JPH0133599Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0133599Y2 JPH0133599Y2 JP1981108810U JP10881081U JPH0133599Y2 JP H0133599 Y2 JPH0133599 Y2 JP H0133599Y2 JP 1981108810 U JP1981108810 U JP 1981108810U JP 10881081 U JP10881081 U JP 10881081U JP H0133599 Y2 JPH0133599 Y2 JP H0133599Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- lifting
- hoisting
- work vehicle
- regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はブームの先端に作業台と吊り上げ装置
を備えた高所作業車の作動規制装置に関するもの
である。
を備えた高所作業車の作動規制装置に関するもの
である。
吊り上げ装置を備えた高所作業車においては、
作業車の転倒あるいは破損を防止するために作業
範囲規制装置あるいはモーメントリミツタを装着
して、作業車が一定の位置あるいは一定の荷重状
態に達したときに、その作動を規制することが行
なわれている。しかし従来の作動規制装置は、単
に転倒モーメントが増加する方向へのブームの作
動、すなわちブームの伸長及びブームの起伏下げ
作動を規制するものであつたため、荷重吊り上げ
時に作業車に作用する負荷が過大になることによ
る作業車の転倒あるいは破損を防止することはで
きなかつた。
作業車の転倒あるいは破損を防止するために作業
範囲規制装置あるいはモーメントリミツタを装着
して、作業車が一定の位置あるいは一定の荷重状
態に達したときに、その作動を規制することが行
なわれている。しかし従来の作動規制装置は、単
に転倒モーメントが増加する方向へのブームの作
動、すなわちブームの伸長及びブームの起伏下げ
作動を規制するものであつたため、荷重吊り上げ
時に作業車に作用する負荷が過大になることによ
る作業車の転倒あるいは破損を防止することはで
きなかつた。
本考案は上記の事情にかんがみてなされたもの
であり、高所作業車に作用する転倒モーメントが
転倒限界モーメントに近づいたときに出力するモ
ーメントリミツタと、吊り上げ装置による荷重の
吊り上げ状態を検出する吊り上げ検出器と、ブー
ム伸長規制装置と、ブーム起伏下げ規制装置と、
ブーム起伏上げ規制装置と、吊り上げ装置の巻上
げ規制装置と、モーメントリミツタが単独あるい
は吊り上げ検出器の出力後に出力したときにブー
ム伸長規制装置及びブーム起伏下げ規制装置を作
動させモーメントリミツタと吊り上げ検出器が同
時に出力したときにブーム伸長規制装置、ブーム
起伏下げ規制装置、ブーム起伏上げ規制装置及び
吊り上げ装置の巻上げ規制装置を作動させる作動
規制回路とを備えたことにより、作業車が決して
過荷重状態にあることのない、吊り上げ装置を備
えた高所作業車の作動規制装置を提供することを
目的とするものである。
であり、高所作業車に作用する転倒モーメントが
転倒限界モーメントに近づいたときに出力するモ
ーメントリミツタと、吊り上げ装置による荷重の
吊り上げ状態を検出する吊り上げ検出器と、ブー
ム伸長規制装置と、ブーム起伏下げ規制装置と、
ブーム起伏上げ規制装置と、吊り上げ装置の巻上
げ規制装置と、モーメントリミツタが単独あるい
は吊り上げ検出器の出力後に出力したときにブー
ム伸長規制装置及びブーム起伏下げ規制装置を作
動させモーメントリミツタと吊り上げ検出器が同
時に出力したときにブーム伸長規制装置、ブーム
起伏下げ規制装置、ブーム起伏上げ規制装置及び
吊り上げ装置の巻上げ規制装置を作動させる作動
規制回路とを備えたことにより、作業車が決して
過荷重状態にあることのない、吊り上げ装置を備
えた高所作業車の作動規制装置を提供することを
目的とするものである。
以下、図面により本考案の実施例について説明
する。第１図に示すように高所作業車は、車体１
に設けられた旋回基台２に伸縮ブーム３が枢支さ
れ、伸縮ブーム３は内蔵された伸縮シリンダ７に
より伸縮し、旋回基台２と伸縮ブーム３間に枢支
された起伏シリンダ６により起伏する。伸縮ブー
ム３の先端には作業台４と吊り上げ装置５が平衡
保持され、吊り上げ装置５は油圧モータ８によつ
て駆動されるウインチにより先端に吊りフツク１
０を備えたロープ９を巻取り、繰出すものであ
る。
する。第１図に示すように高所作業車は、車体１
に設けられた旋回基台２に伸縮ブーム３が枢支さ
れ、伸縮ブーム３は内蔵された伸縮シリンダ７に
より伸縮し、旋回基台２と伸縮ブーム３間に枢支
された起伏シリンダ６により起伏する。伸縮ブー
ム３の先端には作業台４と吊り上げ装置５が平衡
