコイラー８に交互に巻取られる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のサイドガイド３．８は、圧延
材２の先端部がピンチロール４，７にかみ込まれる前に
サイドガイド３．６を圧延材２の板幅と路間−間隔の平
行状態としておくと、サイドガイド３．６に圧延材２が
衝突し、或いは衝突しない場合でも圧延材２がサイドガ
イド３．６に接触する機会が多くなって圧延材２に多大
な抵抗が働き通板ミスにつながるので、平行ガイド５９
．５９を圧延材２の板幅より広い間隔で平行に開いて待
機させておき圧延材２がサイドガイド３，６を通過して
ピンチロール４６７にかみ込まれた後に圧延材２の幅と
路間−の間隔となるように平行ガイド５９．５９を平行
に閉じて圧延材２を案内しているため、圧延材２のピン
チロール４．７に対するかみ込み位置が中心線５５から
幅方向にずれていても（蛇行していても）ピンチロール
４．７で張力を掛けられた圧延材２の位置を素早く修整
することができない。

従ってダウンコイラー５．８で巻取った圧延材２のコイ
ルは、例えば巻初めのＩＯ数回が第１１図に示すように
軸線方向に突出するテレスコープ巻きとなってしまう。

巻取った圧延材２がテレスコープ巻きになると、圧延材
２のコイルの搬送時に突出部分に傷が付きやすく、圧延
材２の歩留りの低下につながる。

本発明は上述の実情に鑑み、後続のピンチロールに入る
前に圧延材の位置決めを素早く正確に行い得るようにし
たサイドガイドの制御方法及び装置を提供することを目
的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、圧延材幅方向両側に設けた一対のガイド板を
、少くとも一方のガイド板が上流側に開くベルマウス状
に待機させ、圧延材の先端部が前記ガイド板間を通過し
た後に、ガイド板を圧延材板幅より僅に広い間隔の平行
状態となるように閉作動させて圧延材の位置決めをする
ことを特徴とし、圧延材幅方向両側に設けた一対のガイ
ド板を、圧延材板幅より広い平行状態に待機させ、少く
とも圧延材の先端部が前記ガイド板間を通過する間に、
ガイド板を振動させながら相互に圧延材板幅より僅に広
い間隔の平行状態となるまで近接させて圧延材の位置決
めをすることを特徴とし、圧延材幅方向両側に設けた一
対のガイド板を、少くとも一方のガイド板が上流側に開
くベルマウス状で且つ下流側を圧延材の板幅より広い間
隔に待機させ、圧延材の先端部が前記ガイド板間を通過
する間に、ガイド板をベルマウス状を保持したまま下流
側が圧延材板幅より僅に広い間隔となるように振動させ
ながら閉作動させ、更に圧延材の先端部が前記ガイド板
間を通過した後にガイド板を圧延材板幅より僅に広い間
隔の平行状態となるよう閉作動させて圧延材の位置決め
をすることを特徴とする、サイドガイドの制御方法及び
装置に係るものである。

〔作　　　用］ 従って本発明では、少くとも一方のガイド板を上流側に
広くベルマウス状に待機させることにより圧延材の先端
がガイド板を通過している間に圧延材の先端を位置決め
することができる。

又、少くとも圧延材の先端部がガイド板間を通過する間
に、ガイド板を振動させながら閉作動させることにより
、圧延材先端のガイド板に対する接触抵抗を減らして圧
延材の位置決めが行われる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図は本発明の一実施例の説明図である。

