JPH0132146Y2

JPH0132146Y2 -

Info

Publication number: JPH0132146Y2
Application number: JP12647882U
Authority: JP
Priority date: 1982-08-21
Filing date: 1982-08-21
Publication date: 1989-10-02
Also published as: JPS5933561U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は原子力発電所で発生する放射性廃棄物
の、主として低レベルのドラム缶検査ライン及び
貯蔵施設内の受入検査ライン等に応用できる容器
検査装置に関するものである。

従来原子力発電所で発生した放射性廃棄物は、
ドラム缶（以後缶と称す）に入れ、セメントやガ
ラスで固化後、検査、輸送して貯蔵している。そ
の従来の手順は、第１図に示す通りである（〜
は処理順序であり、〜については第１図の
番号と対応している）。

放射性廃棄物を缶に入れ、固化（本考案の範
囲外につき詳細略）する。

缶の管理No.（以下缶No.と称す）を用紙に記入
して缶表面に貼付け、台帳に缶No.と情報（内容
物、放射線量、重量、年月日など）を記入す
る。

缶検査ラインで缶No.を遠隔操作室の工業用テ
レビや、人間が直接缶迄接近して缶No.を読取
り、台帳の缶No.と照合する。

缶検査ラインで缶検査（缶の汚れ、外傷、固
化状況、放射線もれ、缶表面放射線量など）を
行なう。もし異常があれば修復を行ない、再検
査する。

缶検査完了後、貯蔵施設へトラツク等で輸送
する。その後貯蔵施設内の検査ラインで再び受
入検査が前記，と同様の手順で行なわれ、
貯蔵施設内に貯蔵される。貯蔵された缶は定期
的に検査又は他の処理施設へ搬出のため再度払
い出され前記，と同様の検査を受ける。

しかしながら前記従来の装置には次の○イ〜○ヘの
ような欠点があつた。

○イ貼付けられた缶No.の紙が、缶をハンドリング
時に破損や汚れたりした場合、前記及びで
工業用テレビにより読めなくなる可能性があつ
た。

○ロ缶No.を前記及びにて人手で判読する場
合、作業者の心理的負担や、単調労働による読
取ミスが発生し易い欠点があつた。

○ハ缶の量が多くなるに従つて台帳が増え、その
台帳管理に人手や保管スペースが必要であつ
た。

○ニ缶に関する管理項目（情報）の変更や追加、
削除が発生した時、人手による台帳更新に多く
の労力を必要とする欠点があつた。

○ホ貯蔵施設内で長期間（例えば10〜50年）保存
後、前記で缶No.の読取りを行なう場合、イン
キ、用紙等の変色、変質により判読できなくな
る可能性があつた。なお、放射性廃棄物は、か
なり長い半減期の放射性物質を含み、現在は永
久保管である。

○ヘ缶No.を読取るとき、読取装置は移動しながら
（例えば缶の周囲など）読み込むため、缶が変
形していた場合、読取ヘツドが缶にぶつかり故
障し易かつた。

本考案は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、作業者が缶に触れる又は接近する
機会を少なくし、それによつて被曝（放射線被
曝）の機会を減少させると共に、缶No.を機械によ
つて自動読取可能とし、缶No.自動読取装置、処理
装置、記憶装置、制御装置を結合し、缶の情報の
集中管理を行ない、情報管理の正確化、高速化、
省力化を計る。また缶に関する管理項目の変更、
追加、削除を正確、高速、容易にすることができ
る容器検査装置を提供せんとするものである。

以上の如く缶No.を自動読取りとし、読取装置が
缶の周囲を追従しながら回転するため、缶の変形
があつても読取可能であり、読取装置を複数、装
置することにより、フレームが180度の回転で全
ての読取が可能である。また読取装置は交換可能
型とし、缶No.自動読取と処理装置、記憶装置、制
御装置を結合し、情報の集中管理が台帳記入方式
と比べ迅速、かつ正確に管理できると共に、読取
装置は缶表面と接触し、かつ静止状態で缶No.を読
むため、読取装置の信頼性が向上する等の利点を
有する。

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、第２図〜第１３図は本考案の実施例を示す。
第２図は本考案装置の全体図であり、矢印Ｂ，Ｃ
は缶の進行方向（コンベア方向）、ア，イは回転
方向、ウ，エ，オ，カは伸縮方向を示す。またＲ
は右側、Ｌは左側を示す。なお、図中の番号のダ
ツシユがついているのは缶の進行方向に向つて左
側、ついていないものは右側の要素を示してい
る。

