JPH037551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、患者椅子等を装備して主として階
段を下降する運搬車に関し、さらに詳しくは、格
納状態では占有容積を小さくできるクローラ型の
運搬車に関する。

〔従来の技術〕

最近の大型病院では高層建築の上層階に入院病
室が設けられるものが多く、このような病院にお
いてはエレベータと階段とが併設されており、歩
行できない患者達は車椅子や、担架、移動ベツド
などを用いてエレベータを利用して上層階から下
層階に移動できるので、通常では不安や不便はな
い。

〔発明が解決しようとする課題） しかし、一旦火災など非常状態に陥いると、安
全上の諸問題からエレベータは使用できなくな
り、入院病室を管理する看護婦や、その他の補助
人による人手を頼りに自力歩行できない患者達を
階段を利用して退避させざるを得ないのである。
しかしながら、入院患者が多い場合には、少数の
看護婦達で短時間に患者達を退避させることはき
わめて困難であつて、一旦火災が発生すると、か
なりの犠牲者が出るのが現状である。

そこでこの発明は、歩行不能な入院患者達を比
較的非力な看護婦が単独でも容易に階段を下降し
て避難させることができるようにすると共に、不
使用時には折畳んで占有容積をできるだけ小さく
してベツド下等に格納できるようにした運搬車を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、車体
に、患者椅子等を兼ねる枠体と、係動輪と遊動輪
との間にクローラを巻装したクローラ機構とを備
え、主として階段を下降する運搬車において、上
記枠体を、車体に対し前後方向に回動可能に枢着
し、枠体の回動と連動して遊動輪を垂直面に沿つ
て動かし得る遊動輪支持機構を設け、この遊動輪
支持機構は、車体側に枢支された遊動輪支持杆を
備え、その先端部に遊動輪を取付けて遊動輪の位
置を走行状態に保持する保持機構を有し、枠体が
水平状になるよう回動した格納状態では、クロー
ラの上周面が枠体に沿つて平坦状となるように構
成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて本発明の運搬車は、不使用
時は枠体および遊動輪を平坦状に折畳んでベツト
の下等に収容しておき、使用時には枠体を回動し
て遊動輪支持杆を介して遊動輪を走行状態に保持
し、入院患者を乗せて階段を下降することができ
る。また、使用状態と不使用状態の切替えは、枠
体を一方向に回動するだけの操作により、簡単
に、かつ短時間に行える。

〔実施例〕

以下、この発明の構成を添付した図面に示す実
施例により説明する。先ず、第１図はこの発明を
患者の退避用運搬車に適用した実施例を示す側面
図であつて、この運搬車は走行するためのクロー
ラ機構２０，このクローラ機構２０の遊動輪２３
を支持する遊動輪支持機構３０，前記クローラ機
構２０を有する車体１０に荷台としての枠体を兼
ねる患者椅子４０などによつて構成されている。

この車体１０は一端部が30゜〜45゜位で立上つて
いる傾斜部１１ａと、水平に延びる水平部１１ｂ
をもつた側枠１１が２本平行に配置され、両側枠
１１間に横架枠１２が架設されたもので、この側
枠１１の傾斜部１１ａ，水平部１１ｂはクローラ
ガイドを兼ねている。

この車体１０の両側に沿つた位置にクローラ機
構２０が装備されのるであつて、このクローラ機
構２０のクローラ２１は、車体１０の水平部１０
ａの開放端部に取付けられた係動輪２２と、傾斜
部１１ａと水平部１１ｂの結合点近くに設けられ
ている後述する遊動輪支持機構３０を介して配置
された遊動輪２３間に巻装されている。

このクローラ機構２０は、車体１０の側面に取
付けられた車輪機構２４をもち、平坦面を走行す
る際には車輪機構２４の車輪が接地して走行でき
るようになつている。この車輪機構２４は、ほぼ
３角形状の車輪支持板２４１の両端部に車輪２４
２，２４３が軸２４２ａ，２４３ａを介して取付
けられており、車輪支持板２４１の頂部中央位置
には、車体１０に固定された軸受管２４４に嵌装
した支軸２４５の一端部が固定されていて、軸受
管２４４内で支軸２４５が回転することで車輪支
持板２４１はシーソー回転できる状態になつてい
る。また、支軸２４５の他端部にはフランジ２４
６が固定されていて、支軸２４５の中心線を含む
水平方向に沿つて引張ばね２４７が係止され、こ
の引張ばね２４７の端部は車体１０に対して係止
状態におかれている。

