JPH0138153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はエンジン停止中の車両を運搬する車両
用運搬装置に関する。

（従来の技術） 従来、エンジン停止中の車両を運搬するために
は、先ず、車両を、ジヤツキアツプすることによ
りタイヤが地面から浮くまで持上げ、続いて運搬
用の台車を車体の下部に入れ、次にジヤツキダウ
ンすることにより車体の下部を前記台車に載せ、
該台車を移動させることにより車両を牽引して運
搬している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、ジヤツキを用いる場合、車両の
荷重がジヤツキに集中することになり、車両は不
安定な状態で支持されることになつていた。この
ため、ジヤツキのセツトの仕方が悪かつたり、車
両に外力が作用したときには、ジヤツキから車両
が外れて落下する虞れがあり、作業に危険が伴つ
ていた。

また、上記方法により車両を運搬する場合に
は、タイヤを浮かすためのジヤツキアツプ、台車
のセツテイング、ジヤツキダウン、ジヤツキの取
外し等の順序で作業を行わなければならず、作業
に比較的時間を要することとなつていた。

本考案は上記問題点を解消するもので、その目
的はエンジン停止中の車両の運搬作業を安全且つ
簡単にしかも短時間に行うことにある。

かかる目的を達成するために本考案にあつて
は、車両１８下に進入する昇降フオーク５，５
と、該昇降フオーク５，５から横方向に突出する
固定輪止め９と、前記昇降フオーク５，５の先端
部に回動支点を有し、車両下への進入を許容する
位置から前記固定輪止めと対向する位置まで回動
可能とされた一対の可動輪止め１０と、前記昇降
フオーク５に取付けられ前記固定輪止め９と対向
する位置まで回動された可動輪止め１０に係合し
て該可動輪止めの動きをロツクするクランプ爪２
３と、前記昇降フオーク５に付設されレバー２０
の操作により前記クランプ爪２３を可動輪止め１
０に対してアンロツクするアンロツク機構２１，
２２とを有する構成としてある。

（作用） 上述の構成により、固定輪止め９と一対の可動
輪止め１０とによつて車両１８のタイヤ１８ａ，
１８ａが挾持され、その状態で両輪止め９，１０
が昇降フオーク５，５によつて上昇され、タイヤ
１８ａ，１８ａそのものが地面から持上げられ
る。そして、この状態でクランプ爪２３が可動輪
止め１０に係合してその動きをロツクし、この
後、自力で車両１８を牽引する。

（考案の効果） したがつて、本考案にあつては、ジヤツキを用
いなくてもよくなり、ジヤツキアツプに伴う危険
性を回避することができる。

また、ジヤツキアツプ、台車のセツテイング、
ジヤツキダウン、ジヤツキの取外し作業が必要で
なくなり、１台の装置により車両の持上がから運
搬までを行うため、車両の運搬作業を円滑にしか
も極めて短時間に行うことができる。

さらに、昇降フオーク５，５に固定輪止め９と
可動輪止め１０とを組合せた構成であるため、簡
単な操作で車両１８を運搬することができ、作業
者１人で作業を行うことができる。

さらにまた、車両１８のタイヤ１８ａ，１８ａ
を直接持上げるようにしているため、車両１８の
運搬作業に伴つて車両１８を損傷することはな
い。しかも、クランプ爪２３にて可動輪止め１０
の動きをロツクするようにしたので、運搬中の振
動あるいは衝突による衝撃により可動輪止め１０
が動いて車両が落下する危険もなくなり、安全性
が著しく向上する。また操作レバーの操作により
簡単に可動輪止めをアンロツク状態とすることが
でき、作業性が阻害されることもない。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第９図において、１は本考案に係る車
両用自動運搬装置で、この自動運搬装置１は運搬
装置本体２と、タイヤ挾持装置３とから概略構成
されている。

