JPH0221557B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221557B2 JPH0221557B2 JP55017311A JP1731180A JPH0221557B2 JP H0221557 B2 JPH0221557 B2 JP H0221557B2 JP 55017311 A JP55017311 A JP 55017311A JP 1731180 A JP1731180 A JP 1731180A JP H0221557 B2 JPH0221557 B2 JP H0221557B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- vehicle
- containment vessel
- inspection vehicle
- reactor containment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉格納容器内の各種機器の点検
を行うための原子炉格納容器内点検装置に関す
る。
を行うための原子炉格納容器内点検装置に関す
る。
一般に、BWR原子力発電所には、炉心と冷却
材を内包する原子炉圧力容器１と、原子炉からの
放射線をしや蔽する原子炉しや蔽壁２が設けら
れ、前記原子炉圧力容器の周りには、各種配管、
弁、機器があり、これらが原子炉格納容器内に格
納されている。
材を内包する原子炉圧力容器１と、原子炉からの
放射線をしや蔽する原子炉しや蔽壁２が設けら
れ、前記原子炉圧力容器の周りには、各種配管、
弁、機器があり、これらが原子炉格納容器内に格
納されている。
この原子炉格納容器内部に、冷却材そう失事故
等が生じた場合に環境内に許容以上の放射能が放
出されるが、これを防ぐために、格納容器内は通
常運転時、異常時又は事故後も外部とは気密であ
ることが要求される。
等が生じた場合に環境内に許容以上の放射能が放
出されるが、これを防ぐために、格納容器内は通
常運転時、異常時又は事故後も外部とは気密であ
ることが要求される。
また、原子炉格納容器内には前記各種配管、
弁、機器があり、通常運転時にも、万一事故が発
生したときにも、これらを点検したいという要求
があるが、原子炉格納容器内は放射線量が高く点
検員が入つて行くのは不可能である。
弁、機器があり、通常運転時にも、万一事故が発
生したときにも、これらを点検したいという要求
があるが、原子炉格納容器内は放射線量が高く点
検員が入つて行くのは不可能である。
そこで、原子炉格納容器内に無人の点検装置を
設置して外部で情報を得る方法が開発されつつあ
るが、原子炉格納容器内の環境条件は通常運転時
において約60℃になり、事故時には短時間ではあ
るが約170℃の温度になり、このような条件下で
無人点検装置を設計するには困難な問題がある。
設置して外部で情報を得る方法が開発されつつあ
るが、原子炉格納容器内の環境条件は通常運転時
において約60℃になり、事故時には短時間ではあ
るが約170℃の温度になり、このような条件下で
無人点検装置を設計するには困難な問題がある。
本発明は、かかる問題点に鑑み、原子炉格納容
器の気密性を保持したままで、原子炉格納容器内
を移動する点検車を原子炉運転中にも保守できる
ような原子炉格納容器内点検装置を提供すること
を目的とする。
器の気密性を保持したままで、原子炉格納容器内
を移動する点検車を原子炉運転中にも保守できる
ような原子炉格納容器内点検装置を提供すること
を目的とする。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図を
用いて説明する。
用いて説明する。
第１図および第２図において、符号１は圧力容
器であり、この圧力容器１の下部はペデスタル２
で被われ、これら圧力容器およびペデスタルは原
子炉格納容器３内に収納されている。そして原子
炉格納容器３内には図示していない配管、弁、各
種機器が数多く配置されている。ペデスタル２の
周囲には点検車４が走行する走行レール５が前記
配管、弁、各種機器附近を通るようループ状に配
設されている。格納容器壁には点検車４を一時収
納するための気密室６が配設され、気密室６の両
端には気密ドア６ａ，６ｂが設けられ、この気密
ドア６ａ，６ｂは格納容器内外を隔離する機能を
有している。
器であり、この圧力容器１の下部はペデスタル２
で被われ、これら圧力容器およびペデスタルは原
子炉格納容器３内に収納されている。そして原子
炉格納容器３内には図示していない配管、弁、各
種機器が数多く配置されている。ペデスタル２の
周囲には点検車４が走行する走行レール５が前記
配管、弁、各種機器附近を通るようループ状に配