このように構成された車輪機構２４は車体１０
の両側で、かつ、水平部１１ｂの略々中央と、傾
斜部１１ａの基部付近にそれぞれ配置され、全車
輪を接地状態に置いたとき、クローラ２１の下周
面と平坦面との間にはボトムクリアランスＫが形
成される。

また、前記係動輪２２の軸２２ａはブレーキド
ラム２２１をもつていて、このブレーキドラム２
２１内に内拡形式のブレーキシユーがあつて、ブ
レーキてこ２２２の揺動運動でブレーキシユーが
拡げられて制動力が加えられるようになつてい
る。ブレーキてこ２２２はワイヤ２２３により後
述する操作杆で操作され、常時、戻しばね２２４
で解放方向に習性が与えられている。

遊動輪２３は後で詳述する遊動輪支持機構３０
により支持されており、遊動輪支持杆３１の先端
部に遊動輪２３が軸支され、遊動輪支持杆３１の
他端部が前記車体１０に当るストツパ３１ａにな
つている。そして、その中間部は前記車体１０に
対して枢着され、遊動輪支持杆３１を側枠１１の
傾斜部１１ａと平行な姿勢にすることでクローラ
２１にも、傾斜部２１ａと水平部２１ｂとを形成
して、階段降行時における最終ステツプの干渉を
避けており、また、遊動輪支持杆３１を水平状態
にすることで、これと連動してクローラ２１の傾
斜部２１ａを平坦面と平行な状態にして、クロー
ラ２１の上周面と、水平部２１ｂとが互いに平行
な状態になり得るのである。

そして、この遊動輪支持機構３０は、車体１０
の傾斜部１１ａの基部近くに枢支された遊動輪支
持杆３１が車体１０の左右両側にあり、枢軸３２
は遊動輪支持杆３１の間を車体１０の幅方向に沿
つて貫通している。

この枢軸３２には、枠体を兼ねる患者椅子４０
の使用姿勢を保持する保持腕３３があり、この保
持腕３３は後述する保持機構３４により上向きの
運動が拘束されるようになつていて、先端部３３
ａに勾配をもつている。

この保持機構３４は、車体１０を形成する横架
材１２に設けた支片３４１，３４１間に架設した
支軸３４２に嵌めた支管３４３を基部とする保持
フツク３４４をもち、この保持フツク３４４に設
けた解除ハンドル３４５で支軸３４２を中心に回
転させることができるようになつている。この保
持フツク３４４はばね３４６により常時起立する
習性が与えられた構成になつている。

さらに、枢軸３２には、枠体を兼ねる患者椅子
４０を支持する支持腕３５が左右一対取付けられ
ており、その上端部には直角方向に曲げられてい
る係止枠３６が設けられている。左右支持腕３５
間には、前記遊動輪支持杆３１を押すための押圧
杆３７が架設されていて、遊動輪支持杆３１の回
転運動によつて支持腕３５の側縁より突出した状
態に設けられた前記押圧杆３７が当るようになつ
ている。押圧杆３７が当つて回転される遊動輪支
持杆３１は、車体１０の傾斜部１１ａにあるスト
ツパ３８で下限が制限されている。前記係止枠３
６の中央部には、枠体を兼ねる患者椅子４０の同
じく枠体を兼ねる背凭れ枠４１を捉える口型の係
止フツク３６１が、係止枠３６に横架した軸３６
２に枢支されており、係止フツク３６１の上縁３
６１ａはフツク機能をもち、その下縁は解除レバ
ー３６１ｂを形成し、軸３６２に巻装したばね３
６３で第７図で側面視右回りの習性が与えられて
いる。係止フツク３６１は係止枠３６の横架材３
６４に当つていると共に、この横架材３６４はば
ね３６３のばね受けとしても機能している。

そして、枠体を兼ねる患者椅子４０の背凭れ枠
４１には、横架材４１１があつて、この横架材４
１１のほぼ中央位置には係止突片４１２が固定さ
れており、この係止突片４１２の先端縁４１２ａ
には勾配がつけられていて、前記係止フツク３６
１の上縁３６１ａに接しながら回転できるように
なつている。

