JPH01318534A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH01318534A JPH01318534A JP63148882A JP14888288A JPH01318534A JP H01318534 A JPH01318534 A JP H01318534A JP 63148882 A JP63148882 A JP 63148882A JP 14888288 A JP14888288 A JP 14888288A JP H01318534 A JPH01318534 A JP H01318534A
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- JP
- Japan
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- wall
- groove
- coil
- coil winding
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はブラシレスモータ、殊に固定子鉄芯へのコイル
の取り付けのための構造に関する。
の取り付けのための構造に関する。
第９図に示すように、固定子鉄芯１０における放射状に
突設された複数本の磁極部に大々コイル１１を巻回する
にあたり、固定子鉄芯１０に絶縁枠８，９を被せて、こ
の絶縁枠８．９の上からコイル１１を巻回したものがあ
るが、この時、図示のような３相６ｆｆｌで構成される
ものでは、ある磁極部からコイルを巻き始め、他の磁極
部で巻き終わることになる。つまり、ある磁極部に巻回
したコイル巻Ｍｌ ｌａ、１ ｌｂ、１１ｃが、これら
から引き出した送り線１１□１１２，１１．を通じて、
上記の各磁極部と対称位置にある磁極部に巻回したコイ
ル巻線１１ｄ、１１ｅ、１ ｉｆにつながっている状態
とすることになる。このために、ｔＩｒＪ９図に示すよ
うに、絶縁枠８に設けた円筒壁８０の外面に沿って、各
送り線１１＋、１１□、１１．を配設したり、あるいは
ＰＪｔＪ１０図に示すように、各磁極部の上下を交互に
通したりしている。 ｒ発明が解決しようとする課題】 この場合、コイルの送り線は他の相の送り線や巻線と接
触することが避けられず、絶縁性能はフイルの絶縁被覆
のみに頼ることになる。従って、巻線時の絶縁被覆の破
れやピンホール等が原因で相間のレアシヨートを起こす
おそれが高く、安全性及び信頼性に欠ける。 本発明は、このような点に鑑みなされたものであって、
その目的とするところは相間の絶縁を確実に確保するこ
とができて、安全性及び信頼性に富んだブラシレスモー
タを提供するにある。
突設された複数本の磁極部に大々コイル１１を巻回する
にあたり、固定子鉄芯１０に絶縁枠８，９を被せて、こ
の絶縁枠８．９の上からコイル１１を巻回したものがあ
るが、この時、図示のような３相６ｆｆｌで構成される
ものでは、ある磁極部からコイルを巻き始め、他の磁極
部で巻き終わることになる。つまり、ある磁極部に巻回
したコイル巻Ｍｌ ｌａ、１ ｌｂ、１１ｃが、これら
から引き出した送り線１１□１１２，１１．を通じて、
上記の各磁極部と対称位置にある磁極部に巻回したコイ
ル巻線１１ｄ、１１ｅ、１ ｉｆにつながっている状態
とすることになる。このために、ｔＩｒＪ９図に示すよ
うに、絶縁枠８に設けた円筒壁８０の外面に沿って、各
送り線１１＋、１１□、１１．を配設したり、あるいは
ＰＪｔＪ１０図に示すように、各磁極部の上下を交互に
通したりしている。 ｒ発明が解決しようとする課題】 この場合、コイルの送り線は他の相の送り線や巻線と接
触することが避けられず、絶縁性能はフイルの絶縁被覆
のみに頼ることになる。従って、巻線時の絶縁被覆の破
れやピンホール等が原因で相間のレアシヨートを起こす
おそれが高く、安全性及び信頼性に欠ける。 本発明は、このような点に鑑みなされたものであって、
その目的とするところは相間の絶縁を確実に確保するこ
とができて、安全性及び信頼性に富んだブラシレスモー
タを提供するにある。
【課題を解決するための手段１
しかして本発明は、放射状に磁極部を突出させた固定子
鉄芯と、この固定子鉄芯を包む絶縁枠と、絶縁枠を介し
て固定子鉄芯の各磁極部に巻回されたフィルとを備えて
、複数の磁極部におけるフィル巻線が送り線でつながれ
ているブラシレスモータにおいて、絶縁枠に環状の壁を
設けてこの壁の内周側にコイル巻線をつなぐ送り線の配
設用の溝を形成するとともに、この壁の上端に溝への送
