JPH0138516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縫目の群を縫付けるミシンに関するも
のである。

駆動モーターと、上下に可動で且つ側方に揺動
可能な針と、カム円板と伝動装置とによつて針の
揺動面に交叉する方向に動くことが可能な材料保
持装置とを有し、伝動装置の伝動比を変えること
により縫付けるべき縫目の群の長さが調節可能
な、縫目の群を縫付けるミシンは西ドイツ国特許
第824738号公報により公知になつている。縫目の
群を縫付けるこの公知のミシンの場合には、加工
材料を釦穴の範囲において捉えている材料保持装
置を有する釦穴かがりミシンが問題になつてい
る。材料保持装置は釦穴を形成する際に、完全に
１回転するカム円板によつて駆動され、その際第
一のカム溝が第一の伝動装置と結合して材料保持
装置をミシンの長手軸に平行に、そしてその際形
成すべき釦穴の長手方向に動かし、そして第二の
カム溝は第二の伝動装置と結合して材料保持装置
をミシンの長手軸に交叉する方向に動かす。針棒
は旋回可能な如く支承されている枠に支承され、
そして、ジグザグ縫目を形成するため、ミシンの
長手軸に交叉する方向に向けられた揺動運動を実
施する。

第一の伝動装置はアングルレバーを包含し、こ
のレバーの一方の腕はカム溝に嵌る探知部材を担
持しそしてレバーの他の腕は連結導溝を有してい
る。

この連結導溝には材料保持装置に結合している
連結棒の揺動腕が嵌つている。連結導溝の中で揺
動腕を移動することにより、伝動装置の伝動比が
変化し、従つてミシンの長手軸に平行な方向の材
料保持装置の送り運動の大きさが変化しそしてこ
の様にして形成すべき釦穴の長さが調節される。

カム円板は、駆動機構を介してミシンの上軸と
駆動結合している一方向の連結装置により、断続
的に回転させられる。駆動機構の伝動比は第一の
伝動装置の場合の如く調節され、そのことにより
カム円板の回転速度は、ミシンの上軸の回転数が
同じでも変化させられる。この様にして釦穴を形
成する縫目の数が変化させられる。

釦穴の長さが変化した時、縫目の長さを一定に
維持するためには縫目の数を変化しなければなら
ないから、駆動機構の伝動比は第一の伝動装置の
伝動比に正確に適合していなければならない。こ
の様な相互同調又は相互調節は時間を浪費しそし
て一定の技能と経験とを必要とし、従つてこの様
な調節は一般に裁縫する婦人によつてではなく機
械技術者によつて行われなければならない。

一方向クラツチによる駆動の際、質量の慣性に
より発生する恐れのある惰性回転を除去するた
め、公知のミシンはカム円板のまわりを掴んで間
欠的に作用する制動装置を備えている。この様な
制動は摩滅し易くそして制動作用は摩擦面の性質
又は汚れの程度に依存しそしてそのため、特に高
速回転の際、カム円板の故障のない駆動が行われ
るという保証がないから、この様な駆動系は、縫
付時間を縮少するため一般に高速回転を要求され
る近代的ミシンに適合しない。

本発明の目的は、縫目の群を縫付けるミシンを
創成し、このミシンは、縫付けるべき縫目の群の
望み通りの縫目の数又は縫目の長さを達成するの
に必要なカム円板の回転数対ミシンの回転数の比
を簡単な方法でしかも正確に調節可能でありそし
て縫付中においてミシンが高速で回転しても調節
された数値が維持されているものにすることであ
る。

カム円板が固有のモーターに連結され、このモ
ーターの回転数が、増幅器に結合されている制御
装置により、ミシンの回転数に依存して、伝動装
置の伝動比および縫目の長さによつて制御される
本発明に係るミシンによつて、電気的な方法によ
り、従つて制御技術的に特に簡単な方法により、
ミシンと、材料保持装置の送り運動を実施するカ
ム円板との回転数の比が調節され又は変化させら
れる。斯くして縫目の群の長さが変わらない時、
縫目の数と縫目の長さの基本的な設定が調節又は
変化させられる。これに反して縫目の群の長さが
変化した時には、調節されている伝動装置の伝動
比に依存して、カム円板のためモーターの回転数
が、従つて縫目の数が自動的に変化し、斯くして
一度調節された縫目の長さは不変に維持される。
更に、縫目の群の長さと縫目の長さとは同時に変
化可能であり、斯くしてカム円板に包含されてい
る基本的数値が種々の態様に変化させられる。