枠体を兼ねる背凭れ枠４１は、支持腕３５の端
部に枢軸４１ａで枢支されると共に、枢軸４１ａ
には枠体を兼ねる腰掛け枠４２の端部も枢着さ
れ、腰掛け枠４２の他端部には横架材を兼ねる枢
軸４２ａを介して枠体を兼ねる足載せ枠４３の上
端部が枢着され、足載せ枠４３の下端部係動輪２
２のほぼ上方位置において車体１０に枢軸４３ａ
を介して枢着されている。

枠体を兼ねる背凭れ枠４１，腰掛け枠４２には
キヤンバスなどの布地４４が張設されており、背
凭れ枠４１の頂部にはヘツドレスト４５があり、
さらに、両枠の開きを制限するためにワイヤ４６
が背凭れ枠４１と腰掛け枠４２の枢着部分付近を
連結している。

背凭れ枠４１の頂端は付添人などが操作するハ
ンドル４７になつており、このハンドル４７には
ブレーキレバー１８があつて、このブレーキレバ
ー４８の操作でワイヤ２２３を介して制動操作で
きるようになつていて、背凭れ枠４１の下部には
シートベルト４９があつて搭乗患者を拘束できる
ようになつている。

次に、患者退避作業について説明する。運ばれ
る患者は、枠体を兼ねる患者椅子４０上に腰掛け
状態で乗せられ、シートベルト４９を用いて拘束
される。廊下などの平坦面上では、車輪機構２４
を用いて退避走行し、看護婦などの付添人がハン
ドル４７を押すことで移動する。この場合、クロ
ーラ２１は平坦面に接地していないので抵抗なく
迅速な走行が行える。

そして、廊下から階段に至つて前方の車輪機構
２４が平坦面から外れると、車輪機構２４を構成
する車輪支持板２４１が支軸２４５を中心として
傾き、車輪２４２は上り、車輪２４３は下がる。
これにより、クローラ２１が階段Ｓのコーナ部Ｅ
を捉えるので、付添人はハンドル４７を押す手に
若干制動を感じるので、その位置で運搬車の前部
を下げる。すると、クローラ２１はそのラグ２１
ａがコーナ部Ｅを捉え、運搬車の自重で自然降行
を開始する。運搬車の階段降下において速度が加
速される場合には、付添人はブレーキレバー４８
を操作して係動輪２２に対して制動を加えること
で、適度な降行速度で階段を降りるから、運搬車
は重力による自然降行するので付添人はハンドル
を押す必要がない。

最終段から平坦な踊場に移行する場合、クロー
ラ２１の後部には、傾斜部２１ａがあるので最終
コーナ部Ｅにより干渉されず、円滑に前方の車輪
機構２４の車輪２４３，２４２から順次接地す
る。

踊場では、走行方向を90゜以上旋回させること
が必要であり、この場合、４つの全車輪機構が接
地していると、車輪群による旋回抵抗が大きいの
で、付添人はハンドル４７に少し体重を掛け、前
方の車輪を浮かせ、後方の車輪機構のみで旋回走
行する。

再び、階段を降下するのであるが、階段の走行
はクローラ２１の転動により確実に行われる。階
段では、車輪機構２４は前後方向に傾動するの
で、各車輪２４３，２４２はばね２４７の弾性に
抵抗しつつ、各コーナー部Ｅを乗り越える（第８
図参照）。

次に、第１図に示す退避用運搬車をコンパクト
な格納状態にする場合を説明する。先ず、係止機
構３４を解除するのであるが、解除ハンドル３４
５をばね３４６の弾性に抗して回して、保持フツ
ク３４４を保持腕３３から外し、さらに、背凭れ
枠４１の下側に位置する係止フツク３６１の解除
レバー３６１ｂをばね３６３の弾性に抗して反時
計方向に回すと、係止フツク３６１の上縁３６１
ａは係止突片４１２から外されて、背凭れ枠４１
の拘束を解除する。それから、ハンドル４７を手
前側に引いて支持腕３５を枢軸３２を中心に時計
方向に回動させ、背凭れ枠４１と共に枢軸４１ａ
を中心に回転させて前倒し状態にすると、腰掛け
枠４２と足載せ枠４３の枢着点は低く下がり、か
つ、ハンドル４７側に移動し、第１図点線図示状
態になる。

