JPH0138688B2 - - Google Patents
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- JPH0138688B2 JPH0138688B2 JP55003657A JP365780A JPH0138688B2 JP H0138688 B2 JPH0138688 B2 JP H0138688B2 JP 55003657 A JP55003657 A JP 55003657A JP 365780 A JP365780 A JP 365780A JP H0138688 B2 JPH0138688 B2 JP H0138688B2
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- signal
- switch
- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/14—Clutch pedal position
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用自動定速走行装置（Automatic
Speed Control Device；以下ASCDと略記する）
におけるリジユーム機能に関するものである。
Speed Control Device；以下ASCDと略記する）
におけるリジユーム機能に関するものである。
ここで言うリジユーム機能とは、車両をASCD
を用いて任意の設定車速（以下記憶車速と言う）
で自動的に制御した走行中に、例えばフツトブレ
キペダル、クラツチペダル等を作動させた場合、
ASCDへの電源が遮断され自動定速走行機能が解
除される（この場合は通常エンジンブレーキによ
り減速状態に入る）が、上記ペダル作動を止めた
場合に、記憶車速（上記ペダル作動前の設定車
速）に自動復帰させる機能のことである。
を用いて任意の設定車速（以下記憶車速と言う）
で自動的に制御した走行中に、例えばフツトブレ
キペダル、クラツチペダル等を作動させた場合、
ASCDへの電源が遮断され自動定速走行機能が解
除される（この場合は通常エンジンブレーキによ
り減速状態に入る）が、上記ペダル作動を止めた
場合に、記憶車速（上記ペダル作動前の設定車
速）に自動復帰させる機能のことである。
先ず従来のリジユーム機能を備えたASCDの主
要部の構成と動作の概略を第１図に示すブロツク
図を用いて説明する。
要部の構成と動作の概略を第１図に示すブロツク
図を用いて説明する。
本装置の主要部は大別すると電源制御系１と定
速走行制御系２とから構成され、電源制御系１に
は通常バツテリ３、イグニツシヨンスイツチ４、
メインスイツチ５、ブレーキスイツチ６、クラツ
チスイツチ７、各ブロツクへ定電圧を供給するた
めの電源回路８、車速設定用のセツトスイツチ
（SET SW）９が備えられ、安全対策に設けた保
持回路を有する出力用リレー１０及びその駆動用
のリレー駆動回路１１と、リジユーム機能を働か
せるためのリジユームスイツチ（RE SW）１２
が付加されている。
速走行制御系２とから構成され、電源制御系１に
は通常バツテリ３、イグニツシヨンスイツチ４、
メインスイツチ５、ブレーキスイツチ６、クラツ
チスイツチ７、各ブロツクへ定電圧を供給するた
めの電源回路８、車速設定用のセツトスイツチ
（SET SW）９が備えられ、安全対策に設けた保
持回路を有する出力用リレー１０及びその駆動用
のリレー駆動回路１１と、リジユーム機能を働か
せるためのリジユームスイツチ（RE SW）１２
が付加されている。
定速走行制御系２には通常、車速センサ１３、
波形整形回路１４、周波数を電圧に変換するＦ−
Ｖ変換回路１５、設定車速を記憶する記憶回路１
６、誤差増幅器（差動増幅器）１７、電力増幅器
１８、サーボバルブ１９、バルブソレノイド（負
圧ソレノイド）２０、バキユームアクチユエータ
２１、アクセルリンケージ２２が備えられてい
る。
波形整形回路１４、周波数を電圧に変換するＦ−
Ｖ変換回路１５、設定車速を記憶する記憶回路１
６、誤差増幅器（差動増幅器）１７、電力増幅器
１８、サーボバルブ１９、バルブソレノイド（負
圧ソレノイド）２０、バキユームアクチユエータ
２１、アクセルリンケージ２２が備えられてい
る。
以下、動作を説明するが、上記電源制御系１に
含まれる構成要素については、必要に応じ定速走
行制御系２に関連づけて述べることにする。
含まれる構成要素については、必要に応じ定速走
行制御系２に関連づけて述べることにする。
実車速を検出する車速センサ１３からの信号
（パルス信号）を波形整形回路１４を通してＦ−
Ｖ変換回路１５により、車速に比例し直流電圧
（VR）に変換する。この電圧はセツトスイツチ９
が操作された時、車速記憶回路１６にメモリ電圧
（VM）として記憶される。その後（VR）は時々