設されている。格納容器壁には点検車４を一時収
納するための気密室６が配設され、気密室６の両
端には気密ドア６ａ，６ｂが設けられ、この気密
ドア６ａ，６ｂは格納容器内外を隔離する機能を
有している。
前記走行レール５に沿つて点検車４を駆動する
チエーン７が配設され、このチエーン７は格納容
器３内に設けた駆動装置８により駆動されるよう
になつている。
チエーン７が配設され、このチエーン７は格納容
器３内に設けた駆動装置８により駆動されるよう
になつている。
前記チエーン７は、スリツト９ａ（第４図）を
持つたガイドチユーブ９内に収納されると共に走
行レール４に沿つて、その大部分が配設されてい
る。
持つたガイドチユーブ９内に収納されると共に走
行レール４に沿つて、その大部分が配設されてい
る。
第３図、第４図および第５図において、走行レ
ール５に点検車４および駆動車１１が懸架され、
点検車４は、走行車輪１２，１２、案内車輪１
３，１３…１３およびこれら車輪を支持する支持
枠１３ａからなる懸架部１４と、この懸架部１４
に吊持された各種点検機具からなる点検部１５と
を有している。
ール５に点検車４および駆動車１１が懸架され、
点検車４は、走行車輪１２，１２、案内車輪１
３，１３…１３およびこれら車輪を支持する支持
枠１３ａからなる懸架部１４と、この懸架部１４
に吊持された各種点検機具からなる点検部１５と
を有している。
前記駆動車１１もまた点検車４と同様走行車輪
１６，１６、案内車輪１７，１７…１７および支
持枠１８とを有している。
１６，１６、案内車輪１７，１７…１７および支
持枠１８とを有している。
なお、前記点検部１５内には図示していないが
テレビカメラ、温度計、線量計等各種点検に必要
なセンサ類とこの計測、信号を送信する為の機器
が搭載されている。点検車４と駆動車１１は連結
器１９，２０により連結されている。駆動車１１
はその底部に連結腕２１，２２を備え、これら両
部材はピン２３で連結され、連結腕２２の上端は
チエーン７に結合されている。また、連結腕２１
の一端は駆動車の支持枠１８に軸受２４により回
動可能に支持された軸２５の一端に連結されてい
る。軸２５の他端には先端にローラ２６を設けた
リンク２７が固着されている。
テレビカメラ、温度計、線量計等各種点検に必要
なセンサ類とこの計測、信号を送信する為の機器
が搭載されている。点検車４と駆動車１１は連結
器１９，２０により連結されている。駆動車１１
はその底部に連結腕２１，２２を備え、これら両
部材はピン２３で連結され、連結腕２２の上端は
チエーン７に結合されている。また、連結腕２１
の一端は駆動車の支持枠１８に軸受２４により回
動可能に支持された軸２５の一端に連結されてい
る。軸２５の他端には先端にローラ２６を設けた
リンク２７が固着されている。
一方、駆動車の連結器２０は、ピン２８で回動
可能に支持枠１８に取付けられ、連結器２０は、
押しばね３１により下方に付勢され点検車４の連
結器１９と係合しており、リンク２７が同上時計
方向に回動すると、押しばね２９が押し上げら
れ、両連結器１９，２０が回動し相互に解離する
ように構成されている。
可能に支持枠１８に取付けられ、連結器２０は、
押しばね３１により下方に付勢され点検車４の連
結器１９と係合しており、リンク２７が同上時計
方向に回動すると、押しばね２９が押し上げら
れ、両連結器１９，２０が回動し相互に解離する
ように構成されている。
前記走行レール５は、気密室６附近で気密ドア
方向に曲げられ、気密室６内には気密ドア６ａが
開いたとき格納容器内に突出して走行レール５と
連結する可動レール２９（第２図、第３図）が配
設されている。また、可動レール２９はまた気密
ドア６ｂが開いたとき、格納容器外の走行レール
３０と連結できるようになつている。
方向に曲げられ、気密室６内には気密ドア６ａが
開いたとき格納容器内に突出して走行レール５と
連結する可動レール２９（第２図、第３図）が配
設されている。また、可動レール２９はまた気密
ドア６ｂが開いたとき、格納容器外の走行レール
３０と連結できるようになつている。
また、チエーンのガイドチユーブ９は気密室６
附近で第３図に示すように上方に曲げられて配設
されている。
附近で第３図に示すように上方に曲げられて配設
されている。
次に、作用について説明する。
点検車４は、点検中において、駆動車１１と連
結器１９，２０で連結され、駆動車１１は、チエ
ーン７とリンク２３，２４を介して連結されてい
るのでチエーンの駆動装置８を駆動させることに
より、走行レール５に沿つて点検車４を移動させ
ることができる。保守又はその他の必要から点検
車４を格納容器外に取り出す場合には、次のよう
な手順で行う。
結器１９，２０で連結され、駆動車１１は、チエ
