JPH0134006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、ブロツク状の育苗土により育苗さ
れた苗をそのブロツクごと順次圃場に移植するた
めの移植機に関し、特にその移植手段を改良した
移植機に関するものである。

【従来の技術】

ブロツク状に形成された育苗土、いわゆるソイ
ルブロツクで育苗された各ブロツク苗を、移植機
の進行方向に対し左右方向から一対のブロツク挾
持部材で挾持し、圃場に移植するようにした移植
機の移植手段は知られている。この方式の欠点
は、苗ブロツクを左右方向から挾持する関係で、
構造的に左右方向への装置空間を相当必要とする
ために、多条移植の場合には条幅を相当広くしな
ければならないことである。また、移植機の進行
方向に関しては、苗ブロツクを支える部材がない
ために、苗ブロツク挾持部材の運動軌跡内で、苗
ブロツクに与えられた慣性運動の変化により、苗
ブロツクが前傾あるいは後傾し、そのままの姿勢
で植え込まれるという欠点がある。 そこで、この発明者は、苗ブロツクに対してブ
ロツク挾持部材が前後方向からこれを挾持し、前
後上下に周回する軌跡に沿つて苗ブロツク供給個
処から圃場へと運び、移植するようにし、比較的
狭い条間隔で多条移植が可能な構成であり、ま
た、苗ブロツクを確実に鉛直な姿勢で圃場に移植
することができるようにした移植機を提唱した。

【発明が解決しようとする課題】

この場合、問題になるのは、挾持部材が苗ブロ
ツクを前後方向から挾持して搬送する関係で、苗
供給個処を横切ることである。このため、苗供給
個処への次段の苗供給が同期して間欠的に行なわ
れないと、１回の動作で後続の苗ブロツクまで連
れ持ちしてしまうのである。これは、左右に挾持
部材を配置する従来の方式において、挾持部材自
体が各苗ブロツクの区切りをつけることができる
場合と異り、連続作業上問題になる。

【課題を解決するたの手段、作用】 この発明は上記事情に基いてなされたもので、
苗ブロツクに対して前後から挾持部材により挾持
して苗の移植を行うことにより鉛直な姿勢で確実
に移植ができるなどの効果を得ると共に、苗ブロ
ツクを完全に同期して間欠的に苗供給個処に送る
ことができるようにし、連れ持ちなどの不都合を
解消させた移植機を提供しようとするものであ
る。

