JPH0132927B2 - - Google Patents

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JPH0132927B2
JPH0132927B2 JP5423982A JP5423982A JPH0132927B2 JP H0132927 B2 JPH0132927 B2 JP H0132927B2 JP 5423982 A JP5423982 A JP 5423982A JP 5423982 A JP5423982 A JP 5423982A JP H0132927 B2 JPH0132927 B2 JP H0132927B2
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JP
Japan
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additional
calculating
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weight
pieces
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JP5423982A
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JPS58171628A (ja
Inventor
Akira Kawamoto
Yasuhiro Fujinaga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP5423982A priority Critical patent/JPS58171628A/ja
Priority to US06/479,338 priority patent/US4493384A/en
Priority to DE8383301798T priority patent/DE3377162D1/de
Priority to EP83301798A priority patent/EP0091274B1/en
Publication of JPS58171628A publication Critical patent/JPS58171628A/ja
Publication of JPH0132927B2 publication Critical patent/JPH0132927B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/42Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は計数はかりに関する。 計数はかりによる多数試料の計数に際して生ず
る誤差は、はかり自体の誤差によるものと、計数
すべき試料の個々の重量のばらつきによるものと
がある。このうち、後者による誤差を最小限に抑
えるため、従来は、基準とすべき平均重量を、試
料を追加計数する毎に、その総個数により順次補
正して行く方式(特開昭53−141072)や、この平
均重量補正時に仮平均重量と平均重量を比較し、
所定の精度内で両者が一致するか否かを判定し、
一致しない場合には警告信号が発せられる方式
(特開昭56−70421)の計数はかりが採用されてい
る。しかしこのような方式では、追加秤量計数時
の追加試料個数が多すぎると、仮平均値で秤量値
を除して得た個数値に、丁度整数に近い誤差を含
む場合があり、この場合には1以上の誤差の含ま
れる可能性がある。このような場合、計数個数値
の1未満の端数にどのような「丸め」操作を行う
ことも、また、仮平均重量を平均重量との差の一
致性を検討することも無意味になり、誤差を検出
することはできない。したがつて、このようにし
て得られた値に基づいて平均重量を補正して行つ
ても計数誤差を防ぐことはできない。 本発明は、上記のような計数方式上の不備を除
去し、各計数時に1以上の誤差が生じないよう誤
差の発生を制御した計数はかりの提供を目的とし
ている。 この目的を達成するための構成を、第1図に示
す基本概念図を参照しつつ説明する。 本発明は、下記の(イ)〜(ル)を備え、判定手段
(ル)による判定結果に基づいて、算出された追加
個数ajが許容最大追加個数N′以下の場合に限つ
て、その個数ajを累計個数に加えるよう構成した
ことによつて、特徴づけられる。 (イ) 電子はかり部 (ロ) 電子はかり部(イ)に既知個数n1の試料を負荷し
たときに得られる重量W1をその個数n1で除し
て第1の仮平均重量m1を算出する第1の仮平
均重量算出手段 (ハ) 電子はかり部(イ)に未知個数の試料を追加した
ときの増加重量Wi(i=2、3…s)をその直
前に算出された第(i−1)の仮平均重量mi-1
