JPH0134915B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0134915B2 JPH0134915B2 JP57159876A JP15987682A JPH0134915B2 JP H0134915 B2 JPH0134915 B2 JP H0134915B2 JP 57159876 A JP57159876 A JP 57159876A JP 15987682 A JP15987682 A JP 15987682A JP H0134915 B2 JPH0134915 B2 JP H0134915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main frame
- rail
- chain
- path
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は円形エスカレータの構造に関するも
のである。
のである。
円形エスカレータは水平投影面において円弧状
をなす主枠が傾斜して配置されて、主枠に無端状
の搬送路が構成され平面が扇形をなす多数の踏段
が搬送路に連続して配置されかつ連結されて搬送
路を循環運転される。しかし平面が扇形をなし互
いに連結された踏段を搬送路の反転部において反
転させる反転機構が複雑となり、また踏段の反転
のため大きいスペースが必要となつて主枠が大形
化し、円形エスカレータの設置が制約される不具
合があつた。
をなす主枠が傾斜して配置されて、主枠に無端状
の搬送路が構成され平面が扇形をなす多数の踏段
が搬送路に連続して配置されかつ連結されて搬送
路を循環運転される。しかし平面が扇形をなし互
いに連結された踏段を搬送路の反転部において反
転させる反転機構が複雑となり、また踏段の反転
のため大きいスペースが必要となつて主枠が大形
化し、円形エスカレータの設置が制約される不具
合があつた。
この発明は上記の欠点を解消するもので、簡易
な構成によつて踏段を反転動作させ、また少ない
スペースに設置可能な円形エスカレータを提供し
ようとするものである。
な構成によつて踏段を反転動作させ、また少ない
スペースに設置可能な円形エスカレータを提供し
ようとするものである。
以下、第１〜第９図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、１は水平投影面において円弧状をなし傾
斜して配置された円形エスカレータの主枠で、１
ａはこれの上端部、１ｂは下端部、２は主枠１に
構成された搬送路で、主枠１の上面側に往路２ａ
が、主枠１端部に反転部２ｂが、主枠１の底面側
に帰路２ｃがそれぞれ形成されて無端状をなすと
ともに、往路２ａと反転部２ｂの間、及び帰路２
ｃ端部と反転部２ｂの間には水平部２ｄがそれぞ
れ形成されている。３は平面が扇形をなし多数が
連続して搬送路２に配置された踏段で、３ａはこ
れらの踏段３のそれぞれに設けられて搬送路２長
手に直交し主枠１の上端部１ａ寄り縁部に配置さ
れ、両端が踏段３幅からそれぞれ突出した軸、３
ｂは軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３
ｃは踏段３に枢持されて反軸３ａ側の縁部に配置
された後輪、３ｄは踏段３の後輪３ｃ側に設けら
れたライザーで、３ｅはこれに設けられたクリー
ト、３ｆは踏段３の軸３ａ側の端面に設けられて
隣接した他の踏段３のクリート３ｅと少なくとも
往路２ａにおいてかみ合うクリート、４は主枠１
に固定されて搬送路２に沿つて配置され第１レー
ル４ａにより前輪３ｂを、第２レール４ｂにより
後輪３ｃをそれぞれ案内し、往路２ａにおいて踏
段３を水平姿勢を保つて傾斜移動させ、水平部２
ｄにおいて水平移動させるレール装置、５は搬送
路２に沿つて無端状に配置され搬送路２円弧の内
側に設けられて軸３ａの一端部を連結した内側チ
エーン、６は搬送路２に沿つて無端状に配置され
て搬送路２円弧の外側に設けられて軸３ａの他端
部を連結した外側チエーン、７は主枠１の端部に
設けられて搬送路２の反転部２ｂを形成し、主枠
１に枢着されて内側チエーン５が巻き掛けられた
小鎖車７ａ及び外側チエーン６が巻き掛けられた
大鎖車７ｂを主体に構成された反転機構、８は主
枠１に固定されてレール装置４の一部をなし搬送
路２の水平部２ｄと反転部２ｂの間に配置されて
後輪３ｃを案内し、これの移動往路を主枠１深さ
の中心線から上方へ離れる方向へ変位させて踏段
３を傾ける案内レール、９は反転部２ｂと水平部
２ｄの両者の間に配置されて後輪３ｃを案内し上
記両者を接続する傾斜レールである。
斜して配置された円形エスカレータの主枠で、１
ａはこれの上端部、１ｂは下端部、２は主枠１に
構成された搬送路で、主枠１の上面側に往路２ａ
が、主枠１端部に反転部２ｂが、主枠１の底面側
に帰路２ｃがそれぞれ形成されて無端状をなすと
