JPH0134882B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0134882B2 JPH0134882B2 JP3011383A JP3011383A JPH0134882B2 JP H0134882 B2 JPH0134882 B2 JP H0134882B2 JP 3011383 A JP3011383 A JP 3011383A JP 3011383 A JP3011383 A JP 3011383A JP H0134882 B2 JPH0134882 B2 JP H0134882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- delivery device
- switches
- inspection table
- matsu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 22
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下方向ならびに水平方向に複数の
区画収納空間を有する棚と、この棚に沿つて走行
可能で且つ前記区画収納空間との間で荷の受渡し
を行なう荷受渡し装置とからなり、前記荷受渡し
装置の下部に運転部を設けると共に、上下方向複
数箇所に点検台を設けてなる倉庫設備に関するも
のである。
区画収納空間を有する棚と、この棚に沿つて走行
可能で且つ前記区画収納空間との間で荷の受渡し
を行なう荷受渡し装置とからなり、前記荷受渡し
装置の下部に運転部を設けると共に、上下方向複
数箇所に点検台を設けてなる倉庫設備に関するも
のである。
上記の倉庫設備において、通常の荷の出し入れ
作業は自動制御にて行なわれる。ところで、棚卸
し作業や、二重搬入を検出して荷受渡し装置が止
まりフオークや荷の手なおし作業を行なう場合、
従来では運転部に運転者が乗り、そして点検台に
作業者が乗つた状態で、両者が声をかけ合つて連
絡を取りながら荷受渡し装置を作動させていた。
この場合に声だけがたよりであり、両者は互に確
認できないことから、例えば作業者が点検台から
外に乗り出しているときに荷受渡し装置を作動さ
せることも生じ、非常に危険であつた。
作業は自動制御にて行なわれる。ところで、棚卸
し作業や、二重搬入を検出して荷受渡し装置が止
まりフオークや荷の手なおし作業を行なう場合、
従来では運転部に運転者が乗り、そして点検台に
作業者が乗つた状態で、両者が声をかけ合つて連
絡を取りながら荷受渡し装置を作動させていた。
この場合に声だけがたよりであり、両者は互に確
認できないことから、例えば作業者が点検台から
外に乗り出しているときに荷受渡し装置を作動さ
せることも生じ、非常に危険であつた。
本発明の目的とするところは、作業者が点検台
内において正常な態勢であるときのみ運転部にお
ける運転を可能にし得る倉庫設備を提供する点に
ある。
内において正常な態勢であるときのみ運転部にお
ける運転を可能にし得る倉庫設備を提供する点に
ある。
上記目的を達成するために本発明における倉庫
設備は、各点検台に、左右一対のマツトスイツチ
を所定間隔を置いて配設し、これらマツトスイツ
チがオンのときに前記運転部において運転可能に
構成している。
設備は、各点検台に、左右一対のマツトスイツチ
を所定間隔を置いて配設し、これらマツトスイツ
チがオンのときに前記運転部において運転可能に
構成している。
かかる本発明構成によると、作業者が点検台か
ら乗り出しているときにはマツトスイツチのいず
れか一方から足が離れて該マツトスイツチがオフ
となり、したがつて運転部においては運転が不可
能となる。また作業者が点検台内に完全に納まつ
た正常な状態においては両マツトスイツチはオン
になり、したがつて運転部における運転を行なう
ことができる。これにより、作業者が点検台から
乗り出しているときに荷受渡し装置を作動させる
ような非常に危険な事態を未然に防止することが
できる。
ら乗り出しているときにはマツトスイツチのいず
れか一方から足が離れて該マツトスイツチがオフ
となり、したがつて運転部においては運転が不可
能となる。また作業者が点検台内に完全に納まつ
た正常な状態においては両マツトスイツチはオン
になり、したがつて運転部における運転を行なう
ことができる。これにより、作業者が点検台から
乗り出しているときに荷受渡し装置を作動させる
ような非常に危険な事態を未然に防止することが
できる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は並設された棚で、上下方向ならびに水
平方向に複数の区画収納空間２を有し、各区画収
納空間２は荷３を格納可能である。４は棚１間に
形成された通路で、天井レール５と床レール６と