(i=2、3…s)で除してその追加個数ni
算出する第1の個数算出手段 (ニ) 各増加重量Wiをそれぞれ対応する追加個数ni
で除して第iの仮平均重量mi(i=2、3…
s)を算出する第2の仮平均重量算出手段 (ホ) 既知個数n1に上記追加個数niを順次加算して
累計個数を求める加算手段 (ヘ) 加算手段(ホ)による累計個数を表示する表示器 (ト) 第sの仮平均重量msの算出後に電子はかり
部(イ)に負荷されている総重量ΣW(=W1+W2
…+Ws)を加算手段(ホ)による累計個数N(=n1
+n2+…+ns)で除して平均重量を算出する
平均重量算出手段 (チ) s個の仮平均重量m1、miのばらつきと平均
重量から試料重量の変動係数Cvを算出する
変動係数算出手段 (リ) 上記の累計個数Nと変動係数Cvから、計数
誤差が1未満の所定値に収まる許容最大追加個
数N′を算出する許容最大追加個数算出手段 (ヌ) 許容最大追加個数N′の算出後に電子はかり
部(イ)に未知個数の試料を追加したときの増加重
量Wjを平均重量で除してその追加個数aj
算出する第2の個数算出手段 (ル) 算出された追加個数ajと許容最大追加個数
N′の大小関係を判定する判定手段 以下に本発明の実施例を説明する。第2図は本
発明実施例の構成を示すブロツク図で、第3図は
そのROM4に書き込まれたプログラムの内容を
示すフローチヤートである。なおローマ数字
(、…)はフローチヤートの所定の段階を示
す番号である。第1図において電子はかり部の皿
3に載せられた荷重はデイジタル電気信号に変換
出力される。CPUは演算器、クロツク信号発生
器等を内蔵し、バスラインを介して各周辺装置を
制御している。ROM4はプログラムを記憶、
RAM5は測定値および演算値等を一時的に記憶
する。これらCPU、ROM、RAMおよびバスラ
インはマイクロコンピユータ11を構成してい
る。また第1の表示器1は試料の累積計数個数
を、第2の表示器2は追加秤量すべき試料個数を
表示する。キーボード12は基準メモリ・キー
6、平均更新キー7、風袋引キー8、平均クリ
ア・キー9および数値キー10から成つている。 先づ最初に所定の個数n1個、例えば5個を電子
はかりの皿3にのせ基準メモリ・キー6を押す
と、その重量W1がROM4に記憶されているプロ
グラムに従つて5で除算され、第1の仮平均重量
m1がRAM5に記憶される。第1の表示器1には
個数5が、第2の表示器2には、5に近似の追加
試料個数が指示される()。この指示個数に近
い未知個数(4〜6個)の試料を電子はかりの皿
3に追加し()、基準メモリ・キー6を押すか、
あるいは自動安定検出後に自動的に記憶すること
によつて、増加重量W2が上記仮平均重量m1で除
され、1未満が四捨五入された追加個数はn2、例
えば、5と計数され、上記増加重量W2をこの計
数個数n2(=5)で除した第2の仮平均重量m2
RAM5に記憶される()。追加試料個数が指
示された追加個数より2個以上多いか、少ない場
合(ここでは3個以下または7個以上)には警告
が発せられ、m2が計算、記憶されないようにす
ることが望ましい。何故なら、後に示す式(1)にお
いて、nは一定値(例えば5)であり、この値が
大きくずれると誤差が大きくなるからである。但
し、nを完全に一定値に限定することは、作業員
に大きな負担をかけることになるので、±1の幅
を許容するのが適当である。第1の表示器1には
先に表示されていた個数n1(=5)と今回の計数
個数n2(=5)との和n1+n2(=10)が表示され
()、第2の表示器2は再び5に近似の追加個数
を指示する。この指示個数に近い未知個数(4〜
6個)の試料を再度電子はかりの皿3に追加し、
上記の過程を所定の回数、例えば5回繰り返す
()ことにより、合計6個の仮平均重量m1
m2、…m6がRAM5に記憶されると共に第1の
表示器1にはこれまでの合計試料個数30が表示さ
れる。第2の表示器2には次式 但し、;合計重量/合計個数 N=合計個数(=n1+n2+…+n6=30) n=最初の計量個数(=5) Ds=仮平均重量の標準偏差(=√分散) より導かれる、下記(1)式のN′を表示する。 なお、下記の式について説明すると、左辺第1
項は基準重量側の誤差に起因する誤差分で、同じ
く第2項は計数される試料重量側の誤差に起因す
る誤差分であり、左辺全体はこれらの統計的加算
値である。そして、これが平均重量の1/2以下で
あれば、丸められた計数値に誤差が生じないこと
になり、右辺はこの条件を示す項である。ただ
し、Dsの前の係数3は、確率99.7%で計算を行つ
ているためである。 ここで、Dsはn個の仮平均重量の標準偏差で
あるから、試料個々に重量を測定したときに得ら
れる標準偏差SDとは Ds=√・SD の関係がある。左辺第1項および第2項をこの
SDを用いて表せば、それぞれ
【式】および