ともに、往路２ａと反転部２ｂの間、及び帰路２
ｃ端部と反転部２ｂの間には水平部２ｄがそれぞ
れ形成されている。３は平面が扇形をなし多数が
連続して搬送路２に配置された踏段で、３ａはこ
れらの踏段３のそれぞれに設けられて搬送路２長
手に直交し主枠１の上端部１ａ寄り縁部に配置さ
れ、両端が踏段３幅からそれぞれ突出した軸、３
ｂは軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３
ｃは踏段３に枢持されて反軸３ａ側の縁部に配置
された後輪、３ｄは踏段３の後輪３ｃ側に設けら
れたライザーで、３ｅはこれに設けられたクリー
ト、３ｆは踏段３の軸３ａ側の端面に設けられて
隣接した他の踏段３のクリート３ｅと少なくとも
往路２ａにおいてかみ合うクリート、４は主枠１
に固定されて搬送路２に沿つて配置され第１レー
ル４ａにより前輪３ｂを、第２レール４ｂにより
後輪３ｃをそれぞれ案内し、往路２ａにおいて踏
段３を水平姿勢を保つて傾斜移動させ、水平部２
ｄにおいて水平移動させるレール装置、５は搬送
路２に沿つて無端状に配置され搬送路２円弧の内
側に設けられて軸３ａの一端部を連結した内側チ
エーン、６は搬送路２に沿つて無端状に配置され
て搬送路２円弧の外側に設けられて軸３ａの他端
部を連結した外側チエーン、７は主枠１の端部に
設けられて搬送路２の反転部２ｂを形成し、主枠
１に枢着されて内側チエーン５が巻き掛けられた
小鎖車７ａ及び外側チエーン６が巻き掛けられた
大鎖車７ｂを主体に構成された反転機構、８は主
枠１に固定されてレール装置４の一部をなし搬送
路２の水平部２ｄと反転部２ｂの間に配置されて
後輪３ｃを案内し、これの移動往路を主枠１深さ
の中心線から上方へ離れる方向へ変位させて踏段
３を傾ける案内レール、９は反転部２ｂと水平部
２ｄの両者の間に配置されて後輪３ｃを案内し上
記両者を接続する傾斜レールである。
すなわち、踏段３は幅方向の両側が内側チエー
ン５又は外側チエーン６によつて互いに連結され
て、図示が省略してあるが駆動装置によつて内、
外側チエーン５，６を介して搬送路２を循環運転
される。そして、レール装置４に前輪３ｂ、後輪
３ｃが案内されて転動し、搬送路２の少なくとも
往路２ａでは踏段３が水平姿勢を保つて傾斜移動
し、水平部２ｄでは水平移動し、また少なくとも
往路２ａ及び往路２ａに接続した水平部２ｄにお
いて互いに隣接した踏段３のクリート３ｅ，３ｆ
がかみ合つて移動する。そして踏段３は反転部２
ｂにおいて反転機構７によつて反転動作するが、
このときに踏段３は次に述べるように動作する。
すなわち、第７図に示すように R′1：水平部２ｄにおける内側チエーン５の幅
中心線の半径 R′2：水平部２ｄにおける外側チエーン６の幅
中心線の半径 R1：反転部２ｂの平面における搬送路２円弧
に相当した内側チエーン５の幅中心線と円弧中心
相当位置０からの距離 R2：反転部２ｂの平面における搬送路２円弧
に相当した外側チエーン６の幅中心線と円弧中心
相当位置０からの距離 r1：小鎖車７ａの半径 r2：大鎖車７ｂの半径 として、踏段３は水平部２ｄにおいて中心0′を中
心として移動し、内側チエーン５は半径R′1、外
側チエーン６は半径R′2の軌跡を移動する。そし
て反転部２ｂでは踏段３の搬送路２円弧内側寄り
の縁部が主枠１深さ中心側へ傾くために内側チエ
ーン５は半径R′1よりも小さいR1の軌跡を移動
し、外側チエーン６は半径R′2よりも小さいR2の
軌跡を移動する。そして、反転機構７の小鎖車７
ａと大鎖車７ｂの比を r1：r2＝R′1：R′2 と設定することによつて内、外側チエーン５，６
の移動速度比がR′1：R′2となり踏段３が円滑に
円錐状面に沿う軌跡を反転動作する。
ン５又は外側チエーン６によつて互いに連結され
て、図示が省略してあるが駆動装置によつて内、
外側チエーン５，６を介して搬送路２を循環運転
される。そして、レール装置４に前輪３ｂ、後輪
３ｃが案内されて転動し、搬送路２の少なくとも
往路２ａでは踏段３が水平姿勢を保つて傾斜移動
し、水平部２ｄでは水平移動し、また少なくとも
往路２ａ及び往路２ａに接続した水平部２ｄにお
いて互いに隣接した踏段３のクリート３ｅ，３ｆ
がかみ合つて移動する。そして踏段３は反転部２
ｂにおいて反転機構７によつて反転動作するが、
このときに踏段３は次に述べるように動作する。
すなわち、第７図に示すように R′1：水平部２ｄにおける内側チエーン５の幅
中心線の半径 R′2：水平部２ｄにおける外側チエーン６の幅
中心線の半径 R1：反転部２ｂの平面における搬送路２円弧
に相当した内側チエーン５の幅中心線と円弧中心
相当位置０からの距離 R2：反転部２ｂの平面における搬送路２円弧
に相当した外側チエーン６の幅中心線と円弧中心
相当位置０からの距離 r1：小鎖車７ａの半径 r2：大鎖車７ｂの半径 として、踏段３は水平部２ｄにおいて中心0′を中