【実施例】

以下、この発明を図示の実施例に基いて具体的
に説明する。図において、符号１は移植機本体で
あり、テイラー型耕耘機などの走行体２に対して
ヒツチ３を介して連繋されている。上記移植機本
体１の後部には、左右方向に伸びた支持アーム４
が設けてあり、ここには下端に車輪５を備えたキ
ヤスタ軸６が設けられている。 また、上記移植機本体１の下部には、先端をＶ
字形に形成した溝切り部材７およびその前段で均
平作用をなすＶ字形の均平部材８がそれぞれ設け
られている。また、上記移植機本体１の一側には
チエン伝動系９があり、走行体２から動力を受け
るようになつている。上記チエン伝動系９のチエ
ン９ａは、テンシヨンアーム９ｂに設けたローラ
９ｃで張られ、スプロケツトホイール９ｄに巻回
されていて、上記スプロケツトホイール９ｄの軸
９ｅに動力を伝達するようになつている。上記軸
９ｅにはデイスク１０が取付けられている。上記
デイスク１０と同じデイスク１１は、上記軸９ｅ
より若干前側に設けた遊動軸１２によつて移植機
本体１に軸支されている。これらデイスク１０お
よび１１には、互いに90度の角度で放射方向に延
びる４本のリンクアーム１３および１４を有し、
各リンクアーム１３および１４は、互いに回転中
心から一定長さの点で両デイスク１０および１１
の偏心量に相当するリンク間隔を持つたリンク１
５に対して枢着されている。上記リンク１５には
上側に枢着点を持つた前後一対の苗でブロツク挾
持部材１６および１７のうち、後側の挾持部材１
７が固着されており、上記挾持部材１６は上記挾
持部材１７に対して前後に揺動できるようになつ
ている。上記挾持部材１６にはカムアーム１８が
延設してあつて、これにはカムローラ１９が枢支
してある。また、上記挾持部材１６には、上記挾
持部材１７に対向する個処にボルト式のストツパ
２０が装着してあり、挾持部材１７への接近の程
度が規制されている。なお、上記挾持部材１６は
挾持部材１７に対し、先端を接近し苗ブロツクを
挾持する方向にばね付勢されている。勿論、ばね
力の助けをかりずに自重によるバランス力で挾持
力を得るようにしてもよい。上記カムローラ１９
を案内する板カム２１および２２は上記挾持部材
１６および１７の前後上下の周回の規制に沿つて
配設されている。上記板カム２１は、上記挾持部
材１６および１７で圃場の移植位置に搬送した苗
ブロツクをその位置で解放すべく、挾持部材１６
の先端を前傾して、その挾持を解除して上昇する
ように働くものであり、上記板カム２２は挾持部
材１６の先端を大きく跳ね上げておいて、後述す
る苗ブロツクの供給個処で苗を越えさせ、カム２
２の終端で前側から先端を下降させ、両挾持部材
１６および１７で苗ブロツクを前後から挾持させ
る働きをするものである。このような挾持部材１
６および１７の動きは第２図に図解されている。
なお、ここでは、移植機の前進動作が組込まれて
いないので、圃場での苗ブロツクの位置は、各セ
クシヨンにおいて、後方に転位されていると解釈
しなければならない。 また、上記デイスク１０の一側には、円周方向
に一定の間隔を持つて、摩擦係数の高い材料より
なる孤状のクラツチ板２３が設けてあり、これに
転接するクラツチローラ２４は、移植機本体１の
前後方向に軸支された伝動軸２５に設けられてい
る。上記伝動軸２５にはスプロケツトホイール２
６が設けてあり、チエン２７を介して苗供給個処
へ動力を伝達するようになつている。上記苗供給
個処には上記チエン２７に噛合うスプロケツトホ
イール２８があり、このスプロケツトホイール２
８は上記移植機の左右方向の延びる無端搬送体２
９に動力を伝達する。上記無端搬送体２９は、こ
の実施例では無端ベルトであり、ベルトホイール
間に巻回されている。そして上記無端搬送体２９
には図示しない適当な手段によつて、間欠的に苗
箱３０から１条の苗でブロツクの群が搬入される
ようになつている。しかして、上記無端搬送体２
９の端において、即ち、苗供給個処において、
個々に苗ブロツクは上記挾持部材１６および１７
で前後から挾持されて圃場に送られるのである。 なお、上記実施例では、無端搬送体２９を間欠
駆動することによつて、苗ブロツクを１つずつ苗
供給個処に送るために、クラツチ板２３およびク
ラツチローラ２４を用いたが、間欠歯車などの他
の手段を用いてよいことは勿論である。また、こ
の実施例では一対のデイスク１０および１１に１
列の挾持部材の対を複数組（４組）設けたが、こ
のような構成を複数用意して多条移植に適用する
ことも可能である。 なお、上記実施例において、符号３１は左右一
対のゴム車輪であり、互いに逆八字形に傾斜して
いて、移植後に苗ブロツク両側に土寄せする働き
をしている。 次に、上記実施例に基いて、挾持部材１６およ
び１７による苗ブロツクの移植作業について順を
追つて説明する。走行体２の走行過程において、
チエン伝動系９に動力が伝達されると、デイスク
１０が回転駆動され、クラツチ板２３およびクラ
ツチローラ２４を介して動力を間欠的に受けた無
端搬送体２９が苗ブロツクをその苗供給個処にも
たらす。この苗ブロツクは、平行四辺形リンクの
働きをするリンクアーム１３および１４、リンク
１５で鉛直姿勢を保つ挾持部材１７と、この挾持
部材１７側にばね付勢され、かつカムローラ１９
を板カム２１および２２に転接して揺動される挾
持部材１６とによつて前後から挾持され、前後上
下の周回の軌跡に沿つて、弧を描きながら前方か
ら下方へと転位され、溝切り部材７で形成された
圃場の溝条へ植え込まれるのである。この場合、
苗ブロツクには、移植機の走行および挾持部材１
６および１７による運搬の過程で適当な慣性を前
後方向に受け、また、軌跡に沿つて転位する時、
慣性変化を受けるので、バランスを失い前傾ある
いは後傾しようとするが、挾持部材１６および１
７は苗ブロツクを前後から挾持しているのでその
姿勢が乱れることなく、圃場に植え込まれるまで
鉛直姿勢を保つことができる。 また、苗供給個処において、挾持部材１６およ
び１７が苗ブロツクを１個挾持して通過するが、
次段の苗ブロツクは、その通過の間、無端搬送体
２９が停止していることにより、上記苗供給個処
にもたらされることなく、通過の後、間欠的な動
力を受けて苗供給個処に送られる。このため、単
純に、苗供給個処へ苗ブロツクを圧送するような
方式では連れ持ちされる不都合があつたにも拘わ
らず、この方式では、完全に１個ずつ苗ブロツク
を搬送できるのである。