例えばカム円板の操作角の変化によつて発生す
る負荷モーメントの変化によつてモーターの回転
数が何等変化しない様な十分に力のあるモーター
をカム円板のために使用することによつて、一定
の縫目の群を達成するために必要なカム円板の回
転数とミシンの回転数との比が、縫付け過程全体
に亘つて比較的正確に維持される。

必要な回転数の比をもつと高い精度で維持する
のは、増幅器が制御増幅器として調整回路の構成
部材になつており、この調整回路の制御量がカム
円板を駆動するモーターの回転数でありそしてこ
の回路の案内量が制御装置により形成されるミシ
ンによつて達成される。

かんぬき止めといわれている種類の縫目の群は
直線状に延在する１個又は数個のいわゆる直線縫
目の列と、この縫目に重ねられた多数のジグザグ
縫目とから成り立つている。直線縫目はかんぬき
止めに強い抗張力を与える目的を持つている。こ
のことは縫目の長さが長い場合に最もよく達成さ
れる。材料保持装置がカム円板によつて間欠的で
なく連続的に駆動されている限り、縫目の長さを
長くするという要望は、針が折れそして材料が損
傷するという危険に対立するものである。この様
な状態では直線縫目は平均的な縫目の長さが2.5
mmに形成されるのが好都合であるそして短い又は
長いかんぬき止めが形成される。

制御装置が縫目の群を、相互に無関係に変化可
能な縫目の長さを持つ少なくとも２つの部分に分
けるため、行程に依存して作動するスイツチを有
し、このスイツチが、第一の部分の長さに対応す
るカム円板の部分回転が行なわれた後で作動可能
になつているミシンにより、かんぬき止めの長さ
が変わらない時、直線縫目の数およびそれに従つ
て縫目の長さを変えずに引き続いて継続し、これ
に対してジグザグ縫目の数およびそれに従つて縫
目の長さを変える可能性が生じ、そのことにより
その都度の使用目的と材料の種類に適合し、最も
好都合な2.5mmの直線縫目の長さおよび選択的に
狭い又は広いジグザグ縫目を有するかんぬき止め
が形成可能である。かんぬき止めの長さが変化す
る場合には、カム円板の回転数が対応して変化す
ることにより直線縫目の数がその都度のかんぬき
止めの長さに依存して変化し、この場合もまた最
良の直線縫目の長さの2.5mmが維持されている。
斯くして特許請求の範囲第３項記載の処置は１つ
の操作カム円板に包含されている縫目の群の基本
的数値も断片的に変化させることを可能にし、斯
くして唯１つのカム円板を用いて従来技術によつ
てはこれまで不可能であつた縫目の群の種類の多
数の変換が達成可能になつた。

制御装置が、ミシンにより駆動されているタコ
ゼネレータから電力を供給されている２つのポテ
ンシヨメーターを有し、これらの出力電圧は、行
程に依存して作動するスイツチによつて作動可能
な切換スイツチを介して除算器に被除数として交
互に供給可能になつており、制御装置が別のポテ
ンシヨメーターを有しており、このポテンシヨメ
ーターは伝動装置の伝動比を決定する移動可能な
部材と機械的に連結されておりそしてこのポテン
シヨメーターの出力電圧は、除数として除算器に
供給され、除算器の出力電圧は調整回路の案内量
を形成しているミシンは、カム円板のためのモー
ターに付設された調整回路の案内量を形成する制
御装置の有利な構成の原理を示している。

本発明は添付図に示された実施例により説明さ
れる。

ミシンはケーシング１を有し、このケーシング
は担持板２、台３、担持腕４、支柱５およびアー
ム６から成立ち、アームは頭部７に移行してい
る。アーム６の中にはアーム軸８が支承され、こ
の軸はクランク９の連結棒１０を介して針棒１１
を駆動している。針棒１１には糸を導く針１２が
固着され、この針は縫目を形成するため、図示さ
れていないかまと協働する。

針棒１１は枠１３に収容されており、この枠
は、アーム６の長手軸に平行に延在しているピン
１４上に移動可能な如く支承されそしてこのピン
に平行に延在している連結棒１５と連結しいてい
る。この連結棒１５は、ジグザグ縫目設定装置１
６の駆動部材となつており、この設定装置により
ジグザグ縫目の刺針の巾が設定される。ジグザグ
縫目設定装置１６は公知のリンク式縫目設定装置
である。この装置はレバー１７を有し、このレバ
ーの１端は連結棒１５と結合している。

