JPH0132021B2 - - Google Patents
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- JPH0132021B2 JPH0132021B2 JP58090268A JP9026883A JPH0132021B2 JP H0132021 B2 JPH0132021 B2 JP H0132021B2 JP 58090268 A JP58090268 A JP 58090268A JP 9026883 A JP9026883 A JP 9026883A JP H0132021 B2 JPH0132021 B2 JP H0132021B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cut
- balance
- cutting
- balance cut
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、独立して移動する２つの刃物台を
備えた４軸旋盤において、加工時間短縮の目的で
ある同一の工程部分を２つの刃物台で負荷を等分
に分担して同期をとつて切削するバランスカツト
の加工を改善した数値制御装置に関するものであ
る。
備えた４軸旋盤において、加工時間短縮の目的で
ある同一の工程部分を２つの刃物台で負荷を等分
に分担して同期をとつて切削するバランスカツト
の加工を改善した数値制御装置に関するものであ
る。
従来、バランスカツトの方法としては、２つの
刃物台が同時に加工を開始する第１のバランスカ
ツトがあり、２つの刃物台とワークとの相対位置
は第１図に示すものであつた。
刃物台が同時に加工を開始する第１のバランスカ
ツトがあり、２つの刃物台とワークとの相対位置
は第１図に示すものであつた。
第１図において、１は第１の刃物台、２は第２
の刃物台、３はワークである。
の刃物台、３はワークである。
第２図はバランスカツト中の工具経路の一例
で、Ｐ，Ｑは第１、第２の刃物台１，２の工具経
路をそれぞれ示し、Ｌはワーク３の中心線を示
す。そして、実線が切削部分、破線は早送りなど
非切削部分を示す。
で、Ｐ，Ｑは第１、第２の刃物台１，２の工具経
路をそれぞれ示し、Ｌはワーク３の中心線を示
す。そして、実線が切削部分、破線は早送りなど
非切削部分を示す。
第３図ａ，ｂは１回の加工における加工分担を
示すもので、第３図ａは第３図ｂの展開図で、第
１の刃物台１の工具経路はA0→A1（A′1）→A2
（A′2）→A3で、切削部分は斜線で示した部分、
第２の刃物台２の工具経路はB0→B1（B′1）→B2
で、切削部分は空白部分である。
示すもので、第３図ａは第３図ｂの展開図で、第
１の刃物台１の工具経路はA0→A1（A′1）→A2
（A′2）→A3で、切削部分は斜線で示した部分、
第２の刃物台２の工具経路はB0→B1（B′1）→B2
で、切削部分は空白部分である。
第４図に刃物台１つの場合と、第１のバランス
カツトの場合との切削条件の比較を示す。
カツトの場合との切削条件の比較を示す。
次に動作について説明する。従来の第１のバラ
ンスカツトにおいて、第１の刃物台１と第２の刃
物台２の工具経路は、第２図に示すようにワーク
３の中心線Ｌに対して線対称であり、また、主軸
に取り付けられたエンコーダから１回転ごとに発
生される信号を利用して、あるいは同等の方法に
よつて第１の刃物台１と第２の刃物台２とが同時
に加工開始し同期して切削するため、第１図に示
すように、常に第１の刃物台１と第２の刃物台２
の位置は、ワーク３の中心線Ｌに対して線対称と
なつている。また、負荷を２つの刃物台で等分に
分担するため、刃物台が１つの場合に比べて送り
速度を２倍にすることができ、切削時間を低減す
ることが可能となる。
ンスカツトにおいて、第１の刃物台１と第２の刃
物台２の工具経路は、第２図に示すようにワーク
３の中心線Ｌに対して線対称であり、また、主軸
に取り付けられたエンコーダから１回転ごとに発
生される信号を利用して、あるいは同等の方法に
よつて第１の刃物台１と第２の刃物台２とが同時
に加工開始し同期して切削するため、第１図に示
すように、常に第１の刃物台１と第２の刃物台２
の位置は、ワーク３の中心線Ｌに対して線対称と
なつている。また、負荷を２つの刃物台で等分に
分担するため、刃物台が１つの場合に比べて送り
速度を２倍にすることができ、切削時間を低減す
ることが可能となる。
従来の第１のバランスカツトは以上のように構
成され、第３図ａに示すように、１つの切削面を
２つの刃物台で分担して切削するため、第１の刃
物台１と第２の刃物台２とに使用する工具につい
て異なつた刃先形状の工具は使用できず、全く同
一刃先形状の工具でなければならず、その上同一
刃先形状の工具を使用しても工具の取付け条件が
異なつた場合には、削り残りが生ずることがある
などの欠点があつた。
成され、第３図ａに示すように、１つの切削面を
２つの刃物台で分担して切削するため、第１の刃
物台１と第２の刃物台２とに使用する工具につい
て異なつた刃先形状の工具は使用できず、全く同
一刃先形状の工具でなければならず、その上同一
刃先形状の工具を使用しても工具の取付け条件が
異なつた場合には、削り残りが生ずることがある
などの欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、片方の刃物台の