患者椅子４０の偏平化と共に、支持腕３５がさ
らに回転して、押圧杆３７が遊動輪支持機構３０
の遊動輪支持杆３１を押下げ、遊動輪２３を枢軸
３２を中心に回転運動させる。これにより、遊動
輪２３は係動輪２２と同一レベルに位置すること
になり、クローラ２１が平らかな状態となり、全
体が格納に適した平らな形になる。

このような格納状態から、退避走行可能な状
態、言換えると、患者を搭乗することができる状
態にするには、背凭れ枠４１を第１図の状態まで
引起こすことにより、支持腕３５が起こされ、こ
れにより遊動輪支持杆３１が遊動輪２３を持上げ
る。背凭れ枠４１を起こす際、最初は腰掛け枠４
２，足載せ枠４３１は起きず、ワイヤ４６が緊張
されたところで初めて腰掛け枠４２と足載せ枠４
３が追従して起立する。さらに、枢軸３２に固定
されている保持腕３３が保持機構３４に捉えられ
ると共に、係止フツク３６１が係止突片４１２の
勾配に沿つて若干回転させられながら係止突片４
１２の上側に出たところで係止突片４１２を拘束
することで、患者搭乗姿勢を保持する。

なお、以上の説明ではこの発明を患者退避用運
搬車の例を挙げたが、階段を昇降走行する運搬車
に適用することができ、この場合、係動輪を駆動
輪に置換える必要がある。

なおまた、係動輪２２の軸２２ａにブレーキド
ラム２２１を備えたものを挙げて説明したが、こ
のブレーキドラムに代えて、遠心ブレーキなどの
定速制動機能をもつブレーキユニツトに置換える
こともでき、また、両者を併用することもでき
る。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の運
搬車は、クローラを巻装した遊動輪を、枠体の回
動によつて遊動輪支持機構を垂直面に沿つて揺動
させることができるように構成したから、格納時
には、傾斜部をもたないフラツトなクローラ機構
にすることができて占有容積を小さくできる。ま
た、枠体およびクローラの使用状態と収納状態の
切換えは、極めて簡単に連動して短時間に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を患者の退避用運搬車に適用
した実施例を示す側面図、第２図は同一部の破断
平面図、第３図は同一部の破断側面図、第４図は
保持機構を示す一部平面図、第５図は第４図Ｖ−
Ｖ線矢視断面図、第６図は第１図部矢視平面
図、第７図は同側断面図、第８図は車輪機構の動
作順序を示す説明図である。 １０……車体、１１……側枠、１１ａ……傾斜
部、１１ｂ……水平部、１２……横架材、２０…
…クローラ機構、２１……クローラ、２１ａ……
傾斜部、２１ｂ……水平部、２２……係動輪、２
２ａ……軸、２３……遊動輪、２４……車輪機
構、２４１……車輪支持板、２４２，２４３……
車輪、２４４……軸受管、２４５……支軸、２４
６……フランジ、２４７……引張ばね、２２１…
…ブレーキドラム、２２２……ブレーキてこ、２
２３……ワイヤ、２２４……戻しばね、３０……
遊動輪支持機構、３１……遊動輪支持杆、３１ａ
……ストツパ、３２……枢軸、３３……保持腕、
３４……保持機構、３５……支持腕、３６……係
止枠、３７……押圧杆、３８……ストツパ、４０
……枠体を兼ねる患者椅子、４１……背凭れ枠、
４２……腰掛け枠、４３……足載せ枠、４４……
布地、４５……ヘツドレスト、４６……ワイヤ、
４７……ハンドル、４８……ブレーキレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体に、患者椅子等を兼ねる枠体と、係動輪
   と遊動輪との間にクローラを巻装したクローラ機
   構とを備え、主として階段を下降する運搬車にお
   いて、 上記枠体を、車体に対し前後方向に回動可能に
   枢着し、枠体の回動と連動して遊動輪を垂直面に
   沿つて動かし得る遊動輪支持機構を設け、この遊
   動輪支持機構は、車体側に枢支された遊動輪支持
   杆を備え、その先端部に遊動輪を取付けて遊動輪
   の位置を走行状態に保持する保持機構を有し、枠
   体が水平状になるよう回動した格納状態では、ク
   ローラの上周面が枠体に沿つて平坦状となるよう
   に構成したことを特徴とする運搬車。