JPH01318573A - 逆トルクブレーキ回路 - Google Patents
逆トルクブレーキ回路Info
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- JPH01318573A JPH01318573A JP63146911A JP14691188A JPH01318573A JP H01318573 A JPH01318573 A JP H01318573A JP 63146911 A JP63146911 A JP 63146911A JP 14691188 A JP14691188 A JP 14691188A JP H01318573 A JPH01318573 A JP H01318573A
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- pulse interval
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［ＪＴ業上の利用分野］
本発明は、例えば情報記録再生装置におけるスピンドル
モーターの回転数制御回路に含まれる、逆トルクブレー
キ回路に関するものである。
モーターの回転数制御回路に含まれる、逆トルクブレー
キ回路に関するものである。
さらに詳述すれば、本発明は外部−コントロール信号に
より強制的に逆トルクを発生させてブ１．・−キを加え
ようとする逆トルクブレーキ回路に関するものである。
より強制的に逆トルクを発生させてブ１．・−キを加え
ようとする逆トルクブレーキ回路に関するものである。
［従来の技術１
従来から知られているとおり、情報記録再生装置は一般
的にディスク状記録媒体を高速で回転させるスピンドル
モータと、記録再生を行なうヘッドユニットから構成さ
れる。今日では大容量化と高い転送レート高速アクセス
化が要求されるため、スピンドルモータは高い回転精度
と高い回転ならびに速い立ち上がりと停止特性が要求さ
れる。これらの要求を満たすために、情報記録装置のス
ピンドルモータには直流３相ブラシレスモータが多く利
用されている。
的にディスク状記録媒体を高速で回転させるスピンドル
モータと、記録再生を行なうヘッドユニットから構成さ
れる。今日では大容量化と高い転送レート高速アクセス
化が要求されるため、スピンドルモータは高い回転精度
と高い回転ならびに速い立ち上がりと停止特性が要求さ
れる。これらの要求を満たすために、情報記録装置のス
ピンドルモータには直流３相ブラシレスモータが多く利
用されている。
第４図に従来のスピンドルモータ制御回路を示す。ここ
で１はモータドライバＩＣであり、ＦＧアンプ２を内蔵
している。３，４．５は各相（ＩＪ、Ｖ、Ｗ）の駆動コ
イルである。６，７．８は各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の回転位
相角を検出するこれらホール素子である。ローター（図
示せず）の回転位相角をホール素子６，７．８により検
出し、駆動コイルのいずれか２つをバイポーラ駆動する
ことにより、ローターは回転する。ｉｐはアナログ系の
電源ライン（Ｖ ＣＣ２）である。ｖｃｃ Ｉはディジ
タル系の電源である。２ｐは回転方向入力ボートであり
、第４図ではＬｏｗであるから、ローターは正転する。
で１はモータドライバＩＣであり、ＦＧアンプ２を内蔵
している。３，４．５は各相（ＩＪ、Ｖ、Ｗ）の駆動コ
イルである。６，７．８は各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の回転位
相角を検出するこれらホール素子である。ローター（図
示せず）の回転位相角をホール素子６，７．８により検
出し、駆動コイルのいずれか２つをバイポーラ駆動する
ことにより、ローターは回転する。ｉｐはアナログ系の
電源ライン（Ｖ ＣＣ２）である。ｖｃｃ Ｉはディジ
タル系の電源である。２ｐは回転方向入力ボートであり
、第４図ではＬｏｗであるから、ローターは正転する。