以下図面に基き読取ヘツド１対（２個）の場合
について説明すると、１はフレーム３の回転機構
であり、アーム回転軸２をア又はイ方向に最大
180度迄、回転制御装置４３（第１２図）によつ
て指示された角度だけ回転する。回転は５度、10
度等任意である（１の構造例は第４図に示す）。
また回転機構１の下部は、床に固定された門型の
固定梁１９，１９′に取付られている。

アーム回転軸２は、アーム回転機構１によりア
又はイの方向に最大180度迄回転する。フレーム
３はアーム回転軸２と溶接等で一体構造になり、
読取ヘツド送り機構５を支えている。またフレー
ム３には第１１図で示すように、工業用テレビ２
０をネジ止等で取付けてある。４はドラム缶
（缶）であり、読取るべき缶No.９が第９図のよう
に付けられている。

５は読取ヘツド送り機構であり、読取ヘツド７
をウ，エ方向に伸縮させる装置で、例えば公知の
電動シリンダーのようなものがあるが、第５図に
モータの正転、逆転を利用した構造例を示す。６
は読取ヘツド支持軸であり、読取ヘツド７を支持
している。そしてこれらは第６図で示すようにネ
ジ止で結合され、ヘツド７の交換を容易にしてい
る。また読取ヘツド７は缶表面検出器８と、読取
検出器８ａを装備している。そして１個の読取ヘ
ツド７に対し、検出器８を４偶に、検出器８ａは
格子状（例えば７×90など）に第６図ロで示すよ
うに配置する。

また、缶表面検出器８は、例えば公知のリミツ
トスイツチや、マイクロスイツチのようなもの
で、その構造例を第８図に示す。本構造例では、
検出器８が缶表面に接触する（つまり矢印Ｅ方向
から押される）と、スプリング８ｇが縮み、接点
８ｊ，８ｉが接触し、電気信号が流れるようにな
つている。さらにＥ方向に縮んだ場合はスプリン
グ８ｈが縮んで誤差を吸収する。

ヘツド７と検出器８の取付けは、ネジ止など公
知の方法であり、また接点８ｊ，８ｉの電気接点
信号の取出しも公知の方法であり、図示しない。
読取検出器８ａは第６図ロで示すように、格子状
に配列され、第１２図の処理装置４０がヘツド７
をア又はイ（本例ではイ）方向に回転させ、アー
ム回転軸２を停止後ヘツド７をウ方向に伸長さ
せ、検出器８，８ａを缶表面に接触させ、読取検
出器８ａの接触信号により、缶No.を一度に数桁読
取る。

また検出器８は第７図で示すように缶表面検出
用であり、缶No.部即ち、缶No.９の凸部には接触せ
ず、缶表面のみに接触すべく検出器８ａよりl₃だ
け缶表面に近づいている。l₃は文字の厚み、即ち
凸の高さである。検出器８が缶表面に接触したと
き検出器８ａも缶No.の凸部に接触し、その接点信
号が流れる。処理装置４０はこの信号を全部読み
込み、処理装置でマトリツクスを作成し、数字に
変換する。数字への変換は字の大きさ、字の間
隔、字形によつて決定することができる。また第
８図に示すl₁l₂は、缶の芯合せの精度及び缶表面
の凸、凹を吸収するためのギヤツプである。

９は缶に打抜き又は貼付けられた金属性の缶No.
である。また缶No.９は必要な桁数を打抜き又は貼
付けられ、缶No.の先頭部にはスタート信号（第１
０図の９ａ）をつける。処理装置４０は読取つた
データ中にこのスタート信号９ａがあると缶No.の
先頭部として扱う。

１０は缶位置決め機構（例えば電動シリンダ等
公知の機構であり、図示しない）である。缶を回
転機構１の回転軸中心Ｐに合わせるため、缶をコ
ンベア方向、即ち缶の進行方向Ｂ，Ｃと直角方向
に芯出しする装置である。また位置決め機構１０
は、コンベア方向Ｂに対し左右対で装備され、缶
４が缶到着検出器１４迄進行してきたとき、ロー
ラコンベヤ１７を停止し、その後、缶位置決めア
ーム１１，１１′を左右よりオ方向に押して、缶
中心をＰに合わせる。

１１は缶位置決めアームであり、先端は缶外径
と同じ曲率の当て板１２を溶接等で取付けてある
（構造、形状とも公知であり、詳細は図示しな
い）。また当板１２の曲率を缶の外径と合わせる
ことにより、左右から押したとき缶中心がＰに合
わされる。１３は乗せ台であり、缶位置決め機構
１０を床に固定するものである。

