JPH0134743B2 - - Google Patents
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- JPH0134743B2 JPH0134743B2 JP24275683A JP24275683A JPH0134743B2 JP H0134743 B2 JPH0134743 B2 JP H0134743B2 JP 24275683 A JP24275683 A JP 24275683A JP 24275683 A JP24275683 A JP 24275683A JP H0134743 B2 JPH0134743 B2 JP H0134743B2
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- Japan
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- support mechanism
- supported
- box
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
- E04B1/24—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
- E04B1/2403—Connection details of the elongated load-supporting parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、住宅ユニツト等の箱形構造体の組み
立て装置において、組み立ての際に柱を支持する
機構の改良に関する。
立て装置において、組み立ての際に柱を支持する
機構の改良に関する。
（従来技術）
従来では、特開昭54−145077号公報にみられる
ように、箱形構造体を組み立てる際、柱支持機構
により柱の中間部の複数箇所を支持していたが、
次の欠点があつた。すなわち、柱の中間部におい
て内側の２側面に、内装板等を固定するための金
具を取り付けるが、この金具を、上記支持機構に
よる支持位置を避けるようにして柱に取り付けな
くてはならず、取り付け位置が制約されてしま
い、需要者の多様な要求に答えることができない
ことがある。また、上記のような支持方法では、
高精度に上下方向の位置決めをして柱を支持する
ことができない。
ように、箱形構造体を組み立てる際、柱支持機構
により柱の中間部の複数箇所を支持していたが、
次の欠点があつた。すなわち、柱の中間部におい
て内側の２側面に、内装板等を固定するための金
具を取り付けるが、この金具を、上記支持機構に
よる支持位置を避けるようにして柱に取り付けな
くてはならず、取り付け位置が制約されてしま
い、需要者の多様な要求に答えることができない
ことがある。また、上記のような支持方法では、
高精度に上下方向の位置決めをして柱を支持する
ことができない。
（発明の目的）
本発明の目的は、柱への金具等の取り付け位置
を制約することなく、しかも高精度に上下方向の
位置決めをして柱を支持できる箱形構造体の組み
立て装置を提供することにある。
を制約することなく、しかも高精度に上下方向の
位置決めをして柱を支持できる箱形構造体の組み
立て装置を提供することにある。
（発明の要旨）
本発明の要旨は、上下に互いに相対向するピン
を設け、このピンを柱の上下端に形成した孔に挿
入することにより、柱を支持することを特徴とす
る箱形構造体の組み立て装置における柱支持機構
にある。
を設け、このピンを柱の上下端に形成した孔に挿
入することにより、柱を支持することを特徴とす
る箱形構造体の組み立て装置における柱支持機構
にある。
（発明の構成）
本発明装置によつて組み立てられる箱形構造体
の一例を、第１図、第２図に示す。詳述すると、
図中１は柱であり、各柱１の上端部および下端部
において内側の２側面には、それぞれ継手１０が
溶接されている。継手１０は、側板部１０ａと上
板部１０ｂと底板部１０ｃとを有して断面コ字形
をなしている。また、柱１の中間部において内側
の２側面には、内装板等を固定するための金具１
５が取り付けられている。また、柱１の上下端部
には、中央に孔１６ａを有する閉塞板１６が取り
付けられている。
の一例を、第１図、第２図に示す。詳述すると、
図中１は柱であり、各柱１の上端部および下端部
において内側の２側面には、それぞれ継手１０が
溶接されている。継手１０は、側板部１０ａと上
板部１０ｂと底板部１０ｃとを有して断面コ字形