レバー１７には偏心棒１８が枢着され、偏心棒
は偏心輪１９を取り囲んでいる。偏心輪１９はア
ーム軸８により、図示されていない伝動装置を介
して駆動される。レバー１７の他の端は連結棒２
０の端と結合している。連結棒２０の他の端はピ
ン２１を介して、連結棒２０にほぼ平行に延在し
ているクランク２２を掴み、このクランクは軸２
３に固着されている。軸２３はアーム６の下部を
貫通して導かれておりそしてアーム６の外側の所
でクランク２４を担持している。クランク２４は
連結棒２５を介して双腕のクランク２６の一方の
腕に結合している。クランク２６を引張ばね２７
が掴んでおり、このばねはクランク２６に上方に
向いた引張力を加えている。クランク２６の他の
腕には引張棒２８が枢着されている。

引張棒２８上には保持具２９が固く締め付けら
れており、この保持具はそれの側方に自由回転可
能なローラー３０を担持している。ローラー３０
は引張ばね２７の作用によつて渦巻き状のカム円
板３１の外套面に支えられている。カム円板３１
は支柱５に回転可能に支承されている手働輪３２
のボス部分に固着されておりそして、図示されて
いない公知のクリツク装置によつて細かに調節可
能になつている。引張棒２８の下端は関節片３３
を介してスリツトを切り込まれたレバー３４に枢
着され、このレバーは台３の突出部３５に支承さ
れている。レバー３４には走査ローラー３６が支
承されている。

台３には垂直に延在しいる軸３７が支承されて
おり、この軸の下端にはカム円板３８を担持して
いる。軸３７は傘歯車伝動装置３９を介してモー
ター４１の駆動軸４０と駆動結合している。モー
ター４１には軸４０によつて駆動されるタコゼネ
レータ４２が取付けられている。

カム円板３８はそれの下側に同心的に延在し軸
方向に凹凸のある部分４３ａ，４３ｂを有するカ
ム軌条４３を担持し、このカム軌条は走査ローラ
ー３６に付設されており、そのことにより、カム
円板３８が回転するとジグザグ縫目設定装置１６
の調節は、手働によつて調節可能なカム円板３１
によつて定められる範囲において制御される。

カム円板３８はそれの上側にカム溝４４を有し
ている。このカム溝４４には走査ピン４５が嵌
り、この走査ピンはレバー４６の自由端に固着さ
れている。レバー４６は台３の内部に垂直に支承
されている軸４７の下端に固着されている。軸４
７の上端には拡大された付加物４８が形成されて
いる。この付加物４８上にはねじ４９によつて担
持腕５０が固着され、その上には、断面Ｕ字形の
往復スライド５１が移動可能に配置されている。
往復スライド５１の下側には、担持腕５０を部分
的に下から掴んでいる保持桟５２，５３がねじ５
４によつて固着されている。往復スライド５１に
設けられた図示されていない空隙には、これと同
様に図示されていない皿状ばねが配置され、この
ばねは担持腕５０に圧力を加えそして、往復スラ
イド５１が勝手に移動しない様に摩擦力で拘束し
ている。往復スライド５１の上には平な円筒状付
加物５５が形成されている。この付加物５５には
連行体５６が回転可能に支承されておりこの連行
体自体は円筒形の付加物５７と平な直線状の切欠
き部分５８を有している。付加物５７は連結棒５
９の平な端部によつて取り囲まれており、このレ
バーの他端は制御レバー６０に結合している。制
御レバー６０は台３の切欠き部分６１を通つて外
部に導びかれている。

連行体５６は担持腕４の切欠き部分６２を通過
して突出している。連行体５６の切欠き部分５８
には平な板状の腕３６が収容されており、この腕
は担持腕４の表面に載つている。腕６３の一端は
回転可能な如く滑り台６４上に配置されており、
この滑り台は担持腕４の長手軸に平行に延在する
如く台３に設けられた案内６５の中に移動可能に
支承されている。腕６３の他端は交換可能な材料
担持板６６と結合し、この材料担持板は、形成す
べきかんぬき止めに対応する針１２のための長方
形の貫通孔６７を有している。担持腕４の長孔状
の針刺孔は記号６８で示されている。腕６３の下
側には材料担持板６６の近傍に滑り石６９が回転
可能に配置されている。滑り石６９は案内溝７０
に移動可能に収容されており、この案内溝は担持
腕４に配置されている挿入物７１に形成されてい
る。案内溝７０は、腕６３が滑り台６４の回転軸
のまわりに旋回揺動する時、腕６３の旋回運動に
長手方向の移動運動を重畳し、斯くして、腕６３
は貫通孔６７の範囲において担持腕４の長手軸に
交叉する方向の直線状の運動を実施させる様な形
状を持つている。