り線の送り込み部を、壁を切り欠いた溝の底部位置に溝
からの送゛り線の送り出し部を設けていることに特徴を
有している。 【作 用】 本発明によれば、壁によって送り線と他の相の巻線との
接触が阻止される上に、壁の内周側の溝への送り線の送
り込み部と、溝からの送り線の送り出し部との位置の差
によって、異なる相の送り線同士の接触もなくなる。
鉄芯と、この固定子鉄芯を包む絶縁枠と、絶縁枠を介し
て固定子鉄芯の各磁極部に巻回されたフィルとを備えて
、複数の磁極部におけるフィル巻線が送り線でつながれ
ているブラシレスモータにおいて、絶縁枠に環状の壁を
設けてこの壁の内周側にコイル巻線をつなぐ送り線の配
設用の溝を形成するとともに、この壁の上端に溝への送
り線の送り込み部を、壁を切り欠いた溝の底部位置に溝
からの送゛り線の送り出し部を設けていることに特徴を
有している。 【作 用】 本発明によれば、壁によって送り線と他の相の巻線との
接触が阻止される上に、壁の内周側の溝への送り線の送
り込み部と、溝からの送り線の送り出し部との位置の差
によって、異なる相の送り線同士の接触もなくなる。
以下、図示実施例に基づいて説明する。まずモータの全
体ＭＩｔ成がら説明すると、このモータは、永久磁石５
が内周面に配されたロータ１と、ロータ１内に位置する
固定子鉄芯１０と、固定子鉄芯１０に装着されたフィル
１１、そして基台１２とからｈη成されている。 ロータ１は一面が閉塞された円筒状をなすもので、その
中央部にはブツシュ４を介して回転軸３が固着されてお
り、内周面には円周方向においてＮ極、Ｓ極に着磁され
た永久磁石５が複数個、保持具７に保持された状態で交
互に配設されている。 ここにおける保持具７は、第２図に示すように、環状で
あるとともに周面に複数個の窓７ａを備えており、永久
磁石５は保持具７の容態７ａに納められた状態で保持具
７ごとロータ１内に配されている。 平板状の鉄心を複数枚積層することで形成されるととも
に、成形品である絶縁枠８，９により上下から囲われた
固定子鉄心１０は、第３図に示すように、中央部から放
射状に延びて先端面がロータ１の永久磁石５の内周面に
小空隙を介して対向する複数の磁極部１０ａを備え、こ
れら磁極部１０ａにコイル１１が巻装されている。 上記両絶縁枠８，９は、固定子鉄心１ｏの放射状の形状
に合わせたものとして形成されている。 絶縁枠９における図中９ａは固定子鉄心１ｏが嵌まり込
む溝であり、絶縁枠８にも同様の溝が設けられている。 上記コイル１１はこれら絶縁枠８゜９の上から巻装され
ている。 絶縁材からなる基台１２は、第４図に示すように、円盤
状の平面部１２ｇと中央部から上方に一体に突設された
円筒部１２ｂとからなり、固定子鉄芯１０が装着される
円ｔｆ１部１２ｂの外周面には固定子鉄心１０の周方向
の位置決めのためのリブ１３が形成されている。このリ
ブ１３に対応して絶縁枠８，９には係合凹所８ｂ、９１
＋が形成されており、また、固定子鉄心１０の内側にも
係合凹所８ｂ、 ９ ｂを形成するために生じた突部が
嵌まる凹所１０ｂが形成されている。絶縁枠８，９で囲
まれた状態で円筒部１２ｂに装着された固定子鉄心１０
は、第１図に示すビス１７によって基台１２に固定され
る。固定子鉄芯１０の内周に形成された溝１０ｃ及び絶
縁枠８，９の内周面に形成された溝８ｅ、９ｃは、この
ビス１７を挿通するために形成されたものである。 基台１２の円筒部１２ｂの下部から平面ｆｉ１２ａの上
面に放射状にリブ１４が一体に形成されており、このリ
ブ１４間に固定子鉄心１０の磁極部１０ａが配置される
。基台１２の平面部１２ａの外周部より固定片１５が一
体に外側方に向かって突設され、該固定片１５には取付
穴１６が穿孔されている。また、基台１２の円筒部１２
ｂの内部には円筒状の軸受１９が圧入固定され、この紬
受１９により回転軸３が回転自在に軸支される。 そして、乎市部１２ａの下面側には、上記固定片】５で
囲まれる収納スペース６が形成されており、この収納ス
ペース６に配線基板２″０が固定されている。 ビス２１によって基台１２に固着された配線基板２０は
、ロータ１の回転位置を検出するだめの磁気検出器２３
が基台１２に設けられた孔２６を貫通するホルダー２４
を介して取り付けられるとともに、基台１２の孔２５に
挿通されたコイル端子１８が接続されているもので、磁
気検出器２３からの出力によってコイル１１への通電を
制御する制御回路及び電源回路が実装されている。 さて、上述のように、コイル１１は絶縁枠８゜９の上か
ら固定子鉄芯１０の各磁極部１０ａに巻回されているわ