が設けられる。７は通路４内に配設された荷受渡
し装置で、前記天井レール５と床レール６に案内
されて該通路４内において棚１に沿つて走行可能
である。この荷受渡し装置７は前後一対のポスト
８を有し、これらポスト８に案内されて昇降可能
な昇降台９には横方向出退可能なフオーク１０が
設けられる。１１は走行駆動装置、１２は昇降駆
動装置を示す。かかる荷受渡し装置７によると、
通路４内での走行と、昇降台９の昇降動と、フオ
ーク１０の横方向出退動との組合せによつて、希
望する区画収納空間２と荷捌き場（図示せず）と
の間で荷３の受渡しが行なえる。
する。１は並設された棚で、上下方向ならびに水
平方向に複数の区画収納空間２を有し、各区画収
納空間２は荷３を格納可能である。４は棚１間に
形成された通路で、天井レール５と床レール６と
が設けられる。７は通路４内に配設された荷受渡
し装置で、前記天井レール５と床レール６に案内
されて該通路４内において棚１に沿つて走行可能
である。この荷受渡し装置７は前後一対のポスト
８を有し、これらポスト８に案内されて昇降可能
な昇降台９には横方向出退可能なフオーク１０が
設けられる。１１は走行駆動装置、１２は昇降駆
動装置を示す。かかる荷受渡し装置７によると、
通路４内での走行と、昇降台９の昇降動と、フオ
ーク１０の横方向出退動との組合せによつて、希
望する区画収納空間２と荷捌き場（図示せず）と
の間で荷３の受渡しが行なえる。
前記荷受渡し装置７において、一方のポスト８
の外方下部に運転部１３が設けられ、そしてその
上方には上下複数箇所（図では４箇所）に点検台
１４を設けている。１５は乗り移り用の階段を示
す。各点検台１４は開閉可能なドアー１６を有
し、このドアー１６が閉じられたことを検出する
ドアースイツチ１７を有する。さらに床上には、
左右一対のマツトスイツチ１８，１９が所定間隔
を置いて配設してある。これらマツトスイツチ１
８，１９の所定間隔とはほぼ歩幅であり、したが
つて作業者が点検台１４から乗り出したときに
は、片方の足がマツトスイツチ１８，１９のいず
れか一方から浮き上がる（離間する）ことにな
る。さらにドアースイツチ１７とマツトスイツチ
１８，１９とは制御部２０に接続し、この制御部
２０は、各スイツチ１７，１８，１９が全てオン
になつたときにのみ前記運転部１３において運転
可能になるよう構成してある。また点検台１４に
は押ボタンスイツチ２１が設けられ、この押ボタ
ンスイツチ２１をオンしたときに初めて前記制御
部２０が作動するように構成してある。
の外方下部に運転部１３が設けられ、そしてその
上方には上下複数箇所（図では４箇所）に点検台
１４を設けている。１５は乗り移り用の階段を示
す。各点検台１４は開閉可能なドアー１６を有
し、このドアー１６が閉じられたことを検出する
ドアースイツチ１７を有する。さらに床上には、
左右一対のマツトスイツチ１８，１９が所定間隔
を置いて配設してある。これらマツトスイツチ１
８，１９の所定間隔とはほぼ歩幅であり、したが
つて作業者が点検台１４から乗り出したときに
は、片方の足がマツトスイツチ１８，１９のいず
れか一方から浮き上がる（離間する）ことにな
る。さらにドアースイツチ１７とマツトスイツチ
１８，１９とは制御部２０に接続し、この制御部
２０は、各スイツチ１７，１８，１９が全てオン
になつたときにのみ前記運転部１３において運転
可能になるよう構成してある。また点検台１４に
は押ボタンスイツチ２１が設けられ、この押ボタ
ンスイツチ２１をオンしたときに初めて前記制御
部２０が作動するように構成してある。
棚卸しなどを行なう場合、運転者が運転部１３
に乗り、そして作業者が目的とするレベルの点検
台１４に乗り移る。点検台１４に乗り移つた作業
者は先ず押ボタンスイツチ２１を押し、当該点検
台１４に対応する制御部２０を作動可能とする。
そして作業者は第５図実線に示すように点検台１
４から乗り出して棚卸し作業を行なう。そして作
業者と運転者とが声をかけ合つて、点検台１４を
次の棚卸し箇所に対応させるべく荷受渡し装置７
を走行させる。その際に第５図実線に示すように
作業者が点検台１４から乗り出した姿勢にあると
き、必然的に片足が一方のマツトスイツチ１９か
ら離れることになり、したがつて、運転部１３に
おける運転は自動的に停止される。また第５図仮
想線に示すように作業者が点検台１４内に完全に
納まつた姿勢にあるとき、両足が両マツトスイツ
チ１９をオンすることから、運転部１３における
運転が可能となる。なおドアースイツチ１７は、
作業者が点検台１４に乗り移つたときにほぼ確実
にドアー１６が閉められることからオン状態にあ
る。しかし何らかの事情でドアー１６が開けられ
ており、仮りにこの状態で荷受渡し装置７を走行
可能とした場合には、走行時の振動などにより作
業者が転落する恐れがある。そこでドアー１６が