心として移動し、内側チエーン５は半径R′1、外
側チエーン６は半径R′2の軌跡を移動する。そし
て反転部２ｂでは踏段３の搬送路２円弧内側寄り
の縁部が主枠１深さ中心側へ傾くために内側チエ
ーン５は半径R′1よりも小さいR1の軌跡を移動
し、外側チエーン６は半径R′2よりも小さいR2の
軌跡を移動する。そして、反転機構７の小鎖車７
ａと大鎖車７ｂの比を r1：r2＝R′1：R′2 と設定することによつて内、外側チエーン５，６
の移動速度比がR′1：R′2となり踏段３が円滑に
円錐状面に沿う軌跡を反転動作する。
これによつて簡単な装置により大きいスペース
を要することなく踏段３を反転させることができ
て主枠１を小形化することが可能となり、少ない
スペースに容易に設置することができる円形エス
カレータが得られる。
を要することなく踏段３を反転させることができ
て主枠１を小形化することが可能となり、少ない
スペースに容易に設置することができる円形エス
カレータが得られる。
また、踏段３は少なくとも往路２ａ及び往路２
ａに接続した水平部２ｄでは隣接した踏段３の相
互間に第３、第８図に示す空隙Ａを形成し、かつ
クリート３ｅ，３ｆをかみ合せて移動する。そし
て後輪３ｃが案内レール８により第８図において
押し上げられることにより踏段３の後輪３ｃ側が
上昇して傾いて踏段３相互の空隙ＡがＡ＋Ｂと拡
大される。これによつてクリート３ｅ，３ｆ相互
のかみ合いが外れ、第３図に示す傾斜θ1〜θ4に傾
斜した状態で、踏段３の搬送路２円弧の内側の縁
部が反転部２ｂ中心に接近した姿勢で円錐状面に
沿う軌跡を反転動作する。
ａに接続した水平部２ｄでは隣接した踏段３の相
互間に第３、第８図に示す空隙Ａを形成し、かつ
クリート３ｅ，３ｆをかみ合せて移動する。そし
て後輪３ｃが案内レール８により第８図において
押し上げられることにより踏段３の後輪３ｃ側が
上昇して傾いて踏段３相互の空隙ＡがＡ＋Ｂと拡
大される。これによつてクリート３ｅ，３ｆ相互
のかみ合いが外れ、第３図に示す傾斜θ1〜θ4に傾
斜した状態で、踏段３の搬送路２円弧の内側の縁
部が反転部２ｂ中心に接近した姿勢で円錐状面に
沿う軌跡を反転動作する。
したがつて、クリート３ｅ，３ｆが設けられた
踏段３を円滑に反転させることができる。
踏段３を円滑に反転させることができる。
以上説明したとおりこの発明は、水平投影面に
おいて円弧状をなし傾斜した搬送路に踏段を設
け、た踏段に直線軸からなり長手が幅方向に配置
され、かつ踏面に平行に配置されて両端にそれぞ
れ前輪を枢持した軸を設けて、この軸の一端を内
側チエーンにより、他端を外側チエーンによつて
連結して踏段を搬送路に沿わせて循環運転し、ま
た搬送路の反転部に内側チエーンが巻き掛けられ
た小鎖車、外側チエーンが巻き掛けられた大鎖車
を持つ反転機構を設けて踏段を反転し、踏段踏面
を円錐状面に沿う軌跡により反転動作させたもの
である。これによつて簡単な装置により大きいス
ペースを要することなく踏段を円滑に反転させる
ことができ、主枠が小形化でき少ないスペースに
容易に設置することができる円形エスカレータを
実現するものである。また搬送路の水平部と反転
部の間に踏段の後輪を上方向へ変位させる案内レ
ールを設けて、踏段が水平部から反転部へ移動す
るときに踏段の追従輪側の縁部が上方向へ変位し
て傾くことによつて踏段相互間隔を広げてクリー
ト相互の係合を解除したのでライザーにクリート
が設けられた踏段であつても少ないスペースで円
滑に反転させることができる円形エスカレータを
実現するものである。
おいて円弧状をなし傾斜した搬送路に踏段を設
け、た踏段に直線軸からなり長手が幅方向に配置
され、かつ踏面に平行に配置されて両端にそれぞ
れ前輪を枢持した軸を設けて、この軸の一端を内
側チエーンにより、他端を外側チエーンによつて
連結して踏段を搬送路に沿わせて循環運転し、ま
た搬送路の反転部に内側チエーンが巻き掛けられ
た小鎖車、外側チエーンが巻き掛けられた大鎖車
を持つ反転機構を設けて踏段を反転し、踏段踏面
を円錐状面に沿う軌跡により反転動作させたもの
である。これによつて簡単な装置により大きいス
ペースを要することなく踏段を円滑に反転させる
ことができ、主枠が小形化でき少ないスペースに
容易に設置することができる円形エスカレータを
実現するものである。また搬送路の水平部と反転
部の間に踏段の後輪を上方向へ変位させる案内レ
ールを設けて、踏段が水平部から反転部へ移動す
るときに踏段の追従輪側の縁部が上方向へ変位し
て傾くことによつて踏段相互間隔を広げてクリー
ト相互の係合を解除したのでライザーにクリート
が設けられた踏段であつても少ないスペースで円
滑に反転させることができる円形エスカレータを
実現するものである。
第１図はこの発明による円形エスカレータの一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−線要部概念断面図、第４