けであり、また３相６極となっているために、１８０°
離れたところにある磁極部１０ａ、１０ａに巻かれたコ
イル巻＃ｉｌ １ａ・１１ｄ。 １１ｂ・１１ｅ、１１ｅ・１１ｆ同士が夫々送り線１１
、．１１□、１１．によって互いにつながった状態とな
っているわけであるが、ここにおける各送り線１１目１
１．．１１．は、絶縁枠８に形成された溝８３に沿って
配設されている。 すなわち、絶縁枠８は、その上面に円筒状の壁８１と、
これを囲む壁８２とが立設されて、両壁８１．８２の間
に溝８３が形成されたものとなっており、また外周側の
壁８２はコイル巻線１１ｄ。 １１ｅ、ｌｌｆが巻かれる磁極部１０ａの部分に切り欠
き８４を夫々備えている。 コイル１１を巻（にあたっては、まずコイル巻線１１ａ
を巻き、ついでコイル巻１１１ａにつながる送り籾１１
．を壁８２を越して溝８３内に入れ、壁８２よりも背の
高い内周側の壁８１の外周面に添わせてコイル巻線ｌｉ
ｄを施すべき磁極部１０ａのところに設けられた切り欠
き８４から送り線１１１を引き出し、コイル巻線ｌｉｄ
を巻く。ついで、同様に、コイル巻線１１ｂと送り線１
１□とコイル巻＃１ｌｌｅ、更にコイル巻線１１ｃと送
り線１１゜とコイル巻線１１ｆを巻く。 この結果、各送り＃１１１ ＋ｔ１１２，１１３は、壁
８２によって他の相のコイル巻線から仕切られたものと
なり、また送り線１１＋１１１２１１１３は溝８３内に
おいて、第６図に示すように、いずれも斜めに配される
ことから、上下に離れており、送りＭｌｌ、、１１□ｔ
１１．同士が接触することもない。溝８３の底面から突
設されて送りＭｌｌ １１２．１１、に夫々上端が接す
る突起８５．８６は、送り線１１．．１１２，１１：ｌ
同士の上下間隔を更に大きくするために設けられたもの
である。切り欠き８４は、磁極部１０ａの中心位置に一
端がくるようにしておくことが、好ましい。 第７図及び第８図に示すように、溝８２内に多条の螺旋
リブ８７．８８．８９を設けて、送り線１１、を螺旋リ
ブ８７の上に、送りＭｌｌ １．を螺旋リブ８８の上に
、更に送り線１１．を螺旋リブ８９の上に配置すれば、
螺旋リブ８８．８９によってこれら送りｉｌｌ、、１１
□、１１３同士の接触が確実に防止される。 【発明の効果］ 以上のように本発明においては、絶縁枠に環状の壁を設
けてこの壁の内周側にコイル巻線をつなぐ送り線の配設
用の溝を形成するとともに、この壁の上端に溝への送り
線の送り込み部を、壁を切り欠いた溝の底部位置に溝か
らの送り線の送り出し部を設けていることから、壁によ
って送り線と他の相の巻線との接触が阻止される上に、
壁の内周側の溝への送り線の送り込み部と、溝からの送
り線の送り出し部との商低差によって、異なる相の送り
線同士の接触もなくなるものであり、コイル巻線の絶縁
被覆だけに頼らなくとも異相間の絶縁を確実に確保する
ことができるために、安全性及び信頼性が大きく向上す
るものである。
体ＭＩｔ成がら説明すると、このモータは、永久磁石５
が内周面に配されたロータ１と、ロータ１内に位置する
固定子鉄芯１０と、固定子鉄芯１０に装着されたフィル
１１、そして基台１２とからｈη成されている。 ロータ１は一面が閉塞された円筒状をなすもので、その
中央部にはブツシュ４を介して回転軸３が固着されてお
り、内周面には円周方向においてＮ極、Ｓ極に着磁され
た永久磁石５が複数個、保持具７に保持された状態で交
互に配設されている。 ここにおける保持具７は、第２図に示すように、環状で
あるとともに周面に複数個の窓７ａを備えており、永久
磁石５は保持具７の容態７ａに納められた状態で保持具
７ごとロータ１内に配されている。 平板状の鉄心を複数枚積層することで形成されるととも
に、成形品である絶縁枠８，９により上下から囲われた
固定子鉄心１０は、第３図に示すように、中央部から放
射状に延びて先端面がロータ１の永久磁石５の内周面に
小空隙を介して対向する複数の磁極部１０ａを備え、こ
れら磁極部１０ａにコイル１１が巻装されている。 上記両絶縁枠８，９は、固定子鉄心１ｏの放射状の形状
に合わせたものとして形成されている。 絶縁枠９における図中９ａは固定子鉄心１ｏが嵌まり込
む溝であり、絶縁枠８にも同様の溝が設けられている。 上記コイル１１はこれら絶縁枠８゜９の上から巻装され
ている。 絶縁材からなる基台１２は、第４図に示すように、円盤
状の平面部１２ｇと中央部から上方に一体に突設された
円筒部１２ｂとからなり、固定子鉄芯１０が装着される
円ｔｆ１部１２ｂの外周面には固定子鉄心１０の周方向
の位置決めのためのリブ１３が形成されている。このリ
