JPH0137795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶コーヒー、缶ジユース、缶ビール
等の缶詰製品の空き缶を回収する空き缶回収機に
関するものである。

（従来の技術） 最近、缶コーヒー、缶ジユース、缶ビール等の
缶詰製品の空き缶回収効果を上げるために、デボ
ジツト方式（一時預り金方式）を利用した空き缶
回収機が使用されている。デボジツト制とは、前
記缶詰製品を、その定価に一定金額、例えば10円
を預り金として上乗せしその印として缶の底にシ
ールを付して販売し、そのシールの付されている
空き缶に対して、前記預り金を返却する制度であ
る。

このようなデボジツト方式に利用する空き缶回
収機は、従来、投入口から投入された空き缶にシ
ールが付されているか否かを検出し、シールが付
されていたならば預り金相当の硬貨を硬貨払出し
口から払出し、投入された空き缶はプレスして回
収箱に回収するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような従来のプレス付きの空き
缶回収機では、投入された空き缶をシールの有無
に関係なくプレスして回収箱に回収するように構
成しているため、シールの無い空き缶の投入によ
つて回収箱の収容能力が低下してしまうという問
題点があつた。また、シールが無いにもかかわら
ず、投入者がシール付きと勘違いした場合には、
このシールの無い空き缶はプレスされて回収箱に
回収されたものの硬貨が払出されないため、回収
機自体が故障しているものと誤解され、種々のト
ラブルが発生するという問題点があつた。さら
に、シールの検出ミスによつてシール無しと誤判
定した場合でも、検出ミスとなつた空き缶はプレ
スされて回収箱に回収され、そかも硬貨は払出さ
れないため、利用者に不利益を与える。また、空
き缶を投入した場合プレス時間が数秒かかるが、
利用者が連続してシール付きの空き缶を投入する
と、空き缶投入口まで缶がつまり、缶投入不能に
なるという問題もあつた。

また、電源遮断時または停電時及び運転不能時
に投入口をロツクするものもあり、この場合投入
口を無理に開けようとする利用者がでて機械を破
損するという問題もあつた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、シール有りと判定した空き缶のみをプレスし
て回収箱に回収しシール無し缶は排出口へ戻すこ
とができる空き缶回収機であつて、プレス装置の
ストツパ板と通路切換え機構間のシユータ内に複
数のシール付き空き缶を収容できる構造の場合
に、シール無しの空き缶を検出した場合だけでな
く、プレス装置のストツパ板と通路切換え機構間
のシユータ内に収容できる許容数に達した以後は
シール付きの空き缶でも排出口へ導くようにし
て、缶づまりを防止するようにした空き缶回収機
を提供することを目的とする。

また本発明は、電源遮断時または停電時及び運
転不能状態時空き缶を排出口へ導くようにした空
き缶回収機を提供することを他の目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明によればこの目的は、空き缶投入口と、
この空き缶投入口から投入された空き缶を下方に
誘導するシユータと、このシユータを通過する空
き缶に付されたシールを検出するシール検出器
と、シールの付された空き缶のみを回収する回収
箱と、この回収箱に回収されない空き缶を外部に
排出する排出口と、前記シユータにより誘導され
た空き缶を前記回収箱に通じる通路または前記排
出口に通じる通路に選択的に誘導する通路切換え
機構と、この通路切換え機構によつて回収箱に向
つて誘導された空き缶をプレスして回収箱に排出
するプレス装置と、シール付きの空き缶を回収す
る際に硬貨を払出す硬貨払出し装置と、回収箱へ
排出するプレス済み空き缶数を検出する空き缶通
過検出器と、制御装置とを備え、この制御装置
は、前記シール検出器のシール付空き缶通過数と
空き缶通過検出器の通過数との差を求めるカウン
タと、この差がシユータ空間の収容可能数以上の
時は空き缶をプレス装置に導き、差が収容可能数
を越えると空き缶を排出口へ導くように前記通路
切換え機構を制御する比較手段とを備えることを
特徴とする空き缶回収機により達成される。

すなわち、空き缶の投入口から回収箱へ通じる
シユータに、空き缶の排出口に通じる分岐を設
け、さらにこの分岐路にシール無しの空き缶投入
時においては空き缶が前記排出口に誘導されるよ
うに空き缶の通路を切換える通路切換え機構を設
ける一方、プレス装置から回収箱に排出されるプ
レス済み空き缶を検出する空き缶通過検出器を設
け、プレス装置のストツパ板と通路切換え機構間
のシユータ内の残留空き缶数が収容許容数を越え
ると通路切換え機構を切換えてシール付き空き缶
でも排出口へ戻すように構成する。

