JPH0137864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば、トランスミツシヨンを組込
んだシヤフトにベアリングを圧入固定する場合な
どに用いられるリング状部品の圧入装置に関する
ものである。

従来、自動車の組立工程において、トランスミ
ツシヨンを組込んだシヤフトにベアリングを圧入
固定する場合、搬送手段の治具によつてミツシヨ
ンケースを垂直に保持しながら圧入装置まで搬送
し、ここでシヤフトにベアリングを圧入するとと
もに、再び搬送手段によつて次の工程まで搬送す
るようになつている。ところで、組立工程を能率
よく行なうために、ベアリングの圧入作業中も搬
送手段の治具がミツシヨンケースを保持し続ける
ようにした場合、シヤフトの上方よりベアリング
を圧入するとき、その挿入抵抗によつて搬送手段
の治具には過大な荷重がかかり、治具の変形やミ
ツシヨンケースの損傷といつた問題を生じてい
た。

また、特開昭54−128076号公報に示されている
ように、単に、ワークをフローテイングさせるも
のでは組立工程を能率よく行うことができないと
いう問題があつた。

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ワークの位置を一定のままで、
搬送手段などの保持治具に荷重をかけずにリング
状部品を圧入でき、しかも、組立工程を能率良く
行なえるとともに、耐久性の損なわないリング状
部品の圧入装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本考案では、駆動
シリンダによりリング状部品をワークの上方より
挿入し、挿入抵抗が生じるとワークホルダが上昇
してワーク下部を支持し、ワークの上下部に加わ
る力のバランスをとりながら、かつ、ワークの位
置を一定としてワークにリング状部品を圧入する
ように構成したものである。

以下、本考案を一実施例である添付図面にした
がつて説明する。

図面において、１は紙面に垂直な方向に移動自
在なコンベアで、このコンベア１の上面には治具
２が固定されている。この治具２はワークの一例
であるシヤフト４を有するミツシヨンケース３を
垂直状態で保持している。

１０は本考案にかかる圧入装置で、この圧入装
置は、大略、垂直に立設され、上下両端部を固定
具２０により固定板２９に取付けられた固定軸１
１と、固定軸１１に対して上下方向に摺動可能か
つ旋回可能な略コ字形ワークホルダ１２と、ワー
クホルダ１２に固定された駆動シリンダ１７と、
駆動シリンダ１７によつてワークホルダ１２に対
して相対的に上下動し、シヤフト４の上方よりリ
ング状部品、例えば、ベアリング５を挿入する挿
入具２４と、バランスウエイト２８とで構成され
ている。

ワークホルダ１２はその下端部にシヤフト４を
支持するワーク受座１３を有し、このワーク受座
１３にはワークホルダ１２の旋回方向に開口した
係合溝１４が設けられており、この係合溝１４に
上記シヤフト４の下端部が挿通自在である。ワー
クホルダ１２の上端部１５には支持フレーム１８
を介して上記駆動シリンダ１７が固定されてい
る。

上記支持フレーム１８には旋回アーム１９の一
端が上下方向にスライド自在に係合しており、こ
の旋回アーム１９は固定軸１１上端の回転軸受３
５に接続され、この軸受３５により固定軸１１に
旋回可能に支承され、かつ、旋回アーム１９の他
端は水平に設置された旋回シリンダ２１のロツド
２２に枢着されている。したがつて、旋回シリン
ダ２１を作動させてロツド２２を進退させること
により、旋回アーム１９および回転軸受３５を回
動させ、これにともなつてワークホルダ１２を固
定軸１１を中心としてほぼ90゜旋回させるように
なつている。

挿通具２４は両側方、すなわち、ワークホルダ
１２の旋回方向に開口した割溝２５を有してお
り、この割溝２５は上記シヤフト４の上端部と係
脱自在である。この挿入具２４の上端は、上記駆
動シリンダ１７のピストンロツド（図示せず）に
連結された連結軸２６の下端に固着されている。
連結軸２６はワークホルダ１２の上端部１５内を
上下方向に摺動自在である。

バランスウエイト２８は、固定板２９に揺動自
在に取付けられた上下レバー３０，３１の間に設
けられており、下方のレバー３１は揺動支点３２
を中心に図中右回り方向に付勢され、このレバー
３１の先端に設けたローラ３３およびリング３４
を介してワークホルダ１２を、常時、上方に押し
上げている。この押し上げ力は、駆動シリンダ１
７を含めたワークホルダ１２の全重量より若干小
さく設定されており、このバランスウエイト２８
によつてワークホルダ１２が浮き上がることはな
く、ワークホルダ１２は下限位置で固定具２０と
下方のレバー３１とローラ３３とリング３４とか
らなる支持部材３６で支持されている。

つぎに、上記構成からなる圧入装置の作動を説
明する。

まず、コンベア１によりミツシヨンケース３を
垂直状態で保持しながら圧入装置１０の正面まで
搬送し、ここでシヤフト４の上方よりベアリング
５を手で所定位置まで嵌合させる。このとき、ワ
ークホルダ１２は紙面の背面側に90゜旋回した位
置に退避している。つぎに、ワークホルダ１２を
旋回シリン２１によりミツシヨンケース３との対
向方向に90゜旋回させ、図面に示すごとく、挿入
具２４の割溝２５とシヤフト４の上端部とを嵌合
させるとともに、ワーク受座１３の係合溝１４と
シヤフト４の下端部との係合させる。この状態で
は、ミツシヨンケース３とシヤフト４の重量はコ
ンベア治具２によつて支持されている。

