JPH01318575A - 逆トルクブレーキ回路 - Google Patents
逆トルクブレーキ回路Info
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- JPH01318575A JPH01318575A JP63146913A JP14691388A JPH01318575A JP H01318575 A JPH01318575 A JP H01318575A JP 63146913 A JP63146913 A JP 63146913A JP 14691388 A JP14691388 A JP 14691388A JP H01318575 A JPH01318575 A JP H01318575A
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- Japan
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- input port
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えは情報記録再生装置におけるスピンドル
モーターの回転数ル制御を行うための、逆トルクブレー
キ回路に関するものである。
モーターの回転数ル制御を行うための、逆トルクブレー
キ回路に関するものである。
さらに詳述すれば本発明は、外部コントロール信号によ
り強制的に逆トルクを発生させて減速させようとする逆
トルクブレーキ回路に関するものである。
り強制的に逆トルクを発生させて減速させようとする逆
トルクブレーキ回路に関するものである。
［従来の技術］
従来から知られているとおり情報記録再生装置は、一般
的に、ディスク状記２３媒体を高速で回転させるスピン
ドルモータと、記録再生を行なうヘッドユニットから構
成される。今日ではスピンドルモータは、大容量化と高
い転送レート、高速アクセス化が要求されるため、高い
回転精度と高速回転ならびに速い立ち上がりと停止特性
が要求される。これらの要求を満たすために、情報記録
装置のスピンドルモーターには、＠流３相ブラシレスモ
ークが多く利用されている。
的に、ディスク状記２３媒体を高速で回転させるスピン
ドルモータと、記録再生を行なうヘッドユニットから構
成される。今日ではスピンドルモータは、大容量化と高
い転送レート、高速アクセス化が要求されるため、高い
回転精度と高速回転ならびに速い立ち上がりと停止特性
が要求される。これらの要求を満たすために、情報記録
装置のスピンドルモーターには、＠流３相ブラシレスモ
ークが多く利用されている。
第４図に従来のスピンドルモータ制御回路を示す。ここ
で１はモータドライバＩＣであり、ＦＧアンプ２を内蔵
している。３，４．５は各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の駆動コイ
ルである。６．７．８は各相（Ｕ 、 Ｖ 、Ｗ）の回
転位相角を検出するホール素子である。ローター（図示
せず）の回転位相角をホール素子６．７．８により検出
し、駆動コイルのいずれか２つをバイポーラ駆動するこ
とにより、ローターが回転する。ＩＰはアナログ系の電
源ライン（ＶＣＣ２）である。Ｖｃｃ 、はディジタル
系の電源である。２Ｐは回転方向人力ボートであり、第
４図はＬＯＷであるから、ローターは正転する。３Ｐは
サーボコントロール信号入力端子である。サーボ信号は
、基準信号（図示せず）とＦＧ倍信号６Ｐ）を周波数比
較もしくは位相比較した信号として、または周波数比較
と位相比較を混ぜ合わせた信号としてサーボ信号人力ボ
ート３Ｐにフィードバックされる。ＦＧ倍信号、ＦＧコ
イル９と、コンデンサＣ２，Ｃ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３とＦＧアンプ２ｈ）らつくられる。７Ｐはグラウンド
である。
で１はモータドライバＩＣであり、ＦＧアンプ２を内蔵
している。３，４．５は各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の駆動コイ