第１図は本発明に使用するサイドガイドの説明図であり
、圧延材２の幅方向両側に設けた基礎９間に圧延材２の
幅方向に延びるフレーム１０を横設し、圧延材２の幅中
心位置でカップリング１１及びキー１２により接続され
た相互に逆ねじを有するスクリューシャフト１３．１４
を軸受１５゜１Ｂ、１７．１８を用いて前記フレームｌ
Ｏに対して回転自在に支承し、該スクリューシャフト１
３．１４を図示しない駆動装置に接続すると共に、該ス
クリューシャフト１３．１４のカップリング！ｌに関し
て対称の位置にそれぞれスクリューシャフト１３゜１４
のねじ山に螺合するねじ穴１９．２０を形成したスライ
ド体２１．２１をスクリューシャフト１３．１４に取付
けて相互に近接・離反可能とし、各スライド体２１のラ
イン方向上流及び下流の２個所の圧延材２と同一高さ位
置に夫々圧延材２の幅方向に延びる孔２２．２２を穿設
し、該８孔２２に筒体２３を夫々摺動可能に挿入し、前
記スライド体２１に設けた２個所の孔２２．２２の上部
にロッドを圧延材２幅方向の反圧延材２側に向けて伸縮
動じ得るようにした開閉用の液圧式クイッククローズシ
リンダ２４．２４を夫々取付けると共に前記スライド体
２１に設けた２個所の孔２２．２２の上部にブラケット
２５．２５を夫々取付は該各ブラケット２５に支点を設
けて各クイッククローズシリンダ２４と対応する筒体２
３を前記支点を中心に回動可能なリンク２６でビン枢着
して各クイッククローズシリンダ２４の伸縮により筒体
２３が別個独立に圧延材２の幅方向に往復動するように
し、筒体２３の内部に圧延材２側から鍔状の係止部２７
を有する心棒２８を筒体２３に対して摺動可能に挿入し
、前記フレームｌＯの両側に補助フレーム２９を接続し
て該補助フレーム２９を前記基礎９で支持するようにし
、補助フレーム２９に圧延材２幅方向圧延材２側にロッ
ドを向けたガタ止めシリンダ３０を据付け、該ガタ止め
シリンダ３０のロッドを前記心棒２８に接続して心棒２
８の動きに合せてガタ止めシリンダ３０のロッドが伸縮
するようにし、前記筒体２３の圧延材２側にガイド板３
１を接続して、各クイッククローズシリンダ２４．２４
の伸縮量を別個に調整することによりガイド板３１．３
１を平行又は上流側に開くハの字型のベルマウス状或い
は非対称の任意の待機状態とし得るようにする。

更に、第２図に示すように、前記各ガイド板３１．３１
に接続した各クイッククローズシリンダ２４．２４には
それぞれクイッククローズシリンダ２４を駆動するサー
ボ弁３２を接続し、ガイド板３１の各クイツククローズ
シリンダ２４接続部近傍にそれぞれ位置検出器３３を設
け、更にガイド板３１のライン方向上流に圧延材２の先
端部を検出する先端検出センサー３４及び圧延材２の速
度を検出する収速検出器３５を設け、各クイッククロー
ズシリンダ２４毎にガイド板３１の後述する各時期にお
ける位置を設定する設定器３Ｂと、各クイッククローズ
シリンダ２４毎に後述するガイド板３１の振動の時期を
設定する設定器４９を設け、前記先端検出センサー３４
及び収速検出器３５からの信号を入力すると共に設定器
３６．４９からの信号と位置検出器３３からの信号を入
力して各サーボ弁３２に制御信号を送番演算制御装置３
７を設ける。

該演算制御装置３７は、第３図に示すように、先端位置
検出センサー３４及び収速検出器３５がらの信号を入力
して圧延材２が各ガイド板３１．３１間に入る時間及び
圧延材２が各ガイド板３１．３１下流に配設した後述の
ピンチロール３９．４１．４３にかみ込まれる時間を求
めると共に、設定器３６及びフィードバック用の位置検
出器３３からの信号を入力して各ガイド板３１．３１を
設定器３Ｂで設定した待機位置まで開作動し、圧延材２
がガイド板３１．３１間に入ってから対応する各ピンチ
ロール３９．４１．４３にかみ込まれるまでの間に各ガ
イド板３１．３１を設定値３６で設定した位置まで閉作
動し、並に圧延材２がピンチロール３９．４１．４３に
かみ込まれた後各ガイド板ａｔ、ａｔを案内位置まで閉
作動するための各クイッククローズシリンダ２４のスト
ローク量を求める演算制御装置４７と、該演算制御装置
４７からの各クイッククローズシリンダ２４の位置及び
上記各時期におけるストローク量を示す信号と設定器４
９からの振動の時期を設定する信号を入力して各ガイド
板３１を振動させるための各クイッククローズシリンダ
２４のストローク量を求めて前記演算制御装置４７に送
る演算装置４８とで構成する。