をなしている。また、柱１の中間部において内側
の２側面には、内装板等を固定するための金具１
５が取り付けられている。また、柱１の上下端部
には、中央に孔１６ａを有する閉塞板１６が取り
付けられている。
２本の柱１の上端部間および下端部間に妻梁２
を連結することにより、妻フレーム３が構成され
ている。妻梁２は、側板部２ａと上板部２ｂと底
板部２ｃとを有して断面コ字形をなしている。妻
梁２の端部を継手１０に挿入し、側板部２ａ，１
０ａ、上板部２ｂ，１０ｂ、底板部２ｃ，１０ｃ
をそれぞれ互いに溶接することにより、柱１と妻
梁２が連結されている。
を連結することにより、妻フレーム３が構成され
ている。妻梁２は、側板部２ａと上板部２ｂと底
板部２ｃとを有して断面コ字形をなしている。妻
梁２の端部を継手１０に挿入し、側板部２ａ，１
０ａ、上板部２ｂ，１０ｂ、底板部２ｃ，１０ｃ
をそれぞれ互いに溶接することにより、柱１と妻
梁２が連結されている。
他方、２本の天井梁４間に補助材５を連結する
ことにより、天井フレーム６が構成されている。
また、２本の床梁７間に補助材８を連結すること
により、床フレーム９が構成されている。天井梁
４、床梁７は、それぞれ側板部４ａ，７ａ、上板
部４ｂ，７ｂ、底板部４ｃ，７ｃを有して断面コ
字形をなしている。天井梁４、床梁７の端部を、
柱１に固定された継手１０に挿入し、上記と同様
にして溶接することにより、柱１と天井梁４、床
梁７とが連結されている。
ことにより、天井フレーム６が構成されている。
また、２本の床梁７間に補助材８を連結すること
により、床フレーム９が構成されている。天井梁
４、床梁７は、それぞれ側板部４ａ，７ａ、上板
部４ｂ，７ｂ、底板部４ｃ，７ｃを有して断面コ
字形をなしている。天井梁４、床梁７の端部を、
柱１に固定された継手１０に挿入し、上記と同様
にして溶接することにより、柱１と天井梁４、床
梁７とが連結されている。
本発明の組み立て装置の一実施例を第３図〜第
８図を参照して説明する。図中２０は、互いに離
れて配置された一対の回転支持体である。回転支
持体２０は移動台２１により一端部が回転可能に
支持されており、第３図に示す回転開始位置から
第４図に示す回転完了位置に至るまで180度回転
するようになつている。第４図に示すように、移
動台２１は、固定台２２の上面および側面に設け
られたレール２３に案内されて走行するようにな
つている。また、回転支持体２０は回転完了位置
において、その端部を他の移動台２４により支持
されるようになつている。移動台２４は、他の固
定台２５の上面および側面に設けられたレール２
６に案内されて走行するようになつている。両回
転支持体２０は、上記移動台２１，２４の移動に
より、互いに接近したり離れたりするようになつ
ている。
８図を参照して説明する。図中２０は、互いに離
れて配置された一対の回転支持体である。回転支
持体２０は移動台２１により一端部が回転可能に
支持されており、第３図に示す回転開始位置から
第４図に示す回転完了位置に至るまで180度回転
するようになつている。第４図に示すように、移
動台２１は、固定台２２の上面および側面に設け
られたレール２３に案内されて走行するようにな
つている。また、回転支持体２０は回転完了位置
において、その端部を他の移動台２４により支持
されるようになつている。移動台２４は、他の固
定台２５の上面および側面に設けられたレール２
６に案内されて走行するようになつている。両回
転支持体２０は、上記移動台２１，２４の移動に
より、互いに接近したり離れたりするようになつ
ている。
回転開始位置にある各回転支持体２０の近傍に
は、柱１、妻梁２を回転支持体２０に供給するた
めの供給台２８（一方のみ示す）が、上下方向に
回転可能に支持されている。供給台２８には、柱
１、梁２を支持する機構（図示しない）が設けら
れている。
は、柱１、妻梁２を回転支持体２０に供給するた
めの供給台２８（一方のみ示す）が、上下方向に
回転可能に支持されている。供給台２８には、柱
１、梁２を支持する機構（図示しない）が設けら
れている。
回転支持体２０には、２台の柱支持機構３０と
２台の妻梁支持機構４０が設置されている。柱支
持機構３０は、第５図、第７図、第８図に示すよ
うに、基台３１と基台３１の上下端部に設けられ
たチヤツク部３２とを有している。基台３１は、
回転支持体２０の上面および側面に設けられたレ
ール３３に案内されて、回転支持体２０と平行な
方向に移動できるようになつている。上側のチヤ
ツク部３２は、基台３１に回動可能に支持された
垂直リンク３４と、この垂直リンク３４の上端部
