JPS6030320Y2 - 高所作業車の作業台昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、高所作業車に設けられて作業台を昇降させる
作業台昇降装置に関するものである。

従来の技術 高所作業車は車両に昇降可能な作業台が取り付けられた
ものであり、この作業台に作業者が乗って高所における
作業を行い得るものである。

このような高所作業車の作業台昇降装置の駆動源として
油圧シリンダを用い、この油圧シリンダのロッド側室と
ピストン側室とのいずれか一方を方向切換バルブを介し
て選択的に油圧ポンプに接続し、他方をタンクに接続す
ることが一般的に行われている。

そして、この油圧駆動の昇降装置においては、油圧配管
等が破損した場合に上昇位置にあった作業台が自重によ
って急降下することを防止するために、油圧シリンダの
ロッド側室とピストン側室とのうち作業台の下降時に作
動油が流出する側の室と方向切換バルブとを接続する回
路に、他方の側の室に圧油が供給されているときは作動
油の流出を許容し、供給されていないときは流出を阻止
するパイロットチェックバルブを設けることが行われて
いる。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、本考案の考案者は、このようにパイロッ
トチェックバルブが設けられた作業台昇降装置において
は、油圧配管等が破損した場合に作業台が急降下するこ
とは防止されるものの、上昇位置にある作業台が下降不
能となってしまう事態が発生する可能性があることに気
付いた。

高所作業車においてはポンプやそれを駆動する駆動源が
車体側に設けられるのに対して、作業者は作業台に乗っ
ているため、故障を直すためには作業台を下降させなけ
ればならず、作業台を下降させるためには故障を直さな
ければならないというジレンマに陥ってしまうこととな
るのである。

地上に修理能力のある補助者がいる場合、あるいは何ら
かの連絡手段によって修理者を呼び寄せ得る場合はこの
ような事態の発生は防止し得るのであるが、それでも修
理が完了するまで作業者が高い作業台上に待たされるこ
とは不都合なことである。

問題点を解決するための手段 本考案は、前述のように油圧シリンダ、方向切換バルブ
、油圧ポンプ、パイロットチェックバルブ等を備えた高
所作業車の作業台昇降装置における上記の問題点を解決
するために、方向切換バルブに、油圧ポンプ（主たる油
圧ポンプ）と並列に、その油圧ポンプより小容量で、か
つその油圧ポンプの駆動源とは別個独立の電動モータに
よって駆動される副油圧ポンプを接続し、主たる油圧ポ
ンプが作動油圧送不能に陥ったとき副油圧ポンプからの
作動油によりパイロットチェックバルブを開いて油圧シ
リンダを作動させ得るようにしたものである。

作用および効果 高所作業車の作業台昇降装置を上記のように構成すれば
、作業台が上昇位置にある状態で主たる油圧ポンプが作
動油圧送不能に陥った場合には、簡単なスイッチ操作に
よって電動モータを起動し、副油圧ポンプを作動させる
ことによってパイロットチェックバルブを開くとともに
、油圧シリンダのそのパイロットチェックバルブが接続
されている側とは反対側の室に作動油を供給することに
よって作業台を下降させることができ、作業者が主たる
油圧ポンプあるいはその駆動源の故障を修理することが
できることとなる。

しかも、副油圧ポンプは主たる油圧ポンプに比較して小
容量のものであるため、作業台は通常より低速で下降さ
せられることとなり、作業者に余計な不安を抱かせるこ
とを回避することができる。

昇降装置に何らかの故障が発生したことを承知している
作業者は、作業台が通常と同じ速度で下降させられても
その下降速度を非常に速いものに感じ、不安を感じるの
が普通であるため、作業台は通常より低速で下降させる
ことが望ましいのである。

また、主たる油圧ポンプ等の故障は稀に発生するもので
あり、この場合にはとにかく作業台を下降させ得ればよ
いのであって、作業能率は問題とならないため、副油圧
ポンプを小形化して装置コストの低減を図ることは理論
的にも望ましいことである。

実施例 以下、本考案の実施例を示す図面に基づいて更に詳細に
説明する。

第１図に本考案の一実施例である作業台昇降装置を備え
た高所作業車を示すが、これは車両上において水平方向
に旋回可能な旋回台１に取り付けられたブーム２の先端
に作業台３を有しており、ブーム２が回動用シリンダ４
によって垂直方向に回動させられるとともに、伸縮用シ
リンダ４′によって伸縮させられることによって、作業
台３が昇降させれるものである。