切込み深さをもう一方の２倍とし、パラメータで
与えられた回転だけ遅らせて加工開始するという
バランスカツトの方法、すなわち１つの刃物台で
１つの切削面を受け持つている第２のバランスカ
ツトを加えることにより、バランスカツトを実行
するための制限を緩やかなものとし、バランスカ
ツトの利用度を高めた４軸旋盤用の数値制御装置
を提供することを目的としている。以下この発明
の一実施例を図面について説明する。
除去するためになされたもので、片方の刃物台の
切込み深さをもう一方の２倍とし、パラメータで
与えられた回転だけ遅らせて加工開始するという
バランスカツトの方法、すなわち１つの刃物台で
１つの切削面を受け持つている第２のバランスカ
ツトを加えることにより、バランスカツトを実行
するための制限を緩やかなものとし、バランスカ
ツトの利用度を高めた４軸旋盤用の数値制御装置
を提供することを目的としている。以下この発明
の一実施例を図面について説明する。
第５図はこの発明の第２のバランスカツト実行
時の２つの刃物台とワークとの相対位置を示した
ものである。
時の２つの刃物台とワークとの相対位置を示した
ものである。
第６図は第２のバランスカツト実行時の工具経
路の一例で、実線部分が切削部分、破線は早送り
などの非切削部分、２点鎖線は相手の工具の切削
部分を示す。
路の一例で、実線部分が切削部分、破線は早送り
などの非切削部分、２点鎖線は相手の工具の切削
部分を示す。
第７図は刃物台１つの場合と、第２のバランス
カツトの場合との切削条件の比較を示す。
カツトの場合との切削条件の比較を示す。
第８図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図で、第１のバランスカツトとこの発明によ
り加えられた第２のバランスカツトの選択使用を
可能とした構成の一例を示す。この図において、
１１は与えられた命令を解読し、その処理を行う
中央処理装置（以下CPUという）、１２，１２′
は前記CPU１１の指令に基づいて移動データを
作成するモーシヨンコントロールユニツト（以下
MCUという）で、１２が、始動開始制御装置１
２ａを備えた第１の刃物台用のMCU、１２′が、
始動開始待機制御装置１２ｂを備えた第２の刃物
台用のMCU、１３，１３′は前記MCU１２，１
２′で作成した移動データを基にサーボ出力をコ
ントロールするサーボ処理装置、１４ａ，１４
ｂ，１４a′，１４b′は前記サーボ処理装置１３，
１３′から出力されるサーボ出力を増幅する増幅
器、１５ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′はサーボモ
ータである。
ツク図で、第１のバランスカツトとこの発明によ
り加えられた第２のバランスカツトの選択使用を
可能とした構成の一例を示す。この図において、
１１は与えられた命令を解読し、その処理を行う
中央処理装置（以下CPUという）、１２，１２′
は前記CPU１１の指令に基づいて移動データを
作成するモーシヨンコントロールユニツト（以下
MCUという）で、１２が、始動開始制御装置１
２ａを備えた第１の刃物台用のMCU、１２′が、
始動開始待機制御装置１２ｂを備えた第２の刃物
台用のMCU、１３，１３′は前記MCU１２，１
２′で作成した移動データを基にサーボ出力をコ
ントロールするサーボ処理装置、１４ａ，１４
ｂ，１４a′，１４b′は前記サーボ処理装置１３，
１３′から出力されるサーボ出力を増幅する増幅
器、１５ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′はサーボモ
ータである。
第９図はこの発明の第１のバランスカツトと第
２のバランスカツトとを選択使用する場合のフロ
ーチヤートの一例である。この図で、〜は各
ステツプを示す。
２のバランスカツトとを選択使用する場合のフロ
ーチヤートの一例である。この図で、〜は各
ステツプを示す。
この発明の第２のバランスカツトを用いて切削
中の第１の刃物台１と第２の刃物台２との相対位
置は、第５図に示すものである。第２の刃物台２
は第１の刃物台１に比べて切込み深さを例えば２
倍とし、切削は第１の刃物台１が切削開始した
後、指定された回転だけ待機して切削を開始す
る。
中の第１の刃物台１と第２の刃物台２との相対位
置は、第５図に示すものである。第２の刃物台２
は第１の刃物台１に比べて切込み深さを例えば２
倍とし、切削は第１の刃物台１が切削開始した
後、指定された回転だけ待機して切削を開始す
る。
第２のバランスカツトにおける第１の刃物台１
と第２の刃物台２の工具経路は、第６図のような
ものであり、刃物台が１つの場合の経路に対して
それぞれが１つおきとなつており、工具経路が半
減し、したがつて、切削時間を短縮することが可
能となる。
と第２の刃物台２の工具経路は、第６図のような
ものであり、刃物台が１つの場合の経路に対して
それぞれが１つおきとなつており、工具経路が半
減し、したがつて、切削時間を短縮することが可
能となる。
次に、第８図の２種のバランスカツトを選択使
用する装置の動作を、第９図のバランスカツトの
フローチヤートを用いて説明する。
用する装置の動作を、第９図のバランスカツトの
フローチヤートを用いて説明する。
バランスカツトの指定があつた場合、、第
１の刃物台１の場合、第１のバランスカツトあ
るいは第２のバランスカツトのどちらであつて