刻々変化するが、誤差増幅器１７はVM（メモリ電
圧）を基準にしてVR（実車速に比例した電圧）と
の比較を行ない、誤差を増幅して、実車速が記憶
（設定）車速に近づくよう制御する信号２３を出
力し、電力増幅器１８は上記制御信号２３を増幅
しててサーボバルブ１９へ送る。サーボバルブ１
９はインテークマニホールド（図示せず）からの
負圧を上記制御電流に比例した制御負圧に変換
し、バルブソレノイド（負圧ソレノイド）２０を
作動させ、その作動に応じたバキユームアクチユ
エータ２１の駆動により、アクルリンケージ２２
のコントロールが行なわれ、キヤブレタ（図示せ
ず）の開度を制御させて車速の調整を行なう。
（パルス信号）を波形整形回路１４を通してＦ−
Ｖ変換回路１５により、車速に比例し直流電圧
（VR）に変換する。この電圧はセツトスイツチ９
が操作された時、車速記憶回路１６にメモリ電圧
（VM）として記憶される。その後（VR）は時々
刻々変化するが、誤差増幅器１７はVM（メモリ電
圧）を基準にしてVR（実車速に比例した電圧）と
の比較を行ない、誤差を増幅して、実車速が記憶
（設定）車速に近づくよう制御する信号２３を出
力し、電力増幅器１８は上記制御信号２３を増幅
しててサーボバルブ１９へ送る。サーボバルブ１
９はインテークマニホールド（図示せず）からの
負圧を上記制御電流に比例した制御負圧に変換
し、バルブソレノイド（負圧ソレノイド）２０を
作動させ、その作動に応じたバキユームアクチユ
エータ２１の駆動により、アクルリンケージ２２
のコントロールが行なわれ、キヤブレタ（図示せ
ず）の開度を制御させて車速の調整を行なう。
自動定速走行中にフツトブレーキペダル（ブレ
ーキスイツチ６が連動する）、クラツチペダル
（クラツチスイツチ７が連動する）等を作動させ
た場合、定速走行制御系２への電源が遮断され、
自動定速走行機能が解除され、車速が低下するが
車速を元の記憶（設定）車速に戻し自動定速走行
を行なわせる場合にはリジユームスイツチ１２を
操作する。リジユームスイツチは通常自動復帰型
のスイツチ（例えば押ボタンスイツチ）が用いら
れ、オン状態にするとリレー駆動回路１１、出力
用リレー１０がオンし、電力増幅器１８、バルブ
ソレノイド２０に電源が供給され、定速走行制御
系２が動作を再開し、自動定速走行機能を停止し
た前の記憶車速にまで車を加速し、その後定速走
行に入る。なお、リジユームスイツチ１２が操作
され一旦オン状態になり、その後自動的にオフ状
態に戻つても、出力用リレー１０は保持回路を備
えているので、メインの電源系統がオフ（例えば
ブレーキ操作により）にならないかぎり定速走行
制御系２が動作を続ける。
ーキスイツチ６が連動する）、クラツチペダル
（クラツチスイツチ７が連動する）等を作動させ
た場合、定速走行制御系２への電源が遮断され、
自動定速走行機能が解除され、車速が低下するが
車速を元の記憶（設定）車速に戻し自動定速走行
を行なわせる場合にはリジユームスイツチ１２を
操作する。リジユームスイツチは通常自動復帰型
のスイツチ（例えば押ボタンスイツチ）が用いら
れ、オン状態にするとリレー駆動回路１１、出力
用リレー１０がオンし、電力増幅器１８、バルブ
ソレノイド２０に電源が供給され、定速走行制御
系２が動作を再開し、自動定速走行機能を停止し
た前の記憶車速にまで車を加速し、その後定速走
行に入る。なお、リジユームスイツチ１２が操作
され一旦オン状態になり、その後自動的にオフ状
態に戻つても、出力用リレー１０は保持回路を備
えているので、メインの電源系統がオフ（例えば
ブレーキ操作により）にならないかぎり定速走行
制御系２が動作を続ける。
このような動作を行なう従来のASCDにおいて
は、リジユームスイツチ１２をオン状態にした時
に定速走行制御系２が直ちに動作を開止する構成
となつていたため、リジユームスイツチ１２がオ
ン状態で故障してしまいオフにならない時は、ブ
レーキ操作で減速または停止しようとしてもブレ
ーキ操作時は減速をするがブレーキ操作を止める
と運転者の意に反して記憶車速を目指して加速動
作が行なわれ危険であつた。
は、リジユームスイツチ１２をオン状態にした時
に定速走行制御系２が直ちに動作を開止する構成
となつていたため、リジユームスイツチ１２がオ
ン状態で故障してしまいオフにならない時は、ブ
レーキ操作で減速または停止しようとしてもブレ
ーキ操作時は減速をするがブレーキ操作を止める
と運転者の意に反して記憶車速を目指して加速動
作が行なわれ危険であつた。
本発明は上記した従来の装置の問題点を解消す
るためになされたもので、リジユームスイツチが
オン状態で故障した場合には加速動作が行なわれ
ず、しかもリジユームスイツチがオン状態にある
ときに運転者がブレーキ操作をした場合には、記
憶回路の記憶車速をキヤンセルし、定速走行制御
系が不作動となるようにリジユーム機能回路系統
を構成し、リジユームスイツチの故障時はアクセ
