JPH0132463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 紙幣を含む紙葉類についてのデータを収集して
おき、当該紙葉類に対する鑑別機を開発するに当
たつての各種処理を行う紙葉類鑑別機開発システ
ムにおいて、収集したデータの正当性をチエツク
した上で標本データを生成し、当該標本データを
用いてテスト対象の鑑別機に対応する認識論理を
働かせるシミユレーシヨンを行つて当該テスト対
象の鑑別機をテストし、かつ評価できるようにす
ることが開示されている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、紙葉類鑑別機開発システム、特に、
データを収集して所望の標本データを作成し、当
該標本データを用いてテスト対象の鑑別機に対応
する認識論理を働かせるシミユレーシヨンを行つ
て、テスト対象の鑑別機をテストし評価できるよ
うにした紙葉類鑑別機開発システムに関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来から、紙幣を含む紙葉類に対する鑑別機が
開発されている。しかし、従来の技術の場合に
は、鑑別対象となる紙葉類から、当該開発中の鑑
別機が鑑別に用いるものと同じようなデータを大
量に収集しておき、当該開発中の鑑別機がどの程
度正しく紙葉類を鑑別できるかを調べるようにし
た。即ち、いわば好ましいであろう鑑別態様を予
め設定しておいて、更に言えば例えばセンサ位置
を好ましいであろう位置に予め定めておいて、そ
のような鑑別機における鑑別態様がどの程度正し
く鑑別可能かを調べる形が多く採用されていた。

〔発明が解決しようとしている問題点〕

上記従来の場合には、綜合的な見地からみての
あるべき形の鑑別機を開発しようとすることがで
きないものであつた。例えば、紙葉類を鑑別する
鑑別機において、センサが紙葉類のどの位置をセ
ンスするのが最適かなどの評価を行うことなど
は、センサの位置を変更した際のデータを収集し
ていないために、きわめて困難であり、実質上で
きないことであつた。またデータを収集するにし
ても当該収集したデータ自体が正当なものか否か
をチエツクできないものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の点、特に収集したデータの正
当性をチエツクできるようにし、そのチエツクの
結果非所望なデータを除外した上で標本データを
生成し、この標本データを用いてテスト対象の鑑
別機の開発に利用するようにしたものである。

第１図は本発明の原理構成図を示し、図中の符
号８―２はデータ異常チエツク部である。また１
０１は辞書部であり、被鑑別紙幣が属するべきＮ
個のグループＡ，Ｂ，Ｃ……（１万円札、５千円
札、千円札、５百円札）の夫々について、例えば
紙幣セツト方向（方向）、センサによつてセンス
されたトラツク位置情報（トラツク）などに更に
区分し、当該区分された最小単位である各ユニツ
ト毎に、 (i) 当該ユニツトについてのデータを提供してい
るテスト資料の個数Ｎ、 (ii) 当該ユニツトについてのデータを提供してい
るテスト資料についての、収集データ値ｘの合
計Σx、 (iii) 同じく収集データ値ｘの２乗和Σx² をテーブル１０４上に保持している。

符号１０２は距離決定部であり、グループＡに
属しているがグループＡ内の他のものＡ―１にく
らべて極端にかけはなれた値をもつものＡ―２
や、グループＢに属しているがグループＢ内の他
のものＢ―１にくらべて極端にかけはなれた値を
もつものＢ―２を見出して、図示Ａ―２のものや
Ｂ―２のものの情報を排除するようにする。

１０３は、特徴抽出部であり、収集データにも
とづいて特徴を抽出する。

なお、上記における距離としては、上記情報
Ｎ，Σx，Σx²を用いて、公知のユークリツドの距
離やマハラノビスの距離などを用いることができ
る。

〔作用〕

辞書部１０１上にデータが収集されたとき、例
えばグループＡに属する全体のグループ特徴分布
中心A′を求め、図示Ａ―１のものや図示Ａ―２
のものについて上記中心A′からの距離SA―１や
SA―２を求める。このとき、当該SA―２が極端
に大きい図示Ａ―２のものを排除するようにす
る。そして、排除されたものＡ―２を除いて、グ
ループＡについてのグループ特徴分布中心Ａを求
め、グループＡに属するものが当該分布中心Ａか
ら距離SA内にあるものとみるよう即ち、分布中
心Ａから距離SA内にあるものをもつてグループ
Ａに属するものとみなすようにする。

換言すれば図示Ａ―２のものをグループＡに包
含させていたために、グループ特徴分布中心
A′から距離SA′内にあるものをグループＡに属す
るものとみなし、グループＢに属するものが距離
SB′にみえるために、 SA′＞SB′ となつて、グループＢに属するものが誤鑑定とな
るおそれがあつたが、上記図示Ａ―２のものを排
除することによつて、グループＢに属するものが
距離SBにみえることとなり、 SA＜SB となり、誤鑑定が防止される。