１４は缶到着検出器であり、機構は公知の、例
えば光電管などであり、詳細は図示しない。缶４
がコンベヤ上を矢印Ｂ方向から進行して検出器１
４の光をさえ切ると、その信号を検出し、搬送コ
ンベヤ制御装置４７に入力し、同装置４７がロー
ラコンベア１７を停止させ、缶４は同コンベア上
で停止する。

１５は缶到着検出器１４を取付けるブラケツト
である。１６は搬送コンベアのローラコンベア１
７を支えるフレームであり、公知の構造である。
１８はコンベア脚である。

工業用テレビ２０は第１１図の如く、フレーム
３に左右対で取付け、読取ヘツド７等が故障して
缶No.が自動読取りできないとき、人手の遠隔操作
によつて読取るためのもので、取付けは第１１図
のようにネジ止など公知の方法によつて取付け
る。また第４図の５０は駆動歯車、５１は駆動モ
ータ、５２は従動歯車、５３は軸受である。また
第５図の５４は駆動モータ、５５は駆動歯車、５
６は押え金具、５７は取付ボルト、５８は従動歯
車である。

次にこれらの制御系統図を第１２図に従つて説
明すると、４０は処理装置であり、第２図で示す
装置全体を制御し、かつ缶に関する情報（内容
物、放射線量、重量、年月日、缶No.など）を管理
する装置である。４１は缶に関する情報を記憶す
る記憶装置である。

４２は入出力装置であり、読取ヘツド７など故
障時に工業用テレビ２０で缶No.を遠隔操作で読取
つたとき、処理装置４０へ入力する装置である。
４３はアーム回転軸２の回転制御装置であり、処
理装置４０より指示された回転指令をアーム回転
機構１に出力し、回転制御をするものである。４
４は読取制御装置であり、一定間隔に読取検出器
８ａの読取情報を収集し、処理装置４０へ入力す
るものである。

４５は読取ヘツド制御装置であり、処理装置４
０より指示されたウ又はエ方向の動作を読取ヘツ
ド送り機構５に出力し、制御する。４６は缶位置
決め制御装置であり、処理装置４０より指示され
たオ，カ方向の動作を、缶位置決め機構１０に出
力し、制御する。４７は搬送コンベア制御装置
で、処理装置４０からの指示に基づき、ローラコ
ンベア１７を制御する。１４は缶到着検出器であ
り、缶が同検出器１４の光電管をさえ切つたと
き、その信号を処理装置４０へ入力する。読取り
検出器８ａは、缶No.の接触情報を読取制御装置４
４へ読取りデータとして入力する。

次に作用を説明すると、本装置の処理装置４０
は、次の動作制御を行なう。即ち、缶４がＢ方向
より進行してくるとき、読取ヘツド７及び当て板
１２はエ，カ方向に最大限引込んでおく。読取ヘ
ツド７はコンベア進行方向に対し直角方向に回転
させ、缶４が進行時に読取ヘツド７、当て板１２
と接触せぬようにする。また缶４が検出器１４の
光電管をさえ切つたとき、ローラコンベア１７を
搬送コンベア制御装置４７で停止させる。

次に缶位置決めアーム１１，１１′を左右より
オ方向に伸長させ、缶の停止位置をアーム回転軸
２の中心Ｐに合わせ芯出しをする。引き続いて読
取ヘツド７をウ方向に第６図の缶表面検出器８が
缶４の表面に接触し、その信号を検出する迄ヘツ
ド支持軸６を伸長させる。また検出器８の接触信
号は、１組の読取ヘツド７に対し最低２個所の接
触信号が入力される迄、缶表面に接近させる。

缶表面への接近（接触）が完了したとき、読取
検出器８ａの接触状況を第１３図のように読取
り、記憶装置４１に記憶する。１回の読取が完了
すると、読取ヘツド７をエ方向に引き込み、アー
ム回転軸２を回転（本例ではイ方向にθ度）さ
せ、読取ヘツド７をウ方向に伸長させ、再び読取
動作を行なう。

読取つたデータは、スタート信号の検出及び読
取信号の配列の正規化、組立、並びかえと、結合
を読取動作毎に行ない、決められた必要な桁数が
揃えば読取終了とする。

１回に読取つたデータを読取検出器８ａの接点
信号が流れている部分を１、流れていない部分を
０とし、第１３図のように読取検出器の配列通り
に読取つた後、定められた区画に区切り、その中
の１の部分を調べる。まず、正規化として第１３
図のＦのような構成のデータは組合わせに無いと
して０に置きかえる。