保持され、吊り上げ装置５は油圧モータ８によつ
て駆動されるウインチにより先端に吊りフツク１
０を備えたロープ９を巻取り、繰出すものであ
る。
第２図は高所作業車の油圧回路を示し、油圧ポ
ンプ１３の吐出管路は旋回基台あるいは伸縮ブー
ムの基部に設けられる下部切換弁１５，１６，１
７及び作業台に設けられる上部切換弁２５，２
６，２７，１８に順次連結され、切換弁１５と切
換弁２５により旋回基台を回転させる旋回モータ
１１が操作され、切換弁１６と切換弁２６により
起伏シリンダ６が操作され、切換弁１７と切換弁
２７により伸縮シリンダ７が操作され、切換弁１
８により吊り上げ装置の油圧モータ８が操作され
る。起伏シリンダ６の伸長側管路及び縮小側管
路、伸縮シリンダ７の伸長側管路並びに油圧モー
タ８の巻上げ側管路にはそれぞれブーム起伏上げ
規制装置、ブーム起伏下げ規制装置、ブーム伸長
規制装置及び巻上げ規制装置であるソレノイドに
よつて切換わる一方向シヤツトオフ弁１９，２
０，２１，２２が挿入されており、各シヤツトオ
フ弁のソレノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２
Ｓへの通電が切れることにより、シヤツトオフ弁
が挿入された各管路から各アクチユエータへの送
油が遮断される。
ンプ１３の吐出管路は旋回基台あるいは伸縮ブー
ムの基部に設けられる下部切換弁１５，１６，１
７及び作業台に設けられる上部切換弁２５，２
６，２７，１８に順次連結され、切換弁１５と切
換弁２５により旋回基台を回転させる旋回モータ
１１が操作され、切換弁１６と切換弁２６により
起伏シリンダ６が操作され、切換弁１７と切換弁
２７により伸縮シリンダ７が操作され、切換弁１
８により吊り上げ装置の油圧モータ８が操作され
る。起伏シリンダ６の伸長側管路及び縮小側管
路、伸縮シリンダ７の伸長側管路並びに油圧モー
タ８の巻上げ側管路にはそれぞれブーム起伏上げ
規制装置、ブーム起伏下げ規制装置、ブーム伸長
規制装置及び巻上げ規制装置であるソレノイドに
よつて切換わる一方向シヤツトオフ弁１９，２
０，２１，２２が挿入されており、各シヤツトオ
フ弁のソレノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２
Ｓへの通電が切れることにより、シヤツトオフ弁
が挿入された各管路から各アクチユエータへの送
油が遮断される。
第３図は作動規制回路を示し、２３はモーメン
トリミツタであり、作業車に作用する転倒モーメ
ントと転倒限界モーメントを比較して、作業車に
作用する転倒モーメントが転倒限界モーメントに
近づいたときにリレーＲ１，２８に流れる電流を
遮断する。吊り上げ装置のロープに作用する張力
等により吊り上げ装置による荷重の吊り上げを検
知する吊り上げ検出器２４はリレーＲ２，２９及
びリレーＲ１，２８のＡ接点３１により作動する
リレーＲ３，３０の自己保持回路に連結され、荷
重を吊り上げたときに通電する。リレーＲ１，２
８のＡ接点３３は一方向シヤツトオフ弁２０，２
１のソレノイド２０Ｓ，２１Ｓと連結され、リレ
ーＲ２，２９のＢ接点３４は一方向シヤツトオフ
弁１９のソレノイド１９Ｓと連結され、並列に接
続されたリレーＲ３，３０のＡ接点３５とリレー
Ｒ１，２８のＡ接点３６は一方向シヤツトオフ弁
２２のソレノイド２２Ｓと連結され、接点３４と
ソレノイド１９Ｓ間と、接点３５、接点３６とソ
レノイド２２Ｓ間はダイオード３７を介して連結
されている。
トリミツタであり、作業車に作用する転倒モーメ
ントと転倒限界モーメントを比較して、作業車に
作用する転倒モーメントが転倒限界モーメントに
近づいたときにリレーＲ１，２８に流れる電流を
遮断する。吊り上げ装置のロープに作用する張力
等により吊り上げ装置による荷重の吊り上げを検
知する吊り上げ検出器２４はリレーＲ２，２９及
びリレーＲ１，２８のＡ接点３１により作動する
リレーＲ３，３０の自己保持回路に連結され、荷
重を吊り上げたときに通電する。リレーＲ１，２
８のＡ接点３３は一方向シヤツトオフ弁２０，２
１のソレノイド２０Ｓ，２１Ｓと連結され、リレ
ーＲ２，２９のＢ接点３４は一方向シヤツトオフ
弁１９のソレノイド１９Ｓと連結され、並列に接
続されたリレーＲ３，３０のＡ接点３５とリレー
Ｒ１，２８のＡ接点３６は一方向シヤツトオフ弁
２２のソレノイド２２Ｓと連結され、接点３４と
ソレノイド１９Ｓ間と、接点３５、接点３６とソ
レノイド２２Ｓ間はダイオード３７を介して連結
されている。
上記の構成により、吊り上げ装置５を使用しな
い状態においては、リレーＲ２，２９及びリレー
Ｒ３，３０は通電されないので、Ｂ接点３４は接
状態に、Ｍ接点３５は断状態に保持され、モーメ
ントリミツタ２３が作動しない状態においてはＡ
接点３３及びＡ接点３６が接状態になるので、全
てのソレノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓ
に通電され、高所作業車の作動は規制されず、モ
ーメントリミツタ２３が作動するとＡ接点３３及
びＡ接点３６が断状態になり、ソレノイド２１
Ｓ、ソレノイド２０Ｓ及びソレノイド２２Ｓへの
通電が切れて一方向シヤフトオフ弁２１，２０，
２２が切換わり、ブームの伸長、ブームの起伏下
げ及び、吊り上げ装置の巻上げが規制される。荷
重を吊り上げた後にモーメントリミツタが作動す
る場合は、荷重の吊り上げによつて吊り上げ検出
器２４が作動して、リレーＲ２，２９及びリレー
Ｒ３，３０に通電され、Ｂ接点３４が断状態にな
り、Ａ接点３５が接状態になるが、モーメントリ
ミツタ２３が作動しない状態においては全てのソ
レノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓに通電
されるので、作動規制は行われず、モーメントリ
ミツタ２３が作動するとＡ接点３３が断状態にな
り、一方向シヤツトオフ弁２１，２０が切換わ
り、ブームの伸長及びブームの起伏下げが規制さ
れる。荷重の吊り上げによつてモーメントリミツ
タが作動する場合は、モーメントリミツタ２３の
作動と同時に吊り上げ検出器２４が作動し、リレ
ーＲ１，２８の通電が切れ、リレーＲ２，２９は
通電されるが、リレーＲ３，３０は自己保持回路
のＡ接点３２がオンデレー接点であるため通電さ
れることはなく、Ａ接点３３が断状態になり、Ｂ
接点３４が断状態になり、Ａ接点３５及びＡ接点
３６も断状態になつて、全てのソレノイド１９
Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓへの通電が切れ、一
方向シヤフトオフ弁１９，２０，２１，２２が切
換わり、ブームの起伏上げ、ブームの起伏下げ、
ブームの伸長及び吊り上げ装置の巻上げが規制さ
れ、吊り上げ装置を備えた高所作業車のいかなる
操作による荷重の吊り上げも停止される。
い状態においては、リレーＲ２，２９及びリレー
Ｒ３，３０は通電されないので、Ｂ接点３４は接
状態に、Ｍ接点３５は断状態に保持され、モーメ
ントリミツタ２３が作動しない状態においてはＡ
接点３３及びＡ接点３６が接状態になるので、全
てのソレノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓ
に通電され、高所作業車の作動は規制されず、モ
ーメントリミツタ２３が作動するとＡ接点３３及
びＡ接点３６が断状態になり、ソレノイド２１
Ｓ、ソレノイド２０Ｓ及びソレノイド２２Ｓへの
通電が切れて一方向シヤフトオフ弁２１，２０，
２２が切換わり、ブームの伸長、ブームの起伏下
げ及び、吊り上げ装置の巻上げが規制される。荷
重を吊り上げた後にモーメントリミツタが作動す
る場合は、荷重の吊り上げによつて吊り上げ検出
器２４が作動して、リレーＲ２，２９及びリレー
Ｒ３，３０に通電され、Ｂ接点３４が断状態にな
り、Ａ接点３５が接状態になるが、モーメントリ
ミツタ２３が作動しない状態においては全てのソ
レノイド１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓに通電
されるので、作動規制は行われず、モーメントリ
ミツタ２３が作動するとＡ接点３３が断状態にな
り、一方向シヤツトオフ弁２１，２０が切換わ
り、ブームの伸長及びブームの起伏下げが規制さ
れる。荷重の吊り上げによつてモーメントリミツ
タが作動する場合は、モーメントリミツタ２３の
作動と同時に吊り上げ検出器２４が作動し、リレ
ーＲ１，２８の通電が切れ、リレーＲ２，２９は
通電されるが、リレーＲ３，３０は自己保持回路
のＡ接点３２がオンデレー接点であるため通電さ
れることはなく、Ａ接点３３が断状態になり、Ｂ
接点３４が断状態になり、Ａ接点３５及びＡ接点
３６も断状態になつて、全てのソレノイド１９
Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓへの通電が切れ、一
方向シヤフトオフ弁１９，２０，２１，２２が切
換わり、ブームの起伏上げ、ブームの起伏下げ、
ブームの伸長及び吊り上げ装置の巻上げが規制さ
れ、吊り上げ装置を備えた高所作業車のいかなる
操作による荷重の吊り上げも停止される。
以上の様に、本考案によれば高所作業車の状態
に応じて作動規制をすることにより、高所作業車
の性能を十分に生かせるとともに、いかなる状態
においても作業車に過大な転倒モーメントが作用
することのない、吊り上げ装置を備えた高所作業
車の作動規制装置が提供されるのである。
に応じて作動規制をすることにより、高所作業車
の性能を十分に生かせるとともに、いかなる状態
においても作業車に過大な転倒モーメントが作用
することのない、吊り上げ装置を備えた高所作業
車の作動規制装置が提供されるのである。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は吊り上
