JPH0138190B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0138190B2 JPH0138190B2 JP58175573A JP17557383A JPH0138190B2 JP H0138190 B2 JPH0138190 B2 JP H0138190B2 JP 58175573 A JP58175573 A JP 58175573A JP 17557383 A JP17557383 A JP 17557383A JP H0138190 B2 JPH0138190 B2 JP H0138190B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- guide vane
- pressure
- suppressor
- pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
- F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、水車流に対するバイパス路に挿入さ
れ油圧位置制御可能なダツシユポツトサーボモー
タによりリンク機構を介して開度制御される制圧
機を備え、該リンク機構の中間点に水車への水流
量を制御するガイドベーンサーボモータがリンク
結合され、常時は制圧機を閉状態に保持しつつ水
車を運転し、水車のガバナフリー運転時に前記ダ
ツシユポツトサーボモータを位置制御して制圧機
の開度を制御しうるようにした水車の制御装置に
関する。
れ油圧位置制御可能なダツシユポツトサーボモー
タによりリンク機構を介して開度制御される制圧
機を備え、該リンク機構の中間点に水車への水流
量を制御するガイドベーンサーボモータがリンク
結合され、常時は制圧機を閉状態に保持しつつ水
車を運転し、水車のガバナフリー運転時に前記ダ
ツシユポツトサーボモータを位置制御して制圧機
の開度を制御しうるようにした水車の制御装置に
関する。
水車発電所において、エネルギ媒体となる多量
の圧力水を導くため普通水圧鉄管が設けられ、制
圧機は水圧鉄管のバイパス路に挿入され、ガイド
ベーンが水口を急閉鎖したときに急開口して水圧
鉄管内の圧力上昇を防止している。ところが、制
圧機の開動作に支障が生じた時にガイドベーンが
急閉鎖すると水撃作用によつて水圧鉄管内に許容
し難い水圧上昇を誘起することからガイドベーン
の閉鎖時間を長くして水圧上昇を防止することが
要望される。
の圧力水を導くため普通水圧鉄管が設けられ、制
圧機は水圧鉄管のバイパス路に挿入され、ガイド
ベーンが水口を急閉鎖したときに急開口して水圧
鉄管内の圧力上昇を防止している。ところが、制
圧機の開動作に支障が生じた時にガイドベーンが
急閉鎖すると水撃作用によつて水圧鉄管内に許容
し難い水圧上昇を誘起することからガイドベーン
の閉鎖時間を長くして水圧上昇を防止することが
要望される。
本発明は上記の点に鑑み、負荷制限運転、ガバ
フリー運転を可能とし、制圧機の開動作に支障を
生じたときに簡単な制御装置で、水圧鉄管内の水
圧上昇を防止することのできる水車の制御装置を
提供することを目的とする。
フリー運転を可能とし、制圧機の開動作に支障を
生じたときに簡単な制御装置で、水圧鉄管内の水
圧上昇を防止することのできる水車の制御装置を
提供することを目的とする。
本発明によれば、上記目的は水車流に対するバ
イパス路に挿入され油圧により位置制御が可能な
ダツシユポツトサーボモータによりリンク機構を
介して開度を制御される制圧機を備え、該リンク
機構の中間点に水車への水流量を制御するガイド
ベーンを駆動するガイドベーンサーボモータをリ
ンク結合してなり、さらに、常時は制圧機が閉状
態となり、ガバナフリー運転時は制圧機の開度が
調整されるようにダツシユポツトサーボモータに
供給する油圧を制御する油圧制御回路と、負荷遮
断時に前記ガイドベーンサーボモータによりガイ
ドベーンの閉成動作と連動させて制圧機が開方向
に駆動されるように前記ダツシユポツトサーボモ
ータをその開閉油圧ポートを遮断してその位置に
ロツクするダツシユポツトサーボモータロツク手
段と、この制圧機の開動作を監視し異常時に検出
出力を生じる異常検出手段と、この異常検出手段
の検出出力により前記ガイドベーンサーボモータ