【発明の効果】

この発明は、ソイルブロツクで育苗した苗ブロ
ツクを移植する移植機において、互いに下側を接
離できる前後一対をなす苗ブロツク挾持部材を複
数組、前後上下に周回する軌跡に沿つてほぼ鉛直
姿勢を保持しつつ運動するように構成すると共
に、上記挾持部材を上記軌跡の所定個処で開閉動
作させる手段を具備し、かつ上記軌跡の苗ブロツ
ク供給個処に対して、連続して送られてくる苗ブ
ロツクを間欠的に苗ブロツク挾持部材に供給する
苗送り手段を上記挾持部材の開閉動作と同期させ
て動作させるようにしたから、従来の左右から苗
ブロツクを挾持する方式と異り、移植機の幅方向
への構造空間を比較的小さくでき、しかも、苗ブ
ロツクが転位される過程で受ける慣性の変化で前
傾あるいは後傾しようとしても挾持部材が前後に
あるのでこれを阻止し、常に鉛直な姿勢で苗ブロ
ツクを破壊することなく植え込むことができる。
また、挾持部材に対してその開閉動作と同期して
苗送り手段が間欠動作されるので、挾持部材によ
つて苗供給個処で次段の苗ブロツクとの間を区切
るような動作がなくても、苗ブロツクが連れ持ち
されることがなく、１個ずつ各別に挾持部材によ
り挾持、搬送ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図は要部の作用を説明するための側面図、第３
図は別の要部を示す正面図である。 １……移植機本体、２……走行体、１０，１１
……デイスク、１３，１４……リンクアーム、１
５……リンク、１６，１７……挾持部材、１８…
…カムアーム、１９……カムローラ、２１，２２
……板カム、２３……クラツチ板、２４……クラ
ツチローラ、２９……無端搬送体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ソイルブロツクで育苗した苗ブロツクを移植
   する移植機において、 互いに下側を接離できる前後一対をなす苗ブロ
   ツク挾持部材を複数組、前後上下に周回する軌跡
   に沿つてほぼ鉛直姿勢を保持しつつ運動するよう
   に構成すると共に、上記挾持部材を上記軌跡の所
   定個処で開閉動作させる手段を具備し、 かつ上記軌跡の苗ブロツク供給個処に対して、
   連続して送られてくる苗ブロツクを間欠的に苗ブ
   ロツク挾持部材に供給する苗送り手段を上記挾持
   部材の開閉動作と同期させて動作させるようにし
   たことを特徴とする移植機。