３ｐはサーボコントロール信号入力端子である。
サーボ信号は、基準信号（図示せず）とＦＧ侶号ボート
６ｐの周波数比較または位相比較、または、周波数比較
と位相比較を混ぜ合わせた信号としてサーボ信号入力ボ
ート３ｐにフィードバックされる。
６ｐの周波数比較または位相比較、または、周波数比較
と位相比較を混ぜ合わせた信号としてサーボ信号入力ボ
ート３ｐにフィードバックされる。
ＦＧ倍信号、ＦＧコイル９とコンデンサＣ２，Ｃ３、抵
抗旧、 Ｒ２，Ｒ３とＦＧアンプ２からつくられる。７
ｐはグランドである。８ｐには電圧電流変換抵抗Ｒ６が
接続されており、モータドライバｌのゲインを決定する
。１１７．１１８． Ｒ９とＣ７，Ｃ８，Ｃ９はそれぞ
れ安定化用の抵抗とコンデンサである。Ｒ４，Ｉ′１５
は、ホール素子６，７．８のバイアス電圧決定用の抵抗
であり、Ｒ４はディジタル電源ｖｃｃ Ｉに、Ｒ５はグ
ランドに接続されている。コンデンサＣ４，Ｃ５，Ｃ６
は高周波ノイズ除去用フィルタである。
抗旧、 Ｒ２，Ｒ３とＦＧアンプ２からつくられる。７
ｐはグランドである。８ｐには電圧電流変換抵抗Ｒ６が
接続されており、モータドライバｌのゲインを決定する
。１１７．１１８． Ｒ９とＣ７，Ｃ８，Ｃ９はそれぞ
れ安定化用の抵抗とコンデンサである。Ｒ４，Ｉ′１５
は、ホール素子６，７．８のバイアス電圧決定用の抵抗
であり、Ｒ４はディジタル電源ｖｃｃ Ｉに、Ｒ５はグ
ランドに接続されている。コンデンサＣ４，Ｃ５，Ｃ６
は高周波ノイズ除去用フィルタである。
次に、第４図に示したモータ駆動回路の動作を説明する
。モータをＯＮすると（図示せず）サーボ信号ボート６
ｐがハイになりモータは加速する。モータ回転数が目標
値に近くなるとサーボがロックされて、基準信号とＦＧ
倍信号差がサーボ信号人力ボート３ｐにフィードバック
される。モータがサーボ動作している時に記録再生が行
なわれる。モータをＯＦＦするとサーボ信号人力ボート
３ｐはｏｖになる。同時にスイッチｌＯが閉じコイル３
，４．５がショートすることにより、逆起電力が生じ、
回転にブレーキが加えられる。
。モータをＯＮすると（図示せず）サーボ信号ボート６
ｐがハイになりモータは加速する。モータ回転数が目標
値に近くなるとサーボがロックされて、基準信号とＦＧ
倍信号差がサーボ信号人力ボート３ｐにフィードバック
される。モータがサーボ動作している時に記録再生が行
なわれる。モータをＯＦＦするとサーボ信号人力ボート
３ｐはｏｖになる。同時にスイッチｌＯが閉じコイル３
，４．５がショートすることにより、逆起電力が生じ、
回転にブレーキが加えられる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記従来例の様なショートブレーキでは、モー
タ回転から生じる逆起電力によってブレーキを加えるた
め、以下の様な欠点があった。
タ回転から生じる逆起電力によってブレーキを加えるた
め、以下の様な欠点があった。
（１）発生するトルクが小さく、停止するまでに時間が
かかる。
かかる。
（２）低速回転になると逆起電力が非常に小さくなり、
ブレーキが効かない。
ブレーキが効かない。
よって本発明の目的は、制動時間の短縮化および低速時
における制動特性の劣化防止を図った逆トルクブレーキ
回路を提供することにある。
における制動特性の劣化防止を図った逆トルクブレーキ
回路を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明では、直流ブラシレスモータの回転数制御を行う
逆トルクブレーキ回路において、ＦＧパルス間隔を検出
する検出回路を備え、前記ＦＧパルス間隔の検出に応答
してして逆トルクブレーキを解除する。
逆トルクブレーキ回路において、ＦＧパルス間隔を検出
する検出回路を備え、前記ＦＧパルス間隔の検出に応答
してして逆トルクブレーキを解除する。
［作 用］
木発明によれば、直流ブラシレスモータの回転数制御回
路において、例えばモノステーブルマルチバイブレータ