の動作速度を切り換えてガイドベーンの閉成動作
の速度を低速に抑える操作速度抑制手段とを設け
ることによつて達せられる。
イパス路に挿入され油圧により位置制御が可能な
ダツシユポツトサーボモータによりリンク機構を
介して開度を制御される制圧機を備え、該リンク
機構の中間点に水車への水流量を制御するガイド
ベーンを駆動するガイドベーンサーボモータをリ
ンク結合してなり、さらに、常時は制圧機が閉状
態となり、ガバナフリー運転時は制圧機の開度が
調整されるようにダツシユポツトサーボモータに
供給する油圧を制御する油圧制御回路と、負荷遮
断時に前記ガイドベーンサーボモータによりガイ
ドベーンの閉成動作と連動させて制圧機が開方向
に駆動されるように前記ダツシユポツトサーボモ
ータをその開閉油圧ポートを遮断してその位置に
ロツクするダツシユポツトサーボモータロツク手
段と、この制圧機の開動作を監視し異常時に検出
出力を生じる異常検出手段と、この異常検出手段
の検出出力により前記ガイドベーンサーボモータ
の動作速度を切り換えてガイドベーンの閉成動作
の速度を低速に抑える操作速度抑制手段とを設け
ることによつて達せられる。
以下本発明を、実施例を示す図面に基づいて詳
細に説明する。図は本発明の実施例を示す水車要
部の系統図で、水車運転時において、制圧機が異
常により動作しない場合には、異常検出手段とし
ての圧力検出器がダツシユポツトサーボモータの
圧力上昇を捉えて異常を検出し、ガイドベーンサ
ーボモータに動作時間の切り換えを指令して、ガ
イドベーンサーボモータの動作時間を長くしてガ
イドベーンを徐閉させ、水圧鉄管内の水圧上昇を
防止するようにしたものである。最初に水車の運
転制御系統の構成を図面に基いて説明する。図に
おいて１は水車への導水路、１ａはランナを示
し、ガイドベーン２の開閉を操作するガイドベー
ンサーボモータ２０の制御系と、制圧機４の開閉
を操作するダツシユポツトサーボモータ４０の制
御系とを備え、ガイドベーン２はリンク機構３を
介してガイドベーンサーボモータ２０にピン結合
し、制圧機４は１本のリンク５を介してダツシユ
ポツトサーボモータ４０にピン結合している。ま
たこのダツシユポツトサーボモータ４０は、リン
ク５のほぼ中間位置でリンク機構６を介してガイ
ドベーンサーボモータ２０にピン結合されてい
る。
細に説明する。図は本発明の実施例を示す水車要
部の系統図で、水車運転時において、制圧機が異
常により動作しない場合には、異常検出手段とし
ての圧力検出器がダツシユポツトサーボモータの
圧力上昇を捉えて異常を検出し、ガイドベーンサ
ーボモータに動作時間の切り換えを指令して、ガ
イドベーンサーボモータの動作時間を長くしてガ
イドベーンを徐閉させ、水圧鉄管内の水圧上昇を
防止するようにしたものである。最初に水車の運
転制御系統の構成を図面に基いて説明する。図に
おいて１は水車への導水路、１ａはランナを示
し、ガイドベーン２の開閉を操作するガイドベー
ンサーボモータ２０の制御系と、制圧機４の開閉
を操作するダツシユポツトサーボモータ４０の制
御系とを備え、ガイドベーン２はリンク機構３を
介してガイドベーンサーボモータ２０にピン結合
し、制圧機４は１本のリンク５を介してダツシユ
ポツトサーボモータ４０にピン結合している。ま
たこのダツシユポツトサーボモータ４０は、リン
ク５のほぼ中間位置でリンク機構６を介してガイ
ドベーンサーボモータ２０にピン結合されてい
る。
ガイドベーンサーボモータ２０の制御系には、
ガバナ２１、配圧弁２２および付属する圧油の管
路が設けられ、配圧弁２２には圧油が供給管路２
３から供給される。この配圧弁２２はガバナ２１
によつて制御され、圧油が管路２３を矢印Ａのよ
うに流れるとガイドベーンサーボモータ２０のピ
ストン２０ａは矢印Ｂのように動いてガイドベー
ン２を開方向に操作し、管路２４側を流れた圧油
は配圧弁２２を経て集油タンク２５に回収され
る。また、上述とは逆に、配圧弁２２から圧油が
管路２４に矢印Ｃのように流れるとガイドベーン
サーボモータ２０のピストン２０ａは矢印Ｄのよ
うに動いてガイドベーン２を閉方向に操作し、管
路２３側を流れた圧油は配圧弁２２を経て集油タ
ンク２６に回収されるようになつている。この集
油タンク２６と配圧弁２２との間の管路２６ａ中
に絞り弁２７が設けられ、絞り弁２７の基端はサ