また、旋回台１上のみならず作業台３上にも運転装置が
設けられて、作業台３上の作業者自身が運転して作業台
３を任意の位置へ移動させ得るようになっている。

上記高所作業車における回動用シリンダ４および伸縮用
シリンダ４′を作動させるための油圧回路は第２図に示
すようなものであり、この油圧回路はブーム２、回動用
シリンダ４、伸縮用シリンダ４′等と共に作業台昇降装
置を構成している。

回動用シリンダ４および伸縮用シリンダ４′の油圧回路
は全く同様であるため、説明は主として回動用シリンダ
４の油圧回路について行い、伸縮用シリンダ４′の油圧
回路については、回動用シリンダ４の油圧回路において
使用する符号にダッシュを付けた符号を付して同様の部
品であることを示し、説明を省略する。

第２図において、５は主油圧ポンプであって、エンジン
６によって駆動され、油タンク７からフィルタ８を経て
吸い上げた作動油を圧送する。

圧送された作動油は、チェックバルブ９およびリリーフ
バルブ１０を経て、コントロールバルブ（方向切換バル
ブ）１１に至り、作業台３上の運転装置のスイッチ操作
によるコントロールバルブ１１の切換えによって回動用
シリンダ４へ供給されてブーム２を昇降させるか、また
は油タンク７へ還流させられる。

高所作業車ではコントロールバルブ１１の切換えは、作
業台３上の運転装置の一つであるスイッチを操作するこ
とで、コントロールバルブ１１のソレノイドｌｌａある
いは１１ ｂヲ作動させることによって行われるのであ
る。

回動用シリンダ４にはマニホールド１２が取り付けられ
ており、マニホールド１２にはパイロットチェックバル
ブ１３が組み込まれている。

パイロットチェックバルブ１３は、回動用シリンダ４の
ピストン側室４ａ内の作動油の回路１５への自由な流出
を阻止し回動用シリンダ４のロッド側室４ｂに接続され
た回路１４に所定の圧力以上の作動油（以後単に圧油と
いう）が供給されている間のみ、流出を許容するように
設けられている。

すなわち、回動用シリンダ４のピストンロッド４Ｃにブ
ーム２および作業台３等昇降部材の重量が加えられた状
態でコントロールバルブ１１がブーム下降側へ切り換え
られても、それのみではブーム２が下降することはなく
、主油圧ポンプ５が回転して回路１４へ圧油が供給され
て初めて下降するのである。

したがって、万一回路１５が破損したような場合にも、
作業台３等昇降部材が急降下することはなく、主油圧ポ
ンプ５を停止させている間は、昇降部材も停止しており
、主油圧ポンプ５を回転させれば、その吐出量に応じた
速度で昇降部材を下降させ得ることとなり、昇降装置の
安全性が高められるのである。

しか腰以上説明した部分のみの油圧回路を備えた作業台
昇降装置においては、万一主油圧ポンプ５またはこれを
駆動するエンジン６が故障すれば、作業台３が下降不能
となり、作業台３上の作業者（運転者でもある）は地上
へ下りることができず、他の人に故障を修理してもらう
か、何らかの手段で地上へ下ろしてもらう外はないこと
になる。

しかるに本実施例においては、主油圧ポンプ５に対して
並列に副油圧ポンプ１６が設けられており、この副油圧
ポンプ１６は主油圧ポンプ５の駆動源であるエンジン６
とは別個独立の駆動源である電動モータ１７によって駆
動されるように構成されている。

したがって、エンジン６、主油圧ポンプ５等の主油圧源
が故障した場合には、作業者が作業台３上の運転装置に
設けられているスイッチ１８をＯＮ作動させれば、電動
モータ１７とバッテリ１９とを接続する電源回路２０が
閉成され、副油圧ポンプ１６が作動して作動油が圧送さ
れる。

チェックバルブ９はこのときに作動油が主油圧ポンプ５
を経て油タンク７へ還流してしまうことを防止するため
に設けられているものである。

副油圧ポンプ１６が作動すれば回路１４の圧力が上昇腰
パイロットチェックバルブ１３が開いて回動用シリンダ
４のピストン側室４ａの作動油の流出を許す。

その結果、ピストンロッド４ｃが収縮してブーム２およ
び作業台３が下降し、作業者が地上へ下り立つことが可
能となるのである。

この場合、作業台３上の作業者の不安を除くため、ブー
ム２の下降速度は通常より低いことが望ましいため、副
油圧ポンプ１６は低吐出量のものとされている。

したがって、副油圧ポンプ１６は小形で安価なもので済
み、これを駆動する電動モータ１７も小形のもので十分
であり、その電源用バッテリ１９はエンジン６用のバッ
テリと兼用にすることも可能である。