に回動可能に支持された水平リンク３５とを有し
ている。水平リンク３５の先端部には、下方に指
向するピン３６が取り付けられている。基台３１
と水平リンク３５との間には第１の油圧シリンダ
ー３７が設けられており、この油圧シリンダー３
７によつて水平リンク３５の先端部を上下方向に
回動させるようになつている。基台３１と垂直リ
ンク３４との間には第２の油圧シリンダー３８が
設けられており、この油圧シリンダー３８によ
り、垂直リンク３４を回動させて水平リンク３５
をほぼ水平方向に移動させるようになつている。
油圧シリンダー３７，３８は、回転支持体２０に
対して斜め方向（第８図中想像線Ａで示す方向）
に沿つて設置されている。基台３１にはチヤツク
部３２の近傍において、当て部材３９が取り付け
られている。当て部材３９は横断面がＬ字形に形
成されている。なお、下側のチヤツク部３２も同
様に構成されており、上下のピン３６は相対向し
ている。
２台の妻梁支持機構４０が設置されている。柱支
持機構３０は、第５図、第７図、第８図に示すよ
うに、基台３１と基台３１の上下端部に設けられ
たチヤツク部３２とを有している。基台３１は、
回転支持体２０の上面および側面に設けられたレ
ール３３に案内されて、回転支持体２０と平行な
方向に移動できるようになつている。上側のチヤ
ツク部３２は、基台３１に回動可能に支持された
垂直リンク３４と、この垂直リンク３４の上端部
に回動可能に支持された水平リンク３５とを有し
ている。水平リンク３５の先端部には、下方に指
向するピン３６が取り付けられている。基台３１
と水平リンク３５との間には第１の油圧シリンダ
ー３７が設けられており、この油圧シリンダー３
７によつて水平リンク３５の先端部を上下方向に
回動させるようになつている。基台３１と垂直リ
ンク３４との間には第２の油圧シリンダー３８が
設けられており、この油圧シリンダー３８によ
り、垂直リンク３４を回動させて水平リンク３５
をほぼ水平方向に移動させるようになつている。
油圧シリンダー３７，３８は、回転支持体２０に
対して斜め方向（第８図中想像線Ａで示す方向）
に沿つて設置されている。基台３１にはチヤツク
部３２の近傍において、当て部材３９が取り付け
られている。当て部材３９は横断面がＬ字形に形
成されている。なお、下側のチヤツク部３２も同
様に構成されており、上下のピン３６は相対向し
ている。
妻梁支持機構４０は、第６図に示すように、基
台４１と基台４１の上下端に設けられたチヤツク
部４２とを有している。チヤツク部４２は、基台
４１の上下端に設けたレール４３に案内されて回
転支持体２０と直交する方向に移動できるように
なつている。
台４１と基台４１の上下端に設けられたチヤツク
部４２とを有している。チヤツク部４２は、基台
４１の上下端に設けたレール４３に案内されて回
転支持体２０と直交する方向に移動できるように
なつている。
回転完了位置にある一対の回転支持体２０間に
おいて、箱形構造体が組み立てられるようになつ
ている。この組み立て場所には、天井フレーム
６、床フレーム９が上下に配置されるようになつ
ている。天井フレーム６、床フレーム９は、支持
機構５１，５２にそれぞれ支持されている。支持
機構５１，５２は図示しない移動台に設置されて
おり、この移動台が第３図中矢印方向に移動する
ことにより、天井フレーム６および床フレーム９
を組み立て場所まで搬送するようになつている。
なお、第３図中６０は搬送コンベアである。
おいて、箱形構造体が組み立てられるようになつ
ている。この組み立て場所には、天井フレーム
６、床フレーム９が上下に配置されるようになつ
ている。天井フレーム６、床フレーム９は、支持
機構５１，５２にそれぞれ支持されている。支持
機構５１，５２は図示しない移動台に設置されて
おり、この移動台が第３図中矢印方向に移動する
ことにより、天井フレーム６および床フレーム９
を組み立て場所まで搬送するようになつている。
なお、第３図中６０は搬送コンベアである。
次に、上記装置の作用について説明する。ま
ず、倒れた状態の供給台２８の上面に、図示しな
い搬送装置により搬送された２本の柱１と２本の
妻梁２をセツトする。なお、柱１には予め継手１
０、金具１５、閉塞板１６が溶接されている。
ず、倒れた状態の供給台２８の上面に、図示しな
い搬送装置により搬送された２本の柱１と２本の
妻梁２をセツトする。なお、柱１には予め継手１
０、金具１５、閉塞板１６が溶接されている。
次に、この供給台２８を回転させて起立させ、
回転開始位置にある回転支持体２０に対向させ
る。この状態で柱１と妻梁２を回転支持体２０の