ーボモータ２８のピストン２８ａに連結され、ピ
ストン２８ａは電磁弁２９によつて進退自在に制
御されている。
ガバナ２１、配圧弁２２および付属する圧油の管
路が設けられ、配圧弁２２には圧油が供給管路２
３から供給される。この配圧弁２２はガバナ２１
によつて制御され、圧油が管路２３を矢印Ａのよ
うに流れるとガイドベーンサーボモータ２０のピ
ストン２０ａは矢印Ｂのように動いてガイドベー
ン２を開方向に操作し、管路２４側を流れた圧油
は配圧弁２２を経て集油タンク２５に回収され
る。また、上述とは逆に、配圧弁２２から圧油が
管路２４に矢印Ｃのように流れるとガイドベーン
サーボモータ２０のピストン２０ａは矢印Ｄのよ
うに動いてガイドベーン２を閉方向に操作し、管
路２３側を流れた圧油は配圧弁２２を経て集油タ
ンク２６に回収されるようになつている。この集
油タンク２６と配圧弁２２との間の管路２６ａ中
に絞り弁２７が設けられ、絞り弁２７の基端はサ
ーボモータ２８のピストン２８ａに連結され、ピ
ストン２８ａは電磁弁２９によつて進退自在に制
御されている。
ダツシユポツトサーボモータ４０の制御系に
は、電磁弁４１，４２，４３および付属して圧油
の管路が設けられ、電磁弁４１はダツシユポツト
サーボモータ４０への圧油の流入方向を制御する
弁で、圧油が管路４４を矢印Ｅのように流れると
ダツシユポツトサーボモータ４０のピストン４０
ａが矢印Ｇのように動いて制圧機４を開操作し、
圧油が管路４５を矢印Ｆのように流れるとダツシ
ユポツトサーボモータ４０のピストン４０ａはＨ
方向に動いて制圧機４を閉方向に操作するように
なる。４６は圧油の供給管路で、この圧油の供給
管路４６中に電磁弁４２が設けられている。ま
た、４７は圧油の排出管路で、この排出管路４７
中に電磁弁４３が設けられている。なお、３１は
スローリターン弁、３２は安全弁、３３はオイル
ベツドタンク、３４はフイルタ、３５は逆止弁、
３６は操作弁を示し、４４ａは管路４４の圧力
計、４４ｂは管路４４の圧力検出器、４５ａは管
路４５の圧力計で、４８は操作弁である。
は、電磁弁４１，４２，４３および付属して圧油
の管路が設けられ、電磁弁４１はダツシユポツト
サーボモータ４０への圧油の流入方向を制御する
弁で、圧油が管路４４を矢印Ｅのように流れると
ダツシユポツトサーボモータ４０のピストン４０
ａが矢印Ｇのように動いて制圧機４を開操作し、
圧油が管路４５を矢印Ｆのように流れるとダツシ
ユポツトサーボモータ４０のピストン４０ａはＨ
方向に動いて制圧機４を閉方向に操作するように
なる。４６は圧油の供給管路で、この圧油の供給
管路４６中に電磁弁４２が設けられている。ま
た、４７は圧油の排出管路で、この排出管路４７
中に電磁弁４３が設けられている。なお、３１は
スローリターン弁、３２は安全弁、３３はオイル
ベツドタンク、３４はフイルタ、３５は逆止弁、
３６は操作弁を示し、４４ａは管路４４の圧力
計、４４ｂは管路４４の圧力検出器、４５ａは管
路４５の圧力計で、４８は操作弁である。
次に以上のように構成された制御装置の操作に
ついて説明する。
ついて説明する。
負荷制限運転時、ガイドベーン２は図示しない
負荷制限運転装置の動作に応じて徐開、徐閉を行
ない、制圧機４は全閉のままで無効放流を抑えて
いる。この場合は、電磁弁４１，４２，４３はす
べて図に示す状態で無励磁状態となる。圧油供給
管４６から供給された圧油は、電磁弁４２，４１
を経て管路４５を矢印Ｆのように流れてダツシユ
ポツトサーボモータ４０に入り、ダツシユポツト
サーボモータのピストン４０ａは矢印Ｈのように
動き、制圧機４はリンク５とリンク機構６との接
続点のピン５０を支点にして閉勝手に保持されて
いる。ガイドベーンサーボモータ２０が負荷制限
運転され、ガイドベーン２が徐々に開閉するとリ
ンク機構６のリンク６ａが動き、開の場合はリン
ク６ａは５１矢視方向に動く。すなわち、ガイド
ベーンサーボモータ２０側の油圧の力はダツシユ
ポツトサーボモータ４０側の油圧の力より若干大
きくしてあり、ダツシユポツトサーボモータ４０
のピストン４０ａがリンク５とともに矢印Ｇのよ
うに動いてガイドベーン２は開くが、制圧機４は
全閉状態を保持している。
負荷制限運転装置の動作に応じて徐開、徐閉を行
ない、制圧機４は全閉のままで無効放流を抑えて
いる。この場合は、電磁弁４１，４２，４３はす