【式】 となる。そしてこれらが意味するところは、以下
の通りである。 今、試料重量のばらつきの標準偏差をSDとし、
N個の試料の平均重量を求めると、求められた平
均重量の真の平均重量からのずれは、確率99.7%
(従つて3SD)のもとに、 で表される。これを基準としてN′を計数すると、
N′の試料の計数時において重量単位で次の誤差
が生じる。 これが左辺第1項に対応する。 一方、N′の試料を皿上に載せたとき、その平
均重量は真の平均重量に対して だけずれている。従つてそのトータルの重量の誤
差は、 となり、左辺第2項に対応する。 さて、前記した式を変形して、計数誤差を1未
満とする上限の追加個数、つまり許容最大個数 N′=(1/6Cv)21/n N/N+N′ …(1) 但し、Cv=変動係数=Ds/W が表示される()。また合計重量を合計個数で
除した平均重量はRAM5に記憶される。以上
において変動係数Cvが、例えば0.0045と求められ
たとすれば、式(1)によるN′の値は76.9となり、こ
の値の1未満の端数を切り捨てた値76が第2の表
示器2に表示される()。この表示に従つて76
以内の個数、例えば70個を電子はかりの皿3に追
加された場合、平均更新キー7を押すか、あるい
は自動安定検出後に自動的に更新されることによ
つて、増加重量が平均重量で除され、その1未
満の端数が四捨五入されて70と算出()された
追加個数が、上記30個に加算され、合計個数100
として第1の表示器1に表示される()。なお、
上記計数された個数70に見積られる誤差が±1/2
以内におさまる確率は、式(1)によつて99.7%とな
るまで、上記の、これまでの合計個数100が誤差
ゼロで計数された値と考えて妥当である。 次に再び、式(1)による計算が行われ()、 N′=(1/6×0.0045)2・1/5・(100/100+
N′) =123.01 の端数を切り捨てた個数123が第2の表示器2に
表示される。この個数123は、誤差ゼロと考えら
れる現時点での皿3上の試料の累計個数100を基
準にして算出された許容最大追加個数、つまり拡
大許容最大追加個数である。ここで平均更新キー
7を押すか、あるいは自動安定検出後に自動的に
更新されることによつて、全重量を合計個数で除
した第2の平均重量2が求められ、先の平均重
量(=1)が補正される。この値2は、誤差
が含まれていないと考えられる合計個数を用いて
求められたものであり、より、より真の値に近
い値となつている。以上の操作過程を、希望計数
個数に達するまで繰り返す。なお、最終追加段階
では、1個の計数誤差を認めてよい場合には、第
2の表示器2が指示する個数の4倍までの個数を
追加することができる。その理由は、1個の誤差
を認める場合、式(1)における6Cvは3Cvに変わり、 (1/3Cv)2=4(1/6Cv)2 となるからである。また式(1)の6Cvを9Cvとすれ
ば誤差1/3個で、15Cvとすれば誤差1/5個で個数
を判定することになつて精度が上るが、これに伴
つて許容最大追加個数N′が減少し、必要個数の
計数に要する計量操作回数が増す。計数精度は両
者の兼ね合いを考慮し、必要に応じて選択するこ
とができる。 以上の操作過程を通じて希望計数個数の計数
後、試料を電子はかりの皿3より降ろし、再び同
じ個数の計数に着手する場合、第1の表示器1の
表示は0に戻るが、前回の計数過程で得られた平
均重量の記憶はそのまゝ保たれているので、直ち
に前回の最終追加個数から計数操作を開始するこ
とができる。以後は増加重量を平均重量で除し、
端数を四捨五入して得られた追加個数が順次加算
されて第1の表示器1に表示される。一方、第2
の表示器2には最初の追加個数(前回の計数過程
における最終追加個数)が表示されたまゝであ
る。なお前回より多くの個数を計数したい場合に
は、フローチヤートの○イの測定ルーチンに戻り、
平均重量の更新がなされ、追加可能数が増加する
ようにする。これは、今回の計数操作で直ちに○イ
印のルーチンに戻すと電子はかりの皿3に載せら
れた全個数が少いため、平均を更新するとかえつ
て追加可能数が減少するという欠点が生ずるため
である。 以上のように本発明によれば、試料重量のばら
つきの範囲内で順次平均重量が補正され、その都
度計数誤差を生じない範囲での試料追加数が指示
されるので、計数誤差ゼロの電子はかりが得られ
る。 本発明の変形実施例として、複数回にわたる、
ほぼ一定数の個数による仮平均重量のバラツキよ
り試料重量の変動係数を求める部分を(7頁参
照)計数する試料のCvの最大限を0.03以下に限定
し(一般にCvが0.03を越えることはまれである。)
あらかじめ許容された増加個数、例えば最初5
個、次に10個、3回目15個、4回目18個、5回目
21個、6回目22個というように順次増加していき
ながら、各々の仮平均重量を求め、そのバラツキ