図は第２図の−線要部概念断面図、第５図は
第３図の−線断面図、第６図は第３図の−
線断面図、第７図は搬送路の反転部付近におけ
る踏段の移動を説明した第２図の要部相当図、第
８図は搬送路の水平部から反転部へ移動する踏段
の状態を説明した第３図の要部拡大概念図、第９
図は第３図の要部における踏段の移動を説明した
斜視図である。 １は主枠、２は搬送路、２ａは往路、２ｂは反
転部、２ｃは帰路、２ｄは水平部、３は踏段、３
ａは軸、３ｂは前輪、３ｃは後輪、４はレール装
置、５は内側チエーン、６は外側チエーン、７は
反転機構、７ａは小鎖車、７ｂは大鎖車、８は案
内レール、なお、図中同一部分は同一符号により
示す。
実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第２図の−線要部概念断面図、第４
図は第２図の−線要部概念断面図、第５図は
第３図の−線断面図、第６図は第３図の−
線断面図、第７図は搬送路の反転部付近におけ
る踏段の移動を説明した第２図の要部相当図、第
８図は搬送路の水平部から反転部へ移動する踏段
の状態を説明した第３図の要部拡大概念図、第９
図は第３図の要部における踏段の移動を説明した
斜視図である。 １は主枠、２は搬送路、２ａは往路、２ｂは反
転部、２ｃは帰路、２ｄは水平部、３は踏段、３
ａは軸、３ｂは前輪、３ｃは後輪、４はレール装
置、５は内側チエーン、６は外側チエーン、７は
反転機構、７ａは小鎖車、７ｂは大鎖車、８は案
内レール、なお、図中同一部分は同一符号により
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 建物の２つの階間に傾斜して架設され水平投
影面において円弧状をなすエスカレータ主枠と、 この主枠に構成されて上記主枠の上面側に傾斜
した往路が上記主枠の端部に反転部が上記主枠の
底面側に帰路がそれぞれ形成されて無端状をなす
とともに少なくとも上記往路端部と上記反転部の
間に水平部が形成された搬送路と、 この搬送路に沿つて無端状に配置されて上記搬
送路の円弧の内側に設けられた内側チエーン及び
上記円弧の外側に設けられた外側チエーンと、 平面が扇形をなし多数が連続して上記搬送路に
配置され上記内側チエーン及び外側チエーンを介
して上記搬送路を循環運転される踏段と、 直線軸からなり上記踏段にそれぞれ設けられて
上記搬送路の長手に直交し上記踏段の踏面に平行
に配置されかつ上記踏面の上記主枠の上端寄り縁
部に配置されて両端がそれぞれ上記内側チエーン
又は外側チエーンに連結されるとともに両端にそ
れぞれ上記踏段の前輪を枢持した軸と、 上記踏段に枢持されて上記踏段前輪の軸の反対
側の縁部に配置された後輪と、 上記主枠に固定されて上記搬送路に沿つて配置
されて上記前輪を案内する第１レール及び後輪を
案内する第２レールからなり、上記往路において
上記第１レール及び第２レールを互いに接近して
配置し上記踏段を水平姿勢を保つて傾斜移動さ
せ、上記水平部において上記第１レール及び第２
レールを上下に離れて配置し上記踏段を水平移動
させるレール装置と、 上記主枠の端部に設けられて上記反転部を形成
し上記内側チエーンが巻き掛けられた小鎖車及び
上記外側チエーンが巻き掛けられた大鎖車を同一
軸を介して枢持して円錐状面に沿う軌跡により上
記踏段踏面を反転動作させる反転機構と、 上記主枠に固定され上記搬送路の水平部と反転
部の間に設けられて上記踏段の後輪を案内しこの
後輪を上記第１レール側へ接近する方向へ変位さ
せる案内レールとを備えた円形エスカレータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15987682A JPS5953383A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 円形エスカレ−タ |
| CA000436205A CA1204696A (en) | 1982-09-14 | 1983-09-07 | Curved escalator |
| DE8383305386T DE3372204D1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Curved escalator |
| EP83305386A EP0103489B1 (en) | 1982-09-14 | 1983-09-14 | Curved escalator |
| US06/808,386 US4746000A (en) | 1982-09-14 | 1985-12-16 | Curved escalator |
