JPH0134188B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、避難用運搬車に関し、さらに詳しく
は、高層階の病院の入院患者などの避難用運搬車
に関する。

〔従来の技術〕

最近の大型病院では高層建築の上層階に入院病
室が設けられるものが多く、このような病院にお
いてはエレベータと階段とが併設されており、歩
行できない患者達は車椅子や、担架、移動ベツド
などを用いてエレベータを利用して上層階から下
層階に移動できるので、通常では不安や不便はな
い。しかし、一旦火災など非常状態に陥いると、
安全上の諸問題からエレベータは使用できなくな
り、入院病室を管理する看護婦や、その他の補助
人による人手を頼りに自力歩行できない患者達を
階段を利用して退避させざるを得ないのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、入院患者が多い場合には、少数
の看護婦達で短時間に患者達を退避させることは
きわめて困難であつて、一旦火災が発生すると、
かなりの擬牲者が出るのが現実である。

そこで本発明は、歩行不能な入院患者達を比較
的非力な看護婦単独でも容易に避難させることが
できる避難用運搬車を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、階段を
走行できるクローラ機構を装着した運搬車に座席
を設けると共に、操向支持ハンドルを設け、クロ
ーラの車軸にほぼ定速に制動する制動装置を連繋
させてクローラの周速度をほぼ一定に保持できる
定速制動機構を装備し、上記クローラ機構の前
後、左右位置に横く型のステイを軸支し、このス
テイの両端部に走行車輪を軸支して、階段降下時
には各ステツプに触れるが平担面では接地でき、
クローラを接地面から離し得る走行車輪機構を設
け、階段ではクローラを接して重力により自然下
降走行でき、平担面では車輪走行できるように構
成したことを特徴とするものである。

〔作 用〕

上記の構成により、運搬車が階段を降下すると
きは定速制動機構の作用でほぼ一定の速度以上に
は速くならず安全に走行する。また、踊り場や平
坦地では車輪が接地して方向転換や手押し走行が
容易に行われる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例に基いて具
体的に説明する。

第１図および第２図に示す避難用運搬車におい
て、符号１はクローラ機構、２はこのクローラ機
構１上に配置される座席、３はこの座席２の背も
たれ枠を兼ねる左右一対の操向支持ハンドルであ
る。

クローラ機構１は、平面視において略矩形に枠
組み構成されるパイプフレーム４と、これの内側
でかつ下方に配置される左右一対のクローラ接地
ガイド枠５とを備え、このクローラ接地ガイド枠
５は、連結パイプ６を介してその前端部が左右に
連結されると共に上記パイプフレーム４に結合さ
れている。また、このクローラ接地ガイド枠５は
その水平ガイド部５ａの後部に所定の傾斜角で斜
め後方にせり上つた傾斜ガイド部５ｂが屈曲形成
されるもので、その屈曲部付近で前記パイプフレ
ーム４の後部クロスメンバ４ａにより左右に連結
され、このように一体的に結合されるパイプフレ
ーム４とクローラ接地ガイド枠５を支持母体とし
て左右一対ずつの前部遊輪７と後述のゴムクロー
ラ９に係合する後部歯つきプーリ８とが回転自在
に支持される。すなわち、前部遊輪７はパイプフ
レーム４の前部クロスメンバ４ｂ自体に回転自在
に支持されると共に、後部歯つきプーリ８は、こ
れを左右に結合する車軸８ａを介して上記クロー
ラ接地ガイド枠５の後端部に回転自在に支持され
るのであり、このため、上記車軸８ａを支持する
クローラ接地ガイド枠５の支持部５ｃは、傾斜ガ
イド部５ｂより車体の幅方向内側に入り込んだ位
置に臨んでいる。そして、このような前部遊輪７
と後部歯つきプーリ８との間には左右一対のゴム
クローラ９が巻装され、その接地側は、前記クロ
ーラ接地ガイド枠５の水平ガイド部５ａおよび傾
斜ガイド部５ｂの下面に形成されたガイド溝に嵌
つて左右方向へのズレが防止されている。なお、
前記車軸８ａはクローラ接地ガイド枠５の支持部
５ｃに対し長孔結合されると共に、この長孔に沿
つて位置調節可能にされ、後部歯つきプーリ８を
介してゴムクローラ９に適当なテンシヨンを加え
得るようになつており、このような構成は従来の
クローラ機構と略同様である。

そして、前記ゴムクローラ９は、クローラ接地
ガイド枠５の水平ガイド部５ａで案内される部分
の長さが、階段の三つの角部を結んだ接線の長さ
以上にしてあつて、階段の角部に跨がつてスムー
ズにクローラ走行できるようにしてある。