腕６３および材料担持板６６は、材料をヤツト
コの如く保持している材料保持装置７３の下部の
挟み顎７２を形成している。腕６３上には上部の
挟み顎７４が固着されている。上部挟み顎７４
は、図示されていない針１２の貫通孔を備えた、
ばねの力を受けている保持板７５を包含してい
る。保持板７５は、公知の如く、ローラーレバー
７６と垂直に動く圧力板７７とを介して材料担持
板６６から持ち上げられる。

往復スライド５１に固着されている保持桟５２
の側面は、往復スライドをこえて突出するラツク
として形成されそして付加物４８の切欠き部分７
８に配置されている小歯車７９と噛み合つてい
る。小歯車７９は軸８０に固着され、この軸８０
は軸４７の中心の穿孔８１に配置されている。軸
８０の下端には、何時も調節可能なポテンシオメ
ーター８３の調節軸８２が固くクランプされてい
る。ポテンシオメーター８３の容器８４は角度板
８５によりレバー４６に固着されている。

カム円板３８を担持している軸３７の上端には
上部セグメント円板８６が、そしてＵ字形の保持
体８７には下部セグメント円板８８が固着されて
いる。上部セグメント円板８６は誘導スリツトス
イツチ８９と協働する。下部セグメント円板８８
は第二の誘導スリツトスイツチ９０と協働する。
担持腕４を超えて側方に突出している台３の一部
には、図示されていないが支柱５に寄りかかつた
覆いが配置され、この覆いはスリツトスイツチ８
９，９０およびカム円板３８を覆つている。

担持腕５０を有するレバー４６および制御レバ
ー６０によんて担持腕５０上を移動可能な往復ス
ライド５１は、連行体５６と共に材料保持装置７
３の伝動装置９１を形成している。

第４図に記号により示されているミシンモータ
ー９２は、公知であり図示されていない制御回路
を介して運転される。制御回路には、モーター９
２に電流を接続するに役立ちその後で自動的に電
流を遮断するスイツチ９３ならびにリレー９５の
接続接点９４が付設されている。スイツチ９３お
よび接続接点９４は並列に接続されている。モー
ター９２は、図示されていないベルト駆動装置を
介してミシンのアーム軸８を駆動する。

アーム軸８にはタコゼネレータ９６が固着され
ている。タコゼネレータ９６の出力電圧は手働調
節可能な２つのポテンシオメーター９７，９８に
同時に供給され、これらのうちの一方９７は直線
縫目SPの縫目の長さl_SPを設定するために、そし
て他方９８はジグザグ縫目ZZの縫目の長さl_ZZの
設定に使用される。２つのポテンシオメーター９
７，９８の出力電圧Ｂ１，Ｂ２はリレー１００の
切換接点９９を介し、除算器１０１の第一の入力
端に被除数として交互に供給される。伝動装置９
１と機械的に連結されたポテンシオメーター８３
はかんぬき止めの長さl_Rを設定するのに役立つ。
ポテンシオメーター８３の出力電圧Ｃは除数とし
て除算器１０１の第二の入力端に供給される。

除算器１０１としては除算回路の中で使用され
ている、インタージル（Intersil）商会の、関数
Ａ＝10B／Ｃを有する四象限アナログ乗算器
ICL8013が用いられている。因子１０は除算器１
０１の内部構成により得られる。

除算器１０１の出力電圧Ａは案内量Ｗとして制
御増巾器１０２に供給され、この増巾器は４つの
象限で作動しそして、従つて接続されているモー
ター４１の２つの回転方向のための電流を与える
ばかりでなく、モーター４１を制動するため２つ
の極性を持つた電流も収容していることが可能で
ある。制御増巾器１０２としては、ESR社の
BN6441という電力増巾器が用いられている。制
御増巾器１０２は、瞬間的な予定値を示す案内量
Ｗと瞬間的な現在値を示す制御量Ｘとを比較する
ための比較回路を包含している。さらに制御増巾
器はモーター４１を直接駆動するための出力段を
包含しており、この際モーターは永久磁石で励磁
されている直流モーターが用いられている。モー
ター４１に結合されたタコゼネレータ４２は、モ
ーターの回転数N_Kをアナログ的に直流電圧とし
て形成している。タコゼネレータ４２の出力は現
在値を示す制御量Ｘとして制御増巾器１０２に供
給される。制御増巾器１０２、モーター４１およ
び速度計発電機４２は一緒になつて制御回路１０
３を形成している。タコゼネレータ９６、ポテン
シオメーター８３，９７，９８および除算機１０
１は一緒になつて、調整回路１０３のための案内
量Ｗを形成する制御装置１０４を形成している。