も、始動開始制御装置１２ａによつて主軸に取り
付けられたエンコーダから１回転ごとに発生され
る信号を利用して加工を開始する、。第２の
刃物台２の場合はバランスカツトの種類を判別し
て、始動開始待機制御装置１２ｂで、第１のバラ
ンスカツト指定の場合には、第１の刃物台１同様
エンコーダから１回転ごとに発生される信号を利
用して加工を開始し、第２のバランスカツト指定
の場合には、前記信号を指定された回数だけ待機
した後、前記信号を利用して加工を開始する、
。
１の刃物台１の場合、第１のバランスカツトあ
るいは第２のバランスカツトのどちらであつて
も、始動開始制御装置１２ａによつて主軸に取り
付けられたエンコーダから１回転ごとに発生され
る信号を利用して加工を開始する、。第２の
刃物台２の場合はバランスカツトの種類を判別し
て、始動開始待機制御装置１２ｂで、第１のバラ
ンスカツト指定の場合には、第１の刃物台１同様
エンコーダから１回転ごとに発生される信号を利
用して加工を開始し、第２のバランスカツト指定
の場合には、前記信号を指定された回数だけ待機
した後、前記信号を利用して加工を開始する、
。
なお、上記実施例では、第１のバランスカツト
の同期をとつた同時開始を主軸に取り付けられた
エンコーダから１回転ごとに発せられる信号を利
用したが、CPU１１で各刃物台１，２の準備状
態を確認して同期をとつて同期開始させてもよ
い。
の同期をとつた同時開始を主軸に取り付けられた
エンコーダから１回転ごとに発せられる信号を利
用したが、CPU１１で各刃物台１，２の準備状
態を確認して同期をとつて同期開始させてもよ
い。
以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、従来の第１のバランスカツトの場合、２つの
刃物台の切込み深さが同じであり、同一加工面を
形成するため２つの刃物台の工具が、刃先形状が
同一で、かつ工具の取付け条件が同一である必要
があつたが、この発明の第２のバランスカツトに
よれば、２つの刃物台は切込み深さが異なり、し
たがつて、加工面が異なるため、工具の刃先形状
や工具の取付け条件についての自由度が大きくと
れ、また、素材に対する制約も大幅に減少するこ
とができ、バランスカツトの利用度が高まるとい
う効果がある。
ば、従来の第１のバランスカツトの場合、２つの
刃物台の切込み深さが同じであり、同一加工面を
形成するため２つの刃物台の工具が、刃先形状が
同一で、かつ工具の取付け条件が同一である必要
があつたが、この発明の第２のバランスカツトに
よれば、２つの刃物台は切込み深さが異なり、し
たがつて、加工面が異なるため、工具の刃先形状
や工具の取付け条件についての自由度が大きくと
れ、また、素材に対する制約も大幅に減少するこ
とができ、バランスカツトの利用度が高まるとい
う効果がある。
第１図は従来の第１のバランスカツト実行時の
第１の刃物台と第２の刃物台との相対位置を示し
た図、第２図は第１のバランスカツト中の工具経
路を示した図、第３図は第１のバランスカツトに
おける２つの刃物台の加工分担を示した図、第４
図は刃物台１つの場合と第１のバランスカツトの
場合との切削条件を比較した図、第５図はこの発
明における第２のバランスカツト実行時の第１の
刃物台と第２の刃物台との相対位置を示した図、
第６図は第２のバランスカツト中の工具経路を示
した図、第７図は刃物台１つの場合と第２のバラ
ンスカツトの場合との切削条件を比較した図、第
８図はこの発明の一実施例の構成を示すブロツク
図、第９図はそのフローチヤートである。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台、
１２ａは始動開始制御装置、１２ｂは始動開始待
機制御装置、１３，１３′はサーボ処理装置、１
４ａ，１４ｂ，１４a′，１４b′は増幅器、１５
ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′はサーボモータであ
る。なお、図中の同一符号は同一または相当部分
を示す。
第１の刃物台と第２の刃物台との相対位置を示し
た図、第２図は第１のバランスカツト中の工具経
路を示した図、第３図は第１のバランスカツトに
おける２つの刃物台の加工分担を示した図、第４
図は刃物台１つの場合と第１のバランスカツトの
場合との切削条件を比較した図、第５図はこの発
明における第２のバランスカツト実行時の第１の
刃物台と第２の刃物台との相対位置を示した図、
第６図は第２のバランスカツト中の工具経路を示
した図、第７図は刃物台１つの場合と第２のバラ
ンスカツトの場合との切削条件を比較した図、第
８図はこの発明の一実施例の構成を示すブロツク
図、第９図はそのフローチヤートである。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台、
１２ａは始動開始制御装置、１２ｂは始動開始待
機制御装置、１３，１３′はサーボ処理装置、１
４ａ，１４ｂ，１４a′，１４b′は増幅器、１５
ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′はサーボモータであ
る。なお、図中の同一符号は同一または相当部分
を示す。
Claims (1)
- １ それぞれ２方向への移動が可能な刃物台を２
個具備した４軸旋盤において、ワークを回転させ
る主軸に取り付けられたエンコーダと、このエン