とＲＳフリップフロップを用いて、ＦＧパルス間隔を検
出し、その信号で逆トルクブレーキを解除することによ
り、迅速かつスムーズなブレーキ動作を可能にする。ま
た木発明の好適な実施例では、モノマルチバイブレータ
の時定数を可変にすることにより、逆トルクブレーキ解
除回転数を変え、また逆トルクブレーキ電圧ＶＢＲＫを
変え、異なるイナーシャルを持つディスクのブレーキに
も対応できる。
路において、例えばモノステーブルマルチバイブレータ
とＲＳフリップフロップを用いて、ＦＧパルス間隔を検
出し、その信号で逆トルクブレーキを解除することによ
り、迅速かつスムーズなブレーキ動作を可能にする。ま
た木発明の好適な実施例では、モノマルチバイブレータ
の時定数を可変にすることにより、逆トルクブレーキ解
除回転数を変え、また逆トルクブレーキ電圧ＶＢＲＫを
変え、異なるイナーシャルを持つディスクのブレーキに
も対応できる。
［実施例１
以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す。本図において、第４
図と重複するものの説明は省略する。ボート６ｐから出
力されるＦＧ倍信号ＲＩＯとＣＩＯで構成されるローパ
スフィルタに人力され、ヒステリシスインバータ１１で
２値化される。Ｃ１ｌにより微分されたＦＧ侶号は、サ
ーボＩＣ：１２に人力される。１３はモノマルチバイブ
レータ−であり、ＦＧ信号の立ち上がりに対して、Ｃ１
２，Ｒ１１で決定される時定数のパルス幅のパルスを出
力する。ＮＡＮＤゲート１４．１５を用いてＲＳフリッ
プフロップを構成する。ボート２ｐは回転方向人力ボー
ト（ＦＯＷ／ＲＥＶ）であり、ＲＳフリップフロップの
出力がＡＮＤゲート１６を介して接続される。サーボ信
号人力ボート３ｐには、サーボＩＣ１２からの出力の他
に、抵抗Ｒ１３と８１４によって回転方向信号（ＦＯＷ
／ＲＥＶ）を分圧した電圧が入力される。これら抵抗Ｒ
１３と８１４の分圧比によりブレーキの強さを可変する
。ダイオードＤＩと０２は、サーボ動作時とブレーキ動
作時のスイッチング用ダイオードである。抵抗Ｒ１２と
コンデンサ１３は、モータ起動時またはサーボ動作特電
源が切れたとき、モータをＯＦＦにしてから電源を入れ
ても逆トルクブレーキをかけるためのパワーオンリセッ
ト回路である。ＸＩは基準信号をつくるための水晶振動
子である。
図と重複するものの説明は省略する。ボート６ｐから出
力されるＦＧ倍信号ＲＩＯとＣＩＯで構成されるローパ
スフィルタに人力され、ヒステリシスインバータ１１で
２値化される。Ｃ１ｌにより微分されたＦＧ侶号は、サ
ーボＩＣ：１２に人力される。１３はモノマルチバイブ
レータ−であり、ＦＧ信号の立ち上がりに対して、Ｃ１
２，Ｒ１１で決定される時定数のパルス幅のパルスを出
力する。ＮＡＮＤゲート１４．１５を用いてＲＳフリッ
プフロップを構成する。ボート２ｐは回転方向人力ボー
ト（ＦＯＷ／ＲＥＶ）であり、ＲＳフリップフロップの
出力がＡＮＤゲート１６を介して接続される。サーボ信
号人力ボート３ｐには、サーボＩＣ１２からの出力の他
に、抵抗Ｒ１３と８１４によって回転方向信号（ＦＯＷ
／ＲＥＶ）を分圧した電圧が入力される。これら抵抗Ｒ
１３と８１４の分圧比によりブレーキの強さを可変する
。ダイオードＤＩと０２は、サーボ動作時とブレーキ動
作時のスイッチング用ダイオードである。抵抗Ｒ１２と
コンデンサ１３は、モータ起動時またはサーボ動作特電
源が切れたとき、モータをＯＦＦにしてから電源を入れ
ても逆トルクブレーキをかけるためのパワーオンリセッ
ト回路である。ＸＩは基準信号をつくるための水晶振動
子である。
次に、第１図、第２図、第３図を用いて本実施例の動作
を説明する。第２図はタイミングチャートであり、第３
図はフローチャートである。
を説明する。第２図はタイミングチャートであり、第３
図はフローチャートである。
第２図ｔｌでモータをＯＮする。サーボ信号人カポ−）
３ｐ（ラインＣ）には、電源電圧ＶＣＣＩだけの加速電