また、前記他の目的は電源投入時、電源遮断ま
たは停電状態か、運転不能状態かを制御装置で検
出しこの制御装置で通路切換え機構を制御するこ
とによつて達成される。

（作用） シールの検出結果により、シール有りの判定で
あればシユータを通過する空き缶がプレス装置に
向うように切換えられ、シール無しの判定であれ
ば排出口に向うように切り換えられる。

またプレス装置のストツパ板と通路切換え機構
間のシユータ内のシール付き残留空き缶数が収容
許容数を越えると排出口へ導くように切換えられ
る。

（実施例） 以下図示する実施例に基づいて本発明を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す断面図であ
り、回収機本体の正面扉１には、空き缶の投入口
２、硬貨の払出し口３、空き缶の排出口４が設け
られている。

投入口２には缶受け扉２Ａが下縁を支点として
開閉可能に取り付けられ、開いた缶受け扉２Ａに
空き缶を載せて閉じれば空き缶は１個づつ投入さ
れる。空き缶の投入は、缶受け扉２Ａが閉じたこ
とを検出する投入検出器１６により検出される。

投入口２は、投入された空き缶を下方に誘導す
るシユータ５を介して回収箱６に通じると共に、
シユータ５の途中に設けられた分岐路７を介して
排出口４に通じている。そして、シユータ５の分
岐路には、投入口２から投入された空き缶を回収
箱６または排出口４に選択的に誘導するための通
路切換え機構９が設けられている。さらにこの分
岐路７の上流側にはシールの有無を検出するシー
ル検出器１０が設けられている。また、回収箱６
に通じるシユータ５の空き缶通路には、プレス装
置１１と、プレス済みの空き缶が回収箱６に向つ
て通過したことを検出する空き缶通過検出器１２
が設けられている。

通路切換え機構９は、切換え板９Ａと、この切
換え板９Ａを作動させるためのソレノイド９Ｂと
を有する。切換え板９Ａは、シール付き空き缶が
投入されかつ後記するようにプレス装置１１のス
トツパ板１１Ｆと通路切換え機構９間のシユータ
空間１１Ｇ内の残留空き缶数が収容許容数内であ
る時に、投入されたシール付きの空き缶をプレス
装置１１側へ導くように切り換えられ、電源遮断
時、停電時、運転不能状態時などには投入缶を排
出口４へ導くように復帰している。

プレス装置１１は、プレスモータ１１Ａによつ
て回転する偏心カム１１Ｂと、この偏心カム１１
Ｂに接し、該カム１１Ｂの回転に伴つてシユータ
５の空き缶通路内に進み、一定回転後は引張りば
ね１１Ｃの付勢力によつてシユータ５の缶通路か
ら後退する可動板１１Ｄと、可動板１１Ｄがプレ
スに必要な距離だけ進んだことを検出するプレス
センサ１１Ｅとからなり、切換え板９Ａが仮想線
で示す側に切換えられた状態で回収箱６に向つて
落下した空き缶は揺動可能なストツパ板１１Ｆの
位置で停止し、可動板１１Ｄの往復運動によつて
プレスされ、ストツパ板１１Ｆとシユータ５の壁
面との間の〓間を通つて回収箱６に収納される。
この時、回収箱６に収納された空き缶は空き缶通
過検出器１２によつて検出される。この場合、回
収箱６がプレス済みの空き缶で満杯になると、プ
レスされた空き缶が検出器１２の通路位置で滞留
するようになり、この検出器１２の検出信号は連
続的に一定電圧レベルを有する直流信号となる。
従つて、検出器１２の検出信号が一定電圧レベル
の直流信号に変化したことにより、回収箱６が満
杯になつたことを判定することができる。

一方、硬貨の払出し口３の上流には硬貨払出し
装置１３が設置されている。この硬貨払出し装置
１３には、硬貨量の不足を硬貨ホツパの重量の変
化によつて検出する硬貨切れ検出器１３Ａと、払
出し口３に至る通路に硬貨が詰まつたことを検出
する硬貨詰り検出器１３Ｂが設けられている。