コーダから１回転するごとに発せられる信号を利
用して始動のタイミングを演算する始動開始待機
制御装置とを備え、さらに同一の工程部分を２つ
の刃物台で負荷を等分に分担して同期をとつて切
削するところのバランスカツトに際し、前記両刃
物台が同時に加工を開始する第１のバランスカツ
トと片方の刃物台を指定された回転だけ遅くらせ
て加工を開始する第２のバランスカツトのいずれ
かを選択する手段を具備せしめたことを特徴とす
る数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026883A JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026883A JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232745A JPS59232745A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0132021B2 true JPH0132021B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=13993755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9026883A Granted JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232745A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9639079B2 (en) | 2013-02-22 | 2017-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and machining method |
| WO2020149638A1 (ko) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | 주식회사 엘지화학 | 전극 조립체 제조장치와, 이를 통해 제조된 전극 조립체 및 이차전지 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0769729B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1995-07-31 | オークマ株式会社 | 複数可動部材を有する工作機械の数値制御装置における同期待合せ方式 |
| JP2008044028A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Ricoh Co Ltd | 電子写真用感光体基体の製造方法と製造装置 |
| DE102013109407B4 (de) | 2013-08-29 | 2016-11-17 | Rattunde & Co Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung von Rohrabschnittsenden |
| JP6916234B2 (ja) | 2018-03-30 | 2021-08-11 | ファナック株式会社 | プログラム作成装置 |
| JP7192395B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-12-20 | 村田機械株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52111081A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Seimitsu Kougiyou Kk | Severallpoint cutting machine |
| EP0015300A1 (fr) * | 1979-03-12 | 1980-09-17 | "Mondiale" | Procédé de tournage et tour pour la mise en oeuvre de ce procédé |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9026883A patent/JPS59232745A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9639079B2 (en) | 2013-02-22 | 2017-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device and machining method |
| WO2020149638A1 (ko) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | 주식회사 엘지화학 | 전극 조립체 제조장치와, 이를 통해 제조된 전극 조립체 및 이차전지 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232745A (ja) | 1984-12-27 |
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