運搬装置本体２は、油圧供給機構を収納するケ
ーシング４を備えており、このケーシング４から
水平方向に昇降フオーク５，５が延びている。そ
の昇降フオーク５，５には前輪６，６が支持具６
ａ，６ａを介して取付けられており、各支持具６
ａ，６ａは油圧供給機構から供給される油圧によ
り起倒動するようになつている。ケーシング４の
後方側（第１図中、左方側）上端部には支持部４
ａを介して、油圧供給操作が行える昇降レバー７
が取付けられており、支持部４ａの下端側には、
油圧供給機構から油圧が係給される油圧シリンダ
４ｂが連結されている。この油圧シリンダ４ｂの
下端側には車輪支持具８ａが取付けられており、
その車輪支持具８ａには前輪８，８が支持されて
いると共に、前輪８，８を駆動するモータ８ｂが
取付けられている。そして、その車輪支持具８ａ
とケーシング４とは連結部材４ｃを介して揺動可
能に支持されている。このため、前記昇降レバー
７を操作すれば、支持具６ａが起倒動すると共に
油圧シリンダ４ｂが伸縮動することになり、昇降
フオーク５，５は上下動することになる（第２図
参照）。なお、８ｃは補助輪、４ｄはスプリング
である。

タイヤ挾持装置３は固定輪止め９と一対の可動
輪止め１０とからなり、これら両輪止め９，１０
は、昇降フオーク５，５に取付けられた支持板１
１に取付けられている。

固定輪止め９は支持板１１に固定されており、
その先端部（第３図中、左右端部）は昇降フオー
ク５，５の横方向（第３図中、左右方向）へ突出
している。固定輪止め９にはタイヤ受け面９ａ，
９ａが形成されており、このタイヤ受け面９ａ，
９ａは上方から下方に向うに従つて昇降フオーク
５，５の基端部から先端部に向つて傾斜してい
る。

一対の可動輪止め１０は、その各基端部が昇降
フオーク５，５の先端部において、支持軸１２，
１２を介して支持板１１に回動可能に支持されて
おり、その各先端部は固定輪止め９に各支持軸１
２，１２を回動中心として接近・離間する。一対
の可動輪止め１０の各先端部にはタイヤ受け面１
０ａ，１０ａが形成されており、この各タイヤ受
け面１０ａ，１０ａは、該一対の可動輪止め１０
が固定輪止め９に対向する位置にあるとき、上方
から下方に向うに従つて昇降フオーク５，５の先
端部から基端部に向つて傾斜している。一対の可
動輪止め１０，１０の各支持部１０ｂ，１０ｂ側
にはギヤ１３，１３が装着されており、この各ギ
ヤ１３，１３に対向して位置する。両ギヤ１３，
１３には、その両者１３，１３の間においてウオ
ームギヤ１４が噛合しており、そのウオームギヤ
１４には、ギヤ機構１５を介してモータＭが連結
されている。このモータＭは支持板１１に固定さ
れている。

支持板１１は昇降フオーク５，５間に跨る連結
部材１６に支持軸１７を介して回動可能に支持さ
れている。

次に上記運搬装置１の使用方法について説明す
る。

先ず、一対の可動輪止め１０を、車両１８下へ
の進入を許容するように予じめ回動させて位置を
決めておく。この状態で、昇降フオーク５，５を
車両１８の前後方向のいずれかから該車両１８下
へ進入させ、車両１８のタイヤ１８ａ，１８ａと
固定輪止め９とを当接させる（第８図参照）。続
いて、モータＭを回転させて一対の可動輪止め１
０を固定輪止め９に対向する位置まで回動させ、
一対の可動輪止め１０と固定輪止め９とで車両１
８のタイヤ１８ａ，１８ａを挾持する（第６図、
第９図参照）。

次に昇降レバー７を操作して昇降フオーク５，
５を上昇させれば、タイヤ１８ａ，１８ａを介し
て車両１８の一端側が持上ることになり、この状
態でモータ８ｂを作動させれば、自力で所定の場
所に車両１８を運搬される。