ーン７とリンク２３，２４を介して連結されてい
るのでチエーンの駆動装置８を駆動させることに
より、走行レール５に沿つて点検車４を移動させ
ることができる。保守又はその他の必要から点検
車４を格納容器外に取り出す場合には、次のよう
な手順で行う。
先ず、格納容器内側の気密ドア６ａを開き、可
動レール２９を格納容器３内に突出させ走行レー
ル５と接続させる。次に、チエーン７を駆動さ
せ、点検車４を気密ドア６ａに接近させる。駆動
車１１がチエーンの曲りの部分にくると、走行レ
ール５と、チエーン７の相対高さ位置関係によ
り、リンク２２が軸２５を時計方向に回動する。
これによりリンク２７が回動して連結器２０が点
検車の連結器１９から解離される。この状態で駆
動装置８の運転を停止する。このとき、点検車４
は可動レール２９上にあるので、可動レール２９
を気密室６内に引き入れると点検車４も気密室６
内に収納される。そして、気密ドア６ａを閉じ、
気密室６内の汚染された空気を清浄な空気と入れ
換え、気密ドア６ｂを開いて、作業員が気密室６
内で点検車の保守点検を行う。
動レール２９を格納容器３内に突出させ走行レー
ル５と接続させる。次に、チエーン７を駆動さ
せ、点検車４を気密ドア６ａに接近させる。駆動
車１１がチエーンの曲りの部分にくると、走行レ
ール５と、チエーン７の相対高さ位置関係によ
り、リンク２２が軸２５を時計方向に回動する。
これによりリンク２７が回動して連結器２０が点
検車の連結器１９から解離される。この状態で駆
動装置８の運転を停止する。このとき、点検車４
は可動レール２９上にあるので、可動レール２９
を気密室６内に引き入れると点検車４も気密室６
内に収納される。そして、気密ドア６ａを閉じ、
気密室６内の汚染された空気を清浄な空気と入れ
換え、気密ドア６ｂを開いて、作業員が気密室６
内で点検車の保守点検を行う。
さらに、可動レール２９を格納容器外のレール
３０に接続すれば、点検車４を気密室外に搬出す
ることもできる。
３０に接続すれば、点検車４を気密室外に搬出す
ることもできる。
次に本発明の変形例を示す。
第６図および第７図において、可動レール４０
を上下動させるアクチユエータ４１が気密室６内
に取付けられ、点検車４２と駆動車４３とは連結
器４４，４５により連結され、連結器４４には穴
４４ａが形成され、この穴４４ａ内に連結器４５
のピン４５ａが嵌合されている。点検車４２が可
動レール４０に載り、駆動車４３が格納容器内の
走行レール５上にある状態で、アクチユエータ４
１を動作させて、第７図に示す距離δだけ可動レ
ールを下げれば点検車４２と駆動車４３との連結
は解除される。その後、可動レール４０を気密室
６内に引き入れれば前記実施例と同様点検車４２
を格納容器外に取り出すことができる。
を上下動させるアクチユエータ４１が気密室６内
に取付けられ、点検車４２と駆動車４３とは連結
器４４，４５により連結され、連結器４４には穴
４４ａが形成され、この穴４４ａ内に連結器４５
のピン４５ａが嵌合されている。点検車４２が可
動レール４０に載り、駆動車４３が格納容器内の
走行レール５上にある状態で、アクチユエータ４
１を動作させて、第７図に示す距離δだけ可動レ
ールを下げれば点検車４２と駆動車４３との連結
は解除される。その後、可動レール４０を気密室
６内に引き入れれば前記実施例と同様点検車４２
を格納容器外に取り出すことができる。
以上説明したように本発明の原子炉容器内点検
装置においては、格納容器外から遠隔操作が可能
な点検車に搭載したテレビカメラ、温度計、線量
計等により運転中の原子炉各種機器を監視するこ
とができ、前記点検車は、必要時気密室内に引き
入れられて保持されうるので、点検車搭載の各種
機器の信頼性を著じるしく高めることができる。
しかも、点検車の走行は走行駆動装置（チエーン
７、駆動装置８、駆動車１１により行われるの
で、自走式のように点検車に自走用の駆動装置を
組み込む必要がなく点検車をコンパクトに製作す
ることができるし、チエーンも据置式となるた
め、あるる程度スペース上の制約もなくなり、格
納容器内温度に対処した冷却を自由に設計するこ
とができる等の効果を奏する。
装置においては、格納容器外から遠隔操作が可能
な点検車に搭載したテレビカメラ、温度計、線量
計等により運転中の原子炉各種機器を監視するこ
とができ、前記点検車は、必要時気密室内に引き
入れられて保持されうるので、点検車搭載の各種
機器の信頼性を著じるしく高めることができる。
しかも、点検車の走行は走行駆動装置（チエーン
７、駆動装置８、駆動車１１により行われるの
で、自走式のように点検車に自走用の駆動装置を
組み込む必要がなく点検車をコンパクトに製作す
ることができるし、チエーンも据置式となるた