いま、駆動シリンダ１７を作動させ連結軸２６
を介して挿入具２４を下降させると、挿入具２４
はその先端でベアリング５をシヤフト４の奥方へ
押し込む。このベアリング５の挿入抵抗は、ミツ
シヨンケース３を保持しているコンベア治具２に
押し下げ力として作用する一方、その反力として
駆動シリンダ１７およびワークホルダ１２には押
し上げ力として作用する。この押し上げ力が、ワ
ークホルダ１２とバランスウエイト２８との重量
差以上に達すると、ワークホルダ１２は浮き上が
り、ワーク受座１３の上端面がシヤフト４の段部
あるいはミツシヨンケース３の下面に当接する。

さらに挿入具２４を押し込んでいくと、それに
伴つて挿入抵抗は増加するが、その増加分はワー
ク受座１３によつて下方から支持されるため、ミ
ツシヨンケース３の位置は一定で、かつ、ミツシ
ヨンケース３を保持しているコンベア治具２には
押し下げ力として何ら作用しない。

こうして、シヤフト４の奥までベアリング５を
圧入した後、駆動シリンダ１７により挿入具２４
を上方へ引き上げると、ワークホルダ１２は元の
位置まで下降し、ワーク受座１３はシヤフト４の
段部あるいはミツシヨンケース３の下面から離れ
る。この状態から旋回シリンダ２１を作動させて
ワークホルダ１２を90゜旋回させ、挿入具２４と
シヤフト４の上端部との係合およびワーク受座１
３とシヤフト４の下端部との係合を外す。そし
て、再びコンベア１によりミツシヨンケース３を
次の工程へ搬送する。

上記のように、挿入具２４の挿入につれて増加
する挿入抵抗をワーク受座１３で受けるため、い
くら挿入抵抗が大きくなつても、挿入具２４の押
し下げ力とワーク受座１３の押し上げ力とで力を
相殺し、ミツシヨンケース３の位置は一定で、コ
ンベア治具２には大きな荷重がかからない。

したがつて、コンベア治具２の変形やミツシヨ
ンケース３の損傷という問題は解消される。

なお、上記実施例では、駆動シリンダ１７本体
をワークホルダ１２の上端部１５上に固定し、駆
動シリンダ１７のピストンロツドによつて挿入具
２４を押し下げるように構成したが、これとは逆
に駆動シリンダ本体を挿入具に連結し、ピストン
ロツドをワークホルダに連結してもよい。また、
バランスウエイト２８はてこの原理によつてワー
クホルダ１２を押し上げるようにしたが、例え
ば、圧入装置の上方に滑車を設けるとともに、ワ
ークホルダとバランスウエイトとをワイヤで連結
し、滑車を介してワークホルダを釣り上げるよう
にしてもよい。さらに、上記実施例ではワークホ
ルダ１２を旋回させて、シヤフト４の上下端部と
挿入具２４およびワーク受座１３とを係脱するよ
うに構成したが、これに限らず、例えば、シヤフ
トに対しワークホルダを一旦下降させたのち上昇
させてシヤフトの下端部をワーク受座と嵌合さ
せ、一方、シヤフトの上端部には連結軸と着脱自
在な挿入具を嵌合させるようにしてもよい。この
場合には、ワーク受座に一方が開口した係合溝を
設けることなく、かつ、挿入具を二肢形状にする
必要もないが、ワークホルダの上端部とワーク受
座との距離をシヤフトの長さより大きくする必要
がある。なお、上記実施例のようにワークホルダ
を旋回させるようにすれば、圧入装置全体が小型
で簡単となり、しかもベアリングの圧入作業も容
易となる。

以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、駆動シリンダによりリング状部品をワークの
上方より挿入し、挿入抵抗が生じるとワークホル
ダが上昇してワーク下部を支持し、ワークの上下
部に加わる力のバランスをとりながらワークにリ
ング状部品を圧入するようにしたので、ワークの
位置は一定で、かつ、ワークを保持している治具
等に大きな荷重をかけずにリング状部品を圧入す
ることができる。

したがつて、治具等の耐久性が向上するととも
に、ワークの損傷もなく、しかも、ワークをコン
ベア治具に支持させた状態でリング部品を圧入で
きるため、組立工程を能率良く行えるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかるリング状部品の圧入装置
の一部断面正面図である。 １……コンベア、２……コンベア治具、４……
シヤフト（ワーク）、５……ベアリング（リング
状部品）、１０……圧入装置、１１……固定軸、
１２……ワークホルダ、１３……ワーク受座、１
７……駆動シリンダ、２４……挿入具、２８……
バランスウエイト、３１……レバー、３６……支
持部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベア上を搬送されるコンベア治具に垂直状
   態に支持され上向きの軸部材を有するワークの上
   方よりリング状部品を圧入する装置であつて、固
   定軸と、固定軸に上下方向に摺動自在に支持さ
   れ、下部にワーク受座を備えたコ字形ワークホル
   ダと、ワーク受座の上方に配置され、ワーク受座
   上のワークに上方からリング状部品を挿入する挿
   入具と、ワークホルダに支持され、挿入具をワー
   クホルダに対して相対的に上下動させる駆動シリ
   ンダと、駆動シリンダの下方への力に抗してワー
   クホルダを上方に持ち上げるように作用し、コン
   ベア治具にかかるワークホルダの重量を軽減すべ
   く駆動シリンダを含めたワークホルダの重量と釣
   り合うバランスウエイトとからなるリング状部品
   の圧入装置。