JPH0138682B2 - - Google Patents
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- JPH0138682B2 JPH0138682B2 JP14298081A JP14298081A JPH0138682B2 JP H0138682 B2 JPH0138682 B2 JP H0138682B2 JP 14298081 A JP14298081 A JP 14298081A JP 14298081 A JP14298081 A JP 14298081A JP H0138682 B2 JPH0138682 B2 JP H0138682B2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/85—Speed of regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は車両の車高を所定値に維持する車高調
整装置に関する。 （従来の技術） 車両においては、車軸の振動の車体への伝播を
遮断するため懸架装置が車軸と車体の間に介挿さ
れている。このため、車体重量が大きくなると車
体が沈み、軽くなると車体が上がる。また急ブレ
ーキ時には車体の前部が沈み（ノーズダウン）、
登坂路では車体の後部が沈み下坂路では車体の前
部が沈む。そこで従来においては、車体の高さを
検出する車高センサを装備して車高を検出し、検
出車高が設定範囲にあるように懸架装置のシヨツ
クアブソーバの空気圧を調整するようにしている
（たとえば米国特許第4105216号明細書）。この種
の車高自動調整においては、従来、車高は当初か
ら車にセツトされた１つの車高域又は手動で指示
された車高域に入いるようにフイートバツク制御
が行なわれる。 しかして、検出車高が「中」と「高」の境界付
近で振動するときの繰り返し流体圧下げ動作を防
止するため、また「中」と「低」の境界付近で振
動するときの繰り返し流体圧下げ動作を防止する
ため、車高制御回路には、一般的には車高「高」
信号処理系と車高「低」信号処理系にそれぞれ１
組の立上り遅延回路が含まれており、遅延時間は
10秒程度とされる。この遅延時間が短かいと道路
のでこぼこや登り下りに応じた車高調整の繰り返
し回数が多くなつて車高の安定性が悪く、車高を
上げ下げする駆動系の運転が頻繁になり、長いと
車高ずれの継続時間が長く車高調整のききが悪
い。 （発明が解決しようとする課題） 目標車高が変更された場合、特に手動スイツチ
による目標車高設定において目標車高が変更され
た場合には、この遅延時間は短かいのが良い。た
とえば前方に段差がある場合、アツプスイツチを
閉としても車高上げが間に合わないことがあり、
緊急時に所望の車高上げをしにくい。一方、走行
速度に応じて自動的に車高目標値を設定する自動
車高設定・制御においても、前方の道路状態が悪
かつたり、あるいは、段差があつたりした場合、
減速に応じて車高目標値が自動的に高く設定され
ても、車高調整の遅れにより、車高上げが間に合
わないことがある。 本発明は、目標車高に変更があるときにはそれ
に連動して速く車高調整を行なうことを目的とす
る。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、車高を検出する車高検出手段、車高
を変更する車高変更手段、および、車高検出手段
が検出した車高より目標車高への車高変更要否を
判定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向け
て前記車高変更手段を制御する車高制御手段を備
える車高調整装置において、 前記車高制御手段は、車高変更要否を判定する
ための判定時間を変更する判定時間変更手段を含
み、該判定時間変更手段は、目標車高が変更にな
つた時判定時間を短くすることを特徴とする。 （作用） これによれば、目標車高が変更になつたとき
に、判定時間変更手段が判定時間を短くし、車高
制御手段が、この短い判定時間で車高検出手段が
検出した車高より目標車高への車高変更要否を判
定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向けて
車高変更手段を制御するので、目標車高が変更さ
れたとき、比較的に早く車高変更が行なわれる。
したがつて、目標車高の変更に対する車高調整が
速く、目標車高の変更の意図に沿う車高調整がす
みやかに現われる。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 （実施例） 第１図は、本発明の一実施例での車高検出器の
取付を示す図である。車高検出器１００は車体フ
レーム１０に固着されており、その回転軸にリン
ク２０の一端が結合されており、このリンク２０
の他端はデフアレンシアルギア３０の外ケースに
結合されている。４０が車軸である。 車高検出器１００の縦断面を示す第２ａ図を参
照すると、車高検出器１００においては、回転軸