次に組立てとして、左側読取データは１，２，
３、右側読取データは「18（「はスタート信号）と
組立て記憶する。また１つの数字が隣り合つた区
画にまたがる場合がある。その場合には１目盛
（１マス）左側へシフトして有意な数字になるか
繰り返えし（本例では９回）調べ、有意な数字の
場合のみ０〜９の数値とする。

次に組立てたデータ中にスタート記号の有無を
調べ、有るときは第１３図の例のように１，８，
１，２，３と並べる。このとき必要な桁数が揃つ
ておれば読取終了とする。一方アーム回転軸２が
180度回転しても必要桁数が揃わなければ読取り
エラーとする。

第１３図の配列数は、読取ヘツド７の読取検出
器８ａの配列と同じで、１区画の大きさ（たて、
よこのマス目）は字の大きさ、形、並びによつて
決めることができる（本例では１桁を７×９とし
ている）。また１つの読取ヘツドが１回で読取れ
る桁数は読取検出器８ａの数、字の大きさによつ
て決めることができ、又それによつて１回の回転
角θ度も決定される。

缶No.の読取りが完了すると、読取ヘツド７，
７′を左右ともエ方向に引込ませた後、搬送コン
ベアの進行方向と直角になる状態に回転させて戻
し、更に当て板１２，１２′を左右ともカ方向に
引込ませ、ローラコンベア１７を駆動させ、缶４
を矢印Ｃ方向に進める。

缶No.が読取エラーの場合（即ち、読取つたデー
タが正規化できないが定められた桁数と不一致な
ど）、処理装置４０は入出力装置４２に表示し、
作業者が入出力装置４２より処理装置４０にアー
ム回転軸２の回転を指示し、工業用テレビ２０で
缶No.を判断し、その結果を入出力装置４２より処
理装置４０に入力する。

以上詳細に説明した如く本考案は構成されてい
るので、缶の検査、搬送ラインに本装置を設置す
ることにより、作業者の被爆機会を減少させるこ
とができ、また缶No.の自動読取により読取ミスが
減少する。更に処理装置、記憶装置と接続し、缶
に関する情報の集中管理ができる。

一方読取装置の取付け、交換、増設が容易であ
り、缶の歪み、コンベア上での缶の停止精度が正
確でなくとも、読取ヘツドが缶に追従するため、
読取精度が向上する。また缶No.を接触によつて読
取るため、読取精度が向上する等の効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の缶検査の作業手順を示す説明
図、第２図は本考案の実施例を示す缶検査装置の
斜視図、第３図は第２図の要部の平面図、第４図
は第２図におけるアーム回転機構の詳細斜視図、
第５図は第２図における読取ヘツド送り機構の一
部切截斜視図、第６図イは第２図の読取ヘツドの
平面図、同ロは同正面図、同ハは同側面図、第７
図は同読取ヘツドの拡大側面図、第８図は缶表面
検出器の側断面図、第９図及び第１０図はドラム
缶の缶No.を示す斜視図、第１１図イは第２図の要
部の拡大側面図、第１１図ロは第１１図イの×部
詳細図、第１２図は第２図の装置の制御系統図、
第１３図イ，ロは左側及び右側読取データを示す
説明図である。図の主要部分の説明、１……回転機構、２……
アーム回転軸、３……フレーム、４……缶、５…
…読取ヘツド送り機構、６……読取ヘツド支持
軸、７……読取ヘツド、８……缶表面検出器、８
ａ……読取検出器、９……缶No.、１０……缶位置
決め機構、１１……缶位置決めアーム、１６……
フレーム、１７……ローラコンベア、４０……処
理装置、４２……入出力装置、４３……回転制御
装置、４４……読取制御装置、４５……読取ヘツ
ド制御装置、４６……缶位置決め制御装置、４７
……搬送コンベア制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

円筒容器の胴外面に形成された文字（番号）を
読取る装置であつて、容器搬送コンベアの両側に
伸縮自在の腕を具えた位置決め固定装置と、前記
容器の軸と同軸の回動支持部材と、同回動支持部
材の摺動フレームに滑動自在に設けられた読取装
置と、同読取装置の接触手の前面に多数立設さ
れ、容器外面の凹凸を検知して接触信号を出力す
る接触フインガーと、同接触信号を受入れて文字
（番号）信号へ転換するデータ処理装置とよりな
ることを特徴とする容器検査装置。