以上詳記したように、本実施例の作業台昇降装置におい
ては、回動用シリンダ４のピストン側室４ａに接続され
た回路１５等が破損した場合には、パイロットチェック
バルブ１３の作用によって、作業台３等昇降部材が急降
下することが防止される一方、エンジン６、主油圧ポン
プ５等が故障した場合には、作業台３上においてスイッ
チ１８を操作することによって副油圧ポンプ１６を作動
させ、作業台３を安全に下降させることが可能である。

本実施例の油圧回路においては以上記述したものの外に
も信頼性向上のための手段がきめ細かに講じられている
。

例えば、コントロールバルブ１１は電磁弁であるにもか
かわらず、手動レバー２１を有している。

これはコントロールバルブ１１のソレノイドｌｌａ、ｌ
ｌｂを始めとする制御用の電気回路が故障した場合には
、手動によってコントロールバルブ１１を切り換えるこ
とによって作業台３の下降を可能とするための配慮であ
る。

この場合、手動レバー２１はあくまでも非常用でアルタ
メ、コントロールバルブ１１はエンジンル−ム内等偶然
に手動レバー２１が操作される恐れのない場所に配置さ
れることが望ましい。

また、回動用シリンダ４のピストン側室４ａとパイロッ
トチェックバルブ１３とを接続する回路から回路２２が
分岐させられており、手動開閉弁２３を経て油タンク７
に接続されている。

これは全電気回路が作動不能に陥った場合や回路１４が
破損した場合等にも作業台３を安全に下降させることを
可能とするために設けられたものである。

このような場合には手動開閉弁２３を開くことにより、
回動用シリンダ４のピストン側室４ａ内の作動油を回路
２２から直接油タンク７へ還流させて、作業台３等昇降
部材を下降させるのである。

回路２２が長くなれば破損等の危険が増大するため、回
路２２は最も安全な場所を通すとともに、できる限り短
くすることが必要であり、したがって、手動開閉弁２３
は地上の人が操作することとなる。

なお、回路２２および手動開閉弁２３をもマニホールド
１２内に組み込めば安全性が一層向上する。

以上は回動用シリンダ４の油圧回路についてのみ記述し
たが、伸縮用シリンダ４′の油圧回路についても全く同
様であることは前述した通りである。

なお、作業台３上の運転装置と全く同様の装置をエンジ
ンルーム側方に設け、地上においても作業台上と同様の
運転操作を可能にするように構成することも可能である
。

さらに本実施例においては主油圧ポンプを５，５′と２
個設けているが、アクチュエータの数によって適宜変更
可能であるし、また複数のアクチュエータに対し１個の
油圧ポンプを兼用できる場合もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である作業台昇降装置を備え
た高所作業車の概略側面図である。 第２図は上記作業台昇降装置の油圧回路を示す回路図で
ある。 １：旋回台、２：ブーム、３：作業台、４：回動用シリ
ンダ、４′：伸縮用シリンダ、５：主油圧ポンプ、６：
エンジン、９：チェックバルブ、１０ ： ＩＪ ＩＪ
−フバルブ、１１：コントロールバルブ、１２：マニホ
ールド、１３：パイロットチェックバルブ、１６：副油
圧ポンプ、１７：電動モータ、１８：スイッチ、１９：
バッテリ、２１：手動レバー ２３：手動開閉弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両上の昇降可能な、作業台に作業者が乗って高所にお
   ける作業を行う高所作業車の作業台を昇降させる作業台
   昇降装置であって、作業台を昇降させる油圧シリンダの
   ロッド側室とピストン側室のいずれか一方を方向切換バ
   ルブを介して選択的に油圧ポンプに接続腰他方をタンク
   に接続する油圧回路の、前記ロッド側室とピストン側室
   とのうち前記作業台の下降時に作動油が流出する側の室
   と前記方向切換バルブとを接続する部分に、他方の側の
   室に圧油が供給されているときは作動油の流出を許容し
   、供給されていないときは流出を阻止するパイロットチ
   ェックバルブが挿入されたものにおいて、 前記方向切換バルブに、主たる油圧ポンプとしての前記
   油圧ポンプと並列に、該油圧ポンプより小容量で、該油
   圧ポンプの駆動源とは別個独立の電動モータによって駆
   動される副油圧ポンプを接続し、主たる油圧ポンプが作
   動油圧送不能に陥ったとき、該副油圧ポンプからの作動
   油により前記パイロットチェックバルブを開いて前記油
   圧シリンダを作動させ得るようにしたことを特徴とする
   高所作業者の作業台昇降装置。