ルペダルを操作しない限り車の加速ができないよ
うにした安全性の高い車両用自動定速走行装置を
提供するものである。
るためになされたもので、リジユームスイツチが
オン状態で故障した場合には加速動作が行なわれ
ず、しかもリジユームスイツチがオン状態にある
ときに運転者がブレーキ操作をした場合には、記
憶回路の記憶車速をキヤンセルし、定速走行制御
系が不作動となるようにリジユーム機能回路系統
を構成し、リジユームスイツチの故障時はアクセ
ルペダルを操作しない限り車の加速ができないよ
うにした安全性の高い車両用自動定速走行装置を
提供するものである。
以下本発明を実施例によつて詳細に説明する
が、理解を容易にするために、先ず本発明の装置
の機能を第２図に例示する車速の変化に対するタ
イムチヤートを用いて説明する。第２図において
横軸は時間、縦軸は車速であり、記憶車速をSM
で示した。
が、理解を容易にするために、先ず本発明の装置
の機能を第２図に例示する車速の変化に対するタ
イムチヤートを用いて説明する。第２図において
横軸は時間、縦軸は車速であり、記憶車速をSM
で示した。
時間T0からT1の間ASCDにより記憶車速SMを
維持し自動定速走行をして来たが、時間T1で減
速の必要を感じブレーキ操作をすると定速走行系
は解除される。時間T2でリジユームスイツチを
オン状態にしリジユーム機能を働かせる準備体勢
に入り、時間T3でリジユームスイツチを離し
（オフする）リジユーム動作体勢に入つた時、リ
ジユームスイツチがオン状態で故障しオフに戻ら
ないと車は減速を続けるので、運転者が異常を感
じて時間T4でアクセルペダルを踏み込み加速し
て所望の車速を維持して走行している時に、時間
T5でたまたま何かのはずみでリジユームスイツ
チがオフ（正常）に戻ると記憶車速SMを目指し
て運転者の意に反して加速する（図中の破線をた
どる）と危険である。そこでリジユームスイツチ
がオンのまま故障している状態（時間T2〜T5）
でブレーキペダルを操作した時には記憶車速をキ
ヤンセルしてASCDが不作動となる。例えば時間
T4〜T5の間でブレーキペダルが操作された場合
には時間T5以降（リジユームスイツチがオフに
戻つた場合）も運転者の意志による操作に従つた
車速（図中の一点鎖線）で走行が行なわれ前記の
ような危険が回避され安全が確保される。なお、
リジユームスイツチがオフに戻つていれば、
ASCDをセツトスイツチにより再作動させること
が可能である。
維持し自動定速走行をして来たが、時間T1で減
速の必要を感じブレーキ操作をすると定速走行系
は解除される。時間T2でリジユームスイツチを
オン状態にしリジユーム機能を働かせる準備体勢
に入り、時間T3でリジユームスイツチを離し
（オフする）リジユーム動作体勢に入つた時、リ
ジユームスイツチがオン状態で故障しオフに戻ら
ないと車は減速を続けるので、運転者が異常を感
じて時間T4でアクセルペダルを踏み込み加速し
て所望の車速を維持して走行している時に、時間
T5でたまたま何かのはずみでリジユームスイツ
チがオフ（正常）に戻ると記憶車速SMを目指し
て運転者の意に反して加速する（図中の破線をた
どる）と危険である。そこでリジユームスイツチ
がオンのまま故障している状態（時間T2〜T5）
でブレーキペダルを操作した時には記憶車速をキ
ヤンセルしてASCDが不作動となる。例えば時間
T4〜T5の間でブレーキペダルが操作された場合
には時間T5以降（リジユームスイツチがオフに
戻つた場合）も運転者の意志による操作に従つた
車速（図中の一点鎖線）で走行が行なわれ前記の
ような危険が回避され安全が確保される。なお、
リジユームスイツチがオフに戻つていれば、
ASCDをセツトスイツチにより再作動させること
が可能である。
上述したようなリジユームスイツチが故障した
場合の安全対策を施した本発明のASCDの構成を
第３図にブロツク図で示す。第３図において、前
出のものと同一符号のものは同一又は均等部分を
示すものとし、説明は適宜省略する。図から明ら
かなように従来のASCDに対し、破線で囲まれた
部分すなわちブレーキ機能制御手段２４，２４′
が新たに付加されている。
場合の安全対策を施した本発明のASCDの構成を
第３図にブロツク図で示す。第３図において、前
出のものと同一符号のものは同一又は均等部分を
示すものとし、説明は適宜省略する。図から明ら
かなように従来のASCDに対し、破線で囲まれた
部分すなわちブレーキ機能制御手段２４，２４′
が新たに付加されている。
２５は電圧状態検出回路（NAND回路に類似
した動作を行なう）で、誤差増幅器１７から出力
された制御信号２３と、リジユームスイツチ１２
からのオン（Ｈレベル）・オフ（Ｌレベル）信号
２６を入力とし、出力端子２７にはリジユームス
イツチ１２がオフ（Ｌレベル）の時にのみ記憶車
速相当の電圧が得られる回路構成となつていて、