上記構成のサイドガイドを用いて第４図で示すように上
流側から０番サイドガイド３８．０番ピンチロール３９
．１番サイドガイド４０．１番ピンチロール４１１２番
サイドガイド４２．２番ピンチロール４３の順に配設す
る。尚４４は０番サイドガイド３８に取付けたベルマウ
スガイド、４５は１番ダウンコイラー、４６は２番ダウ
ンコイラーであり、２４ａ、２４ａ’、２４ｂ、２４ｂ
’、２４ｃ、２４ｃ’、２４ｄ、２４ｄ’　。

２４ｅ、　２４ｅ’　、　２４ｒ　、　２４ｒ　’は前
記クイッククローズシリンダ２４を上流側から順番に示
している。

上記構成のサイドガイドは、先ず全てのクイッククロー
ズシリンダ２４を完全に伸長してリンク２Ｂで接続され
た筒体２３を圧延材２の幅中心位置に向けて移動しガイ
ド板３１．３１を平行で且つ相互に近接させた状態（開
状態）にして、スクリューシャフト１３．１４を図示し
ない駆動装置を用いて回転し、ガイド板３１．３１の間
隔が圧延材２の板幅より任に広くなるようスライド体２
１゜２１を相互に近接或いは離反させて圧延材２に応じ
た案内状態となるよう調整し、その後クイッククローズ
シリンダ２４を収縮してリンク２Ｂで接続された筒体２
３を圧延材２の幅中心位置から離れる方向に向けて移動
しガイド板３１．３１を相互に離反させた状態（開状態
）にすることによりサイドガイドを作動のための待機状
態にする。

ガイド板ａｔ、ａｉを待機状態とするために設定器３６
を用いる。設定器３６は各クイッククローズシリンダ２
４毎にガイド板３１．３１の開いた位置と圧延材２が各
サイドガイド３ｇ、４０．４２のガイド板３１．３１間
に入ってから対応するピンチロール３９゜４１．４３に
かみ込まれるまでの間に閉じる位置を設定し、より詳し
くは上記各時期毎にガイド板ａｔ、ａｔが例えば任意の
間隔の平行状態（第４図）或いは任意の間隔及び任意の
開度のベルマウス状態（第５図）若しくは一方のガイド
板３１がライン方向と平行で他方のガイド板が上流側に
開いた非対称のベルマウス状態（第６図）若しくはそれ
以外の非対称状態等となるよう各タイツククローズシリ
ンダ２４の伸縮位置をあらかじめ設定する。設定器３６
によりガイド板３１．３１の各位置の設定を行うと、演
算制御装置４７は設定器３６からの開いた状態の設定値
と位置検出器３３からの信号との偏差を取り該偏差に応
じた各クイッククローズシリンダ２４のストローク量の
信号を各サーボ弁３２に送り、サーボ弁３２は対応する
クイッククローズシリンダ２４を伸縮することでガイド
板３１．３１を設定どうりの開いた待機状態にする。こ
のとき下側側のサイドガイド３８．４０゜４２程ガイド
板３１．３１を開いた状態のときの待機間隔が小さくな
るように設定して圧延材２の位置修正の精度が順次向上
するようにする。

