JPS5881706A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ブロック状の育苗上により育苗された苗を
そのブロックごと順次圃場に移植するための移植機に関
し、特にその移植手段を改良した移植機に関するもので
ある。

ブロック状に形成された育苗上、いわゆるソイルブロッ
クで育苗された各ブロック苗を、移植機の進行方向に対
し左右方向から一対のブロック挟持部材で挟持し、圃場
に移植するようにした移植機の移植手段は知られている
。この方式の欠点は、苗ブロックを左右方向から挟持す
る関係で、構造的に左右方向への装置空間を相当必要と
するために、多条移植の場合には条幅を相当広くしなけ
ればならないことである。また、移植機の進行方向に関
しては、苗ブロックを支える部材がないために、苗ブロ
ック挟持部材の運動軌跡内で、苗ブロックに与えられた
慣性運動の変化により、苗ブロックが前傾あるいは後傾
し、そのままの姿勢で植え込まれるという欠点がある。

そこで、この発明者は、苗ブロックに対してブロック挟
持部材が前後方向からこれを挟持し、前後上下に周回す
る軌跡に沿って苗ブロック供給細毛から圃場へと運び、
移植するようにし、比較的狭い条ｌＩｌ隔で多条移植が
可能な構成であり、また、苗ブロックを確実に鉛直な姿
勢で圃場に移植することができるようにした移植機を提
唱した。

この場合、問題になるのは、挟持部材が苗ブロックを前
後方向から挟持して搬送する関係で、苗供給細毛を横切
ることである。このため、苗供給１処への次段の苗供給
が同期して間欠的に行なわれないと、１回の動作で後続
の苗ブロックまで連れ持ちしてしまうのである。これは
、左右に挟持部材を配習する従来の方式において、挟持
部材自体が各苗ブロックの区切りをつけることができる
場合と異り、連続作業上問題になる。

この発明は上記事情に基いてなされたもので、苗ブロッ
クに対して前後から挟持部材により挟持して苗の移植を
行うことにより鉛直な姿勢で確実に移植ができねなどの
効果を得ると共に、苗ブロックを完全に同期して間欠的
に苗供給細毛に送ることができるようにし、連れ持ちな
どの不都合を解消させた移植機を提供しようとするもの
である。

以下、この発明を図示の実施例に基いて具体的に説明す
る。図において、符号１は移植機本体であり、テーラ耕
耘機などの走行体２に対してヒツチ３を介して連繋され
ている。上記移植機本体１の後部には、左右方向に伸び
た支持アーム４が設けてあり、こにには下端に車輪５を
備えたキャスタ軸６が設けられている。

また、上記移植機本体１の下部には、先端をＶ字形に形
成した溝切り部材７およびその前段で均平作用をなすＶ
字形の均平部材８がそれぞれ設けらている。また、上記
移植機本体１の一側にはチェノ伝動系９があり、走行体
２がら動力を受けるようになっている。上記チェノ伝動
系９のチェノ９ａは、テンションアーム９ｂに設けたロ
ーラ９ｃで張られ、スプロケットホイール９ｄに巻回さ
れていて、上記スプロケットホイール９ｄの軸９ｅに動
力を伝達するようになっている。上記軸９ｅにはディス
ク１゜が取付けられている。上記ディスク１ｏと同じデ
ィスク１１は、上記軸９ｅより若干前側に設けた遊動軸
１２によって移植機本体１に軸支されている。これらデ
ィスク１ｏおよび１１には、互いに９０ｆｉの角度で放
射方向に延びる４本のリンクアーム１３および１４を有
し、各リンクアーム１３および１４は、互いに回転中心
から一定長さの点で両ディスク１ｏおよび１１の偏心量
に相当するリンク開隔を持ったリンク１５に対して枢着
されている。上記リンク１５には上側に枢着虐を持った
前後一対の苗でブロック挟持部材１６および１１のうち
、後側の挟持部材１７が固着されており、上、記挟持部
材１Ｂは上記挟持部材１１に対して前後に揺動できるよ
うになっている。上記挟持部材１Ｂにはカムアーム１８
が延設してあって、これにはカムローラ１９が枢支しで
ある。また、上記挟持部材１６には、上記挟持部材１７
に対向する１処にボルト式のストッパ２０が装着してあ
り、挟持部材１７への接近の程度が規制されている。な
お、上記挟持部材１６は挟持部材１７に対し、先端を接
近し苗ブロックを挟持する方向にばね付勢されている。

勿論、ばね力の助けをかりずに自重によるバランス力で
挟持力を得るようにしてもよい。上記カムローラ１９を
案内する板カム２１および２２は上記挟持部材１６およ
び１７の前後上下の周回の規＄１に沿って配設さている
。上記板カム２１は、上記挟持部材１６および１７で圃
場の移植位置に搬送した苗ブロックをその位置で解放す
べく、挟持部材１６の先端を前傾して、その挟持を解除
して上昇するように働くものであり、上記板カム２２は
挟持部材１６の先端を大きく跳ね上げておいて、後述す
る苗ブロックの供給細毛で苗を越えさせ、カム２２の終
端で前側から先端を下降させ、両挟持部材１Ｇおよび１
１で苗ブロックを前後から挟持させる働きをするもので
ある。このような挟持部材１６８′３よび１７の動きは
第２図に図解されている。なお、ここでは、移植機の前
進動作が組込まれていないので、圃場での苗ブロックの
位置は、各セクションにおいて、後方に転位されている
と解釈しなければならない。