行程に依存するスイツチとして作動するスリツ
トスイツチ８９はリレー１００に結合し、このリ
レーはスリツトスイツチ８９が開放された時、切
換接点９９を切換え、直線縫目の長さl_SPを設定
するのに役立つポテンシオメーター９７を除算器
１０１に接続する。前同様に行程に依存するスイ
ツチとして作動するスリツトスイツチ９０はリレ
ー９５に結合され、このリレーは、スリツトスイ
ツチ９０が開放された時、切換接点９４を開放位
置に切換えそして、斯くしてミシンのモーター９
２の電流回路が遮断される。

縫目の群を縫付けるミシンは次ぎの様に作動す
る。ミシンの作動態様はかんぬき止めと呼ばれる
種類の縫目の群の形成によつて説明される。第５
図に示されているかんぬき止め縫目は直線状に走
行する直線縫目SPの列を示し、この縫目はかん
ぬき止めの終端に向かつて次第にジグザグ縫目に
移行している。直線縫目SPの縫目の長さはl_SPの
記号で示されている。直線縫目の終端の所には１
個の又は数個の横縫いQSと呼ばれる縫目の長さ
零の縫目が形成されている。それから縫目の長さ
l_ZZのジグザグ縫目zzが若干個続き、この縫目は
直線縫目に重なる。ジグザグ縫目の終端には再び
１個又は数個の横縫いQSが形成されそして最後
の横縫いQSの位置に１個又は数個の止め縫いVS
が形成される。

第５図に示されているかんぬき止めは全体で48
個の縫目から成り、そしてかんぬき止めの長さl_R
は40mmになつている。48個の縫目は、16個の直線
縫目SP、４個の横縫いQS、１個の止め縫いVS
および27個のジグザグ縫目ZZに分割されている。
この場合直線縫目SPは縫目の長さl_SP＝40／16＝
2.5mmになつておりそしてジグザグ縫目ZZは縫目
の長さl_ZZ＝40／27＝1.48mmになつている。

カム円板３８は、第５図に示したかんぬき止め
を形成する際、全体の縫付過程の間、長ち直線縫
目の範囲でも、ジグザグ縫目の間でも等しい回転
数で回転させられている。直線縫目SPを形成す
るためカム溝４４の360・16／48＝120゜の角度範
囲が使用されている。横縫いQS、ジグザグ縫目
ZZおよび止め縫いVSは残りの240゜に分布してい
る。カム溝４４は直線縫目の範囲において１縫目
毎に、ジグザグ縫目の範囲よりも半径方向に隆起
している。直線縫目の範囲におけるカムの半径方
向の隆起Δr spは1.285mmであり、ジグザグ縫目の
範囲におけるカムの半径方向の隆起Δr zzは0.74
mmになつている。

直線縫目SPを形成する為、カム円板３８を駆
動しているモーター４１の回転数N_Kは、アーム
軸８の回転数N_Aに対し、かんぬき止めの長さl_R
に対しそして縫目の長さl_SPに対して一定の割合
になつていなければならない。影響を与えるこれ
ら個々の量は次ぎの関係関数になつている。即ち
N_K〜l_SP・N_A／l_R 第５図に示されているかんぬき止めを形成する
ため、操作レバー６０により担持アーム５０上の
往復スライド５１が、第２図において左方に向か
つて調節範囲の限界まで移動させられる。往復ス
ライド５１がこの位置にある時連行体５６は軸４
７に対して最大の距離を持ち、従つて伝動装置９
１は最大の伝達比に設定されている。往復スライ
ド５１を移動させると、これと結合している、ラ
ツクとして形成された担持器５２が小歯車７９を
回転させそして軸８０を介してポテンシオメータ
ー８３を伝動装置９１の伝動比に相当した値に設
定する。直線縫目の長さl_SPを設定するため用い
られるポテンシオメーター９７は何時も縫目の長
さ2.5mmに設定されている。縫目の長さl_ZZを設定
するために用いられるポテンシオメーター９８は
望み通りの縫目の長さl_ZZに設定される。即ち第
５図に示したかんぬき止めの場合には1.48mmに設
定される。