上流側の図示しない仕上圧延機から圧延材２が送られて
来ると、先ず先端検出センサー３４及び板道検出器３５
が圧延材２の先端及び圧延材２の速度を検出して信号を
演算制御装置４７に送り、演算制御装置４７は先端検出
センサー３４及び板道検出器３５からの信号に基き０番
サイドガイド３８及び１番サイドガイド４０並に２番サ
イドガイド４２に対し圧延材２が入る時間及びそれぞれ
の下流のピンチロール３９．４１．４３にかみ込まれる
時間を求めると共に位置検出器３３と設定器３Ｇからの
信号を入力して圧延材２の先端が各サイドガイド３８，
４０．４２のガイド板３１．３１間に入ってから対応す
るピンチロール３９．４１．３２にかみ込まれるまでの
間にガイド板３１．３１を設定器３６で設定した位置ま
で閉じるための各クイッククローズシリンダ２４のスト
ローク量を求めて各サーボ弁３２に送り、続けて圧延材
２の先端が各ピンチロール３９．４１．４３にかみ込ま
れた後に各サイドガイド３８゜４０．４２のガイド板３
１．３１を圧延材２の板幅より僅に広い案内位置まで閉
じるための各クイッククローズシリンダ２４のストロー
ク量の信号を求めて各サーボ弁３２に送り、各サーボ弁
３２は演算制御装置４からの制御信号を受けると対応す
るクイッククローズシリンダ２４を伸長させ、クイック
クローズシリンダ２４の伸長により各サイドガイド３８
．４０．４２のガイド板３１．３１は圧延材２の先端が
ガイド板３１．３１に入ってから対応するピンチロール
３９．４１．４３にかみ込まれるまでの間に設定器３Ｂ
で設定した位置まで閉作動し圧延材２の先端がピンチロ
ール３９，４１．４３にかみ込まれた後は上記位置から
圧延材２の板幅より僅に広い平行の案内位置まで閉作動
する。

この際、設定器５０によりガイド板３１の振動時期を各
クイッククローズシリンダ２４毎に設定しておくと、演
算装置４８は演算制御装置４７からの信号に基き圧延材
２の先端が各サイドガイド３８゜４０．４２に入ってか
ら対応するピンチロール３９゜４１．４３にかみ込まれ
るまでの間のガイド板３１゜３１の閉作動及び圧延機２
の先端がピンチロール３９．４１．４３にかみ込まれた
後のガイド板３１．３１の案内位置への閉作動に振動を
与えるための各クイッククローズシリンダ２４のストロ
ーク量の信号を求めて演算制御装置４７に送り演算制御
装置４７は該信号を各サーボ弁２４に送り上記と同様に
してガイド板３１．３１の振動を伴った閉作動を行う。

次に具体的なサイドガイド３１１１．４０．４２の制御
の手順を説明する。

（Ｄ　板厚が厚い等、ガイド板３１．３１との間の接触
抵抗があっても通板可能な圧延材２の位置修正を行う場
合には、第５図に示すように設定器３６によりガイド板
３１．３１が上流側に開くベルマウス状で且つ下流側が
圧延材２の幅より僅に広い待機状態に設定し、設定器４
９への設定は行わないようにする。

この状態で圧延材２の先端がガイド板３１．３１間に入
ると、圧延材２の先端はベルマウス状のガイド板３１．
３１によって徐々に中心に導かれて行き、ピンチロール
３９．４１．４３の正しい通板位置にかみ込まれる。そ
の後、ガイド板３１゜３１は閉作動して平行の案内位置
となるので、このとき圧延材２の後続部分が平行に位置
修正される。この際、圧延材２の先端は正しい位置に通
板されているため、圧延材２がピンチロール３９，４１
．４３で幅方向に拘束されていても素早く圧延材２の後
続部分を平行にして圧延材２の先端のかみ込み位置と一
致させることができるので、巻き初めのテレスコープ巻
きを防止できる。このようにすることにより、ガイド板
３１．３１を平行な開状態で待機させた場合に比べ少い
動力でしかも素早く圧延材２の位置修正を行うことがで
きる。

（Ｄ’尚、上記と同様の圧延材２で、幅方向の一方に片
寄りぐせがある場合には、両方のガイド板３１．３１を
ベルマウス状に開く必要はなく、第６図に示すように圧
延材２の片寄る側のガイド板３１のみ開くよう各ガイド
板３１．３１を非対称に配置して、上記同様の制御を行
うようにすれば良い。