リジユームスイツチのオン状態での故障（この時
はエンジンブレーキが働く）に対する第１の安全
対策となる。なお、上記構成における電圧状態検
出回路２５の役割は後述する第２の安全対策に合
わせて第４図に示す。
した動作を行なう）で、誤差増幅器１７から出力
された制御信号２３と、リジユームスイツチ１２
からのオン（Ｈレベル）・オフ（Ｌレベル）信号
２６を入力とし、出力端子２７にはリジユームス
イツチ１２がオフ（Ｌレベル）の時にのみ記憶車
速相当の電圧が得られる回路構成となつていて、
リジユームスイツチのオン状態での故障（この時
はエンジンブレーキが働く）に対する第１の安全
対策となる。なお、上記構成における電圧状態検
出回路２５の役割は後述する第２の安全対策に合
わせて第４図に示す。
２８はAND回路、２９はキヤンセル信号出力
器で、これらの部分が第２の安全対策の回路を構
成するもので、リジユームスイツチ１２のオン状
態（Ｈレベル信号が出ている）での故障時にブレ
ーキ操作によりブレーキスイツチ６からの信号
（Ｈレベル）が来た時、記憶回路１６の記憶車速
をキヤンセルし、ASCDを不作動とする。すなわ
ち、AND回路２８は、ブレーキスイツチ６から
の信号３０と、リジユームスイツチ１２からの信
号２６を入力し、出力端子３１には上記両入力信
号のAND論理出力信号が得られ、その信号がキ
ヤンセル信号出力器２９に入力されるよう回路が
構成されているので、AND回路２８の入力信号
に応じて第４図に示す動作が行なわれる。なお、
第４図は第２図に示したタイムチヤートに対応し
て動作を示し、またAND回路２８の出力がＨレ
ベルの時、キヤンセル信号出力器２９はオンの状
態を維持するものとし、キヤンセル信号出力器２
９がオン状態になつた時にキヤンセル信号３２が
記憶回路１６に与えられ、その記憶車速（設定車
速に応じた計数内容を記憶回路のカウンタが保
持）をキヤンセル（カウンタの計数を０に戻す）
する。
器で、これらの部分が第２の安全対策の回路を構
成するもので、リジユームスイツチ１２のオン状
態（Ｈレベル信号が出ている）での故障時にブレ
ーキ操作によりブレーキスイツチ６からの信号
（Ｈレベル）が来た時、記憶回路１６の記憶車速
をキヤンセルし、ASCDを不作動とする。すなわ
ち、AND回路２８は、ブレーキスイツチ６から
の信号３０と、リジユームスイツチ１２からの信
号２６を入力し、出力端子３１には上記両入力信
号のAND論理出力信号が得られ、その信号がキ
ヤンセル信号出力器２９に入力されるよう回路が
構成されているので、AND回路２８の入力信号
に応じて第４図に示す動作が行なわれる。なお、
第４図は第２図に示したタイムチヤートに対応し
て動作を示し、またAND回路２８の出力がＨレ
ベルの時、キヤンセル信号出力器２９はオンの状
態を維持するものとし、キヤンセル信号出力器２
９がオン状態になつた時にキヤンセル信号３２が
記憶回路１６に与えられ、その記憶車速（設定車
速に応じた計数内容を記憶回路のカウンタが保
持）をキヤンセル（カウンタの計数を０に戻す）
する。
第４図からも明らかなように、本発明によれば
リジユーム機能を働かせようとした時に、リジユ
ームスイツチがオン(H)状態で故障してしまつた場
合はASCDは動作せず減速状態を続け、さらにブ
レーキペダルを一旦踏むとASCDの記憶回路の記
憶車速がキヤンセルされるので、リジユームスイ
ツチの自然修復時にもセツトスイツチでASCDを
再作動させないかぎり運転者の意に反した動作を
することがなく、２重の安全対策が施こされたリ
ジユーム機能を備えた自動定速走行装置が得られ
る。
リジユーム機能を働かせようとした時に、リジユ
ームスイツチがオン(H)状態で故障してしまつた場
合はASCDは動作せず減速状態を続け、さらにブ
レーキペダルを一旦踏むとASCDの記憶回路の記
憶車速がキヤンセルされるので、リジユームスイ
ツチの自然修復時にもセツトスイツチでASCDを
再作動させないかぎり運転者の意に反した動作を
することがなく、２重の安全対策が施こされたリ
ジユーム機能を備えた自動定速走行装置が得られ
る。
なお、本発明の実施例では２重の安全対策を施
こした場合で説明したが、従来のASCDに対しい
ずれか一つの安全対策例えばリジユームスイツチ
がオン状態でブレーキ操作をした場合に記憶回路
の記憶をキヤンセルする手段を施こすのみでも、
かなりの安全性が確保されることは言うまでもな
いことである。
こした場合で説明したが、従来のASCDに対しい
ずれか一つの安全対策例えばリジユームスイツチ
がオン状態でブレーキ操作をした場合に記憶回路
の記憶をキヤンセルする手段を施こすのみでも、
かなりの安全性が確保されることは言うまでもな
いことである。
第１図は従来の車両用自動定速走行装置の主要
部構成を示すブロツク図、第２図は車速の変化を
例示するタイムチヤート、第３図は本発明の車両