１０３の先端に、弧状の折り返し１０４を形成し
た遮光板１０５が固着されており、他端にリンク
２０が固着されている。ベース１０６にはプリン
ト基板１０７が固着されており、このプリント基
板１０７にフオトセンサ１０１と１０２が固着さ
れている。 第２ａ図の−線断面図を、第２ｂ図、第２
ｃ図および第２ｄ図に示す。第２ｂ図は車高が高
い状態を示し、第２ｃ図は車高が中低度の状態を
示し、第２ｄ図は車高が低い状態を示す。 フオトセンサ１０１，１０２は第３ａ図に示す
ように発光ダイオードとフオトトランジスタで構
成されており、前者から後者への光を遮光板１０
５の折り返し１０４が遮断する。 第３ａ図を参照すると、フオトセンサ１０１お
よび１０２は、第１のコネクタ２００を介して車
高調整制御装置に接続されている。この実施例に
おいては、車高調整制御装置を１チツプマイクロ
コンピユータ（以下マイコンと略称）MPUを主
体に構成している。 遮光板１０５の折り返し１０４の形状とフオト
センサ１０１，１０２の配置との相対関係によ
り、次の第１表に示す信号が得られる。
整装置に関する。 （従来の技術） 車両においては、車軸の振動の車体への伝播を
遮断するため懸架装置が車軸と車体の間に介挿さ
れている。このため、車体重量が大きくなると車
体が沈み、軽くなると車体が上がる。また急ブレ
ーキ時には車体の前部が沈み（ノーズダウン）、
登坂路では車体の後部が沈み下坂路では車体の前
部が沈む。そこで従来においては、車体の高さを
検出する車高センサを装備して車高を検出し、検
出車高が設定範囲にあるように懸架装置のシヨツ
クアブソーバの空気圧を調整するようにしている
（たとえば米国特許第4105216号明細書）。この種
の車高自動調整においては、従来、車高は当初か
ら車にセツトされた１つの車高域又は手動で指示
された車高域に入いるようにフイートバツク制御
が行なわれる。 しかして、検出車高が「中」と「高」の境界付
近で振動するときの繰り返し流体圧下げ動作を防
止するため、また「中」と「低」の境界付近で振
動するときの繰り返し流体圧下げ動作を防止する
ため、車高制御回路には、一般的には車高「高」
信号処理系と車高「低」信号処理系にそれぞれ１
組の立上り遅延回路が含まれており、遅延時間は
10秒程度とされる。この遅延時間が短かいと道路
のでこぼこや登り下りに応じた車高調整の繰り返
し回数が多くなつて車高の安定性が悪く、車高を
上げ下げする駆動系の運転が頻繁になり、長いと
車高ずれの継続時間が長く車高調整のききが悪
い。 （発明が解決しようとする課題） 目標車高が変更された場合、特に手動スイツチ
による目標車高設定において目標車高が変更され
た場合には、この遅延時間は短かいのが良い。た
とえば前方に段差がある場合、アツプスイツチを
閉としても車高上げが間に合わないことがあり、
緊急時に所望の車高上げをしにくい。一方、走行
速度に応じて自動的に車高目標値を設定する自動
車高設定・制御においても、前方の道路状態が悪
かつたり、あるいは、段差があつたりした場合、
減速に応じて車高目標値が自動的に高く設定され
ても、車高調整の遅れにより、車高上げが間に合
わないことがある。 本発明は、目標車高に変更があるときにはそれ
に連動して速く車高調整を行なうことを目的とす
る。 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は、車高を検出する車高検出手段、車高
を変更する車高変更手段、および、車高検出手段
が検出した車高より目標車高への車高変更要否を
判定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向け
て前記車高変更手段を制御する車高制御手段を備
える車高調整装置において、 前記車高制御手段は、車高変更要否を判定する
ための判定時間を変更する判定時間変更手段を含
み、該判定時間変更手段は、目標車高が変更にな
つた時判定時間を短くすることを特徴とする。 （作用） これによれば、目標車高が変更になつたとき
に、判定時間変更手段が判定時間を短くし、車高
制御手段が、この短い判定時間で車高検出手段が
検出した車高より目標車高への車高変更要否を判
定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向けて
車高変更手段を制御するので、目標車高が変更さ
れたとき、比較的に早く車高変更が行なわれる。
したがつて、目標車高の変更に対する車高調整が
速く、目標車高の変更の意図に沿う車高調整がす
みやかに現われる。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 （実施例） 第１図は、本発明の一実施例での車高検出器の
取付を示す図である。車高検出器１００は車体フ
レーム１０に固着されており、その回転軸にリン
ク２０の一端が結合されており、このリンク２０
の他端はデフアレンシアルギア３０の外ケースに
結合されている。４０が車軸である。 車高検出器１００の縦断面を示す第２ａ図を参
照すると、車高検出器１００においては、回転軸