＜ｎ＞　　板厚か薄い等、ガイド板３１．３１との間の
接触抵抗があると通板不能となる畏れのある圧延材２の
位置修正を行う場合には、第４図に示すように、設定器
３Ｂによりガイド板３１．３１が平行に開く待機位置と
なり、圧延材２の先端がガイド板３１．３１間に入って
から対応するピンチロール３９．４１．４３にかみ込ま
れるまでの″　間に圧延材２の板幅より僅に広い案内位
置となるように設定し、設定器４９により圧延材２の先
端がガイド板３１．３１間に入ってから対応するピンチ
ロール３９．４１．４３にかみ込まれる間振動するよう
に設定する。

この状態で圧延材２の先端がガイド板３１゜３１間に入
ると、ガイド板３１．３１は平行状態を保って振動しな
がら圧延材２の板幅より僅に広い案内位置まで閉作動す
るので、圧延材２の先端はピンチロール３９．４１．４
３にかみ込まれる前にガイド板３１．３１に押されて中
心に移動し、素早く位置修正されると共に平行にされる
。このようにガイド板ａｔ、ａｔを振動させることによ
り、圧延材２のガイド板３１．３１への接触時間を短く
してガイド板３１．３１との接触抵抗を減少しているの
で、板厚の薄い圧延材２でも位置修正を素早く行うこと
ができ、巻き初めのテレスコープ巻きを防止できる。

■　上記＜ｎ＞と同様の圧延材２で先端部が変形してい
て、（ＩＩ＞の方法ではうまく圧延材２を平行に位置修
正できない場合には、第５図に示すように設定器３６に
よりガイド板３１．３１が上流側に開くベルマウス状で
且つ下流側は圧延材２の板幅より広い待機状態となり、
圧延材２の先端がガイド板３１．３１間に入ってから対
応するピンチロール３９．４１．４３にかみ込まれるま
での間にガイド板ａｔ、ａｔがベルマウス状を保ったま
ま下流端の間隔が圧延材２の板幅より僅に広い間隔とな
るように閉じるよう設定し、設定器４９により圧延材２
の先端がガイド板３１゜３１間に入ってから対応するピ
ンチロール３９゜４１．４３にかみ込まれる間振動する
ように設定する。

この状態で圧延材２の先端がガイド板３１゜３１間に入
ると、ガイド板３１．３１はベルマウス状のまま振動し
ながら徐々に閉じて行き圧延材２の先端がピンチロール
３９，４１．４３にかみ込まれるまでの間にガイド板３
１．３１の下流側の間隔が圧延材２の板幅より僅に広い
間隔となるまで閉じ、その後、圧延材２の先端がピンチ
ロール３９．４１．４３にかみ込まれたらガイド板３１
．３１は圧延材２の板幅と等しい平行の案内位置まで閉
じる。このようにすることにより、圧延材２の先端はピ
ンチロール３９，４１．４３にかみ込まれるまでの間に
振動しつつ閉じて行くベルマウス状のガイド板３１．３
１より徐々に中心に導かれて行きピンチロール３９，４
１．４３の正しい通板位置にかみ込まれる。その後ガイ
ド板３１．３１は閉作動して平行の案内位置となるので
このとき圧延材２の後続部分が平行に位置修正される。

この際圧延材２の先端は正しい位置に通板されているた
め圧延材２がピンチロール３９．４１．４３で幅方向に
拘束されていても素早く圧延材２の後続部分を平行状態
にして圧延材２の先端のかみ込み位置と一致させること
ができるので、巻き始めのテレスコープ巻きを防止でき
る。このようにすることにより、ガイド板３１．３１を
平行に開いた待機位置から振動させて案内位置まで閉作
動させることによってピンチロール３９．４１．４３に
かみ込まれるまでの間にうまく位置修正することのでき
ない、先端部の変形した薄い圧延材２でも正しくしかも
素早く位置修正を行うことができる。

■°尚、上記と同様の圧延材２で、幅方向の一方に片寄
りぐせがある場合には、両方のガイド板ａｔ、ａｔをベ
ルマウス状に開く必要はなく、第６図に示すように圧延
材２の片寄る側のガイド板３１のみ開くよう各ガイド板
３１．３１を非対称に配置して上記同様の制御を行うよ
うにすれば良い。