用自動定速走行装置のブロツク図、第４図は本発
明の装置の動作説明図である。 １……電源制御系、２……定速走行制御系、６
……ブレーキスイツチ、９……セツトスイツチ、
１２……リジユームスイツチ、１３……車速セン
サ、１６……記憶回路、１７……誤差増幅器、１
８……電力増幅器、２４，２４′……リジユーム
機能制御手段、２５……電圧状態検出回路、２８
……AND回路、２９……キヤンセル信号出力器。
部構成を示すブロツク図、第２図は車速の変化を
例示するタイムチヤート、第３図は本発明の車両
用自動定速走行装置のブロツク図、第４図は本発
明の装置の動作説明図である。 １……電源制御系、２……定速走行制御系、６
……ブレーキスイツチ、９……セツトスイツチ、
１２……リジユームスイツチ、１３……車速セン
サ、１６……記憶回路、１７……誤差増幅器、１
８……電力増幅器、２４，２４′……リジユーム
機能制御手段、２５……電圧状態検出回路、２８
……AND回路、２９……キヤンセル信号出力器。
Claims (1)
- １ リジユームスイツチを含む電源制御系と、設
定車速を記憶する記憶回路を含む定速走行制御系
を具備してなるリジユーム機能を備えた車両用自
動定速走行装置において、上記リジユーム機能を
動作させるリジユームスイツチのオン・オフ信号
と、実車速を記憶車速に近づけるための制御信号
を入力する電圧状態検出回路を設け、上記電圧状
態検出回路の出力信号に基づきアクセルリンケー
ジをコントロールするとともに、上記リジユーム
スイツチからのオン・オフ信号とブレーキスイツ
チのオン・オフ信号を入力しAND論理出力信号
を得るためのAND回路と、上記AND回路の出力
がハイレベルの時に上記記憶回路の記憶をキヤン
セルする信号を出力するキヤンセル信号出力器を
設け、リジユームスイツチのオン状態でブレーキ
操作をしたときに定速走行制御系の記憶回路の記
憶車速をキヤンセルすることを特徴とする車両用
自動定速走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365780A JPS56101039A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Automatic system for operating vehicle at constant speed |
| US06/225,371 US4451890A (en) | 1980-01-18 | 1981-01-15 | Automatic speed control system for an automotive vehicle |
| DE3101476A DE3101476A1 (de) | 1980-01-18 | 1981-01-19 | "vorrichtung und verfahren zur automatischen geschwindigkeitseinstellung bei kraftfahrzeugen" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365780A JPS56101039A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Automatic system for operating vehicle at constant speed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56101039A JPS56101039A (en) | 1981-08-13 |
| JPH0138688B2 true JPH0138688B2 (ja) | 1989-08-16 |
Family
ID=11563531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP365780A Granted JPS56101039A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | Automatic system for operating vehicle at constant speed |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| US (1) | US4451890A (ja) |
| JP (1) | JPS56101039A (ja) |
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-
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|---|---|
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