１０３の先端に、弧状の折り返し１０４を形成し
た遮光板１０５が固着されており、他端にリンク
２０が固着されている。ベース１０６にはプリン
ト基板１０７が固着されており、このプリント基
板１０７にフオトセンサ１０１と１０２が固着さ
れている。 第２ａ図の−線断面図を、第２ｂ図、第２
ｃ図および第２ｄ図に示す。第２ｂ図は車高が高
い状態を示し、第２ｃ図は車高が中低度の状態を
示し、第２ｄ図は車高が低い状態を示す。 フオトセンサ１０１，１０２は第３ａ図に示す
ように発光ダイオードとフオトトランジスタで構
成されており、前者から後者への光を遮光板１０
５の折り返し１０４が遮断する。 第３ａ図を参照すると、フオトセンサ１０１お
よび１０２は、第１のコネクタ２００を介して車
高調整制御装置に接続されている。この実施例に
おいては、車高調整制御装置を１チツプマイクロ
コンピユータ（以下マイコンと略称）MPUを主
体に構成している。 遮光板１０５の折り返し１０４の形状とフオト
センサ１０１，１０２の配置との相対関係によ
り、次の第１表に示す信号が得られる。
以上の通り本発明は、車高を検出する車高検出
手段１００，１２〜１５、車高を変更する車高変
更手段３００，４０１，４０２，５００，１〜
８，３００、および、車高検出手段１００，１２
〜１５が検出した車高より目標車高への車高変更
要否を判定し車高変更要が成立した時に目標車高
へ向けて前記車高変更手段３００，４０１，４０
２，５００，１〜８，３００を制御する車高制御
手段２２０を備える車高調整装置において、前記
車高制御手段２００は、車高変更要否を判定する
ための判定時間を変更する判定時間変更手段
MPU，２３1を含み、該判定時間変更手段MPU，
２３1は、目標車高が変更になつた時判定時間
（Ti×mh等、Si×50ｍsec）を短くすることを特
徴とし、これにより、目標車高が変更になつたと
きに、判定時間変更手段MPU，２３1が判定時間
（Ti×mh等、Si×50ｍsec）を短くし、車高制御
手段２２０が、この短い判定時間Ti×mh等、Si
×50ｍsecで車高検出手段１００，１２〜１５が
検出した車高より目標車高への車高変更要否を判
定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向けて
車高変更手段３００，４０１，４０２，５００，
１〜８，３００を制御するので、目標車高が変更
されたとき、比較的に早く車高変更が行なわれ
る。したがつて、目標車高の変更に対する車高調
整が速く、目標車高の変更の意図に沿う車高調整
がすみやかに現われる。
手段１００，１２〜１５、車高を変更する車高変
更手段３００，４０１，４０２，５００，１〜
８，３００、および、車高検出手段１００，１２
〜１５が検出した車高より目標車高への車高変更
要否を判定し車高変更要が成立した時に目標車高
へ向けて前記車高変更手段３００，４０１，４０
２，５００，１〜８，３００を制御する車高制御
手段２２０を備える車高調整装置において、前記
車高制御手段２００は、車高変更要否を判定する
ための判定時間を変更する判定時間変更手段
MPU，２３1を含み、該判定時間変更手段MPU，
２３1は、目標車高が変更になつた時判定時間
（Ti×mh等、Si×50ｍsec）を短くすることを特
徴とし、これにより、目標車高が変更になつたと
きに、判定時間変更手段MPU，２３1が判定時間
（Ti×mh等、Si×50ｍsec）を短くし、車高制御
手段２２０が、この短い判定時間Ti×mh等、Si
×50ｍsecで車高検出手段１００，１２〜１５が
検出した車高より目標車高への車高変更要否を判
定し車高変更要が成立した時に目標車高へ向けて
車高変更手段３００，４０１，４０２，５００，
１〜８，３００を制御するので、目標車高が変更
されたとき、比較的に早く車高変更が行なわれ
る。したがつて、目標車高の変更に対する車高調
整が速く、目標車高の変更の意図に沿う車高調整
がすみやかに現われる。
第１図は本発明の一実施例における車高検出器
の取付けを示す側面図であり、第２ａ図は該車高
検出器の縦断面図、第２ｂ図、第２ｃ図および第
２ｄ図は該車高検出器の横断面図であつて第２ａ
図の−線による断面図である。第３ａ図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第３ｂ図、第
３ｃ図および第３ｄ図は第３ａ図に示すマイクロ
コンピユータMPUの制御動作を示すフローチヤ
ートである。第４ａ図は本発明のもう１つの実施
例を示すブロツク図、第４ｂ図、第４ｃ図および
第４ｄ図は第４ａ図に示すマイクロコンピユータ
２３1の制御動作を示すフローチヤートである。 １〜４，５００：懸架装置、５，４０２：コン
プレツサ、６，４０１：モータ、７，８，３０
０：エアー制御弁（１〜８，４０１，４０２，３
００，５００：車高変更手段）、１０：車体フレ
ーム、１１，４０３：リレー、１２〜１５，１０
０：車高検出器（車高検出手段）、２０：リンク、
２８：スリツト板、２９：発光ダイオード、
PTr：フオトトランジスタ、３０：デフアレンシ