ここで、左右のクローラ接地ガイド枠５上に掛
け渡した支持板１０上には、遠心ブレーキ１２が
搭載されると共に、この遠心ブレーキ１２の回転
軸１２ａにはスプロケツト１３が固定され、一
方、これに対応して前記車軸８ａにもスプロケツ
ト１４が固定され、両スプロケツト１３，１４の
間にチエーン１５が巻回されており、これらによ
りゴムクローラ９の周速度を一定に保つ定速制動
機構１１が構成されている。上記遠心ブレーキ１
２は、第３図に示すように、回転軸１２ａと結合
される回転板１６がケース内に収容され、この回
転板１６上には、ばね１７で相互に連結された一
対の円弧状のブレーキシユー１８，１８が回転軸
１２ａを挾んでその両側に配置され、かつ、これ
らはそれぞれ一端部が上記回転板１６に枢支され
るもので、回転軸１２ａが所定の回転数に達する
と遠心力で上記ブレーキシユー１８がばね１７の
力に抗して外方に回動し、ケース内のブレーキド
ラム１９に摩擦接触して制動力を得る構成のもの
である。

このような構成のクローラ機構１には、廊下
や、踊り場など平担面上の走行を円滑に行うため
に、前後、左右位置に走行車輪機構２０が取付け
られている。この走行車輪機構２０は、第６図に
示すように横く型のステイ２１の両端部に走行車
輪２２，２３がそれぞれ車軸２２ａ，２３ａを介
して取付けられており、ステイ２１の中央部に設
けた支軸２４が前記クローラ接地ガイド枠５に設
けた軸受５１に嵌装されることでシーソー運動が
許容されている。そして、ステイ２１は支軸２４
を中心にバランスされているのであるが、前記支
軸２４に捩りばね２５の一端部が係止され、他端
部が軸受５１に係止されていて、前記ステイ２１
に対して若干トルクが与えられ、これが常時前上
りになる習性が与えられている。

走行車輪２２，２３の接地面は前記ゴムクロー
ラ９の接地下面９ａよりｄだけ下位置にあつて、
平担面上の走行ではゴムクローラ９の接地下面９
ａが「ｄ」（ｄ≒10mm）だけ接地面から離れるこ
とができるようになつている。

前記座席２は、クローラ機構１のパイプフレー
ム４上に支持されるもので、このためパイプフレ
ーム４には補強メンバ４１，４２が左右に掛け渡
して固着してあり、この固着部上に左右一対ずつ
の取付けブラケツト４３，４４が前後に配置して
起立状態に取付けられている。一方、座席２は、
横Ｕ型に折曲げ形成してその後端部をブラケツト
４５で結合し、かつ補強メンバ４６で連結される
左右一対の支持パイプフレーム４７を母体とし、
この左右の支持パイプフレーム４７，４７間にキ
ヤンバス地のシート３０を張設した座席本体３１
と、下端部が上記シート３０と略平行に前方へ屈
曲する左右一対の脚３２とを備えてなり、この脚
３２の下端部間にはキヤンバス地のフツトレスト
３２ａが張設されると共に、この脚３２の上端部
は、上記支持パイプフレーム４７に沿つて前後に
移動できるスライドブラケツト３３に枢着されて
いる。そして、このような座席２は、上記脚３２
の屈曲部が前述の前側の取付ブラケツト４３に前
後方向回動自在に枢着され、また、座席本体３１
のブラケツト４５が枢軸３４を介して後側の取付
けブラケツト４４に枢着されている。そして、こ
の枢軸３４には、前述の左右一対の操向支持ハン
ドル３の下端部がブラケツト３５を介して枢着さ
れている。この操向支持ハンドル３は座席２の背
もたれ枠を兼ねるもので、キヤンバス地のヘツド
レスト３６と背あて３７とが上下に配置して張設
してある。そして、この背もたれ枠の機能を果す
べく、上記ブラケツト３５と座席本体３１側のブ
ラケツト４５との間には、操向支持ハンドル３の
座席２に対する起立位置を保持する適宜の係合手
段３８が設けられ、この係合手段３８で起立位置
に保持された状態で操向支持ハンドル３は、その
上端部を屈曲して運搬車の後方に大きく臨ませ、
運搬車の後方からその操向、および、手押し操作
が可能になつている。