ミシンはスイツチ９３を作動させることで電流
が接続され、そのことによりモーター９２はアー
ム軸８を、最初の縫目の間、1000min^-1の回転数
で駆動する。電流接端と共にポテンシオメーター
８３および制御増巾器１０２に電圧が印加され
る。伝動装置９１の伝動比の大きさに依存しそし
てそれ故かんぬき止めの長さl_Rをアナログ的な量
として形成するポテンシオメーター８３の出力電
圧Ｃは何時も除算器１０１に与えられている。ア
ーム軸８の回転数N_Aはタコゼネレータ９６によ
り速度に相当した直流電圧として形成される。タ
コゼネレータ９６の出力電圧は２つのポテンシオ
メーター９７，９８に同時に供給される。モータ
ー９２に電流が接続されるとき、セグメント円板
８６はスリツトスイツチ８９の外側に位置する。
スリツトスイツチがこの位置にあるとき、リレー
１００の切換接点９９は、縫目の長l_SPを設定す
るためのポテンシオメーター９７を除算器１０１
に接続しそして該ポテンシオメーターの出力電圧
Ｂ１を除算器１０１に印加する様に作動させされ
ている。電圧Ｂ１およびＣは除算器１０１の内部
で式Ａ＝10B／Ｃに従つて除算をを実施され、そ
の際電圧値Ｂ１は入力値l_SPのアナログ電圧値と
N_Aの数学的積であり電圧値Ｃは入力値l_Rのアナ
ログ電圧値である。

除算器１０１の出力電圧Ａは制御回路１０３の
案内量Ｗとして制御増幅器１０２に供給される。
制御増幅器１０２の出力電圧は電機子電圧として
モーター４１に供給され、その際モーター４１の
回転数N_Kは印加された電圧に比例している。第
５図に示したかんぬき止めを縫う場合に、アーム
軸８の回転数が1000min^-1の時、カム円板３８を
駆動するモーター４１の回転数N_Kは17.8min^-1と
なる。

モーター４１に駆動結合しているタコゼネレー
タ４２は、制御量Ｘを示すモーター４１の回転数
N_Kをこれに相似的な直流電圧に置換える。タコ
ゼネレータ４２の出力電圧は、予定値・現在値比
較を実施するため、制御増幅器１０２に帰還させ
られ、そのことにより案内量Ｗにより前以て与え
られた回転数予定値が非常に正確に維持される。

若干の縫目の後で、ミシンの回転数N_Aは
4000min^-1に増加させられる。これに比例して高
められるタコゼネレータ９６の出力電圧は直ち
に、ポテンシオメーター９７の出力電圧Ｂ１のこ
れに対応する増加を実現しそして斯くして除算器
１０１の出力電圧Ａ又は案内量Ｗの増加を実現す
る。案内量Ｗの増加は直ちにこれに対応するモー
ター４１の回転数を71min^-1に増加させる。

ミシンに電流を接続する時点においてセグメン
ト円板８８はスリツトスイツチ９０の外側に位置
している。そのことによりリレー９５の接点９４
は開放された位置にある。短い時間が経過した後
でモーター４１は軸３７を回転させ、セグメント
円板８８がスリツトスイツチ９０の中に延在して
入りその結果、リレー９５に電流が接続されそし
て接点９４が閉じられる。その後で始めて遅延自
動遮断装置と共に作動しているスイツチ９３が開
放され、斯くして、この時点以後モーター９２は
閉じられたスイツチ接点９４を介して制御回路に
接続される。

カム円板３８が連続的に駆動され、カム溝４４
が連続的に延在しているため、直線縫目SPを縫
付けている間、レバー４６が絶えず旋回させられ
ていることになる。レバー４６の旋回運動は担持
腕５０およびそれに載せられている往復スライド
５１および連行体５６を介して伝動される。連行
体５６は腕６３を滑り台６４上の回転軸のまわり
に旋回させる。

往復スライド５１の位置により定められる伝動
装置９１の伝動比およびこの伝動比並びに回転数
N_Aおよび設定された直線縫目の長さl_SPに依存し
て制御されるモーター４１の回転数N_Kは、材料
保持装置７３が貫通孔６７の範囲で１つの縫目毎
に2.5mmの量だけ旋回させられ、そのことにより
それに対応する長さの直線縫目SPが形成される
のが実現する。材料保持装置７３の連続的な旋回
運動は、材料に突き通された針１２の撓みを惹起
するけれども、縫目の長さ2.5mmの場合の撓みは
僅かであり、針の折損又は針の耳の取付部分に障
害を与えることなく、目視可能な材料の破損も生
起しない。

直線縫目SPを縫付けている間にレバー３４は
カム４３の下方に突出した部分４３ａにより下方
に押し付けられ、斯くして引張棒２８はジグザグ
縫目設定装置１６の連結棒２０を、レバー１７に
平行な、大体において水平な位置に担持する。連
結棒２０がこの位置にある時、偏心輪１９からレ
バー１７に発生させられる揺動運動は連結棒１５
の位置に影響を与えず、従つて枠１３および針棒
１１は側方に運動することがない。