ルである。６．７．８は各相（Ｕ 、 Ｖ 、Ｗ）の回
転位相角を検出するホール素子である。ローター（図示
せず）の回転位相角をホール素子６．７．８により検出
し、駆動コイルのいずれか２つをバイポーラ駆動するこ
とにより、ローターが回転する。ＩＰはアナログ系の電
源ライン（ＶＣＣ２）である。Ｖｃｃ 、はディジタル
系の電源である。２Ｐは回転方向人力ボートであり、第
４図はＬＯＷであるから、ローターは正転する。３Ｐは
サーボコントロール信号入力端子である。サーボ信号は
、基準信号（図示せず）とＦＧ倍信号６Ｐ）を周波数比
較もしくは位相比較した信号として、または周波数比較
と位相比較を混ぜ合わせた信号としてサーボ信号人力ボ
ート３Ｐにフィードバックされる。ＦＧ倍信号、ＦＧコ
イル９と、コンデンサＣ２，Ｃ３、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３とＦＧアンプ２ｈ）らつくられる。７Ｐはグラウンド
である。
８Ｐは電圧電流変換抵抗Ｒ６が接続されているボートで
あり、モータドライバ１のゲインを決定する。Ｒ７，Ｒ
８，１１９とＣ７，Ｃ８，Ｃ９はそれぞれ、安定化用の
抵抗とコンデンサである。Ｒ４とＲ５は、ホール素子６
．７．８のバイアス電圧決定用抵抗てあり、Ｒ４はディ
ジタル電源Ｖｃｃ、に、Ｒ５はグランドに接続されてい
る。コンデンサ［；４．Ｃ５，Ｃ６は高周波ノイズ除去
用フィルタである。
あり、モータドライバ１のゲインを決定する。Ｒ７，Ｒ
８，１１９とＣ７，Ｃ８，Ｃ９はそれぞれ、安定化用の
抵抗とコンデンサである。Ｒ４とＲ５は、ホール素子６
．７．８のバイアス電圧決定用抵抗てあり、Ｒ４はディ
ジタル電源Ｖｃｃ、に、Ｒ５はグランドに接続されてい
る。コンデンサ［；４．Ｃ５，Ｃ６は高周波ノイズ除去
用フィルタである。
次に、第４図に示したモータ駆動回路の動作を説明する
。モータをＯＮすると（図示せず）サーボ信号６Ｐが旧
ｇｈ （幻Ｖｃｃ、）になり、モータは加速する。モー
タ回転数が目標値に近くなると、サーボがロックされて
基準信号とＦＧ倍信号差がサーボ信号入力ボート３Ｐに
フィードバックされる。モータがサーボ動作をしている
時に、記録再生が行なわれる。モータをＯＦＦすると、
サーボ信号入力ボート３ＰはＯｖになる。同時に、スイ
ッチｌＯが閉じ、コイル３，４．５がショートすること
により、逆起電力が生じ、モータの回転にブレーキが加
えられる。
。モータをＯＮすると（図示せず）サーボ信号６Ｐが旧
ｇｈ （幻Ｖｃｃ、）になり、モータは加速する。モー
タ回転数が目標値に近くなると、サーボがロックされて
基準信号とＦＧ倍信号差がサーボ信号入力ボート３Ｐに
フィードバックされる。モータがサーボ動作をしている
時に、記録再生が行なわれる。モータをＯＦＦすると、
サーボ信号入力ボート３ＰはＯｖになる。同時に、スイ
ッチｌＯが閉じ、コイル３，４．５がショートすること
により、逆起電力が生じ、モータの回転にブレーキが加
えられる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記従来例のようなショートブレーキでは、モ
ータ回転から生しる逆起電力によってブレーキを加える
ため、以下のような欠点があった。
ータ回転から生しる逆起電力によってブレーキを加える
ため、以下のような欠点があった。
（１）発生するトルクが小さく、停止するまでに時間が
かかる。
かかる。
（２）低速回転になると、逆起電力が非常に小さくなり
、ブレーキが効かない。
、ブレーキが効かない。
よって本発明の目的は上述の点に鑑み、迅速かつ確実な
制動を可能とした逆トルクブレーキ回路を提供すること
にある。
制動を可能とした逆トルクブレーキ回路を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、直流ブラシレスモータの回転数制御を行う逆
トルクブレーキ回路において、モータの回転数を直流的
に検出する検出手段と、検出手段の出力信号と基準信号
を比較し、停止周波数を検出して逆トルクブレーキを解
除する解除手段とを具備する。
トルクブレーキ回路において、モータの回転数を直流的