べて図に示す状態で無励磁状態となる。圧油供給
管４６から供給された圧油は、電磁弁４２，４１
を経て管路４５を矢印Ｆのように流れてダツシユ
ポツトサーボモータ４０に入り、ダツシユポツト
サーボモータのピストン４０ａは矢印Ｈのように
動き、制圧機４はリンク５とリンク機構６との接
続点のピン５０を支点にして閉勝手に保持されて
いる。ガイドベーンサーボモータ２０が負荷制限
運転され、ガイドベーン２が徐々に開閉するとリ
ンク機構６のリンク６ａが動き、開の場合はリン
ク６ａは５１矢視方向に動く。すなわち、ガイド
ベーンサーボモータ２０側の油圧の力はダツシユ
ポツトサーボモータ４０側の油圧の力より若干大
きくしてあり、ダツシユポツトサーボモータ４０
のピストン４０ａがリンク５とともに矢印Ｇのよ
うに動いてガイドベーン２は開くが、制圧機４は
全閉状態を保持している。
負荷しや断時、電磁弁４２，４３を励磁する。
ダツシユポツトサーボモータ４０は開閉側のポー
トが電磁弁４２，４３によつてロツクされ、負荷
しや断時のガイドベーン２の開度に応じた中間位
置でダツシユポツトサーボモータ４０のピストン
４０ａは保持されている。そして、ガイドベーン
２が急閉すると制圧機４はガイドベーンサーボモ
ータ２０の油圧の力によつて開く。
ダツシユポツトサーボモータ４０は開閉側のポー
トが電磁弁４２，４３によつてロツクされ、負荷
しや断時のガイドベーン２の開度に応じた中間位
置でダツシユポツトサーボモータ４０のピストン
４０ａは保持されている。そして、ガイドベーン
２が急閉すると制圧機４はガイドベーンサーボモ
ータ２０の油圧の力によつて開く。
制圧機４が不動作時、電磁弁４２が５２矢視方
向に励磁されているためにダツシユポツトサーボ
モータ４０の制圧機４を開方向に操作している油
圧の圧力、すなわち、管路４４内の圧力はガイド
ベーンサーボモータ２０の矢印Ｄのように動こう
とする油圧の力が加わるために上昇する。圧力検
出器４４ｂがこの所定値を超える圧力上昇値を検
出して作動し、ガイドベーンサーボモータ２０側
の制御系の電磁弁２９が励磁されて図示状態とな
り、圧油は電磁弁２９から５３矢視方向に流れて
絞り弁２７が５４矢視方向に動作する。同時に、
ダツシユポツトサーボモータ４０の制御系の電磁
弁４２，４３は無励磁状態となり、ダツシユポツ
トサーボモータ４０のピストン４０ａは制圧機４
の閉成方向に制御される。一方、配圧弁２２の圧
油は管路２４を矢印Ｃのように流れてガイドベー
ンサーボモータ２０のピストン２０ａは矢印Ｄの
ように動いてガイドベーン２を閉方向に操作し、
管路２３側を流れた圧油は配圧弁２２を経て管路
２６ａを流れ、管路２６ａ内の流出流量が絞り弁
２７によつて制御されるために、ガイドベーンサ
ーボモータ２０の動作時間が長くなり、ガイドベ
ーン２は緩閉鎖して水圧鉄管内の水圧上昇を防止
することができる。
向に励磁されているためにダツシユポツトサーボ
モータ４０の制圧機４を開方向に操作している油
圧の圧力、すなわち、管路４４内の圧力はガイド
ベーンサーボモータ２０の矢印Ｄのように動こう
とする油圧の力が加わるために上昇する。圧力検
出器４４ｂがこの所定値を超える圧力上昇値を検
出して作動し、ガイドベーンサーボモータ２０側
の制御系の電磁弁２９が励磁されて図示状態とな
り、圧油は電磁弁２９から５３矢視方向に流れて
絞り弁２７が５４矢視方向に動作する。同時に、
ダツシユポツトサーボモータ４０の制御系の電磁
弁４２，４３は無励磁状態となり、ダツシユポツ
トサーボモータ４０のピストン４０ａは制圧機４
の閉成方向に制御される。一方、配圧弁２２の圧
油は管路２４を矢印Ｃのように流れてガイドベー
ンサーボモータ２０のピストン２０ａは矢印Ｄの
ように動いてガイドベーン２を閉方向に操作し、
管路２３側を流れた圧油は配圧弁２２を経て管路
２６ａを流れ、管路２６ａ内の流出流量が絞り弁
２７によつて制御されるために、ガイドベーンサ
ーボモータ２０の動作時間が長くなり、ガイドベ
ーン２は緩閉鎖して水圧鉄管内の水圧上昇を防止
することができる。
ガバナーフリー運転時、図示しない開度設定器
により電磁弁４１，４２，４３が制御され、電磁
弁４２，４３が励磁される。ダツシユポツトサー
ボモータ４０は開閉側のポートが電磁弁４２，４
３によつてロツクされ、ダツシユポツトサーボモ
ータ４０のピストン４０ａは開度設定器により設