ブ１３に対応して絶縁枠８，９には係合凹所８ｂ、９１
＋が形成されており、また、固定子鉄心１０の内側にも
係合凹所８ｂ、 ９ ｂを形成するために生じた突部が
嵌まる凹所１０ｂが形成されている。絶縁枠８，９で囲
まれた状態で円筒部１２ｂに装着された固定子鉄心１０
は、第１図に示すビス１７によって基台１２に固定され
る。固定子鉄芯１０の内周に形成された溝１０ｃ及び絶
縁枠８，９の内周面に形成された溝８ｅ、９ｃは、この
ビス１７を挿通するために形成されたものである。 基台１２の円筒部１２ｂの下部から平面ｆｉ１２ａの上
面に放射状にリブ１４が一体に形成されており、このリ
ブ１４間に固定子鉄心１０の磁極部１０ａが配置される
。基台１２の平面部１２ａの外周部より固定片１５が一
体に外側方に向かって突設され、該固定片１５には取付
穴１６が穿孔されている。また、基台１２の円筒部１２
ｂの内部には円筒状の軸受１９が圧入固定され、この紬
受１９により回転軸３が回転自在に軸支される。 そして、乎市部１２ａの下面側には、上記固定片】５で
囲まれる収納スペース６が形成されており、この収納ス
ペース６に配線基板２″０が固定されている。 ビス２１によって基台１２に固着された配線基板２０は
、ロータ１の回転位置を検出するだめの磁気検出器２３
が基台１２に設けられた孔２６を貫通するホルダー２４
を介して取り付けられるとともに、基台１２の孔２５に
挿通されたコイル端子１８が接続されているもので、磁
気検出器２３からの出力によってコイル１１への通電を
制御する制御回路及び電源回路が実装されている。 さて、上述のように、コイル１１は絶縁枠８゜９の上か
ら固定子鉄芯１０の各磁極部１０ａに巻回されているわ
けであり、また３相６極となっているために、１８０°
離れたところにある磁極部１０ａ、１０ａに巻かれたコ
イル巻＃ｉｌ １ａ・１１ｄ。 １１ｂ・１１ｅ、１１ｅ・１１ｆ同士が夫々送り線１１
、．１１□、１１．によって互いにつながった状態とな
っているわけであるが、ここにおける各送り線１１目１
１．．１１．は、絶縁枠８に形成された溝８３に沿って
配設されている。 すなわち、絶縁枠８は、その上面に円筒状の壁８１と、
これを囲む壁８２とが立設されて、両壁８１．８２の間
に溝８３が形成されたものとなっており、また外周側の
壁８２はコイル巻線１１ｄ。 １１ｅ、ｌｌｆが巻かれる磁極部１０ａの部分に切り欠
き８４を夫々備えている。 コイル１１を巻（にあたっては、まずコイル巻線１１ａ
を巻き、ついでコイル巻１１１ａにつながる送り籾１１
．を壁８２を越して溝８３内に入れ、壁８２よりも背の
高い内周側の壁８１の外周面に添わせてコイル巻線ｌｉ
ｄを施すべき磁極部１０ａのところに設けられた切り欠
き８４から送り線１１１を引き出し、コイル巻線ｌｉｄ
を巻く。ついで、同様に、コイル巻線１１ｂと送り線１
１□とコイル巻＃１ｌｌｅ、更にコイル巻線１１ｃと送
り線１１゜とコイル巻線１１ｆを巻く。 この結果、各送り＃１１１ ＋ｔ１１２，１１３は、壁
８２によって他の相のコイル巻線から仕切られたものと
なり、また送り線１１＋１１１２１１１３は溝８３内に
おいて、第６図に示すように、いずれも斜めに配される
ことから、上下に離れており、送りＭｌｌ、、１１□ｔ
１１．同士が接触することもない。溝８３の底面から突
設されて送りＭｌｌ １１２．１１、に夫々上端が接す
る突起８５．８６は、送り線１１．．１１２，１１：ｌ
同士の上下間隔を更に大きくするために設けられたもの
である。切り欠き８４は、磁極部１０ａの中心位置に一
端がくるようにしておくことが、好ましい。 第７図及び第８図に示すように、溝８２内に多条の螺旋
リブ８７．８８．８９を設けて、送り線１１、を螺旋リ
ブ８７の上に、送りＭｌｌ １．を螺旋リブ８８の上に
、更に送り線１１．を螺旋リブ８９の上に配置すれば、
螺旋リブ８８．８９によってこれら送りｉｌｌ、、１１
□、１１３同士の接触が確実に防止される。 【発明の効果］ 以上のように本発明においては、絶縁枠に環状の壁を設
けてこの壁の内周側にコイル巻線をつなぐ送り線の配設
用の溝を形成するとともに、この壁の上端に溝への送り
線の送り込み部を、壁を切り欠いた溝の底部位置に溝か
らの送り線の送り出し部を設けていることから、壁によ
って送り線と他の相の巻線との接触が阻止される上に、
壁の内周側の溝への送り線の送り込み部と、溝からの送
り線の送り出し部との商低差によって、異なる相の送り
線同士の接触もなくなるものであり、コイル巻線の絶縁
被覆だけに頼らなくとも異相間の絶縁を確実に確保する