に検出する検出手段と、検出手段の出力信号と基準信号
を比較し、停止周波数を検出して逆トルクブレーキを解
除する解除手段とを具備する。
［作 用］
本発明によれば、直流ブラシレスモーターの回転数を制
御するに際して、モータの回転数をＤＣ的に検出し、検
出された前記ＤＣ信号と基準信号を比較して停止周波数
を検出し、逆トルクブレーキを解除することにより、少
ない部品点数にも拘らず、迅速かつ確実な逆トルクブレ
ーキ動作が可能となる。
御するに際して、モータの回転数をＤＣ的に検出し、検
出された前記ＤＣ信号と基準信号を比較して停止周波数
を検出し、逆トルクブレーキを解除することにより、少
ない部品点数にも拘らず、迅速かつ確実な逆トルクブレ
ーキ動作が可能となる。
［実施例］
以下、実施例に基いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、第４図
と重複するものの説明は省略する。ここで１１はサーボ
ＩＣであり、水晶振動子Ｘｉの出力を分周して得られる
基準信号と、抵抗ＲＩＯおよびコンデンサＣＩＯで構成
されるローパスフィルタとヒステリシス付インバータ１
５とコンデンサＣ１ｌを通して人力したＦＧ倍信号の速
度比較および位相比較を行ない、その出力をダイオード
０２を介してサ−車信号人力ボート３Ｐヘフィードバッ
クする。１２はピークホールド回路であり、ＦＧアンプ
２の出力であるＦＧ倍信号振幅をＤＣ電圧に変換する。
と重複するものの説明は省略する。ここで１１はサーボ
ＩＣであり、水晶振動子Ｘｉの出力を分周して得られる
基準信号と、抵抗ＲＩＯおよびコンデンサＣＩＯで構成
されるローパスフィルタとヒステリシス付インバータ１
５とコンデンサＣ１ｌを通して人力したＦＧ倍信号の速
度比較および位相比較を行ない、その出力をダイオード
０２を介してサ−車信号人力ボート３Ｐヘフィードバッ
クする。１２はピークホールド回路であり、ＦＧアンプ
２の出力であるＦＧ倍信号振幅をＤＣ電圧に変換する。
ピークホールド回路１２の出力Ｖは基準電圧■５とコン
パレータ１３によって比較され、停止周波数検出１８号
（停止／回転）が得られる。前記停止周波数検出信号ど
モータ０Ｎ１０ＦＦ信号はＡＮＤ回路１４により積算さ
れ、回転方向人力ボート（ＦＯＷ／Ｒｅｖ） ２Ｐに人
力される。また、ＡＮＤ回路１４の出力（Ｖ ＲＥＶ）
は、抵抗Ｒ１１どＲＩ２により分圧され、ＶＢＲＫ ：
Ｘ ＶＲＥＶ Ｒ１１＋Ｒ１２ ブレーキ電圧Ｖ ＢＲＫがサーボ信号人力ボート３Ｐに
印加される。
パレータ１３によって比較され、停止周波数検出１８号
（停止／回転）が得られる。前記停止周波数検出信号ど
モータ０Ｎ１０ＦＦ信号はＡＮＤ回路１４により積算さ
れ、回転方向人力ボート（ＦＯＷ／Ｒｅｖ） ２Ｐに人
力される。また、ＡＮＤ回路１４の出力（Ｖ ＲＥＶ）
は、抵抗Ｒ１１どＲＩ２により分圧され、ＶＢＲＫ ：
Ｘ ＶＲＥＶ Ｒ１１＋Ｒ１２ ブレーキ電圧Ｖ ＢＲＫがサーボ信号人力ボート３Ｐに
印加される。
次に、第１図、第２図、第３図を用いて本実施例の動作
を説明する。ここで第２図は、モータＯＮから停止まで
のタイミングチャートであり、第３図はそのときのフロ
ーチャートを示す。
を説明する。ここで第２図は、モータＯＮから停止まで
のタイミングチャートであり、第３図はそのときのフロ
ーチャートを示す。
第２図において、時刻ｔ、でモータをＯＮにする。サー
ボ信号人力ボート３Ｐには、ディジタル電源電圧ＶＣＣ
、たけの加速電圧がサーボＩＣＩＩから印加される。第
３図に示すように、サーボＩＣＩＩは、ＦＧ周彼数ωが
目標周波数ω０よりΔω０たけ小さいところまで近付い
たとき ω０−ω（ｔ ２） ＝Δω０ 時刻ｔ２よりサーボ動作を開始する。情報の記録再生は
この時点で可能になる。このときコンパ１ノータ１３出
力はｌｌｉｇｈであるが、モータ０Ｎ１０ＦＦかＬｏｗ
（ＯＮ）のため回転方向人力ボート２ＰはＦｏｗ （Ｌ
ｏｗ）であり、ブレーキ電圧Ｖ ＢＲＫもＯｖである。
ボ信号人力ボート３Ｐには、ディジタル電源電圧ＶＣＣ
、たけの加速電圧がサーボＩＣＩＩから印加される。第
３図に示すように、サーボＩＣＩＩは、ＦＧ周彼数ωが
目標周波数ω０よりΔω０たけ小さいところまで近付い