ヤルギア、４０：車軸、１０１，１０２：フオト
センサ、１０４：遮光板１０５の折り返し、２０
０，２１０：コネクタ、２２０：車高制御装置
（車高制御手段）、２３０：電源制御装置、
MPU：マイクロコンピユータ（判定時間変更手
段）、２３1：マイクロコンピユータ（判定時間変
更手段）。
の取付けを示す側面図であり、第２ａ図は該車高
検出器の縦断面図、第２ｂ図、第２ｃ図および第
２ｄ図は該車高検出器の横断面図であつて第２ａ
図の−線による断面図である。第３ａ図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第３ｂ図、第
３ｃ図および第３ｄ図は第３ａ図に示すマイクロ
コンピユータMPUの制御動作を示すフローチヤ
ートである。第４ａ図は本発明のもう１つの実施
例を示すブロツク図、第４ｂ図、第４ｃ図および
第４ｄ図は第４ａ図に示すマイクロコンピユータ
２３1の制御動作を示すフローチヤートである。 １〜４，５００：懸架装置、５，４０２：コン
プレツサ、６，４０１：モータ、７，８，３０
０：エアー制御弁（１〜８，４０１，４０２，３
００，５００：車高変更手段）、１０：車体フレ
ーム、１１，４０３：リレー、１２〜１５，１０
０：車高検出器（車高検出手段）、２０：リンク、
２８：スリツト板、２９：発光ダイオード、
PTr：フオトトランジスタ、３０：デフアレンシ
ヤルギア、４０：車軸、１０１，１０２：フオト
センサ、１０４：遮光板１０５の折り返し、２０
０，２１０：コネクタ、２２０：車高制御装置
（車高制御手段）、２３０：電源制御装置、
MPU：マイクロコンピユータ（判定時間変更手
段）、２３1：マイクロコンピユータ（判定時間変
更手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車高を検出する車高検出手段、車高を変更す
る車高変更手段、および、車高検出手段が検出し
た車高より目標車高への車高変更要否を判定し車
高変更要が成立した時に目標車高へ向けて前記車
高変更手段を制御する車高制御手段を備える車高
調整装置において、 前記車高制御手段は、車高変更要否を判定する
ための判定時間を変更する判定時間変更手段を含
み、該判定時間変更手段は、目標車高が変更にな
つた時判定時間を短くすることを特徴とする車高
調整装置。 ２ 判定時間変更手段は、目標車高を指示又は設
定するスイツチの操作に応じて判定時間を短かく
設定する前記特許請求の範囲第１項記載の車高調
整装置。 ３ 車高制御手段は、車高目標値を車速に応じた
値に設定する前記特許請求の範囲第１項記載の車
高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14298081A JPS5849504A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14298081A JPS5849504A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849504A JPS5849504A (ja) | 1983-03-23 |
| JPH0138682B2 true JPH0138682B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=15328124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14298081A Granted JPS5849504A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849504A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154309A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-18 | Nhk Spring Co Ltd | 車高調整機能を有する車両用懸架装置 |
| JPH064372B2 (ja) * | 1986-01-17 | 1994-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車高制御装置 |
| JPS62241716A (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-22 | Mazda Motor Corp | 自動車の車高調整装置 |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP14298081A patent/JPS5849504A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849504A (ja) | 1983-03-23 |
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