げ装置を備えた高所作業車の側面図、第２図は高
所作業車の油圧回路図、第３図は作動規制回路の
電気回路図である。 １……車体、２……旋回基台、３……伸縮ブー
ム、４……作業台、５……吊り上げ装置、６……
起伏シリンダ、７……伸縮シリンダ、８……油圧
モータ、１９，２０，２１，２２……一方向シヤ
フトオフ弁、１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓ…
…ソレノイド、２３……モーメントリミツタ、２
４……吊り上げ検出器、２８，２９，３０……リ
レー、３１，３３，３５，３６……Ａ接点、３２
……オンデレーＡ接点、３４……Ｂ接点、３７…
…ダイオード。
げ装置を備えた高所作業車の側面図、第２図は高
所作業車の油圧回路図、第３図は作動規制回路の
電気回路図である。 １……車体、２……旋回基台、３……伸縮ブー
ム、４……作業台、５……吊り上げ装置、６……
起伏シリンダ、７……伸縮シリンダ、８……油圧
モータ、１９，２０，２１，２２……一方向シヤ
フトオフ弁、１９Ｓ，２０Ｓ，２１Ｓ，２２Ｓ…
…ソレノイド、２３……モーメントリミツタ、２
４……吊り上げ検出器、２８，２９，３０……リ
レー、３１，３３，３５，３６……Ａ接点、３２
……オンデレーＡ接点、３４……Ｂ接点、３７…
…ダイオード。
Claims (1)
- ブームの先端に作業台と吊り上げ装置を備えた
高所作業車が一定の荷重状態に達したときに高所
作業車の作動を規制する作動規制装置において、
高所作業車に作用する転倒モーメントが転倒限界
モーメントに近づいたときに出力するモーメント
リミツタと、吊り上げ装置による荷重の吊り上げ
状態を検出する吊り上げ検出器と、ブーム伸長規
制装置と、ブーム起伏下げ規制装置と、ブーム起
伏上げ規制装置と、吊り上げ装置の巻上げ規制装
置と、モーメントリミツタが単独あるいは吊り上
げ検出器の出力後に出力したときにブーム伸長規
制装置及びブーム起伏下げ規制装置を作動させモ
ーメントリミツタと吊り上げ検出器が同時に出力
したときにブーム伸長規制装置、ブーム起伏下げ
規制装置、ブーム起伏上げ規制装置及び吊り上げ
装置の巻上げ規制装置を作動させる作動規制回路
とを備えたことを特徴とする吊り上げ装置を備え
た高所作業車の作動規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10881081U JPS5816800U (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 吊り上げ装置を備えた高所作業車の作動規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10881081U JPS5816800U (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 吊り上げ装置を備えた高所作業車の作動規制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816800U JPS5816800U (ja) | 1983-02-02 |
| JPH0133599Y2 true JPH0133599Y2 (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=29903201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10881081U Granted JPS5816800U (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 吊り上げ装置を備えた高所作業車の作動規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816800U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50103368U (ja) * | 1974-01-30 | 1975-08-26 | ||
| JPS55123899A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-24 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Safety device for highhplace working truck |
-
1981
- 1981-07-21 JP JP10881081U patent/JPS5816800U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816800U (ja) | 1983-02-02 |
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