| SG83/88A SG8388G (en) | 1982-09-14 | 1988-02-05 | Curved escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15987682A JPS5953383A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 円形エスカレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953383A JPS5953383A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0134915B2 true JPH0134915B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=15703129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15987682A Granted JPS5953383A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 円形エスカレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953383A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003072481A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Conveyor device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825559A (ja) * | 1971-08-03 | 1973-04-03 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP15987682A patent/JPS5953383A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003072481A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Conveyor device |
| JP2003252560A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Toshiba Elevator Co Ltd | コンベア装置 |
| EP1479640A4 (en) * | 2002-02-28 | 2008-04-09 | Toshiba Elevator Kk | Conveyor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953383A (ja) | 1984-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2540965B2 (ja) | 中間高速エスカレ―タ― | |
| US9796531B2 (en) | Slat conveyor | |
| US3498445A (en) | Conveyor drive means | |
| JPS6361266B2 (ja) | ||
| JP2656987B2 (ja) | 移動傾斜体 | |
| US3575281A (en) | Suspended tray conveyor | |
| JPS6238274B2 (ja) | ||
| KR100316866B1 (ko) | 이동 보도 | |
| US3874297A (en) | Conveyors | |
| JPS582153B2 (ja) | エスカレ−タ | |
| JPH02243489A (ja) | 乗客コンベヤ装置 | |
| JPH0152314B2 (ja) | ||
| JP2596923Y2 (ja) | 仕分装置 | |
| JP2607160B2 (ja) | 片側駆動チェーンコンベヤ | |
| JPS60157487A (ja) | 曲線エスカレ−タ | |
| JPS5943308Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| US3489260A (en) | Planar reciprocation type escalator | |
| JPS5953383A (ja) | 円形エスカレ−タ | |
| JPH0214274B2 (ja) | ||
| JPS6240276B2 (ja) | ||
| JPH0286590A (ja) | 乗客コンベア | |
| JPS5982283A (ja) | 円形エスカレ−タ | |
| JPS6024674Y2 (ja) | 搬送台車駆動用チエン | |
| JP2003300611A (ja) | 摩擦駆動式トロリコンベヤ | |
| JPS59164255A (ja) | 台車レス搬送装置 |