圧が印加される。サーボＩＣＩ２はＦＧ周波数ωが目標
周波数ω。よりΔω０たけ小さくなったとき、Ｌ２から
、 ω。−ω（ｔ２） ＝Δω。
３ｐ（ラインＣ）には、電源電圧ＶＣＣＩだけの加速電
圧が印加される。サーボＩＣＩ２はＦＧ周波数ωが目標
周波数ω。よりΔω０たけ小さくなったとき、Ｌ２から
、 ω。−ω（ｔ２） ＝Δω。
サーボ動作を開始する。情報の記録再生はこの時点で可
能になる。ｔ３でモータをＯＦＦする。この時、ＦＧパ
ルス間隔は、モノスティブルマルチバイブレータ１３の
時定数で。より短いため、フリップフロップはセットさ
れたままである。従って、モータＯＦＦ（ｔｌｉｇｈ）
により、回転方向入力ボート２ｐ（ｂライン）がＨｉｇ
ｈになり、モータドライブＩＣＩは逆トルクブレーキモ
ードになる。サーボ信号人力ボート３ｐには、Ｈｉｇｈ
レベルを旧３とＲ１４で分圧した電圧ＶＦＩＲ工が印加
され、逆トルクブレーキがかかる。
能になる。ｔ３でモータをＯＦＦする。この時、ＦＧパ
ルス間隔は、モノスティブルマルチバイブレータ１３の
時定数で。より短いため、フリップフロップはセットさ
れたままである。従って、モータＯＦＦ（ｔｌｉｇｈ）
により、回転方向入力ボート２ｐ（ｂライン）がＨｉｇ
ｈになり、モータドライブＩＣＩは逆トルクブレーキモ
ードになる。サーボ信号人力ボート３ｐには、Ｈｉｇｈ
レベルを旧３とＲ１４で分圧した電圧ＶＦＩＲ工が印加
され、逆トルクブレーキがかかる。
減速の強さは抵抗Ｒ１３とＲ１４の組み合わせで加減で
きる。
きる。
回転数が下がるにつれてＦＧ周波数が小さくなる。モノ
スティブルマルチバイブレータ１３の時定数かＦＧパル
ス間隔より短くなった時（ｔ４）、ＲＳフリップフロッ
プがリセット（Ｌｏｗ） される。回転方向人力ボート
２ｐは正転になり、サーボ信号人力ボート３ｐもＯｖに
なり、逆トルクブレーキモードは解除される。時定数で
。は抵抗Ｒ１１とコンデンサＣＩ２の定数を変えること
により可変され、適当な回転数て逆トルクブレーキを解
除できる。逆トルクブレーキ電圧ＶＢＲＫとモノスティ
ブルマルチバイブレータ１３の時定数τ。を変えること
により、異なるイナーシャのディスクにも対応が可能で
あり、様々な逆トルクブレーキモードが実現できる。
スティブルマルチバイブレータ１３の時定数かＦＧパル
ス間隔より短くなった時（ｔ４）、ＲＳフリップフロッ
プがリセット（Ｌｏｗ） される。回転方向人力ボート
２ｐは正転になり、サーボ信号人力ボート３ｐもＯｖに
なり、逆トルクブレーキモードは解除される。時定数で
。は抵抗Ｒ１１とコンデンサＣＩ２の定数を変えること
により可変され、適当な回転数て逆トルクブレーキを解
除できる。逆トルクブレーキ電圧ＶＢＲＫとモノスティ
ブルマルチバイブレータ１３の時定数τ。を変えること
により、異なるイナーシャのディスクにも対応が可能で
あり、様々な逆トルクブレーキモードが実現できる。
他の実施例を以下に示す。
１ ） ＦＧコイルのかわりにホール素子の１出力を使
う。
う。
ＦＧコイルを使わない分だけコストダウンが可自旨であ
る。
る。
２）ＦＧコイルのかわりに光エンコーダーを使う。
ＦＧコイルに較べ、−周あたりのパルス数を増やすこと
が可能であり、高精度のブレーギ解除周波数設定が可能
である。
が可能であり、高精度のブレーギ解除周波数設定が可能
である。
また、ＦＧ出力振幅が回転数によって変化しないため、
ＦＧアンプの設計が容易である。
ＦＧアンプの設計が容易である。
３）抵抗口１４のかわりにツェナーダイオードを使う。
回転方向信号入力ボート２ｐのｌｌｉｇｈレベルが電源
電圧ＶＣＣＩの変動などでふらついてもブレーキ電圧が
変動しないため、安定したブレーキ動作が得られる。
電圧ＶＣＣＩの変動などでふらついてもブレーキ電圧が
変動しないため、安定したブレーキ動作が得られる。
このように、モノスイティブルマルチバイブレータの時
定数τ。を変えたり、ブレーキ電圧ＶＢＲＫを抵抗Ｒ１
３と１１１４の分圧比で変えることにより、異なるイナ
ーシャを持つディスクにも対応が可能である。