同様にグループＢに属しているが図示Ｂ―１の
ものにくらべて極端にかけはなれた値をもつ図示
Ｂ―２のものも削除される。

上記図示Ａ―２の如きものは、データ収集時に
紙幣の搬送条件が異常となつたり、静電雑音など
によつてデータが変質したりした場合に現れる。
また上記図示Ｂ―２の如きものは、データ収集時
に、例えば１万円札を表にセツトしてデータを収
集しようとしている際に誤つて裏にセツトしてい
てそれに気付かない場合などに現れる。

上記紙葉類鑑別機開発システムにおいては、収
集されたデータを人為的にチエツクする手法を出
来るだけ排除し、収集されたデータをいわばその
まま活かして利用しようとしており、上記の如き
データ異常が混入されると、以後の各種処理への
悪影響が大きく、上記の如きデータ異常を正しく
排除しておくことが必要となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の紙葉類鑑別機開発システムの
一実施例構成を示す。

図中の符号１はデータ処理装置、２は紙幣デー
タ収集器、３はデータ編集装置、４はフロツピ
イ・デイスクであつて編集された情報を保持して
おきデータ処理装置１に供給するもの、５は紙幣
鑑別機であつてテスト状態に置かれているものな
どのものを表している。

紙幣データ収集器２は、紙幣の表裏両面につい
てｍ×ｎ個の枡目領域を設定し、当該各枡目領域
毎のデータ、例えば色、色別光反射量、色別光透
過量などのデータを収集する。更に言えば、それ
ら各枡目領域毎のデータを収集できるように、紙
葉類がセツトされる。データ編集装置３は、上記
収集されたデータについて、金種やセツト方向や
データ収集時の環境条件や紙幣の製造ロツト番号
などの付加データを付加し、フロツピイ・デイス
ク４に書き込む。

データ処理装置１は、フロツピイ・デイスク４
の内容をデータ・ベース６内に読み込み、次の如
き処理を行う機能をもつている。即ち、 １） 搬送状態評価部７……上記紙幣データ収集
器に対して紙幣がセツトされて当該紙幣につい
てのデータが収集された際において、紙幣の搬
送速度が極端に異常であつたか否かや、搬送時
の斜行状態がどの程度であつたかなどのチエツ
クを行う。

２） データ・ベース内情報評価部８……デー
タ・ベース６上に収集された情報群について、
(i)例えば特定の金種の紙幣が極端に多くはない
かや、紙幣がセツトされた際においての特定の
セツト状態の下で収集されたデータが極端に多
くはないかなどの、入力データ取得条件をチエ
ツクしたり、(ii)データ収集時に例えば１万円札
をセツトしたのに誤つて千円札がセツトされた
ものとされたなどの、データ異常をチエツクし
たりして、収集されたデータの非所望な片寄り
やデータ異常をチエツクし、いわばデータ・ベ
ース６上の情報母集団の信頼性を評価する。

３） 紙幣側データ変化監視部９……人間の目で
は感知できないが、紙幣は時としてインクの種
類が変更されたりすることがある。このため
に、このような変更の有無を常時監視してお
き、鑑別機の鑑別機能を、当該変更に正しく追
従してゆくことが必要であり、このような紙幣
側のデータ変化を監視し、後述する標本データ
を好ましいものに変更させてゆくようにする。

４） 標本データ作成部１０……収集した情報か
ら、テスト対象の鑑別機におけるセンサのバラ
ツキなどに対応できる標本データを好ましい個
数分作成し、後述する認識論理部１２に供給で
きるようにする。

５） 鑑別データ合成部１１……上記紙幣データ
収集器２によるデータ収集に当たつて、例えば
紙幣が所定角度斜行していた場合のデータを大
量に収集するようなことを行うことは、きわめ
て煩雑である。このために、斜行のない状態で
収集したデータ群から、上記所定角度斜行して
いる場合のデータを合成することが望まれる。
また、紙幣鑑別機におけるセンサの配置位置を
変更させてみるなどのテストを行いたいことが
あり、データ収集器２のセンサの位置を変更さ
せた上でデータを収集し直したりすることは実
質上できない。このために、センサの位置を変
更させた際のデータを、上記データ・ベース６
上のデータから適宜合成することが望まれる。
鑑別データ合成部１１はこのような機能をもつ
ている。

６） 認識論理部１２……紙幣鑑別機を開発する
場合に当該鑑別機がどの程度の鑑別機能をもつ
かをテストすることが必要となる。このため
に、データ収集器２で収集されるデータについ
て、好ましい形の認識論理を適用して調べるこ
とが必要となる。また上記標本データ作成部１
０において作成されたデータについて、認識論
理を適用して調べてみることが必要となる。認
識論理部１２はこのための機能をもつている。