め、あるる程度スペース上の制約もなくなり、格
納容器内温度に対処した冷却を自由に設計するこ
とができる等の効果を奏する。
第１図は本発明の原子炉格納容器内点検装置の
全体構成図、第２図は前記原子炉格納容器内の上
面図、第３図は点検車と駆動車の連結状態説明
図、第４図は第３図のＡ矢視図、第５図は点検車
と駆動車の連結部の詳細図、第６図は本発明の変
形例説明図および第７図は第６図の点検車と駆動
車の連結部の詳細説明図である。 ３…原子炉格納容器、４…点検車、５…走行レ
ール、６…気密室、７…駆動チエーン、８…駆動
装置、１１…駆動車、１５…点検部、１９，２０
…連結器、２９…可動レール。
全体構成図、第２図は前記原子炉格納容器内の上
面図、第３図は点検車と駆動車の連結状態説明
図、第４図は第３図のＡ矢視図、第５図は点検車
と駆動車の連結部の詳細図、第６図は本発明の変
形例説明図および第７図は第６図の点検車と駆動
車の連結部の詳細説明図である。 ３…原子炉格納容器、４…点検車、５…走行レ
ール、６…気密室、７…駆動チエーン、８…駆動
装置、１１…駆動車、１５…点検部、１９，２０
…連結器、２９…可動レール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉格納容器内の各種機器を点検する手段
を備えた点検車と、 原子炉格納容器内に配設され、前記点検車が走
行する走行レールと、 前記走行レール上を走行可能に配設され、前記
点検車を牽引する駆動車と、 前記点検車と駆動車とを着脱可能に連結する連
結手段と、 前記連結手段を着脱動作させる連結手段着脱機
構と、 開閉扉を備え、内部に点検車を収納可能な気密
室と、 前記気密室内に出入可能に配設され、前記走行
レールと接続可能な可動レールと、 を備えてなる原子炉格納容器内点検装置。 ２ 連結手段は、点検車または駆動車のいずれか
に固設された固定フツクと、先端部にこの固定フ
ツクに係合可能なフツク部が形成された揺動レバ
ーとからなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の原子炉格納容器内点検装置。 ３ 可動レールは気密室内で上下方向に移動可能
に配設され、前記連結手段は上下方向に挿脱可能
なピンおよびピン穴を備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の原子炉格納容器内
点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731180A JPS56114791A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1731180A JPS56114791A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114791A JPS56114791A (en) | 1981-09-09 |
| JPH0221557B2 true JPH0221557B2 (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=11940457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1731180A Granted JPS56114791A (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Device for inspecting in nuclear reactor container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56114791A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223555A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-15 | 株式会社日立製作所 | 格納容器内点検装置の搬出入装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53157296U (ja) * | 1977-05-18 | 1978-12-09 |
-
1980
- 1980-02-15 JP JP1731180A patent/JPS56114791A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114791A (en) | 1981-09-09 |
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