所定の場所に車両１８を運搬したならば、昇降
レバー７により昇降フオーク５，５を下降させて
車両１８のタイヤ１８ａ，１８ａを地面に接触さ
せる。この後、モータＭを逆回転させて一対の可
動輪止め１０を初期の車両１８下への進入を許容
する位置に復帰させ、昇降フオーク５，５を車両
１８下から引抜く。

第１０図〜第１４図は第２の実施例を示すもの
で、前記第１の実施例と同一構成要素については
同一符号を付してその説明を省略する。

この第２の実施例は、前記第１の実施例にロツ
ク・アンロツク機構１９を設けたことを特徴とす
る。ロツク・アンロツク機構１９は、操作レバー
２０と、該操作レバー２０に連結されたクランク
バー２１と、該クランクバー２１にリンク２２を
介して連結されたクランプ爪２３とを有してお
り、クランクバー２１は支持具２４，２４により
水平動可能に支持され、クランプ爪２３は支持具
２５により回動可能に支持されている。しかも、
クランプ爪２３は、ばね２６によりその爪部２３
ａが支持板１１に向うように付勢されている。ま
た、一対の可動輪止め１０の支持部１０ｂ，１０
ｂには孔２７が穿設されており、一対の可動輪止
め１０が固定輪止め９に対向する位置にあるとき
には、孔２７は、クランプ爪２３の爪部２３ａの
回動領域に位置することになる。尚、２０ａ，２
０ａは操作レバー２０を位置決めする固定具であ
る。

したがつて、一対の可動輪止め１０が固定輪止
め９に対向する位置に回動して該両者９，１０が
タイヤ１８ａ，１８ａを挾持したときには、操作
レバー２０を後方（第１０図中、左方）へ引け
ば、クランクバー２１が後方（第１０図中、左
方）へ変位動し、これに伴つて、クランプ爪２３
の爪部２３ａは孔２７内にばね２６の付勢力によ
り入ることになる。このため、操作レバー２０を
この状態に固定具２０ａにより位置決めしておけ
ば、可動輪止め１０はロツクされて回動不能とな
る。操作レバー２０を前方へ押出せば、クランク
バー２１は前方へ変位動し、これに伴つてクラン
プ爪２３は爪部２３ａがばね２６に抗して孔２７
から退出し、一対の可動輪止め１０は回動可能と
なる。

したがつて、この第２の実施例にあつては、一
対の可動輪止め１０と固定輪止め９とによりタイ
ヤ１８ａ，１８ａ挾持後、一対の可動輪止め１０
をロツクするため一対の可動輪止め１０が回動し
て車両１８が両輪止め９，１０から落下する虞れ
はなくなる。

第１５図〜第１８図は第３の実施例を示すもの
で、前記第１、第２の実施例と、同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。

この実施例においては、前記第２の実施例にさ
らに一対の可動輪止め１０が固定輪止め９に対向
する位置まで回動したとき、その一の可動輪止め
１０と当接してオンとなるリミツトスイツチ２８
が設けてある。ここで、２９はセツトスイツチ、
３０は解除スイツチ、３１はストツプスイツチ、
３２は非常停止スイツチである。

この第３の実施例に係る車両自動運搬装置１の
作動を第１８図の回路図に基づいて説明する。

セツトスイツチSW１を押して閉とすると、リ
レーコイルＢ，Ｃが励磁することになる。このた
め、リレーコイルＢに対応する常開接点Ｂ−１は
閉となつて自己保持され、リレーコイルＢ，Ｃは
セツトスイツチSW１が開となつても励磁され続
ける。また同時に、リレーコイルＢに対応する常
開接点Ｂ−２も閉となると共に、リレーコイルＣ
に対応する接点Ｃ−１，Ｃ−２もａ点からｂ点に
切換えられる。したがつて、セツト回路が構成さ
れることになり、モータＭは、一対の可動輪止め
１０がタイヤ１８ａ，１８ａを挾持する方向に回
転し、一対の可動輪止め１０と固定輪止め９とは
タイヤ１８ａ，１８ａを挾持する。