なお、上記係合手段３８として本実施例では、
第４図に示す手段を採用している。すなわち、ブ
ラケツト４５には前述のブラケツト３５が枢軸３
４により枢着されており、そのブラケツト３５に
係止フツク４０が枢軸４１によつて枢着されてい
る。この係止フツク４０はストツパ４２によつて
回転運動に制限が与えられており、前記ブラケツ
ト４５に植設した係止ピン４５ａをフツク部４０
ｂが係止できるようになつている。係止フツク４
０は、引張ばね４３で前記係止ピン４５ａを捉え
る方向に回転習性が与えられ、係止ピン４５ａと
の係止状態を解放するために係止フツク４０の端
部は延長されて解放レバー４０ａになつている。
なお、ブラケツト３５には、ブラケツト４５に植
設した係止ピン４５ａを避ける切欠３５ａが設け
てあつて、折たたみの際、ブラケツト３５が係止
ピン４５ａでその動きが妨げられないようになつ
ている。

また、この係合手段３８は、前述のスライドブ
ラケツト３３と支持パイプフレーム４７との間に
も存在していて、座席の組立状態ではスライドブ
ラケツト３３の移動を拘束できるようになつてい
る。

本発明の避難用運搬車は以上のように構成した
から、パイプフレーム４上に枢着取付けされてい
る操向支持ハンドル３、座席本体３１、脚３２を
第５図に示すようにコンパクトな状態で格納する
ことができる。詳しくは、第１図に示す状態にお
いて、座席２を形成する支持パイプフレーム４７
と脚３２とを連結するスライドブラケツト３３を
支持パイプフレーム４７との係合状態を解き、摺
動自在にしておくことにより、座席本体３１は操
向支持ハンドル３と共に前方倒伏になり得るか
ら、これをクローラ機構１の上面に接するまで倒
伏する。そして、係合手段３８の解放は、係止フ
ツク４０の解放レバー４０ａを引張ばね４３に抗
して回動することで行うのである。

このような格納状態から使用状態に組立てる場
合は、前述とは反対に、まず操向支持ハンドル３
を後方回動して起立させ、この操作によつて、操
向支持ハンドル３側のブラケツト３５における係
止フツク４０がブラケツト４５に植設してある係
止ピン４５ａを捉えるまで、操向支持ハンドル３
を回動起立させ、引張ばね４３の弾性に抗して係
止フツク部４０ｂが係止ピン４５ａを越えること
で係止フツク部４０ｂが係止ピン４５ａを捉えて
操向支持ハンドル３の起立状態を保持するのであ
る。そこで、座席本体３１がクローラ機構１に対
し所定角度傾斜した位置、すなわち第１図に示す
ように、クローラ機構１を階段の傾斜に沿わせた
状態で座席本体３１が水平となり、座席２上に人
が搭乗できる状態となる。この場合、スライドブ
ラケツト３３と、支持パイプフレーム４７の間の
摺動性も拘束されて両者が互いに剛結合状態にな
つている。

次に、非常時において、避難用運搬車を用いて
歩行不能な入院患者を搭乗させて運搬する場合を
説明する。先ず廊下などの平担な場所では、第６
図に示すように左右の走行車輪２２，２３のみが
接地して、ゴムクローラ９は地面から浮上つた状
態になり、この状態でハンドル３を押して移動す
る。この場合、走行車輪２２，２３のみが平担面
に接地しているので移動はきわめて円滑である。

次に、第７図に示す階段を下降する場合を説明
する。クローラ機構１を構成するゴムクローラ９
は階段の３つの角部を結んだ接線長さに相当する
接地長さを有することから、階段の角部に跨がつ
てスムーズにクローラ走行することができる。こ
の場合、クローラ機構１は駆動源を備えておら
ず、代わりに遠心ブレーキ１２を主体とする定速
制動機構１１を備えているので、運搬車は重力の
作用で自然下降し、その速度が安全な所定速度以
上に達すると、ゴムクローラ９、後部歯つきプー
リ８、車軸８ａ、スプロケツト１４、チエーン１
５、スプロケツト１３の径路で回転軸１２ａに伝
達される回転力により遠心ブレーキ１２が作動
し、それ以上の速度増加が抑えられる。従つて、
運搬車を操作する例えば看護婦は、操向支持ハン
ドル３で操向操作しながら追従歩行するのみでよ
く、極めて安全かつ軽労力で階段を下降すること
ができる。

階段を降りる場合、走行車輪２２，２３のうち
走行車輪２３はゴムクローラ９の下面より下位置
にあるので、何ら工夫が施されていなければ、各
車輪が階段の角部に当る度毎に「ゴトン」、「ゴト
ン」と搭乗者に衝撃を与えることになるが、これ
から説明する理由により走行車輪２２，２３は階
段に触れるが、ゴムクローラ９のみが接触する状
態の走行になる。