定された中間位置に保持される。ガイドベーン２
の急閉、急開に伴なつて制圧機４はピン５０を支
点にして急開、急閉し、ガイドベーン２と制圧機
４とは同期運転状態となつてガイドベーン２およ
び制圧機４からの放流水の和は一定に保たれてい
る。
により電磁弁４１，４２，４３が制御され、電磁
弁４２，４３が励磁される。ダツシユポツトサー
ボモータ４０は開閉側のポートが電磁弁４２，４
３によつてロツクされ、ダツシユポツトサーボモ
ータ４０のピストン４０ａは開度設定器により設
定された中間位置に保持される。ガイドベーン２
の急閉、急開に伴なつて制圧機４はピン５０を支
点にして急開、急閉し、ガイドベーン２と制圧機
４とは同期運転状態となつてガイドベーン２およ
び制圧機４からの放流水の和は一定に保たれてい
る。
制御機４が不動作時、上述の実施例で示したと
同様に電磁弁４２が５２矢視方向に励磁されてい
るためにダツシユポツトサーボモータ４０の制圧
機４を開方向に操作している油圧の圧力、すなわ
ち管路４４内の圧力が上昇し圧力検出器４４ｂが
この所定値を超える圧力値を検出すると作動し、
ガイドベーンサーボモータ２０の制御系の電磁弁
２９が励磁される。絞り弁３７が５４矢視方向に
動作して管路２６ａ内の流出流量が制御され、ガ
イドベーンサーボモータ２０の動作時間が長くな
つてガイドベーン２は緩動作して水圧鉄管内の水
圧上昇を防止することができる。
同様に電磁弁４２が５２矢視方向に励磁されてい
るためにダツシユポツトサーボモータ４０の制圧
機４を開方向に操作している油圧の圧力、すなわ
ち管路４４内の圧力が上昇し圧力検出器４４ｂが
この所定値を超える圧力値を検出すると作動し、
ガイドベーンサーボモータ２０の制御系の電磁弁
２９が励磁される。絞り弁３７が５４矢視方向に
動作して管路２６ａ内の流出流量が制御され、ガ
イドベーンサーボモータ２０の動作時間が長くな
つてガイドベーン２は緩動作して水圧鉄管内の水
圧上昇を防止することができる。
水車運転停止時、制圧機４を開閉して発電所下
流の流量を確保する場合には制圧機バイパス運転
を行なうことができる。この場合は、ガイドベー
ン２を全閉状態にロツクする。ダツシユポツトサ
ーボモータ４０の制御系の電磁弁４１を励磁し、
電磁弁４２，４３を無励磁状態にすると、圧油は
管路４４を矢印Ｅのように流れてダツシユポツト
サーボモータ４０に入り、ダツシユポツトサーボ
モータのピストン４０ａは矢印Ｇのように動いて
制圧機４はピン５０を支点にして開く。また、電
磁弁４１，４２，４３をすべて無励磁状態にする
と、圧油は管路４５を矢印Ｆのように流れてダツ
シユポツトサーボモータ４０に入り、ダツシユポ
ツトサーボモータのピストン４０ａは矢印Ｈのよ
うに動いて制圧機は閉じる。
流の流量を確保する場合には制圧機バイパス運転
を行なうことができる。この場合は、ガイドベー
ン２を全閉状態にロツクする。ダツシユポツトサ
ーボモータ４０の制御系の電磁弁４１を励磁し、
電磁弁４２，４３を無励磁状態にすると、圧油は
管路４４を矢印Ｅのように流れてダツシユポツト
サーボモータ４０に入り、ダツシユポツトサーボ
モータのピストン４０ａは矢印Ｇのように動いて
制圧機４はピン５０を支点にして開く。また、電
磁弁４１，４２，４３をすべて無励磁状態にする
と、圧油は管路４５を矢印Ｆのように流れてダツ
シユポツトサーボモータ４０に入り、ダツシユポ
ツトサーボモータのピストン４０ａは矢印Ｈのよ
うに動いて制圧機は閉じる。
本発明は上記のように、水車流に対するバイパ
ス路に挿入され油圧位置制御可能なダツシユポツ
トサーボモータによりリンク機構を介して開度制
御される制圧機を備え、該リンク機構の中間点に
ガバナによつて制御されるガイドベーンサーボモ
ータをリンク結合し、前記ダツシユポツトサーボ
モータの油圧制御系に圧力検出器を設けたことに
より、負荷制限運転、ガバナフリー運転、制圧機
バイパス運転を可能とし、簡単な制御装置で水車
運転中の制圧機の何らかの異常による不動作を検
出して水圧鉄管内の水圧上昇を防止することがで
きる水車の制御装置を提供することができる。
ス路に挿入され油圧位置制御可能なダツシユポツ
トサーボモータによりリンク機構を介して開度制
御される制圧機を備え、該リンク機構の中間点に
ガバナによつて制御されるガイドベーンサーボモ
ータをリンク結合し、前記ダツシユポツトサーボ