一対の可動輪止め１０がタイヤ１８ａ，１８ａ
を挾持すると、その一の可動輪止め１０がリミツ
トスイツチ２８を開とする。リミツトスイツチ２
８が開となると、リレーコイルＢへ電流が流れな
くなり、常開接点Ｂ−１は開となる。このため、
常開接点Ｂ−１による自己保持が解除され、モー
タＭは停止し、接点Ｃ−１，Ｃ−２はｂ点からａ
点に切換えられる。この状態で前記したように、
ロツク・アンロツク機構１９を作動させて一対の
可動輪止め１０をロツクし、車両１８を運搬す
る。

一対の可動輪止め１０のタイヤ挾持状態を解除
するためには、先ず、ロツク・アンロツク機構１
９を作動させて一対の可動輪止め１０をアンロツ
クとし、その後に解除スイツチSW２を押して閉
とする。これにより、リレーコイルＡが励磁され
ることになり、リレーコイルＡに対応する常開接
点Ａ−１は閉となつて自己保持される。また同時
に常開接点Ａ−２も閉となることになり、タイヤ
挾持解除回路が構成されることになる。このた
め、モータＭは、一対の可動輪止め１０がタイヤ
１８ａ，１８ａの挾持を解除する方向に回転す
る。そして、このモータＭの回転により、一対の
可動輪止め１０が車両１８下への進入を許容する
位置まで回動したならば、ストツプスイツチSW
３を押して開とすれば、リレーコイルＡへ電流が
流れなくなり、常開接点Ａ−１及びＡ−２は開と
なる。このため、モータＭは回転を停止し、一対
の可動輪止め１０の回動は止ます。勿論、一対の
可動輪止め１０の車両下への進入許容位置を検出
するリミツトスイツチを新たに設けてもよい。

したがつて、この第３の実施例にあつては、特
にモータＭ、ギヤ１３，１４，１５への過荷重が
なくなり、モータＭ、ギヤ１３，１４，１５の破
損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る車両用自動運搬装置
を示す側面図、第２図は第１図の動作状態図、第
３図は第１実施例に係る車両用自動運搬装置を示
す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線拡大断面
図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第６
図はタイヤ挾持状態を示す拡大概略図、第７図は
車両を運搬中の車両用自動運搬装置を示す概略
図、第８図、第９図はタイヤ挾持装置の動作状態
図、第１０図は第２実施例に係る車両用自動運搬
装置を示す側面図、第１１図は第１０図の動作状
態図、第１２図は第２実施例に係る車両用自動運
搬装置を示す平面図、第１３図は第１２図のＣ−
Ｃ線拡大断面図、第１４図は第１２図のＤ−Ｄ線
拡大断面図、第１５図は第３実施例に係る車両用
自動運搬装置を示す側面図、第１６図は第３実施
例に係る車両用自動運搬装置を示す平面図、第１
７図は第１６図の要部拡大図、第１８図は第３実
施例に係る車両用自動運搬装置の回路図である。 ５……昇降フオーク、９……固定輪止め、１０
……可動輪止め、１８……車両。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両下に進入する昇降フオークと、該昇降フオ
   ークから横方向に突出する固定輪止めと、前記昇
   降フオークの先端部に回動支点を有し、車両下へ
   の進入を許容する位置から前記固定輪止めと対向
   する位置まで回動可能とされた一対の可動輪止め
   と、前記昇降フオークに取付けられ前記固定輪止
   めと対向する位置まで回動された可動輪止めに係
   合して該可動輪止めの動きをロツクするクランプ
   爪と、前記昇降フオークに付設されレバー操作に
   より前記クランプ爪を可動輪止めに対してアンロ
   ツクするアンロツク機構とを有する車両用自動運
   搬装置。