また、上記ディスク１０の一側には、円周方向に一定の
間隔を持って、摩擦係数の＾い材料よりなる孤状のクラ
ッチ板２３が設けてあり、これに転接するクラッチロー
ラ２４は、移植機本体１の前後方向に軸支された伝動軸
２５に設けられている。上記伝動輪２５にはスプロケッ
トホイール２６が設けてあり、チェノ２１を介して苗供
給細毛へ動力を伝達するようになっている。上記苗供給
細毛には上記チェノ１に噛合うス”プロケラトホイール
２８があり、このスプロケットホイール２８は上記移植
機の左右方向の延びる無端搬送体２９に動力を伝達する
。上記無端搬送体２９は、この実施例では無端ベルトで
あり、ベルトホイール間に巻回されている。モして上２
無端搬送体２９には図示しない適当な手段によって、間
欠的に苗箱３０から１条の苗でブロックの群が搬入され
るようになっている。しかして、上記無端搬送体２９の
端において、即ち、苗供給細毛において、個々に苗ブロ
ックは上記挟持部材１６および１１で＃後から挟持され
て圃場に送られるのである。

なお、上記実施例では、無端搬送体２９を間欠駆動する
ことによって、苗ブロックを１つずつ苗供給細毛に送る
ために、クラッチ板２３およびクラッチローラ２４を用
いたが、間欠歯型などの他の手段を用いてよいことは勿
論である。また、この実施例では一対のディスク１０お
よび１１に１列の挟持部材の対を複数組（４組）設けた
が、このような構成を複数用意して多条移植に適用する
ことも可能である。

なお、上記実施例において、符号３１は左右一対のゴム
車輪であり、互いに逆八字形に傾斜していて、移植侵に
苗ブロック両側に土寄せする働きをしている。

次に、上記実施例に基いて、挟持部材１６および１１に
よる苗ブロックの移植作業について順を追って説明する
。走行体２の走行過程において、チェン伝動系９に動力
が伝達されると、ディスク１０が回転駆動され、クラッ
チ板２３およびクラッチローラ２４を介して動力を間欠
的に受けた無端搬送体２９が苗ブロックをその苗供給細
毛にもたらす。この苗ブロックは、平行四辺形リンクの
働きをするリンクアーム１３および１４、リンク１５で
鉛直姿勢を保つ挟持部材１７と、この挟持部材１γ側に
ばね付勢され、かつカムローラ１９を板カム２１および
２２に転接して揺動される挟持部材１６とによって前後
から挟持され、前後上下の周回の軌跡に沿って、弧を描
きながら前方から下方へと転位され、溝切り部材７で形
成された圃場の溝条へ植え込まれるのである。この場合
、苗ブロックには、移植機の走行および挾持部材１６１
５よび１１による運搬の過程で適当な慣性を前後方向に
受け、また、軌跡に沿って転位する時、慣性変化を受け
るので、バランスを失い前傾あるいは後傾しようとする
が、挟持部材１６および１１は苗ブロックを前後から挟
持しているのでその姿勢が乱れることなく、圃場に植え
込まれるまで鉛直姿勢を保つことができる。

また、苗供給細毛において、挟持部材１６および１１が
苗ブロックを１個挟持して通過するが、次段の苗ブロッ
クは、その通過の間、無端搬送体２９が停止しているこ
とにより、上記苗供給細毛にもだらされることなく、通
過の後、間欠的な動力を受けて苗供給細毛に送られる。

このため、単純に、苗供給細毛へ苗ブロックを圧送する
ような方式では達れ持ちされる不都合が：・又二たにも
拘わらず、この方式では、完全に１個　　苗ブロックを
搬送＼ できるのである。

この発明は、以上詳述したように、互いに下側を接離で
きる前後一対をなす苗ブロック挟持部材を複数組、前後
上下に周回する軌跡に沿って運動するように構成すると
共に、上記挟持部材を上記軌跡の所定細毛で開閉動作さ
せる手段を具備し、かつ上記軌跡の苗ブロック供給細毛
に対して間欠的に苗ブロックを供給する苗送り手段を上
記挟持部材動作と同期させて動作させるようにしたから
、従来の左右から挟持する方式と異り、移植機の幅方向
への構造空間を比較的小さくでき、しかも、苗ブロック
が転位される過程で受ける慣性の変化で前傾あるいは後
傾しようとしても挟持部材が前後にあるのでこれを阻止
し、常に鉛直な姿勢で植え込みが達成できる。更に、挟
持部材に対して同期して苗送り手段が閤欠勤作されるの
で、挟持部材によって苗供給細毛で次段の苗ブロックと
の間を区切るような動作がなくても、連れ持らされるこ
とがなく、１個ずつ各別に挟持部材により苗ブロックの
搬送ができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２因は要
部の作用を説明するための側面図、第３図は別の要部を
示す正面図である。 １・・・移植一本体、２・・・走行体、１０．１１・・
・ディスク、１３．１４・・・リンクアーム、１５・・
・リンク、１６．１７・・・挟持部材、１８・・・カム
アーム、１９・・・カムローラ、２１、２２・・・板カ
ム、２３・・・クラッチ板、２４・・・クラッチローラ
、２９・・・無端搬送体。 特許出願人　　　　小橋工業株式会社 代理人　弁理士　　小　横　信　浮 量　　弁理士　　村　井　　　進

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに下側を接離できる前後一対をなす苗ブロック挟持
   部材を複数組、前後上下に周回する軌跡に沿って運動す
   るように構成すると共に、上記挟持部材を上記軌跡の所
   定細毛で開閉動作させる手段を具備し、かつ上記軌跡の
   苗ブロック供給細毛に対して間欠的に苗ブロックを供給
   する苗送り手段を上記挟持部材と同期させて動作させる
   ようにしたことを特徴とする移植機。