定数τ。を変えたり、ブレーキ電圧ＶＢＲＫを抵抗Ｒ１
３と１１１４の分圧比で変えることにより、異なるイナ
ーシャを持つディスクにも対応が可能である。
［発明の効果］
以上述べたとおり本発明によれば、ＦＧパルス間隔を検
出し、検出信号でブレーキ解除をすることにより迅速か
つスムーズなブレーキ動作が可能になる。
出し、検出信号でブレーキ解除をすることにより迅速か
つスムーズなブレーキ動作が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の一実施例におけるタイミング図、 第３図は本発明の一実施例における動作を示すフローチ
ャート、 第４図は従来のモータ駆動回路を示す図である。 １・・・モータドライブＩＣ１ ２・・・ＦＧアンプ、 ９・・・ＦＧコイル、 １２・・・サーボＩＣ。 １３・・・モノステーブルマルチバイブレータＩＧ。 ２ｐ・・・回転方向入力ボートσＯＷ／ＲＥＶ）、３ｐ
・・・サーボ信号入力ボート。 Ｇ 第２図
明の一実施例におけるタイミング図、 第３図は本発明の一実施例における動作を示すフローチ
ャート、 第４図は従来のモータ駆動回路を示す図である。 １・・・モータドライブＩＣ１ ２・・・ＦＧアンプ、 ９・・・ＦＧコイル、 １２・・・サーボＩＣ。 １３・・・モノステーブルマルチバイブレータＩＧ。 ２ｐ・・・回転方向入力ボートσＯＷ／ＲＥＶ）、３ｐ
・・・サーボ信号入力ボート。 Ｇ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）直流ブラシレスモータの回転数制御を行う逆トルク
ブレーキ回路において、ＦＧパルス間隔を検出する検出
回路を備え、前記ＦＧパルス間隔の検出に応答してして
逆トルクブレーキを解除するようにしたことを特徴とす
る逆トルクブレーキ回路。 ２）前記ＦＧパルス間隔検出回路は、モノステーブルマ
ルチバイブレーダーとＲＳフリップフロップ回路から成
ることを特徴とする請求項第１記載の逆トルクブレーキ
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146911A JPH01318573A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146911A JPH01318573A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318573A true JPH01318573A (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=15418355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63146911A Pending JPH01318573A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01318573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001166726A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Sharp Corp | 表示装置および該表示装置に用いられるドライバ |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP63146911A patent/JPH01318573A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001166726A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Sharp Corp | 表示装置および該表示装置に用いられるドライバ |
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