たとき ω０−ω（ｔ ２） ＝Δω０ 時刻ｔ２よりサーボ動作を開始する。情報の記録再生は
この時点で可能になる。このときコンパ１ノータ１３出
力はｌｌｉｇｈであるが、モータ０Ｎ１０ＦＦかＬｏｗ
（ＯＮ）のため回転方向人力ボート２ＰはＦｏｗ （Ｌ
ｏｗ）であり、ブレーキ電圧Ｖ ＢＲＫもＯｖである。
時夕ｊｔ３でモータをＯＦＦ （ｈｉｇｈ） にすると
、回転方向大カポ−１−２ＰはＲｅｖ（Ｖ、） 、サー
ボ信号人力ボート３Ｐは となり、モータは逆トルク動作を開始する。減速するに
つれてＦ６周波数が低くなり、振幅も小さくなり、ピー
クホールド電圧■も小さくなってくる（第２図参照）。
、回転方向大カポ−１−２ＰはＲｅｖ（Ｖ、） 、サー
ボ信号人力ボート３Ｐは となり、モータは逆トルク動作を開始する。減速するに
つれてＦ６周波数が低くなり、振幅も小さくなり、ピー
クホールド電圧■も小さくなってくる（第２図参照）。
ピークホールド電圧Ｖが基準電圧Ｖ５より小さくなった
時、時刻ｔ４でコンパレータ１３の出力がしＯＷになり
、回転方向人力ボート２ＰはＦｏｗ （Ｖ ｒｏｗ＝
Ｏｖ） になり、サーボ信号人力ボート３ＰもＶｌｌＩ
ＲＫ＝ＯＶ になり、逆トルクブレーキモードは解除される。
時、時刻ｔ４でコンパレータ１３の出力がしＯＷになり
、回転方向人力ボート２ＰはＦｏｗ （Ｖ ｒｏｗ＝
Ｏｖ） になり、サーボ信号人力ボート３ＰもＶｌｌＩ
ＲＫ＝ＯＶ になり、逆トルクブレーキモードは解除される。
その後、ディスクは正転方向にわずかに回転して時刻ｔ
５に停止する。
５に停止する。
基準電圧■３を変えることにより、適切な回転数で逆ト
ルクブレーキを解除できる。また、抵抗Ｒ１１とＲ１２
の分圧比を変えることにより、減速の強さを可変できる
。さらに、基準電圧ＶＳとブレーキ電圧Ｖ ＩＩＲＫを
適切に組み合わせることにより、異なるイナーシャのデ
ィスクへの対応が可能であり、様々な逆トルクブレーキ
モードが実現できる。
ルクブレーキを解除できる。また、抵抗Ｒ１１とＲ１２
の分圧比を変えることにより、減速の強さを可変できる
。さらに、基準電圧ＶＳとブレーキ電圧Ｖ ＩＩＲＫを
適切に組み合わせることにより、異なるイナーシャのデ
ィスクへの対応が可能であり、様々な逆トルクブレーキ
モードが実現できる。
第１図に示した実施例では、ピークホールド回路１２を
用いてＦＧ倍信号振幅を検出し、それをＤＣ電圧に変換
しているが、ピークホールド回路１２のかわりにＦ／Ｖ
変換回路を用いてＦＧ周波数を検出してもよい。このＦ
／Ｖ変換回路を用いた場合５ホール素子出力の周波数を
検出することも可能である。
用いてＦＧ倍信号振幅を検出し、それをＤＣ電圧に変換
しているが、ピークホールド回路１２のかわりにＦ／Ｖ
変換回路を用いてＦＧ周波数を検出してもよい。このＦ
／Ｖ変換回路を用いた場合５ホール素子出力の周波数を
検出することも可能である。
また、ホール素子出力をＦＧ倍信号してサーボＩＣ１１
に人力し、サーボ制御をすることも可能であり、ＣＧコ
イル９を使用しないモータ回転数制御回路の構成も可能
である。その結果として、ＦＧコイル９とＦＧアンプ２
を含む増幅回路を使わない分たけ、コストダウンが可能
となる。
に人力し、サーボ制御をすることも可能であり、ＣＧコ
イル９を使用しないモータ回転数制御回路の構成も可能
である。その結果として、ＦＧコイル９とＦＧアンプ２
を含む増幅回路を使わない分たけ、コストダウンが可能
となる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明では、ＤＣブラシレスモータ
の逆トルクブレーキ時において、モータの回転数をＤＣ
的に検出し、前記信号と基準信号を比較することにより
停止周波数検出信号（停止／回転）を検出して逆トルク
ブレーキの解除を行なうことにより、安価で数少ない部
品点数にも拘らず、迅速でスムーズなブレーキ動作が可
能となる。また、基準電圧とブレーキ電圧を適切に変え
ることにより、異なるイナーシャを持つディスク等にも
対応が可能である。
の逆トルクブレーキ時において、モータの回転数をＤＣ
的に検出し、前記信号と基準信号を比較することにより