直線縫目の範囲の終端近くでカム軌条４３の一
部分４３ｂが走査ローラー３６の範囲に到着す
る。引張ばね２７の作用によつて走査ローラー３
６は上方に引上げられ、その際引張棒２８は、ク
ランク２６、連結棒２５、クランク２４およびこ
のクランクと固く結合したクランク２２を介して
ピン２１を有する連結棒２０を上方に旋回させ
る。レバー１７はピン２１と反対側の連結棒２０
の端と連結しているから、偏心輪１９からレバー
１７に惹起される揺動運動はそれと同時に連結棒
２０の揺動を惹起する。ピン２１が変位したこと
によつて今や連結棒２０の揺動運動は、レバー１
７との結合点において水平な運動の成分を持つこ
とになり、この水平運動の成分は、レバー１７お
よび連結棒１５および針棒１１を縫目形成に同調
して側方に揺動させる。この揺動運動は直線縫目
の範囲の終端近くで、直線状の直線縫目SPから
横縫いQSに漸次移行させ、この横縫いは次ぎに
続くジグザグ縫目ZZに等しい刺針の巾ｂを持つ
ている。

刺針の巾ｂはカム円板３１の調節位置によつて
定められる。カム円板３１は、引張ばね２７によ
り惹起される引張棒２８の上方への運動を、ロー
ラー３０に衝当たることによつて制限している。

カム円板３８が直線縫目SPを形成するために
設けられている120゜の角度範囲を走行し終わつた
後で、セグメント円板８６がスリツトスイツチ８
９に走り込みそしてリレー１００に電流を接続
し、そのことにより切換接点９９が切換られそし
て、ジグザグ縫目ZZの縫目の長さl_ZZを設定する
ために設けられたポテンシオメーター９８が除算
器１０１と結合される。今やモーター４１の回転
数N_K〜l_ZZ・N_A／l_Rである。

第５図に示したかんぬき止めを形成する時、縫
目の長さl_SPとl_ZZとの比は、カム溝４４の半径方
向の出張りΔrspと半径方向の出張りΔrzzとの比
に等しくそしてそれ故に、ジグザグの縫目zzの範
囲においてのモーター４１の回転数は、直線縫目
SPの範囲の回転数に等しくなつているから、こ
の場合にはポテンシオメーター９８の出力電圧Ｂ
２は、ポテンシオメーター９７の出力電圧Ｂ１に
等しく、従つて案内量Ｗは不変に保たれている。

縫付過程の終わり近くで、モーター９２の制御
回路がアーム軸８の回転数N_Aを4000min^-1から
1000min^-1に減少させる。これに引続いて、制御
装置１０４と調整回路１０３を介して、モーター
４１の回転数N_Kが同じ割合で減速される。

カム円板３８が完全な１回転した後で止め縫い
VSが形成されそしてかんぬき止めは完全する。
この時点で２つのセグメント円板８６および８８
はスリツトスイツチ８９又は９０の外側に位置
し、そのことにより２つのリレー９５および１０
０を介して、一方では切換接点９４が開かれそれ
と共にモーター９２の電流が遮断されそして他方
では切換接点９９が再び切換られそしてそのこと
によりポテンシオメーター９７が除算器１０１に
結合される。モーター９２は減速されると殆ど瞬
間的に停止し、そのことによりタコゼネレータ９
６の出力電圧も急速に零に戻る。その結果、案内
量Ｗがほとんど遅延することなく零になりそして
それに従つてモーター４１が制御され、斯くして
カム円板３８の惰性回転は少しも生起しない。

第５図に示したかんぬき止めから出発して、か
んぬき止めの長さl_Rを短縮しようとするならば、
制御レバー６０により伝動装置９１の伝動比が減
少させそしてその際それと同時にポテンシオメー
ター８３を伝動比に比例した値に変化されればよ
い。この時電圧値が減少した出力電圧Ｃが除算器
１０１に除数として供給されるから、出力電圧Ａ
および案内量Ｗの値は増大する。この結果、モー
ター４１はより大なる回転数N_Kで駆動される。
かんぬき止めの長l_R＝25mmの場合、回転数N_Kは、
直線縫目の範囲でもジグザグ縫目の範囲でも、
N_A＝100min^-1の回転数の場合には28.5min^-1に、
そしてN_A＝4000min^-1の回転数の場合には
114min^-1に増加する。増加した回転数N_Kは、伝
動装置９１の伝動比が減少しているため、再び直
線縫目の範囲では縫目の長さl_SPを2.5mmに、そし
てジグザグ縫目の範囲では縫目の長さを1.48mmに
形成する。勿論この場合にはかんぬき止めはより
少ない縫目から成り立つている。

