JPH0137723Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137723Y2 JPH0137723Y2 JP637384U JP637384U JPH0137723Y2 JP H0137723 Y2 JPH0137723 Y2 JP H0137723Y2 JP 637384 U JP637384 U JP 637384U JP 637384 U JP637384 U JP 637384U JP H0137723 Y2 JPH0137723 Y2 JP H0137723Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- engaging claws
- operating shaft
- engaging
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案はワークを加工位置で位置決めする装置
に関するものである。
に関するものである。
＜従来技術＞
第１図に示すように、オーバヘツドコンベアの
ハンガー１によつて吊下げられたワークＷを加工
位置に搬送し、リフトアツプ装置２によつてワー
クＷを持ち上げて自動機により塗装あるいはスポ
ツト溶接作業を行う場合にワークの位置精度を確
保する必要がある。従来のワーク位置決めは、前
記リフトアツプ装置２を挾んで床面上に左右一対
の支柱３を立設し、この支柱３に第２図の拡大図
で明らかなように、水平軸線で進退移動する作動
軸４端に軸線と直交する上向き方向に係合爪５を
突設し、ワークW1の左右両側に形成されている
係合部Ｙに係合させ、作動軸４を互いに後退させ
てワークW1を左右に引つ張つて位置決めを行つ
ている。このような従来の位置決め装置において
は、種類の異なるワークW2の場合には係合部Ｙ
の位置が異なるために、ワークW1の係合部Ｙに
係合する係合爪５では長さが短いので対応せず、
係合部Ｙに対応する長さの長い係合爪５を有する
別個の位置決め装置に段取替えを行う必要があ
り、異なる種類のワークがランダムに搬送される
場合には段取替えの作業が大変であり、かつ作業
能率の向上に影響を及ぼしている。
ハンガー１によつて吊下げられたワークＷを加工
位置に搬送し、リフトアツプ装置２によつてワー
クＷを持ち上げて自動機により塗装あるいはスポ
ツト溶接作業を行う場合にワークの位置精度を確
保する必要がある。従来のワーク位置決めは、前
記リフトアツプ装置２を挾んで床面上に左右一対
の支柱３を立設し、この支柱３に第２図の拡大図
で明らかなように、水平軸線で進退移動する作動
軸４端に軸線と直交する上向き方向に係合爪５を
突設し、ワークW1の左右両側に形成されている
係合部Ｙに係合させ、作動軸４を互いに後退させ
てワークW1を左右に引つ張つて位置決めを行つ
ている。このような従来の位置決め装置において
は、種類の異なるワークW2の場合には係合部Ｙ
の位置が異なるために、ワークW1の係合部Ｙに
係合する係合爪５では長さが短いので対応せず、
係合部Ｙに対応する長さの長い係合爪５を有する
別個の位置決め装置に段取替えを行う必要があ
り、異なる種類のワークがランダムに搬送される
場合には段取替えの作業が大変であり、かつ作業
能率の向上に影響を及ぼしている。
＜考案の目的＞
本考案の目的は、各種のワークに対し簡単な操
作によつてワークに対応する係合爪を切替えて位
置決め可能とし、作業能率の向上を図つたもので
ある。
作によつてワークに対応する係合爪を切替えて位
置決め可能とし、作業能率の向上を図つたもので
ある。
＜考案の構成＞
本考案の特徴とする構成は、加工位置で左右一
対の係合爪がワークの左右両側に係合し、前記係
合爪を互いに左右外側方向に移動してワークを位
置決めする装置において、回転割出し並びに軸線
方向に進退可能とした作動軸端に、回転中心から
の長さを異にする複数の係合爪を放射状に設けた
ものである。
対の係合爪がワークの左右両側に係合し、前記係
合爪を互いに左右外側方向に移動してワークを位
置決めする装置において、回転割出し並びに軸線
方向に進退可能とした作動軸端に、回転中心から
の長さを異にする複数の係合爪を放射状に設けた
ものである。
＜実施例＞
以下本考案の実施例を第３図及び第４図によつ
て説明する。第３図において、７は回転割出し並
びに軸線方向に進退可能な作動軸である。この作
動軸７の先端に回転中心からそれぞれ長さを異に
する複数の係合爪６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを放射
状に突設したものである。
て説明する。第３図において、７は回転割出し並
びに軸線方向に進退可能な作動軸である。この作
動軸７の先端に回転中心からそれぞれ長さを異に
する複数の係合爪６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを放射
状に突設したものである。
前記作動軸７の進退作動並びにワークの係合部
に対して係合爪６ａ〜６ｄの１つを回転割出しす
る機構としては第４図に示すように、作動軸７の
後端に進退用シリンダ８を同軸線方向に設け、こ
の進退用シリンダ８のピストンロツドと作動軸７
と後端とを作動軸７の回転のみを許容するカツプ
リング９で連結する。さらに、作動軸７と平行な
軸線でロータリアクチユエータ１０を配置し、そ
の回転軸に駆動ギヤ１１を固着する。さらに、作
動軸７上にはスリーブ１２をスプライン又はキー
によつて回転方向を係合し、軸線方向には作動軸
７の進退軸移動を許容するよう嵌挿し、かつ軸受