停止周波数検出信号（停止／回転）を検出して逆トルク
ブレーキの解除を行なうことにより、安価で数少ない部
品点数にも拘らず、迅速でスムーズなブレーキ動作が可
能となる。また、基準電圧とブレーキ電圧を適切に変え
ることにより、異なるイナーシャを持つディスク等にも
対応が可能である。
第１図は本発明の一実施例であるモータ回転数制御回路
を示す図、 第２図は第１図におけるモータＯＮから停止までの動作
を示すタイミング図、 第３図は第１図におけるモータＯＮから停止までの制御
手順を示すフローチャート、 第４図は従来のモータ回転数制御回路を示す図である。 ｌ・・・モータドライバＩＣ１ ２・・・ＦＧアンプ、 ９・・・ＦＧコイル、 １１・・・サーボｒｃ、 １２・・・ピークホールド回路、 １３・・・コンパレータ、 ２Ｐ・・・回転方向信号入力ボート、 ３Ｐ・・・サーボ信号人力ボート。 ｔｌ ｔ２ ｔ３ ｔ４
ｔ５（＋ 番 十 ＋ ＦＧアン７°２淑力 第２図
を示す図、 第２図は第１図におけるモータＯＮから停止までの動作
を示すタイミング図、 第３図は第１図におけるモータＯＮから停止までの制御
手順を示すフローチャート、 第４図は従来のモータ回転数制御回路を示す図である。 ｌ・・・モータドライバＩＣ１ ２・・・ＦＧアンプ、 ９・・・ＦＧコイル、 １１・・・サーボｒｃ、 １２・・・ピークホールド回路、 １３・・・コンパレータ、 ２Ｐ・・・回転方向信号入力ボート、 ３Ｐ・・・サーボ信号人力ボート。 ｔｌ ｔ２ ｔ３ ｔ４
ｔ５（＋ 番 十 ＋ ＦＧアン７°２淑力 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）直流ブラシレスモータの回転数制御を行う逆トルク
ブレーキ回路において、 前記モータの回転数を直流的に検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号と基準信号を比較し、停止周波
数を検出して逆トルクブレーキを解除する解除手段と を具備したことを特徴とする逆トルクブレーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146913A JPH01318575A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63146913A JPH01318575A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318575A true JPH01318575A (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=15418400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63146913A Pending JPH01318575A (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 逆トルクブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01318575A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07312892A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-11-28 | Micropump Corp | ポンプモータ制御装置 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP63146913A patent/JPH01318575A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07312892A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-11-28 | Micropump Corp | ポンプモータ制御装置 |
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