即ち、走行車輪機構２０はステイ２１の両端部
に走行車輪２２，２３が取付けられていて、ステ
イ２１は支軸２４によりシーソー運動でき、その
上捩りばね２５の弾性によりステイ２１が前上り
になる状態に付勢されているので、階段の平担面
の終端部に走行車輪２３が来て階段の角部Ｋに触
れる状態になると、その角部にはゴムクローラ９
が当つていて走行車輪２３は階段の角部に触れて
押上げられ、これにより、走行車輪２２は蹴げ部
分に向かつて捩りばね２５の弾力に抗して落ち、
ステイ２１は前下り状態に傾き、ステイ２１の後
端部に位置する走行車輪２３は後上り状態になり
つつ階段の角部を避けることになる。

なお、踊り場での旋回操作は、支持ハンドル３
を少し押し下げて前側走行車輪機構２０を接地面
より浮かせ、後側の走行車輪機構２０のみで行
う。踊り場での旋回を容易にするために、後側の
走行車輪機構２０を構成する走行車輪２３をキヤ
スタ２３Ａに置換えることも好ましく（第１０
図、第１１図）、この場合、キヤスタ２３Ａの回
転支軸２３Ｂに対して姿勢制御のための捩りばね
２３Ｃを作用させ、負荷のない状態ではキヤスタ
２３Ａが常に進行方向の後側、言換えると、階段
の上側を常に向くようにしておくことが好まし
い。

なおまた、本実施例において、定速制動機構１
１は遠心ブレーキ１２を主体として構成したが、
この遠心ブレーキに代えて、油圧ポンプに作動油
の密閉循環経路を構成し、その経路中に設けた絞
りの作用で回転軸に制動を加える形式の油圧ブレ
ーキを用いてもよく、また、磁界中を回転できる
ロータに回転軸を取付け、ロータの回転に伴なつ
て生じるうず電流の作用を利用して回転軸に制動
を加えるようにした発電ブレーキを用いるように
してもよい。

さらにまた、遠心ブレーキ１２の回転軸１２ａ
と後部歯つきプーリ８を取付けた車軸８ａとの連
動構成は、チエーン１５とスプロケツト１３，１
４を用いる代わりに、歯付ベルトとこれに係合す
る歯付きプーリとで構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明の避難
用運搬車は、定速制動機構により安全速度に制御
されたクローラ機構をもち、かつ運搬車に座席を
設けると共に、操向支持ハンドルを設けて構成
し、さらに、クローラ機構と共に、平担面で使用
する走行車輪機構を設け、この走行車輪機構を形
成する走行車輪は階段下降時には各階段角部に触
れるが、搭乗者にシヨツクを与えないようように
構成したから、廊下や踊り場では走行車輪機構の
走行車輪を用いて円滑に使用し、階段では定速制
動機構をもつクローラ機構により安全速度で動力
なしに自然下降することが可能で看護婦による避
難作業を容易にできる。とくに、階段下降時にお
いて走行車輪が階段の角部に触れるが搭乗者にシ
ヨツクを与えることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による避難用運搬車
の階段上の使用姿勢における側面図、第２図は一
部断面とした同正面図、第３図は遠心ブレーキの
断面図、第４図は係合手段を示す拡大側面図、第
５図は運搬車の格納状態を示す概略側面図、第６
図および第７図は、それぞれ廊下および階段での
使用状態を示す概略側面図、第８図は走行輪機構
を示す側面図、第９図は第８図―線に沿う断
面図、第１０図は他の実施例による走行車輪機構
の側面図、第１１図は同走行車輪機構を備える避
難用運搬車の階段下降状態の側面図である。 １……クローラ機構、２……座席、３……操向
支持ハンドル、４……パイプフレーム、５……ク
ローラ接地ガイド枠、８……後部歯つきプーリ、
８ａ……車軸、９……ゴムクローラ、１１……定
速制動機構、１２……遠心ブレーキ、１３，１４
……スプロケツト、１５……チエーン、２０……
走行車輪機構、２１……ステイ、２２，２３……
走行車輪、２４……支軸、２５……捩りばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階段を走行できるクローラ機構を装着した運
   搬車に座席を設けると共に、操向支持ハンドルを
   設け、 クローラの車軸にほぼ定速に制動する制動装置
   を連繋させてクローラの周速度をほぼ一定に保持
   できる定速制動機構を装備し、 上記クローラ機構の前後、左右位置に横く型の
   ステイを軸支し、このステイの両端部に走行車輪
   を軸支して、階段降下時には各ステツプに触れる
   が平担面では接地でき、クローラを接地面から離
   し得る走行車輪機構を設け、 階段ではクローラを接して重力により自然下降
   走行でき、平担面では車輪走行できるように構成
   したことを特徴とする避難用運搬車。