縫目の長さl_SPを2.5mmに維持しながらジグザグ
縫目の範囲の縫目の長さl_ZZを例えば0.6mm減少さ
せようとするならば、望み通り縫目の長さl_ZZを
ポテンシオメーター９８の所で設定する。この時
減少した値の出力電圧Ｂ２が除算器１０１に被除
数として供給されるから、縫付けの際ジグザグ縫
目の範囲で出力電圧Ａおよび案内量Ｗの値が減少
する。その結果、モーター４１は切換接点９９が
切換えられた後で、直線縫目の範囲の回転数N_K
に対して、ジグザグ縫目の範囲では少ない回転数
N_Kで駆動される。かんぬき止めの長さl_Rが40mm
で回転数N_Aが1000min^-1の場合、直線縫目の範囲
の回転数N_Kが17.8min^-1になつているとき、ジグ
ザグ縫目の範囲の回転数は9min^-1に減少する。
回転数N_Aが4000min^-1の時、直線縫目の範囲の回
転数N_K＝71min^-1となりそしてジグザグ縫目の範
囲の回転数N_K＝36min^-1になる。従つてジグザグ
縫目の範囲の減少した回転数N_Kは縫目の長さl_ZZ
を短縮しそしてジグザグ縫目の数を、第５図に示
したかんぬき止めの場合よりも多くしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫目の群を縫付けるミシンの部分断面
正面図、第２図は第１図の−線に沿う断面
図、第３図は第２図の−線に沿う断面図、第
４図はカム円板のためのモーターを制御しそして
操作する回路のブロツク結線図、第５図はかんぬ
き止め縫目を示す。 ３８……カム円板、４１……モーター、５１…
…往復スライド、８３……ポテンシオメーター、
８９……スリツトスイツチ、９１……伝動装置、
９６……タコゼネレータ、９７，９８……ポテン
シオメーター、９９……切換接点、１００……リ
レー、１０１……除算器、１０２……増巾器、１
０３……調整回路、１０４……制御装置、Ａ……
出力電圧、Ｃ……出力電圧、Ｘ……制御量、Ｗ…
…案内量。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つの駆動モーター、上下に動くことが可能
   で且つ側方に揺動することが可能な針および、カ
   ム円板と伝動装置とによつて針の揺動面に交叉す
   る方向に動くことが可能な材料保持装置を有し、
   その際伝動装置の伝動比を変化させることによ
   り、縫付けるべき縫目の群の長さが調節可能にな
   つている、縫目の群を縫付けるミシンにおいて、
   カム円板３８は固有のモーター４１に連結され、
   このモーターの回転数は、増幅器１０２に結合さ
   れている制御装置１０４により、ミシンの回転数
   に依存して、伝動装置９１の伝動比および縫目の
   長さによつて制御されることを特徴とする縫目の
   群を縫付けるミシン。 ２ 増幅器１０２は、制御増幅器として調整回路
   １０３の構成部材になつており、この調整回路の
   制御量Ｘはカム円板３８を駆動するモーター４１
   の回転数でありそしてこの回路の案内量Ｗは制御
   装置１０４により形成されることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載の縫目の群を縫付ける
   ミシン。 ３ 制御装置１０４は縫目の群を、相互に無関係
   に変化可能な縫目の長さを持つ少なくとも２つの
   部分に分けるため、行程に依存して作動するスイ
   ツチ８９を有し、このスイツチは、第一の部分の
   長さに対応するカム円板３８の部分回転が行われ
   た後で作動可能になつていることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の縫目の
   群を縫付けるミシン。 ４ 制御装置１０４は、ミシンにより駆動されて
   いるタコゼネレータ９６から電力を供給されてい
   る２つのポテンシオメーター９７，９８を有し、
   これらの出力電圧Ｂ１，Ｂ２は、行程に依存して
   作動するスイツチ８９によつて作動可能な切換ス
   イツチ９９，１００を介して除算器１０１に被除
   数として交互に供給可能になつていること、制御
   装置１０４は別のポテンシオメーター８３を有し
   ており、このポテンシオメーターは伝動装置９１
   の伝動比を決定する移動可能な部材５１と機械的
   に連結されておりそしてこのポテンシオメーター
   の出力電圧Ｃは、除数として除算器１０１に供給
   され、除算器の出力電圧Ａは調整回路１０３の案
   内量Ｗを形成していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第３項記載の縫目の群を縫付けるミシ
   ン。