７） 鑑別センサ評価部１３……テスト対象鑑別
機に用いるセンサとしてどのようなセンサがよ
り好ましいものであるかなどの評価を行う。

データ処理装置１は上記の如き処理機能をもつ
ているが、図示の如く、(i)データ・ベース内情報
評価部８は、入力データ取得条件チエツク部８―
１や、データ異常チエツク部８―２などをもち、
(ii)鑑別データ合成部１１は、センサ位置移動時用
データ合成部１１―１や、斜行時用データ合成部
１１―２などをもち、(iii)認識論理部１２は距離に
よる識別処理部１２―１や、群内分割による処理
部１２―２などをもつている。

図示紙幣鑑別機５は、テスト対象の鑑別機や、
現に実用されていた運転状態にある稼動中の鑑別
機に対応しており、必要に応じてそれらを鑑別機
５からの情報がデータ編集装置３を介してデータ
処理装置１に導かれる。

紙幣データ収集器２から、各金種の紙幣につい
て、紙幣のセツト状態を変化させてはデータが収
集され、データ編集装置３をへて、フロツピイ・
デイスク４に保持される。この際に、上記セツト
状態を変化させることによつて、紙幣の表・裏に
ついての全面を夫々ｍ×ｎ個の枡目領域に区分し
た各枡目領域毎に、色などのデータが収集される
ようにされる。

フロツピイ・デイスク４上に保持されたデータ
は、データ・ベース６上に貯えられ、搬送状態評
価部７やデータ・ベース内情報評価部８によつ
て、収集されたデータの正当性が評価される。そ
して、標本データ作成部１０によつて、データ・
ベース６の内容から、所望の形で標本データが作
成される。また鑑別データ合成部１１によつて、
センサ位置を移動させた場合のためのデータなど
が合成され、必要に応じて、それら合成データが
利用される。

認識論理部１２は、所定の認識論理を行つて、
各種テストを行う。また鑑別センサ評価部１３
は、好ましい種類のセンサを選別するなどの評価
を行う。

第３図は紙幣データ収集器の一実施例構成を示
し、第３図Ａは側面図、第３図Ｂは平面図、第３
図Ｃはローラの構成図を示す。図中の符号１４は
繰出部であつて紙幣１８が挿入されるとき当該紙
幣をデータ収集部１５に供給する。データ収集部
１５には、第３図Ｂ，Ｃ図示の如く、ローラ１９
がもうけられ、紙幣１８′が搬送路２０上を図示
矢印の如く搬送される。搬送路２０は、第３図Ｂ
図示の如く、紙幣１８′の長手方向の距離にくら
べて十分に大きい幅をもつている。搬送路２０上
には、紙幣進入検知センサS₁，S₂２１と、通過検
知センサ２２がもうけられると共に、データ収集
用センサ２３が第３図Ｂ図示上下中央線に対して
線対称に配置されている。また図示の如くトラツ
ク検知センサ２４がもうけられている。

上述の如く、紙幣１８′の長手方向の長さにく
らべて搬送路２０の幅が十分に大となつているた
めに、紙幣１８′の上端が第３図Ｂ図示の搬送路
２０の上端に接するようにセツトされて搬送され
る状態から、紙幣１８′の下端が第３図Ｂ図示の
搬送路２０の下端に接するようにセツトされて搬
送される状態まで、任意の位置に紙幣１８′をセ
ツトすることが可能である。そして、これらのセ
ツト位置に対応して、データ収集用センサ２３が
紙幣１８′におけるどの位置をセンスするかが決
まつてしまう。

紙幣１８′上を第４図に示す如く、ｍ×ｎ個の
枡目領域２５に区分し、第４図図示水平方向に並
ぶ枡目領域群をトラツクT_i，T_i+1，……の如く定
め、第４図図示垂直方向に並ぶ枡目領域群をゾー
ンZ₁，Z₂，Z₃……の如く定めたとすると、上記搬
送路２０上に紙幣１８′がセツトされる位置に対
応して、紙幣１８′が搬送される間、データ収集
用センサ２３が上下２つのトラツク上での枡目領
域のデータを収集する形となる。そして、紙幣１
８′を搬送路２０上にセツトする位置を変化させ
ることによつて、紙幣１８′上の所定の範囲内で
の全枡目領域２５について、夫々当該枡目領域２
５のデータを収集することができる。また第４図
図示斜線を付した枡目領域２５のデータは、セン
サ２３の１つがトラツクT_i+1に沿つてデータを収
集している間であつてゾーンZ₂に対応する搬送タ
イミング時に抽出される。このとき、センサ２３
がどのトラツクに対応するかは、紙幣１８′の端
がトラツク検知センサ２４のどの位置を通るかで
判明される。