第７図及び第８図は、実験により上記（ＩＤを行ったと
きの各サイドガイド３！１．４０．４２の作動状態を説
明する圧延材２幅端部に対するガイド板３１゜３１の間
隔と時間との関係を示す線図であり、第７図は１番ダウ
ンコイラー４５を使用する場合、第８図は２番ダウンコ
イラー４６を使用する場合である。又第７図及び第８図
中（ω山）（ＣＩ小（ｅ）（ｔ＞は各開閉シリンダ２４
ａ、２４ａ’、２４ｂ、２４ｂ’、２４ｃ、２４ｃ’。

２４ｄ、２４ｄ’、２４ｅ、２４ｅ’、２４ｒ、２Ｂ’
に対応している。

更に時間は圧延材２の先端がベルマウスガイド４４に入
った時から計測している。更に又、図中α、β、γはそ
れぞれ圧延材２の先端部が０番サイドガイド３８．１番
サイドガイド４０，２番サイドガイド４２を通過する時
間帯を示している。

圧延材２を１番ダウンコイラー４５で巻取る場合は第７
図に示すように、０番サイドガイド３８は、開閉シリン
ダ２４ａ、２４ａ°を圧延材２の先端がベルマウスガイ
ド４４に入った時点から振動しながらの閉作動（以下振
動作動と言う）を開始してベルマウスガイド４４に振動
を与えるようにし、その後は開閉シリンダ２４ａ、２４
ａ’及び２４ｂ、２４ｂ’を同期させて、圧延材２の先
端部の通過中に振動作動を行って圧延材２の先端部の位
置決めをし、圧延材２の先端の通過後もしばらく振動を
続けて圧延材２の位置修整を行う（図中（ω山））。１
番サイドガイド４０は圧延材２の先端通過中のみ開閉シ
リンダ２４ｃ、２４ｃ’及び２４ｄ、２４ｄ’を同期さ
せて振動作動を行い圧延材２の先端部の位置決めをする
（図中（Ｃ）（小）。尚２番サイドガイド４２は作動さ
せない。

圧延材２を２番ダウンコイラー４６で巻取る場合は第８
図に示すように０番サイドガイド３８は、開閉シリンダ
２４ａ、２４ａ’を圧延材２の先端がベルマウスガイド
４４に入った時点から振動作動を開始してベルマウスガ
イド４４に振動を与えるようにし、その後は開閉シリン
ダ２４ａ、２４ａ’及び２４ｂ。

２４ｂ°を同期させて、圧延材２の先端部の通過中に振
動作動を行って圧延材２の先端部の位置決めをし、圧延
材２の先端部の通過後もしばらく振動を続けて圧延材２
の位置修整を行う（図中（ω（ｂ））。１番サイドガイ
ド４０は、開閉シリンダ２４ｃ、２４ｃ°及び２４ｄ　
、　２４ｄ　’を同期させて、圧延材２の先端通過中に
振動作動を行って圧延材２の先端部の位置決めをし、圧
延材２の先端通過後もしばらく振動を続けて圧延材２の
位置修正を行う（図中（Ｃ）（小）。２番サイドガイド
４２は圧延材２の先端通過中のみ開閉シリンダ２４ｅ、
２４ｅ’及び２４ｒ、２４ｒ’を同期させて振動作動を
行い圧延材２の先端部の位置決めをする（図中（ｅ）（
ｆ））。

このように圧延材２の通過中にサイドガイド３ｇ、４０
．４２を閉作動して圧延材２の位置を修正すると、それ
ぞれのサイドガイド３８，４０．４２後段のピンチロー
ル３９．４１．４３に入り張力の掛けられた圧延材２の
位置を修整するのに比べて容易に圧延材２の先端の位置
決めを行うことができ、このときサイドガイド３８，４
０．４２に振動を与えて圧延材２の先端部を少しずつ複
数回に分けて位置決めを行うようにすれば圧延材２の先
端に掛る接触抵抗が大幅に減少して通板が確保されるこ
とがわかった。更に圧延材２の先端がサイドガイド３８
．４０．４２の後段のピンチロール３９，４１．４３に
入った後に前段のサイドガイド３８．４０．４２を振動
させることも圧延材２の位置修整効果が在ることがわか
った。