柱支持機構３０、妻梁支持機構４０に渡す。
回転開始位置にある回転支持体２０に対向させ
る。この状態で柱１と妻梁２を回転支持体２０の
柱支持機構３０、妻梁支持機構４０に渡す。
柱支持機構３０では、チヤツク部３２により柱
１の上下端を支持する。詳述すると、まず、供給
台２８から柱１を受け取る際、第１の油圧シリン
ダー３７を縮めて水平リンク３５を回動させ、こ
の水平リンク３５の先端部に取り付けられたピン
３６を、柱１の上下端部に形成された孔１６ａに
挿入する。このとき、下側のチヤツク部３２の水
平リンク３５で柱１の下端を受け、上側のチヤツ
ク部３２の水平リンク３５で柱１の上端を押さえ
ることにより、柱１を支持するとともに、上下方
向の位置決めを行なう。次に第２の油圧シリンダ
ー３８を伸ばし、柱１を第８図中矢印方向に引き
付けて当て部材３９に当てる。この際、柱１を当
て部材３９に対して斜めの方向から近付けるた
め、柱１の２側面を当て部材３９の各辺に確実に
押し当てることができ、これにより、柱１の水平
方向の位置決めを行なえる。
１の上下端を支持する。詳述すると、まず、供給
台２８から柱１を受け取る際、第１の油圧シリン
ダー３７を縮めて水平リンク３５を回動させ、こ
の水平リンク３５の先端部に取り付けられたピン
３６を、柱１の上下端部に形成された孔１６ａに
挿入する。このとき、下側のチヤツク部３２の水
平リンク３５で柱１の下端を受け、上側のチヤツ
ク部３２の水平リンク３５で柱１の上端を押さえ
ることにより、柱１を支持するとともに、上下方
向の位置決めを行なう。次に第２の油圧シリンダ
ー３８を伸ばし、柱１を第８図中矢印方向に引き
付けて当て部材３９に当てる。この際、柱１を当
て部材３９に対して斜めの方向から近付けるた
め、柱１の２側面を当て部材３９の各辺に確実に
押し当てることができ、これにより、柱１の水平
方向の位置決めを行なえる。
妻梁支持機構４０では、チヤツク部４２により
妻梁２の中間部２箇所を支持する。
妻梁２の中間部２箇所を支持する。
次に、回転支持体２０を回転完了位置まで回転
させ、その端部を移動台２４に支持する。この状
態では、第９図ａに示すように、天井フレーム
６、床フレーム９に対して柱１が離れた位置にあ
り、これら天井フレーム６、床フレーム９と柱１
との間に妻梁２が位置している。
させ、その端部を移動台２４に支持する。この状
態では、第９図ａに示すように、天井フレーム
６、床フレーム９に対して柱１が離れた位置にあ
り、これら天井フレーム６、床フレーム９と柱１
との間に妻梁２が位置している。
次に妻梁支持機構４０のチヤツク部４２をレー
ル４３に沿つて走行させることにより、妻梁２を
第９図ａ中矢印方向に移動させ、その端部を第９
図ｂに示すように柱１に固定された継手１０の先
端部に挿入させる。
ル４３に沿つて走行させることにより、妻梁２を
第９図ａ中矢印方向に移動させ、その端部を第９
図ｂに示すように柱１に固定された継手１０の先
端部に挿入させる。
次に、移動台２１，２４をレール２３，２６に
沿つて走行させることにより、回転支持体２０に
支持された柱１、妻梁２を第９図ｂ中矢印方向に
移動させ、第９図ｃに示すように天井フレーム
６、床フレーム９に近付ける。
沿つて走行させることにより、回転支持体２０に
支持された柱１、妻梁２を第９図ｂ中矢印方向に
移動させ、第９図ｃに示すように天井フレーム
６、床フレーム９に近付ける。
次に柱支持機構３０をレール３３に沿つて走行
させることにより、柱１を第９図ｃ中矢印方向に
移動させ、第９図ｄに示すように継手１０内に妻
梁２の端部を深く挿入する。これと同時に、天井
フレーム６、床フレーム９の天井梁４、床梁７の
端部を継手１０の先端部に挿入する。
させることにより、柱１を第９図ｃ中矢印方向に
移動させ、第９図ｄに示すように継手１０内に妻
梁２の端部を深く挿入する。これと同時に、天井
フレーム６、床フレーム９の天井梁４、床梁７の
端部を継手１０の先端部に挿入する。
次に、移動台２１，２４の走行により、回転支
持体２０に支持された柱１と妻梁２とを第９図ｄ
中矢印方向に移動させ、第９図ｅに示すように天
井梁４、床梁７の端部を継手１０に深く挿入す
る。
持体２０に支持された柱１と妻梁２とを第９図ｄ
中矢印方向に移動させ、第９図ｅに示すように天
井梁４、床梁７の端部を継手１０に深く挿入す
る。
最後に、スポツト溶接機（図示しない）で梁
２，４，７を継手１０に溶接することにより、箱
形構造体の組み立てが完了し、この箱形構造体を
搬出コンベア６０により搬出する。
２，４，７を継手１０に溶接することにより、箱