データ収集部１５を搬送され終わつた紙幣は図
示収納部１６内に図示紙幣１８″の如く収納され
る。そして、上記搬送の間に収集されたデータ
は、制御部１７から、第２図図示のデータ編集装
置３に転送される。

第５図はデータ編集装置の一実施例構成を示し
ている。図中の符号２６は制御部（プロセツサ）、
２７はデータ伝送手段であつてデータ収集器から
のデータを受信するものを表す。２８はデータ入
力部であつて、上記データ収集器２から転送され
てくる各データに対応して、(i)紙幣１８′がどの
ような金種に対応するもののデータであるか、
(ii)紙幣１８′がどの方向にセツトされた場合（セ
ツト方向は、表面について２通り、裏面について
２通りある）に対応するもののデータであるか
、(iii)データ収集時にどのような環境条件であつ
たか、(iv)紙幣１８′がどの紙幣製造ロツトに対
応するもののデータであるか、などが付加され
るが、これらの付加データが当該データ入力部２
８から入力される。

２９はデータ表示部、３０はROM書込器、３
１はデータ・ストア部（フロツピイ・デイスク４
に対応する）を表している。

データ収集器２から転送されてくるデータ３２
は、第６図図示上段に示す如く、 (i) 斜行量およびセツト方向情報、 (ii) データ３２の長さ情報、 (iii) 紙幣１８′の搬送速度情報、 (iv) トラツク位置情報、 (v) センス・データ を有するデータ・フオーマツトをもつている。そ
して、第５図図示データ入力部２８から、当該デ
ータ３２に対して、上述の如く付加データ、
、、が付加され、全体の情報３３がフロツ
ピイ・デイスク４上に格納され、データ処理装置
１へ供給される。

データ処理装置１にはデータ・ベース６が用意
されていて、上記フロツピイ・デイスク４から、
上述の如く収集された情報３３の群が格納され
る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、有限個の
データを収集した上で、収集データの異常をチエ
ツクでき、好ましい標本データを作成して、各種
のテストを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明
の紙葉類鑑別機開発システムの一実施例構成、第
３図は紙幣データ収集器の構成例、第４図は紙幣
データの収集を説明する説明図、第５図はデータ
編集装置の構成、第６図は収集情報の一実施例デ
ータ・フオーマツトを示す。 図中、１はデータ処理装置、２は紙幣データ収
集器、３はデータ編集装置、４はフロツピイ・デ
イスク、６はデータ・ベース、８はデータ・ベー
ス内情報評価部、８―２はデータ異常チエツク
部、１０１は辞書部、１０２は距離決定部を表
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セツトされた紙幣を含む紙葉類について複数
   のセンサによつて情報を読み取るデータ収集器２
   と、 該データ収集器２によつて読み取られたデータ
   に対して当該データに関する付加データを付加す
   るデータ編集装置３と、 該データ編集装置３によつて編集された情報を
   保持するデータ・ベースをそなえると共に当該デ
   ータ・ベース６内の情報を処理する情報処理機能
   部をそなえたデータ処理装置１と を少なくとも有する紙葉類鑑別機開発システムに
   おいて、 上記情報処理機能部は、少なくとも、 上記データ収集器２によつて収集されたデータ
   についてのデータ取得条件チエツクや異常データ
   の混入チエツクを含むチエツクを行うデータ・ベ
   ース内情報評価部８と、 当該データ・ベース内情報評価部８によつてチ
   エツクされた結果から得られた標本データがテス
   ト対象鑑別機が収集するであろうデータとして使
   用され当該テスト対象鑑別機による鑑別シミユレ
   ーシヨンを行う認識論理部と、 当該認識論理部によるシミユレーシヨンの結果
   によつて、当該テスト対象鑑別機のセンサについ
   ての評価情報を得る鑑別センサ評価部とをそなえ
   ると共に、 上記データ・ベース内情報評価部８は、少なく
   とも、上記紙葉類が属すべきＮ個（Ｎは２以上の
   整数）のグループＡ，Ｂ，Ｃ……の夫々について
   各グループ毎に抽出したグループ特徴分布中心を
   保持する辞書部１０１と、 上記各グループＡ，Ｂ，Ｃ……の夫々に属する
   テスト資料からの特徴について自己の属する上記
   グループ特徴分布中心からの距離を計算する距離
   決定部１０２とをそなえ、 当該データ・ベース内情報評価部８は、上記自
   己の属するグループ特徴分布中心からの距離が閾
   値以上のテスト資料からのデータを上記データ・
   ベース上で削除するよう構成され、 当該削除されたデータにもとづいて上記標本デ
   ータが生成されて上記鑑別シミユレーシヨンを行
   うようにした ことを特徴とする紙葉類鑑別機開発システム。