から試料重量の変動係数を求めるようにすること
ができる。その場合の変動係数算出式は、各々の
個数をP1、P2、…Pi、…Ps、各々の平均重量を
Q1、Q2…Qi、Qsとすると =〓Si=1Qi/〓Si=1Pi となる。なお、di=(Qi−)√であり、また
個数増加毎に平均重量Wを更新する。 次に上式により求めたCvを用いて、追加許容
数N′を算出するが、(1)式を(2)式におきかえて
N′を算出する。 N′=(1/6Cv)2N/N+N …(2) Cvを求め終つた後は、変形例以前のCv測定後
と全く同じルーチンに戻るだけの方法と、同じル
ーチンに戻した後も、Cvをさらに繰り返し求め
て、Cvの精度を向上させながら測定を進める方
法の2つがある。いずれの場合でもCvが判明し
た後は、判明したCvに応じた許容最大追加個数
が算出されることになる。 この変形例が優れている点は、Cvを算出する
ステツプでも個数を増加させているから、Cvを
求め終つたとき、皿上には上記の例で既に91個の
試料が乗つており、変形例以前の方式の30個に比
べて多いから、追加許容個数も多くなり、従つて
必要個数のはかり取りがスピーデイに行なえるこ
とである。 この変形例は、本特許請求の範囲に含まれるも
のである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示す基本概念図、第2
図は本発明実施例の構成を示すブロツク図、第3
図はそのROM4に書き込まれたプログラムの内
容を示すフローチヤートである。 1…第1の表示器、2…第2の表示器、3…電
子はかりの秤量皿、4…ROM、5…RAM、6
…基準メモリ・キー、7…平均更新キー、8…風
袋引キー、9…平均クリア・キー、10…数値キ
ー、11…マイクロコンピユータ、12…キー・
ボード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 電子はかり部に既知個数n1の試料を負荷した
    ときに得られる重量W1をその個数n1で除して第
    1の仮平均重量m1を算出する第1の仮平均重量
    算出手段と、上記電子はかり部に未知個数の試料
    を追加したときの増加重量Wi(i=2、3…s)
    をその直前に算出された第(i−1)の仮平均重
    量mi-1(i=2、3…s)で除してその追加個数
    niを算出する第1の個数算出手段と、上記各増加
    重量Wiをそれぞれ対応する追加個数niで除して第
    iの仮平均重量mi(i=2、3…s)を算出する
    第2の仮平均重量算出手段と、上記既知個数n1
    上記追加個数niを順次加算して累計個数を求める
    加算手段と、その加算手段による累計個数を表示
    する表示器と、第sの仮平均重量msの算出後に
    上記電子はかり部に負荷されている総重量ΣW
    (=W1+W2+…+Ws)を加算手段による累計個
    数N(=n1+n2+…+ns)で除して平均重量を
    算出する平均重量算出手段と、上記各仮平均重量
    m1およびmiのばらつきと上記平均重量から試
    料重量の変動係数Cvを算出する変動係数算出手
    段と、上記累計個数Nと変動係数Cvから計数誤
    差が1未満の所定値に収まる許容最大追加個数
    N′を算出する許容最大追加個数算出手段と、上
    記許容最大追加個数N′の算出後に電子はかり部
    に未知個数の試料を追加したときの増加重量Wj
    を上記平均重量で除してその追加個数ajを算出
    する第2の個数算出手段と、その算出された追加
    個数ajと上記許容最大追加個数N′の大小関係を判
    定する判定手段を有し、その判定結果に基づいて
    上記加算手段を、上記追加個数ajが上記N′以下の
    ときに限りその個数ajを上記累計個数に加えるよ
    う構成された電子計数はかり。 2 上記平均重量算出手段は、上記個数ajが上記
    累計個数に加えられた後に上記電子はかり部に負
    荷されている総重量を当該累計個数で除して補正
    平均重量を算出し、上記第2の個数算出手段は、
    以後、その補正平均重量を用いて個数を算出する
    とともに、上記許容最大追加個数算出手段は上記
    個数ajが加えられた累計個数と上記変動係数から
    拡大許容最大追加個数を算出して上記判定手段に
    供給するよう構成したことを特徴とする、特許請
    求の範囲第1項記載の電子計数はかり。 3 上記許容最大追加個数または拡大許容最大追
    加個数を表示する手段を備えたことを特徴とす
    る、特許請求の範囲第1項または第2項記載の電
    子計数はかり。
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