本実施例では、１番サイドガイド４０の前段に０番サイ
ドガイド３８及びベルマウスガイド４４を設けることに
より、上記振動作動を一層効果的にしている。又ベルマ
ウスガイド４４をベルマウス状に開いて待機させること
により蛇行量の大きい圧延材２に対しても有効に位置調
整を行うことができ、更にベルマウスガイド４４も０番
サイドガイド３８と同様に振動用シリンダを設けて振動
作動をさせてもよい。

上記から圧延材２の先端の位置決めが正確に行えるよう
になり、従ってダウンコイラー４５．４６で巻取った圧
延材２のコイルはテレスコープ巻きが改善される。

尚、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
ダウンコイラーに限らず圧延材の正確な幅方向位置が要
求される圧延ライン中の各機器、例えば圧延機や幅圧下
プレス等と共に組合せて用い得ること、その他発明の要
旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること等は勿
論である。

［発明の効果］ 上記したように本発明のサイドガイドの制御方法及び装
置によれば、少くとも一方のガイド板を上流側に開くベ
ルマウス状に待機させることにより圧延材の先端がガイ
ド板を通過している間に圧延材の先端を位置決めするこ
とができ、又少くとも圧延材の先端部が通過中に圧延材
幅両側に配置した一対のガイド板を振動させながら閉作
動することにより圧延材先端のガイド板に対する接触抵
抗を減らして圧延材の位置決めをすることができ、その
結果圧延材の位置決めを素早く容易且つ正確に行い得て
テレスコープ巻きを防止し得る等の優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は第１図の
サイドガイドの制御系統の説明図、第３図は第２図の演
算制御装置の説明図、第４図は第１図のサイドガイドの
配置説明図、第５図は第４図のガイド板の待機状態の説
明図、第６図は第４図のガイド板の他の待機状態の説明
図、第７図（田山＞（Ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は１番ダ
ウンコイラーを使用する場合のサイドガイドの作動説明
図、第８図（Ｊ山ＨＣ）（小（ｅ）（ｆ＞は２番ダウン
コイラーを使用する場合のサイドガイドの作動説明図、
第９図は従来例の説明図、第１０図は第９図のサイドガ
イドの制御系統の説明図、第１１図は圧延材コイルに生
じるテレスコープ巻きの説明図である。 図中２は圧延材、３１はガイド板、３２はサーボ弁、３
３は位置検出器、３４は先端検出センサー、３５は収速
検出器、３６．４９は設定器、３７．４７は演算制御装
置、４８は演算装置を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）圧延材幅方向両側に設けた一対のガイド板を、少く
   とも一方のガイド板が上流側に開くベルマウス状に待機
   させ、圧延材の先端部が前記ガイド板間を通過した後に
   、ガイド板を圧延材板幅より僅に広い間隔の平行状態と
   なるように閉作動させて圧延材の位置決めをすることを
   特徴とするサイドガイドの制御方法。 ２）圧延材幅方向両側に一対のガイド板を配設し、該各
   ガイド板の上流側端部近傍と下流側端部近傍にそれぞれ
   サーボ弁により伸縮するようにしたクイッククローズシ
   リンダを圧延材幅方向に向けて取付け、前記ガイド板の
   各クイッククローズシリンダ取付位置の近傍に位置検出
   器を設け、前記ガイド板の開いた状態を任意に設定する
   ための設定器を設け、ガイド板よりライン方向上流に板
   速検出器及び先端検出センサーを設け、前記位置検出器
   からの信号と設定器からの信号を入力して両者の偏差を
   取り各クイッククローズシリンダのストローク量を計算
   すると共に前記板速検出器及び先端検出センサーからの