モータの油圧制御系に圧力検出器を設けたことに
より、負荷制限運転、ガバナフリー運転、制圧機
バイパス運転を可能とし、簡単な制御装置で水車
運転中の制圧機の何らかの異常による不動作を検
出して水圧鉄管内の水圧上昇を防止することがで
きる水車の制御装置を提供することができる。
図は本発明の実施例を示し、水車要部の系統図
である。 ４…制圧機、５，６…リンク機構、２０…ガイ
ドベーンサーボモータ、４０…ダツシユポツトサ
ーボモータ。
である。 ４…制圧機、５，６…リンク機構、２０…ガイ
ドベーンサーボモータ、４０…ダツシユポツトサ
ーボモータ。
Claims (1)
- １ 水車流に対するバイパス路に挿入され油圧に
より位置制御が可能なダツシユポツトサーボモー
タによりリンク機構を介して開度を制御される制
圧機を備え、該リンク機構の中間点に水車への水
流量を制御するガイドベーンを駆動するガイドベ
ーンサーボモータをリンク結合してなり、さら
に、常時は制圧機が閉状態となり、ガバナフリー
運転時は制圧機の開度が調整されるようにダツシ
ユポツトサーボモータに供給する油圧を制御する
油圧制御回路と、負荷遮断時に前記ガイドベーン
サーボモータによりガイドベーンの閉成動作と連
動させて制圧機が開方向に駆動されるように前記
ダツシユポツトサーボモータをその開閉油圧ポー
トを遮断してその位置にロツクするダツシユポツ
トサーボモータロツク手段と、この制圧機の開動
作を監視し異常時に検出出力を生じる異常検出手
段と、この異常検出手段の検出出力により前記ガ
イドベーンサーボモータの動作速度を切り換えて
ガイドベーンの閉成動作の速度を低速に抑える操
作速度抑制手段とを備えたことを特徴とする水車
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175573A JPS6067783A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 水車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175573A JPS6067783A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 水車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067783A JPS6067783A (ja) | 1985-04-18 |
| JPH0138190B2 true JPH0138190B2 (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=15998438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175573A Granted JPS6067783A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 水車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067783A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314688A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-09 | Toshiba Corp | Production of ozone decomposition catalyst |
| JPS57116714A (en) * | 1981-01-10 | 1982-07-20 | Hitachi Maxell Ltd | Manufacture of metallic magnetic powder |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58175573A patent/JPS6067783A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067783A (ja) | 1985-04-18 |
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