ことができるために、安全性及び信頼性が大きく向上す
るものである。
第１図は本発明一実施例の断面図、第２図は同上のロー
タと保持具と永久磁石の分解斜視図、第３図は同上の固
定子鉄芯と絶縁枠の分解斜視図、第４図は同上の基台の
分解斜視図、第５図は同上のコイルの巻き付は状態を示
す平面図、第６図は同上の展開図、第７図は他の実施例
の平面図、第８図は同上の螺旋リブの斜視図、第９図は
従来例の斜視図、第１０図は他の従来例の斜視図であっ
て、８，９は絶縁枠、１０は固定子鉄心、１０ａは磁極
部、１１はコイル、１１．．１１□１１１．は送り線、
８２は壁、８３は溝、８４は切り欠きを示す。 代理人 ｔＦ埋士 石 １）艮 七 第２図 第３図 １１、、Ｉ Ｌ、Ｉ Ｌ送り線 ８２ 壁 １６図 第９図 第１０図
タと保持具と永久磁石の分解斜視図、第３図は同上の固
定子鉄芯と絶縁枠の分解斜視図、第４図は同上の基台の
分解斜視図、第５図は同上のコイルの巻き付は状態を示
す平面図、第６図は同上の展開図、第７図は他の実施例
の平面図、第８図は同上の螺旋リブの斜視図、第９図は
従来例の斜視図、第１０図は他の従来例の斜視図であっ
て、８，９は絶縁枠、１０は固定子鉄心、１０ａは磁極
部、１１はコイル、１１．．１１□１１１．は送り線、
８２は壁、８３は溝、８４は切り欠きを示す。 代理人 ｔＦ埋士 石 １）艮 七 第２図 第３図 １１、、Ｉ Ｌ、Ｉ Ｌ送り線 ８２ 壁 １６図 第９図 第１０図
Claims (1)
- （１）放射状に磁極部を突出させた固定子鉄芯と、この
固定子鉄芯を包む絶縁枠と、絶縁枠を介して固定子鉄芯
の各磁極部に巻回されたコイルとを備えて、複数の磁極
部におけるコィル巻線が送り線でつながれているブラシ
レスモータにおいて、絶縁枠に環状の壁を設けてこの壁
の内周側にコイル巻線をつなぐ送り線の配設用の溝を形
成するとともに、この壁の上端に溝への送り線の送り込
み部を、壁を切り欠いた溝の底部位置に溝からの送り線
の送り出し部を設けているブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148882A JPH0787687B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63148882A JPH0787687B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318534A true JPH01318534A (ja) | 1989-12-25 |
| JPH0787687B2 JPH0787687B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15462828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63148882A Expired - Lifetime JPH0787687B2 (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787687B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493482U (ja) * | 1991-01-08 | 1992-08-13 | ||
| JPH04261975A (ja) * | 1991-01-07 | 1992-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | 融解処理装置 |
| JP2002017076A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Kokusan Denki Co Ltd | 磁石発電機用電機子 |
| JP2008167590A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Yamaha Motor Electronics Co Ltd | 回転電機用電機子 |
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1988
- 1988-06-15 JP JP63148882A patent/JPH0787687B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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