さらに、正面扉１の最上部には、当該回収機が
運転可能状態であることを表示する表示ランプ１
４が設けられている。

以上述べた各種の検出器の出力信号は全て制御
装置１５に入力される。そして、通路切換え機構
９、プレス装置１１、硬貨払出し装置１３および
表示ランプ１４は、この制御装置１５によつて制
御される。この制御装置１５は、シール検出器１
０がシール付き空き缶の通過を検出し、プレス装
置１１のシユータ空間１１Ｇに導かれた空き缶数
ｎと、プレス済みの缶の通過検出器１２を通過し
た数ｍとの差（ｎ−ｍ）を計数するカウンタを内
蔵する。制御装置１５は、この計数値（ｎ−ｍ）
をシユータ空間１１Ｇに収容可能な数（収容許容
数）ａとを比較する比較手段を備え、（ｎ−ｍ）＝
ａに達すると、通路切換え機構９が第１図実線位
置に切換え、シール付きの正規の空き缶であつて
も排出口４に排出する。

第２図は第１図の実施例の動作の概要を示すフ
ローチヤートである。以下、このフローチヤート
を参照しながら第１図の実施例の動作を説明す
る。

まず、制御装置１５の電源を投入すると（ステ
ツプ100）、この空き缶回収機は運転状態となる。
制御装置１５は、電源の投入によつてまず当該空
き缶回収機が正常に運転可能か否かを判定する
（ステツプ101）。すなわち、プレスセンサ１１Ｅ
の出力信号に基づきプレス装置１１の可動板１１
Ｄがプレス開始位置に復帰しているか否かを検出
し、また空き缶通過検出器１２の出力信号によつ
て回収箱６が満杯になつているか否かを検出し、
さらに硬貨切れ検出器１３Ａの出力信号に基づい
て払出し用の硬貨が不足しているか否か、さらに
また硬貨詰り検出器１３Ｂの出力信号に基づいて
硬貨が払出し口３の上流側に詰まつているか否か
を検出する。

この結果、可動板１１Ｄがプレス開止位置に復
帰しており、また回収箱６は満杯となつておら
ず、さらに硬貨不足および硬貨詰りも生じていな
いことがわかれば、当該空き缶回収機は正常運転
が可能な状態になつているものと判定し、表示ラ
ンプ１４を点灯させる。

しかし、可動板１１Ｄがプレスした空き缶また
は異物等とかみ合うなどによつて正常なプレス開
始位置に復帰していない場合、あるいは回収箱６
が満杯である場合、さらには硬化不足や硬貨詰り
が生じている場合には、運転不能状態であると判
定し、表示ランプ１４を消灯状態のままとする。
この場合、通路切換え機構９の切換え板９Ａは、
運転不能状態の原因が全て取除かれるまで図に実
線で示す位置に保持される。そして運転可能状態
になれば、正規のシールが貼付された空き缶が投
入されたときに切換え板９Ａは速やかに仮想線で
示す側に切換えられる。従つて、運転不能状態の
時に空き缶が投入されても、この空き缶はシユー
タ５の分岐路７を通つて排出口４から外部に排出
される（ステツプ102）。

一方、運転可能状態となつている時に投入口２
から空き缶を投入すると（ステツプ103）、この空
き缶は投入検出器１６で検出される。

制御装置１５は投入検出器１６が空き缶の投入
を検出するのに基づいてシール検出器１０を動作
状態とする。なおこのシール検出器１０の空き缶
投入前は不動作状態となつている。

シール検出器１０の位置に達した空き缶は、そ
の底面にシールが貼付されているか否かがこのシ
ール検出器１０によつて検出される（ステツプ
104）。制御装置１５は空き缶投入からシール検出
までの所要時間が予め設定した範囲内にあるか否
かを判断し、その範囲内であれば正規のシール付
の空き缶が投入されたと判断する。その結果、シ
ール有りの検出信号がシール検出器１０から出力
されると制御装置１５は硬貨払出し装置１３に対
し払出し命令を送り、預り金相当の硬貨を払出し
口３から払出させる（ステツプ106）。またシール
有りの検出信号がシール検出器１０から出力され
ると、制御装置１５は通路切換え機構９のソレノ
イド９Ｂを駆動し、切換え板９Ａを仮想線で示す
側に速やかに切り換える。これによつて、シール
有りの空き缶は切換え板９Ａを介してプレス装置
１１のストツパ板１１Ｆの位置まで落下する。ま
た、シール無しの空き缶は分岐路７を通つて排出
口４へ排出される。