開いてドアースイツチ１７がオフのときには運転
不可能な状態にしている。
に乗り、そして作業者が目的とするレベルの点検
台１４に乗り移る。点検台１４に乗り移つた作業
者は先ず押ボタンスイツチ２１を押し、当該点検
台１４に対応する制御部２０を作動可能とする。
そして作業者は第５図実線に示すように点検台１
４から乗り出して棚卸し作業を行なう。そして作
業者と運転者とが声をかけ合つて、点検台１４を
次の棚卸し箇所に対応させるべく荷受渡し装置７
を走行させる。その際に第５図実線に示すように
作業者が点検台１４から乗り出した姿勢にあると
き、必然的に片足が一方のマツトスイツチ１９か
ら離れることになり、したがつて、運転部１３に
おける運転は自動的に停止される。また第５図仮
想線に示すように作業者が点検台１４内に完全に
納まつた姿勢にあるとき、両足が両マツトスイツ
チ１９をオンすることから、運転部１３における
運転が可能となる。なおドアースイツチ１７は、
作業者が点検台１４に乗り移つたときにほぼ確実
にドアー１６が閉められることからオン状態にあ
る。しかし何らかの事情でドアー１６が開けられ
ており、仮りにこの状態で荷受渡し装置７を走行
可能とした場合には、走行時の振動などにより作
業者が転落する恐れがある。そこでドアー１６が
開いてドアースイツチ１７がオフのときには運転
不可能な状態にしている。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は
要部の平面図、第５図は作業状態を示す概略正面
図、第６図は説明図である。 １……棚、２……区画収納空間、３……荷、７
……荷受渡し装置、１３……運転部、１４……点
検台、１６……ドアー、１７……ドアースイツ
チ、１８，１９……マツトスイツチ、２０……制
御部、２１……押ボタンスイツチ。
図、第２図は正面図、第３図は平面図、第４図は
要部の平面図、第５図は作業状態を示す概略正面
図、第６図は説明図である。 １……棚、２……区画収納空間、３……荷、７
……荷受渡し装置、１３……運転部、１４……点
検台、１６……ドアー、１７……ドアースイツ
チ、１８，１９……マツトスイツチ、２０……制
御部、２１……押ボタンスイツチ。
Claims (1)
- １ 上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
空間を有する棚と、この棚に沿つて走行可能で且
つ前記区画収納空間との間で荷の受渡しを行なう
荷受渡し装置とからなり、前記荷受渡し装置の下
部に運転部を設けると共に、上下方向複数箇所に
点検台を設けてなる倉庫設備において、各点検台
に、左右一対のマツトスイツチを所定間隔を置い
て配設し、これらマツトスイツチがオンのときに
前記運転部において運転可能に構成したことを特
徴とする倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011383A JPS59158702A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011383A JPS59158702A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 倉庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158702A JPS59158702A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0134882B2 true JPH0134882B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=12294720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011383A Granted JPS59158702A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158702A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322162Y2 (ja) * | 1986-04-07 | 1991-05-15 |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP3011383A patent/JPS59158702A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158702A (ja) | 1984-09-08 |
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