にて回転自在に支承する。そして、このスリーブ
１２上に前記駆動ギヤ１１と噛合する従動ギヤ１
３を固着した構造である。
に対して係合爪６ａ〜６ｄの１つを回転割出しす
る機構としては第４図に示すように、作動軸７の
後端に進退用シリンダ８を同軸線方向に設け、こ
の進退用シリンダ８のピストンロツドと作動軸７
と後端とを作動軸７の回転のみを許容するカツプ
リング９で連結する。さらに、作動軸７と平行な
軸線でロータリアクチユエータ１０を配置し、そ
の回転軸に駆動ギヤ１１を固着する。さらに、作
動軸７上にはスリーブ１２をスプライン又はキー
によつて回転方向を係合し、軸線方向には作動軸
７の進退軸移動を許容するよう嵌挿し、かつ軸受
にて回転自在に支承する。そして、このスリーブ
１２上に前記駆動ギヤ１１と噛合する従動ギヤ１
３を固着した構造である。
本考案は上記の通りの構造であるから、加工位
置に搬入されるワークＷの種類に応じてロータリ
アクチユエータ１０の作動で駆動ギヤ１１によつ
て従動ギヤ１３を所要角度回転し、この従動ギヤ
１３の回転によりスリーブ１２を介して作動軸７
を回転させ、搬入されたワークＷに対応する係合
爪６ａ〜６ｄの１つを係合位置に割出す。しかる
後に進退用シリンダ８を作動して作動軸７を後退
移動させることにより係合爪６ａ〜６ｄはワーク
Ｗの係合部に係合し、左右方向に引つ張つて位置
決めを行うものである。
置に搬入されるワークＷの種類に応じてロータリ
アクチユエータ１０の作動で駆動ギヤ１１によつ
て従動ギヤ１３を所要角度回転し、この従動ギヤ
１３の回転によりスリーブ１２を介して作動軸７
を回転させ、搬入されたワークＷに対応する係合
爪６ａ〜６ｄの１つを係合位置に割出す。しかる
後に進退用シリンダ８を作動して作動軸７を後退
移動させることにより係合爪６ａ〜６ｄはワーク
Ｗの係合部に係合し、左右方向に引つ張つて位置
決めを行うものである。
尚、上記図例では複数の係合爪６ａ〜６ｄの割
出しをロータリアクチユエータ１０による自動割
出しであるが、作動軸７の回転割出し位置を節度
を持たせて手動で割出すことも可能である。
出しをロータリアクチユエータ１０による自動割
出しであるが、作動軸７の回転割出し位置を節度
を持たせて手動で割出すことも可能である。
＜効果＞
以上のように本考案によると、係合部の位置が
異なる各種のワークが加工位置にランダムに搬入
されて来ても、搬入されたワークに対応する係合
爪を簡単な操作によつて割出しができるため、従
来のように長時間を要する段取替を不要とし、作
業能率を著しく向上する利点がある。
異なる各種のワークが加工位置にランダムに搬入
されて来ても、搬入されたワークに対応する係合
爪を簡単な操作によつて割出しができるため、従
来のように長時間を要する段取替を不要とし、作
業能率を著しく向上する利点がある。
第１図は従来の位置決め装置の正面図、第２図
は第１図矢視部の拡大図、第３図は本考案の要
部斜視図、第４図は本考案による係合爪を自動で
割出しする場合の装置の一例を示す断面図であ
る。 ６ａ〜６ｄ……係合爪、７……作動軸。
は第１図矢視部の拡大図、第３図は本考案の要
部斜視図、第４図は本考案による係合爪を自動で
割出しする場合の装置の一例を示す断面図であ
る。 ６ａ〜６ｄ……係合爪、７……作動軸。
Claims (1)
- 加工位置で左右一対の係合爪がワークの左右両
側に係合し、前記係合爪を互いに左右外側方向に
移動してワークを位置決めする装置において、回
転割出し並びに軸線方向に進退可能とした作動軸
端に、回転中心からの長さを異にする複数の係合
爪を放射状に設けたことを特徴とするワーク位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP637384U JPS60119980U (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ワ−ク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP637384U JPS60119980U (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ワ−ク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119980U JPS60119980U (ja) | 1985-08-13 |
| JPH0137723Y2 true JPH0137723Y2 (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=30483754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP637384U Granted JPS60119980U (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ワ−ク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119980U (ja) |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP637384U patent/JPS60119980U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60119980U (ja) | 1985-08-13 |
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