   信号を入力して圧延材の先端がガイド板間を通過する時
   間を計算し更に上記両計算結果に基きガイド板を平行或
   いはベルマウス状等の任意の開いた状態に待機させ圧延
   材の先端がガイド板間を通過した後にガイド板を閉作動
   するよう各開閉シリンダのサーボ弁に信号を送る制御装
   置を設けたことを特徴とするサイドガイドの制御装置。 ３）圧延材幅方向両側に設けた一対のガイド板を、圧延
   材板幅より広い平行状態に待機させ、少くとも圧延材の
   先端部が前記ガイド板間を通過する間に、ガイド板を振
   動させながら相互に圧延材板幅より僅に広い間隔の平行
   状態となるまで近接させて圧延材の位置決めをすること
   を特徴とするサイドガイドの制御方法。 ４）圧延材幅方向両側に一対のガイド板を配設し、該各
   ガイド板にそれぞれサーボ弁により伸縮するようにした
   クイッククローズシリンダを圧延材幅方向に向けて取付
   け、前記ガイド板の各クイッククローズシリンダ取付位
   置の近傍に位置検出器を設け、前記ガイド板を平行に開
   いた間隔を設定するための設定器及びガイド板の振動の
   時期を設定する設定器を設け、ガイド板よりライン方向
   上流に板速検出器及び先端検出センサーを設け、前記位
   置検出器からの信号とガイド板の間隔を設定する設定器
   からの信号を入力して両者の偏差を取り各クイッククロ
   ーズシリンダのストローク量を計算すると共に前記板速
   検出器及び先端検出センサーからの信号を入力して圧延
   材の先端がガイド板間を通過する時間を計算し更に上記
   両計算結果に基づきガイド板を平行に開いた状態に待機
   させ圧延材の先端がガイド板間を通過する間に振動させ
   つつ閉作動するよう各開閉シリンダのサーボ弁に信号を
   送る制御装置を設けたことを特徴とするサイドガイドの
   制御装置。 ５）圧延材幅方向両側に設けた一対のガイド板を、少く
   とも一方のガイド板が上流側に開くベルマウス状で且つ
   下流側を圧延材の板幅より広い間隔に待機させ、圧延材
   の先端部が前記ガイド板間を通過する間に、ガイド板を
   ベルマウス状を保持したまま下流側が圧延材板幅より僅
   に広い間隔となるように振動させながら閉作動させ、更
   に圧延材の先端部が前記ガイド板間を通過した後にガイ
   ド板を圧延材板幅より僅に広い間隔の平行状態となるよ
   う閉作動させて圧延材の位置決めをすることを特徴とす
   るサイドガイドの制御方法。 ６）圧延材幅方向両側に一対のガイド板を配設し、該各
   ガイド板の上流側端部近傍と下流側端部近傍にそれぞれ
   サーボ弁により伸縮するようにしたクイッククローズシ
   リンダを圧延材幅方向に向けて取付け、前記ガイド板の
   各クイックローズシリンダ取付位置の近傍に位置検出器
   を設け、前記ガイド板の開いた状態及び圧延材の先端が
   前記ガイド板間を通過する間に行われるガイド板の閉じ
   た状態を任意に設定するための設定器及びガイド板の振
   動の時期を設定する設定器を設け、ガイド板よりライン
   方向上流に板速検出器及び先端検出センサーを設け、前
   記位置検出器からの信号とガイド板の状態を設定する設
   定器からの信号を入力して両者の偏差を取り各クイック
   クローズシリンダのストローク量を計算すると共に前記
   板速検出器及び先端検出センサーからの信号を入力して
   圧延材の先端がガイド板間に入る時間及びガイド板間を
   通過する時間を計算し更に上記両計算結果及びガイド板
   の振動の時期を設定する設定器からの信号に基きガイド
   板をベルマウス状等の任意の開いた状態に待機させると
   共に圧延材の先端がガイド板間を通過する間及び通過し
   た後にガイド板を設定した時期に振動させつつ段階的に
   閉作動するよう各開閉シリンダのサーボ弁に信号を送る
   制御装置を設けたことを特徴とするサイドガイドの制御
   装置。