制御装置１５は、空き缶がストツパ板１１Ｆの
位置まで落下する時間を考慮して一定時間後にプ
レスモータ１１Ａを駆動し、偏心カム１１Ｂを回
転させる。これによつて、可動板１１Ｄが往復動
し、ストツパ板１１Ｆの位置にある空き缶はプレ
スされ（ステツプ107）、プレスされた空き缶はス
トツパ板１１Ｆとシユータ５の壁面との間を通て
回収箱６に向つて落下する（ステツプ108）。この
プレス済みの缶の落下は、空き缶通過検出器１２
により検出される。

なお空き缶が連続的に投入される場合には、制
御装置１５は、シール付き缶が切換え機構９によ
つてプレス装置１１のシユータ空間１１Ｇに導か
れた数と、空き缶通過検出器１２を通過した数と
の差から、プレス装置１１のシユータ空間１１Ｇ
に残留しているプレス可能空き缶数を常時判別し
（ステツプ105）、この残留空き缶が存在する間プ
レス装置１１のモータ１１Ａを連続運転し、硬貨
を払出し口３から払出させる（ステツプ106）る。
残留空き缶が無くなるとモータ１１Ａは停止す
る。また制御装置１５は残留空き缶数がプレス装
置の収容許容数に達すると、たとえばシール検出
器１０がシール付きの空き缶の投入を検出しても
空き缶をプレス装置１１へ導く側に通路切換え機
構９を切り換えることなくこのシール付き空き缶
を排出口４へ排出し（ステツプ102）、この事を表
示ランプまたは音声等で利用者に知らせ、硬貨の
払い出しを中止する。

制御装置１５は空き缶が投入される度に以上の
ような工程を繰り返す。

なお、電源遮断または停電状態では、切換え板
９Ａはプレス装置１１に至る通路を塞ぐ側に切換
えられ、投入された空き缶は排出口４から外部に
排出される。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、プレス
装置の残留空き缶数がその収容許容数に達すると
投入された空き缶を無条件に排出口から排出する
ようにしたから、シユータ内に缶づまりが発生す
ることがなくなり、利用者に対する不利益を未然
に防止することができる。

また、電源投入時、電源遮断または停電時及び
運転不能時に投入された空き缶を排出口から排出
するようにすれば前述のように投入口にロツク装
置等を設ける必要がなくなる等その産業上の効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空き缶回収機の一実施例
を示す断面構成図、第２図はこの実施例の動作の
概要を示すフローチヤートである。 １……正面扉、２……投入口、３……払出し
口、４……排出口、５……シユータ、６……回収
箱、７……分岐路、９……通路切換え機構、１０
……シール検出器、１１……プレス装置、１２…
…空き缶通過検出器、１３……硬貨払出し装置、
１４……表示ランプ、１５……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 空き缶投入口と、この空き缶投入口から投入
   された空き缶を下方に誘導するシユータと、この
   シユータを通過する空き缶に付されたシールを検
   出するシール検出器と、シールの付された空き缶
   のみを回収する回収箱と、この回収箱に回収され
   ない空き缶を外部に排出する排出口と、前記シユ
   ータにより誘導された空き缶を前記回収箱に通じ
   る通路または前記排出口に通じる通路に選択的に
   誘導する通路切換え機構と、この通路切換え機構
   によつて回収箱に向つて誘導された空き缶をプレ
   スして回収箱に排出するプレス装置と、シール付
   きの空き缶を回収する際に硬貨を払出す硬貨払出
   し装置と、回収箱へ排出するプレス済み空き缶数
   を検出する空き缶通過検出器と、制御装置とを備
   え、この制御装置は、前記シール検出器のシール
   付空き缶通過数と空き缶通過検出器の通過数との
   差を求めるカウンタと、この差がシユータ空間の
   収容可能数以下の時は空き缶をプレス装置に導
   き、差が収容可能数を越えると空き缶を排出口へ
   導くように前記通路切換え機構を制御する比較手
   段とを備えることを特徴とする空き缶回収機。 ２ 制御装置は回収機の運転状態を監視し運転不
   能状態と判断すると投入された空き缶を排出口へ
   誘導するように通路切換え機構を制御することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空き缶回
   収機。