形構造体の組み立てが完了し、この箱形構造体を
搬出コンベア６０により搬出する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、柱の上
下端に形成された孔にピンを挿入して柱を支持す
るようにしたものである。したがつて、内装板固
定用の金具等の取り付け位置を制約することがな
く、金具等を柱の任意の位置に取り付けることが
できる。また、柱を高精度で上下方向に位置決め
することができる。
下端に形成された孔にピンを挿入して柱を支持す
るようにしたものである。したがつて、内装板固
定用の金具等の取り付け位置を制約することがな
く、金具等を柱の任意の位置に取り付けることが
できる。また、柱を高精度で上下方向に位置決め
することができる。
第１図は箱形構造体の斜視図、第２図は柱と梁
の連結部を拡大して示す斜視図、第３図〜第８図
は本発明装置の一実施例を示すもので、第３図は
装置の全体を示す斜視図、第４図は組み立て作業
中の装置の平面図、第５図は柱支持機構の側面
図、第６図は妻梁支持機構の側面図、第７図は柱
支持機構の上端部を示す側面図、第８図は柱支持
機構の当て部材を示す平面図、第９図ａ〜第９図
ｅは箱形構造体の組み立て作業を順を追つて説明
する平面図である。 １……柱、２……妻梁、４……天井梁、７……
床梁、１０……継手、１５……金具、１６……閉
塞板、１６ａ……孔、３０……柱支持機構、３２
……チヤツク部、３４，３５……リンク、３６…
…ピン、３７，３８……油圧シリンダ。
の連結部を拡大して示す斜視図、第３図〜第８図
は本発明装置の一実施例を示すもので、第３図は
装置の全体を示す斜視図、第４図は組み立て作業
中の装置の平面図、第５図は柱支持機構の側面
図、第６図は妻梁支持機構の側面図、第７図は柱
支持機構の上端部を示す側面図、第８図は柱支持
機構の当て部材を示す平面図、第９図ａ〜第９図
ｅは箱形構造体の組み立て作業を順を追つて説明
する平面図である。 １……柱、２……妻梁、４……天井梁、７……
床梁、１０……継手、１５……金具、１６……閉
塞板、１６ａ……孔、３０……柱支持機構、３２
……チヤツク部、３４，３５……リンク、３６…
…ピン、３７，３８……油圧シリンダ。
Claims (1)
- １ 上下に互いに相対向するピンを設け、このピ
ンを柱の上下端に形成した孔に挿入することによ
り、柱を支持することを特徴とする箱形構造体の
組み立て装置における柱支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24275683A JPS60135146A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 箱形構造体の組み立て装置における柱支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24275683A JPS60135146A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 箱形構造体の組み立て装置における柱支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135146A JPS60135146A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0134743B2 true JPH0134743B2 (ja) | 1989-07-20 |
Family
ID=17093794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24275683A Granted JPS60135146A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 箱形構造体の組み立て装置における柱支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135146A (ja) |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24275683A patent/JPS60135146A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60135146A (ja) | 1985-07-18 |
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